CN209324793U - 一种连接装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及连接装置，包括第一连接件、与所述第一连接件可拆卸连接的第二连接件、锁合所述第一连接件和所述第二连接件的锁合组件；所述第一连接件包括外壳、以及设置在所述外壳中与所述第二连接件插接的插接凹槽；所述第二连接件包括连接部、以及与所述连接部连接且与所述插接凹槽对应设置以插入所述插接凹槽中的插接凸部；所述锁合组件包括设置在所述插接凹槽中可伸缩设置的卡扣、设置在所述插接凸部上与所述卡扣对应设置的卡勾、与所述卡扣连接推动所述卡扣做往复运动与所述卡勾扣合或者分离的驱动机构。

Description

一种连接装置

技术领域

本实用新型涉及机械自动化技术领域，更具体地说，涉及一种连接装置。

背景技术

目前工业生产中连接机械手，一般都是采用螺钉将该机械手固定在安装座上或者操作平台上，当需要拆卸机械手时，则需要费一定时间将螺钉拧出，而无法进行快速拆装，因此现有的连接机械手方式存在工作效率低、人工成本高的缺陷。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于，提供一种便于机械手进行快速拆装的连接装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种连接装置，其包括第一连接件、与所述第一连接件可拆卸连接的第二连接件、锁合所述第一连接件和所述第二连接件的锁合组件；

所述第一连接件包括外壳、以及设置在所述外壳中与所述第二连接件插接的插接凹槽；

所述第二连接件包括连接部、以及与所述连接部连接且与所述插接凹槽对应设置以插入所述插接凹槽中的插接凸部；

所述锁合组件包括设置在所述插接凹槽中可伸缩设置的卡扣、设置在所述插接凸部上与所述卡扣对应设置的卡勾、与所述卡扣连接推动所述卡扣做往复运动与所述卡勾扣合或者分离的驱动机构。

优选地，所述卡勾包括勾部以及与所述勾部连接的杆部；

所述勾部上设有第一斜面；所述第一斜面形成于所述勾部与所述杆部相接的端面；

所述卡扣设有与所述第一斜面平行设置以与所述第一斜面贴合的第二斜面。

优选地，所述勾部的形状包括楔形，所述卡扣的形状包括楔形。

优选地，所述插接凹槽的内侧壁上设有供所述卡扣伸出设置且供所述卡扣做往复运动的第一导向槽，所述第一导向槽沿径向设置在所述插接凹槽的内侧壁。

优选地，所述卡勾沿轴向设置在所述插接凸部的侧壁上，且凸出所述插接凸部侧壁设置；

所述插接凹槽的内侧壁设有供所述卡勾伸入与所述卡扣扣合的第二导向槽；所述第二导向槽沿插接凹槽的轴向设置。

优选地，所述驱动机构包括按键、推杆以及弹性件；所述按键从所述外壳伸出所述外壳外侧设置；

所述弹性件一端与所述按键连接，另一端与所述外壳内侧壁抵接；

所述推杆与所述按键连接，且沿径向伸入所述外壳设置；所述卡扣设置在所述推杆上；

所述按键按下时，所述推杆带动所述卡扣做远离所述卡勾运动，使得所述卡扣与所述卡勾分离；

所述按键松开时，所述推杆带动所述卡扣做靠近所述卡扣运动，使得所述卡扣与所述卡勾扣合。

优选地，所述按键、所述推杆以及所述卡扣一体成型。

优选地，所述插接凹槽的形状以及尺寸与所述插接凸部的形状以及尺寸相适配。

优选地，所述插接凹槽的形状包括燕尾形、长方体状、正方体状；

所述插接凹部的形状包括燕尾形、长方体状、正方体状。

优选地，所述插接凹槽的中设有插孔，所述插接凸部设有与所述插孔插接导电的导电端子，以使所述第一连接件和所述第二连接件实现导电连接。

实施本实用新型的连接装置，具有以下有益效果：该连接装置可用于连接机械手，其通过在该第一连接件中设置插接凹槽，在该第二连接件上设置与该连接部连接且可插入该插接凹槽中的插接凸部实现可拆卸连接，并通过设置锁合组件将该第一连接件和该第二连接件锁合固定，另外，该锁合组件通过在插接凹槽中设置可伸缩设置的卡扣、在该插接凸部上设置与该卡扣对应设置可与该卡扣扣合的卡勾以及设置与卡扣连接以驱动该卡扣做往复运动与该卡勾扣合或者分离的驱动机构，从而实现该第一连接件和该第二连接件的快速拆装。该连接装置可用于提高机械手的拆装效率，进而节约人力成本。

