CN106338402B - 一种平衡车测试架 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种平衡车测试架，包括铝型材框架，在铝型材框架的左侧为测试区，右侧为操作及显示区，操作及显示区的内部设有配电箱主体；所述铝型材框架的底部四个角上设有四个万向轮，每个万向轮处均设有制动装置；所述铝型材框架的左侧测试区内部设有胶辊，胶辊通过立式轴承座固定到铝型材框架的测试区内部；在铝型材框架的两侧面均设有磁粉离合器，磁粉离合器通过磁粉前固定板固定到铝型材框架，磁粉离合器连接磁粉连接法兰和一号联轴器实现磁粉离合器与胶辊的连接。本发明解决了现有平衡车测试不规范不标准的问题，同时，在测试时能够提供书面的测试报告和平衡车的各个测试数据。
Description
技术领域
本发明涉及一种测试工具，具体是一种平衡车测试架。
背景技术
电动平衡车，又叫体感车、思维车、摄位车等。市场上主要有独轮和双轮两类。其运作原理主要是建立在一种被称为“动态稳定”的基本原理上，利用车体内部的陀螺仪和加速度传感器，来检测车体姿态的变化，并利用伺服控制系统，精确地驱动电机进行相应的调整，以保持系统的平衡。
目前没有专业机器设备来对电动平衡车做专业测试，现有的测试方式是靠人体的感官来对平衡车做基本测试，但这种测试较不科学及不稳定，没有严格准确的测试数据输出。只能靠人体的感官来判断测试车是否合格。
发明内容
本发明的目的在于提供一种平衡车测试架，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种平衡车测试架，包括铝型材框架，在铝型材框架的左侧为测试区，右侧为操作及显示区，操作及显示区的内部设有配电箱主体；所述铝型材框架的底部四个角上设有四个万向轮，每个万向轮处均设有制动装置；所述铝型材框架的左侧测试区内部设有胶辊，胶辊通过立式轴承座固定到铝型材框架的测试区内部；在铝型材框架的两侧面均设有磁粉离合器，磁粉离合器通过磁粉前固定板固定到铝型材框架，磁粉离合器连接磁粉连接法兰和一号联轴器实现磁粉离合器与胶辊的连接，磁粉固定轴通过磁粉后固定板连接到磁粉离合器的后端对磁粉离合器的另一端进行锁定；编码器设于磁粉离合器的一侧，编码器通过编码器固定板、二号联轴器及胶辊连接件与另一根并列平行的胶辊连接。
作为本发明进一步的方案：所述配电箱主体为电木板并通过铝型材的凹槽安装到铝型材框架上，压重显示表、操作触摸屏、电源开关、左位磁粉控制器、右位磁粉控制器分别安装在配电箱主体的前面板上；所述铝型材框架内部的配电箱主体位置对应的顶部设有气源处理器和三层报警灯。
作为本发明进一步的方案：所述铝型材框架的左侧测试区上侧设有SC气缸，SC气缸安装到气缸固定板上，通过气缸固定板安装到铝型材框架测试区顶部中间两横杆的底部，Y形接头上部连接SC气缸，下部通过传感器连接件连接到压重传感器上，压重传感器安装到踏板固定杆上；下直线轴承安装到气缸固定板的两边的底部，上直线轴承安装到铝型材框架顶部中间两根横杆的顶部，位置与下直线轴承对齐，光杆穿过上直线轴承、下直线轴承连接到光杆固定件上，光杆固定件安装到踏板固定杆上；上踏板支座安装到踏板固定杆两端的底部，上踏板支座的支座孔位内部安装有中轴，中轴的两端穿设于二号滚针轴承和三号滚针轴承的内部，齿条支架、上踏板固定件与上踏板通过中轴两端分别安装到中轴两端的二号滚针轴承和三号滚针轴承上下位置；在上踏板的下部设有下踏板滚轴，下踏板滚轴两端穿过一号滚针轴承设于踏板上固定件内部，踏板上固定件由下往上安装到下踏板上，在踏板上固定件与下踏板之间设有踏板下固定件，上踏板与下踏板通过螺栓安装到一起；上踏板固定件中间空位安装弹簧和弹簧固定件，外部用弹簧固定片固定，通过上踏板由上往下连接已经装配好的下踏板组件中的上踏板固定件；齿条及限位指针安装到齿条支架上，电机固定板安装到电机固定底座上再整体安装到踏板固定杆的一端顶部，电机侧固定板连接电机固定板及踏板固定杆相应位置；光电开关固定件安装在踏板固定杆的上侧，光电开关安装到光电开关固定件上，步进电机安装到电机固定板上。