附图说明

下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，附图中：

图1是本实用新型连接装置的结构示意图；

图2是本实用新型连接装置第一连接件的结构示意图；

图3是本实用新型连接装置第二连接件的结构示意图；

图4是本实用新型连接装置的截面图；

图5是本实用新型连接装置另一角度的截面图；

图6是本实用新型连接装置驱动机构的结构示意图。

具体实施方式

为了对本实用新型的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图详细说明本实用新型的具体实施方式。现对照附图详细说明本实用新型的具体实施方式。在本专利的描述中，需要理解的是，术语“上方”、“下方”、“长度方向”、“宽度方向”、“轴向”、“径向”、“垂直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利和简化描述。

图1至图6示出了本实用新型连接装置的一个优选实施例。

本实用新型连接装置，可用于连接机械手，以便于机械手的拆装，提高机械手拆装效率，节约机械手的拆装成本。当然，可以理解地，其也可以做为其他机械部件的连接装置，不限于连接机械手。

如图1所示，该连接装置，包括第一连接件10、第二连接件20以及锁合组件；该第一连接件10可固定在机械手安装座或者操作平台上，其可与该第二连接件20可拆卸连接。该第二连接件20可与机械手连接，且其可与该第一连接件10可拆卸连接，从而将机械手安装在安装座或者操作平台上，实现机械手的安装。该锁合组件可以锁合该第一连接件10和该第二连接件20，以将该第一连接件10和该第二连接件20锁合固定，其解锁时，可便于该第一连接件10和该第二连接件20拆卸出。

进一步地，如图2所示，该第一连接件10，其包括外壳11、以及插接凹槽12。该外壳11可用于固定在机械手安装座或者操作平台上，其可形成该插接凹槽12；该插接凹槽12设置在该外壳11中，且其沿轴向设置，使用时，安装机械手时，该第二连接件11可沿轴向插入该插接凹槽12中，进而实现安装机械手；拆卸该机械手时，该第二连接件11可沿轴向将从该插接凹槽拔出，进而实现拆卸机械手。

具体地，该外壳11可采用塑料、金属、木材制成。其可以为长方体状、圆柱状、正方体状或者其他形状。在本实施例中，优选地，该外壳为长方体状，该外壳11与该插接凹槽12开口向背的侧壁可以与安装机械手的安装座或者操作平台连接。可以理解地，在其他一些实施例中，该外壳11的其他侧壁也可与安装机械手的安装座或者操作平台连接。

该插接凹槽12，其形状可以为燕尾形、长方体状、正方体状。在本实施例中，优选地，该插接凹槽12为燕尾形。可以理解地，在其他一些实施例中，该插接凹槽12的形状不限于燕尾形，其可以为其他形状。该插接凹槽12供该第二连接件20插接固定，该插接凹槽12，其开口朝从该外壳11的一端朝该外壳11的侧壁延伸设置，其可便于该第二连接件20从轴向插入，实现该第一连接件和该第二连接件的连接。

在本实施例中，该插接凹槽12的内侧壁上设有第一导向槽13，该第一导向槽13可给该锁合组件导向，该第一导向槽13沿径向设置在该插接凹槽12的内侧壁，在本实施例中，具体地，该第一导向槽13沿该外壳11的长度方向设置在该内侧壁的中部，其可供该锁合组件沿该长度方向锁合固定。当然，可以理解地，在其他一些实施例中，该第一导向槽13的不限于沿该外壳11的长度方向设置，其也可以沿该外壳11的宽度方向设置。

在本实施例中，该插接凹槽12的内侧壁还设有第二导向槽14，该第二导向槽14可给该第二连接件20插入导向。该第二导向槽沿该插接凹槽12的轴向设置。在本实施例中，其与该第一导向槽13垂直设置。

在本实施例中，该插接凹槽12中设有插孔15，该插孔15设置在该插接凹槽12的底部，且朝该插接凹槽12凸出设置，该插孔15包括并排设置的若干插孔。具体地，该若干插孔沿该外壳11的长度方向并排设置。通过设置该插孔15，该第一连接件10和该第二连接件20可以实现接电连接。当然，可以理解地，在其他一些实施例中，该插孔15可以省去。

如图3所示，该第二连接件20可以采用金属、塑料、木材等材质制成，其包括连接部21、以及插接凸部22；该连接部21可用于与机械手连接，当然，可以理解地，在其他一些实施例中，该连接部21不限于与机械手连接，其也可以与其他机械部件连接。该插接凸部22，其与该连接部21连接，与该连接部21一体成型，且其与该插接凹槽12对应设置，其可插入该插接凹槽12中，以实现该第一连接件10和该第二连接件20的固定连接。