与现有技术相比，本发明利用气缸和压重传感器设定压力模拟人体重量给测试车施压，通过左右各一个踏板组件模拟人体脚掌踩踏在测试车上，通过步进电机及齿轮传动实现踏板组件的角度倾斜，已到达模拟人脚掌的功能；踏板组件分为上下两层踏板，上下踏板通过轴承及滚轴连接及弹簧复位，可以前后移动，以抵消摆动过程中踏板与测试车的摩擦；通过两边共四根胶辊实现测试车的固定及运行，一侧两根胶辊分别连接磁粉离合器和编码器，通过磁粉离合器给胶辊提供扭力，以达到模拟测试车爬坡的目的；通过编码器采集数据测试出测试车的转速、时速、里程、运行时间等数据；测试仪内部程序可以设定各种测试参数，对测试车进行性能测试，包括灵敏度、极速速度、左右轮速度差及老化耐力等测试，测试结束记录相关测试数据；本发明解决了现有平衡车测试不规范不标准的问题，同时，在测试时能够提供书面的测试报告和平衡车的各个测试数据。
附图说明
图1为平衡车测试架的组装结构示意图。
图2为平衡车测试架中步进电机的安装结构示意图。
图3为平衡车测试架中SC气缸的结构示意图。
图4为平衡车测试架的整体结构示意图。
图5为平衡车测试架的正面结构示意图。
图6为平衡车测试架的侧面结构示意图。
图7为平衡车测试架的俯视结构示意图。
图中：1-SC气缸、2-光杆、3-上直线轴承、4-气缸固定板、5-Y形接头、6-传感器连接件、7-压重传感器、8-下直线轴承、9-光杆固定件、10-踏板固定杆、11-弹簧固定片、12-弹簧、13-弹簧固定件、14-踏板下固定件、15-踏板上固定件、16-一号滚针轴承、17-下踏板滚轴、18-下踏板、19-上踏板固定件、20-二号滚针轴承、21-上踏板支座、22-电机固定底座、23-步进电机、24-光电开关固定件、25-光电开关、26-电机固定板、27-齿条、28-电机侧固定板、29-限位指针、30-齿条支架、31-三号滚针轴承、32-中轴、33-上踏板、34-铝型材框架、35-一号联轴器、36-磁粉连接法兰、37-磁粉前固定板、38-磁粉离合器、39-磁粉后固定板、40-磁粉固定轴、41-编码器、42-编码器固定板、43-二号联轴器、44-胶辊连接件、45-立式轴承座、46-胶辊、47-配电箱主体、48-气源处理器、49-三层报警灯、50-压重显示表、51-操作触摸屏、52-电源开关、53-左位磁粉控制器、54-右位磁粉控制器。
具体实施方式
下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。
请参阅图1-7，一种平衡车测试架，包括铝型材框架34，铝型材框架34用以支撑测试车实现转动运行，在铝型材框架34的左侧为测试区，右侧为操作及显示区，操作及显示区的内部设有配电箱主体47；所述铝型材框架34的底部四个角上设有四个万向轮，每个万向轮处均设有制动装置；所述铝型材框架34的左侧测试区内部设有胶辊46，胶辊46通过立式轴承座45固定到铝型材框架34的测试区内部；在铝型材框架34的两侧面均设有磁粉离合器38，磁粉离合器38通过磁粉前固定板37固定到铝型材框架34，磁粉离合器38连接磁粉连接法兰36和一号联轴器35实现磁粉离合器38与胶辊46的连接，磁粉固定轴40通过磁粉后固定板39连接到磁粉离合器38的后端对磁粉离合器38的另一端进行锁定；编码器41设于磁粉离合器38的一侧，编码器41通过编码器固定板42、二号联轴器43及胶辊连接件44与另一根并列平行的胶辊46连接。
作为本发明进一步的优选：所述配电箱主体47为电木板并通过铝型材的凹槽安装到铝型材框架34上，压重显示表50、操作触摸屏51、电源开关52、左位磁粉控制器53、右位磁粉控制器54分别安装在配电箱主体47的前面板上；所述铝型材框架34内部的配电箱主体47位置对应的顶部设有气源处理器48和三层报警灯49。