具体地，在本实施例中，该连接部21的宽度大于该插接凸部22的宽度，其可以为平板状；当然，在其他一些实施例中，该连接部21的宽度也可以小于该插接凸部22的宽度，且其形状不限于平板状。该连接部21可通过螺接与机械手或者机械部件连接。

该插接凸部22设置在该连接部21的侧壁上，其高度与该连接部21的高度相适配。其凸出该连接部21设置。该插接凸部22的形状以及尺寸与该插接凹槽12的形状以及尺寸相适配，以便于插入该插接凹槽中，并提高连接的稳定性。该插接凸部22的形状可以为燕尾形、长方体状、正方体状或者其他形状。在本实施例中，优选地，该插接凸部22的形状为燕尾形。

该插接凸部22设有与该插孔15插接导电的导电端子23；该导电端子23设置在该插接凸部22的一端，其数量以及排布方式与该插孔15的数量以及排布方式相适配。具体地，该导电端子23包括并排设置的若干端子。将该导电端子23插入该插孔15中，可以使得该第一连接件10和该第二连接件20实现导电连接。

如图2至图6所示，该锁合组件包括卡勾221、卡扣321以及驱动机构30；该卡勾221设置在该插接凸部22上，其与该卡扣321对应设置，其可与该卡扣321扣合；该卡扣321设置在该插接凹槽12中，其可在该插接凹槽12中做伸缩运动，进而做靠近或远离该卡勾221的运动，实现与该卡勾221扣合或者分离，从而实现该第一连接件10和该第二连接件20的锁合或者解锁。该驱动机构30与该卡扣321连接，其可推动该卡扣321做往复运动，与该卡勾221扣合或者分离。安装机械手时，将该卡勾221沿该第二导向槽插入，使得该插接凸部21沿轴向插入该插接凹槽12中，通过驱动该驱动机构，带动该卡扣321沿远离该卡勾221的方向运动，使插接凸部21完全插入该插接凹槽12中，然后松开驱动机构，该驱动机构带动该卡扣321沿该卡勾221的方向运动，与该卡勾221扣合，从而使得该第一连接件10和该第二连接件20固定连接，进而实现快速安装。拆卸该机械手时，驱动该驱动机构，带动该卡扣321沿远离该卡勾221的方向运动，该卡扣321与该卡勾221分离，将该插接凸部21从该插接凹槽12拔出，进而实现快速拆卸。

具体地，卡勾221设置在该插接凸部22与该连接部21相背的一侧，该卡勾221凸出该插接凸部22的侧壁设置，且其沿轴向设置，其可沿该第二导向槽14插入，该卡勾221的位置与该第二导向槽14的位置相对应，其可从该第二导向槽14中伸入，以便于固定该第一连接件和该第二连接件。在本实施例中，该卡勾221包括勾部2212以及与该勾部2212连接的杆部2211；该杆部2211沿该插接凸部22的高度方向设置，其为长条状，其可与该勾部2212一体成型。该勾部2212设置在该杆部2211的一端，其可以为楔形。其上设有第一斜面2213，该第一斜面2213形成于该勾部2212与该杆部2211相接的端面。该第一斜面2213可以与该卡扣321贴合。当然，可以理解地，在其他一些实施例中，该勾部2212的形状不限于楔形，且其与该杆部2211相接的端面不限于斜面。

在本实施例中，该卡扣321可以与该驱动机构30一体成型，该卡扣321可从该第一导向槽13伸出设置，且其可在该第一导向槽13中做往复运动，其形状与该勾部2212的形状相适配。具体地，该卡扣321上的形状可以为楔形。其上设有与该第一斜面2213平行设置的第二斜面3211，该第二斜面2213位于该卡扣321的底面，其可与该第一斜面2213贴合。该卡扣321做靠近该勾部2212运动，该卡扣321易错位，使得其贴合面与该勾部2212的贴合面存在偏差，导致该卡扣321和该勾部2212无法紧密扣合，通过设置该第一斜面2213和该第二斜面3211可以减小该偏差，从而提高该卡扣321和该勾部2212扣合的稳定性。

再如图6所示，该驱动机构30沿该外壳11的长度方向设置，其与该第一导向槽13平行设置，其可驱动该卡扣321在该第一导向槽13中滑动。其包括按键31、推杆32以及弹性件33；该按键31可从该外壳11伸出外壳11外侧设置，该按键31可以采用塑料、金属制成，其可以为圆柱状，其一端与该弹性件33连接，其上设有与该弹性件33连接的连接杆；该推杆31与该按键31连接，具体地，其可与该按键31一体成型，其沿径向伸入该外壳11中设置，其与该第一导向槽13平行设置。该卡扣321设置在该推杆32上，且与该推杆32一体成型。该弹性件33一端与该按键31连接，另一端与该外壳11内侧壁抵接。在本实施例中，该弹性件33可以为弹簧，该弹簧可套设在该按键31的连接杆上。当按下该按键时，该推杆32可带动该卡扣321沿远离卡勾221的方向运动，从而实现与该卡勾221分离。当松开按键时，该推杆带动该卡扣321做靠近该卡扣321运动，从而实现该卡扣321与该卡勾322扣合。

可以理解的，以上实施例仅表达了本实用新型的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制；应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，可以对上述技术特点进行自由组合，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围；因此，凡跟本实用新型权利要求范围所做的等同变换与修饰，均应属于本实用新型权利要求的涵盖范围。

Claims (10)

1.一种连接装置，其特征在于，包括第一连接件(10)、与所述第一连接件(10)可拆卸连接的第二连接件(20)、锁合所述第一连接件(10)和所述第二连接件(20)的锁合组件；

所述第一连接件(10)包括外壳(11)、以及设置在所述外壳(11)中与所述第二连接件(20)插接的插接凹槽(12)；

所述第二连接件(20)包括连接部(21)、以及与所述连接部(21)连接且与所述插接凹槽(12)对应设置以插入所述插接凹槽(12)中的插接凸部(22)；

所述锁合组件包括设置在所述插接凹槽(12)中可伸缩设置的卡扣(321)、设置在所述插接凸部(22)上与所述卡扣(321)对应设置的卡勾(221)、与所述卡扣(321)连接推动所述卡扣(321)做往复运动与所述卡勾(221)扣合或者分离的驱动机构(30)。

2.根据权利要求1所述的连接装置，其特征在于，所述卡勾(221)包括勾部(2212)以及与所述勾部(2212)连接的杆部(2211)；

所述勾部(2212)上设有第一斜面(2213)；所述第一斜面(2213)形成于所述勾部(2212)与所述杆部(2211)相接的端面；

所述卡扣(321)设有与所述第一斜面(2213)平行设置以与所述第一斜面(2213)贴合的第二斜面(3211)。

3.根据权利要求2所述的连接装置，其特征在于，所述勾部(2212)的形状包括楔形，所述卡扣(321)的形状包括楔形。

4.根据权利要求1所述的连接装置，其特征在于，所述插接凹槽(12)的内侧壁上设有供所述卡扣(321)伸出设置且供所述卡扣(321)做往复运动的第一导向槽(13)，所述第一导向槽(13)沿径向设置在所述插接凹槽(12)的内侧壁。

5.根据权利要求1所述的连接装置，其特征在于，所述卡勾(221)沿轴向设置在所述插接凸部(22)的侧壁上，且凸出所述插接凸部(22)侧壁设置；

所述插接凹槽(12)的内侧壁设有供所述卡勾(221)伸入与所述卡扣(321)扣合的第二导向槽(14)；所述第二导向槽(14)沿插接凹槽(12)的轴向设置。

6.根据权利要求1所述的连接装置，其特征在于，所述驱动机构(30)包括按键(31)、推杆(32)以及弹性件(33)；所述按键(31)从所述外壳(11)伸出所述外壳(11)外侧设置；

所述弹性件(33)一端与所述按键(31)连接，另一端与所述外壳(11)内侧壁抵接；

所述推杆(32)与所述按键(31)连接，且沿径向伸入所述外壳(11)设置；所述卡扣(321)设置在所述推杆(32)上；

所述按键(31)按下时，所述推杆(32)带动所述卡扣(321)做远离所述卡勾(221)运动，使得所述卡扣(321)与所述卡勾(221)分离；

所述按键(31)松开时，所述推杆(32)带动所述卡扣(321)做靠近所述卡扣(321)运动，使得所述卡扣(321)与所述卡勾(221)扣合。

7.根据权利要求6所述的连接装置，其特征在于，所述按键(31)、所述推杆(32)以及所述卡扣(321)一体成型。

8.根据权利要求1所述的连接装置，其特征在于，所述插接凹槽(12)的形状以及尺寸与所述插接凸部(22)的形状以及尺寸相适配。

9.根据权利要求8所述的连接装置，其特征在于，所述插接凹槽(12)的形状包括燕尾形、长方体状、正方体状；

所述插接凹部的形状包括燕尾形、长方体状、正方体状。

10.根据权利要求1所述的连接装置，其特征在于，所述插接凹槽(12)设有插孔(15)，所述插接凸部(22)设有与所述插孔(15)插接导电的导电端子(23)，以使所述第一连接件(10)和所述第二连接件(20)实现导电连接。