作为本发明进一步的优选：所述铝型材框架34的左侧测试区上侧设有SC气缸1，SC气缸1安装到气缸固定板4上，通过气缸固定板4安装到铝型材框架34测试区顶部中间两横杆的底部，Y形接头5上部连接SC气缸1，下部通过传感器连接件6连接到压重传感器7上，压重传感器7安装到踏板固定杆10上；下直线轴承8安装到气缸固定板4的两边的底部，上直线轴承3安装到铝型材框架34顶部中间两根横杆的顶部，位置与下直线轴承8对齐，光杆2穿过上直线轴承3、下直线轴承8连接到光杆固定件9上，光杆固定件9安装到踏板固定杆10上；上踏板支座21安装到踏板固定杆10两端的底部，上踏板支座21的支座孔位内部安装有中轴32，中轴32的两端穿设于二号滚针轴承20和三号滚针轴承31的内部，齿条支架30、上踏板固定件19与上踏板33通过中轴32两端分别安装到中轴32两端的二号滚针轴承20和三号滚针轴承31上下位置；在上踏板33的下部设有下踏板滚轴17，下踏板滚轴17两端穿过一号滚针轴承16设于踏板上固定件15内部，踏板上固定件15由下往上安装到下踏板18上，在踏板上固定件15与下踏板18之间设有踏板下固定件14，上踏板33与下踏板18通过螺栓安装到一起；上踏板固定件19中间空位安装弹簧12和弹簧固定件13，外部用弹簧固定片11固定，通过上踏板33由上往下连接已经装配好的下踏板组件中的上踏板固定件15；齿条27及限位指针29安装到齿条支架30上，电机固定板26安装到电机固定底座22上再整体安装到踏板固定杆10的一端顶部，电机侧固定板28连接电机固定板26及踏板固定杆10相应位置；光电开关固定件24安装在踏板固定杆10的上侧，光电开关25安装到光电开关固定件24上，步进电机23安装到电机固定板26上。
本发明利用气缸和压重传感器设定压力模拟人体重量给测试车施压，通过左右各一个踏板组件模拟人体脚掌踩踏在测试车上，通过步进电机及齿轮传动实现踏板组件的角度倾斜，已到达模拟人脚掌的功能；踏板组件分为上下两层踏板，上下踏板通过轴承及滚轴连接及弹簧复位，可以前后移动，以抵消摆动过程中踏板与测试车的摩擦；通过两边共四根胶辊实现测试车的固定及运行，一侧两根胶辊分别连接磁粉离合器和编码器，通过磁粉离合器给胶辊提供扭力，以达到模拟测试车爬坡的目的；通过编码器采集数据测试出测试车的转速、时速、里程、运行时间等数据；测试仪内部程序可以设定各种测试参数，对测试车进行性能测试，包括灵敏度、极速速度、左右轮速度差及老化耐力等测试，测试结束记录相关测试数据；解决了现有平衡车测试不规范不标准的问题，同时，在测试时能够提供书面的测试报告和平衡车的各个测试数据。
上面对本专利的较佳实施方式作了详细说明，但是本专利并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本专利宗旨的前提下做出各种变化。
Claims (3)
1.一种平衡车测试架，其特征在于，包括铝型材框架(34)，在铝型材框架(34)的左侧为测试区，右侧为操作及显示区，操作及显示区的内部设有配电箱主体(47)；所述铝型材框架(34)的底部四个角上设有四个万向轮，每个万向轮处均设有制动装置；所述铝型材框架(34)的左侧测试区内部设有胶辊(46)，胶辊(46)通过立式轴承座(45)固定到铝型材框架(34)的测试区内部；在铝型材框架(34)的两侧面均设有磁粉离合器(38)，磁粉离合器(38)通过磁粉前固定板(37)固定到铝型材框架(34)，磁粉离合器(38)连接磁粉连接法兰(36)和一号联轴器(35)实现磁粉离合器(38)与胶辊(46)的连接，磁粉固定轴(40)通过磁粉后固定板(39)连接到磁粉离合器(38)的后端对磁粉离合器(38)的另一端进行锁定；编码器(41)设于磁粉离合器(38)的一侧，编码器(41)通过编码器固定板(42)、二号联轴器(43)及胶辊连接件(44)与另一根并列平行的胶辊(46)连接。
2.根据权利要求1所述的平衡车测试架，其特征在于，所述配电箱主体(47)为电木板并通过铝型材的凹槽安装到铝型材框架(34)上，压重显示表(50)、操作触摸屏(51)、电源开关(52)、左位磁粉控制器(53)、右位磁粉控制器(54)分别安装在配电箱主体(47)的前面板上；所述铝型材框架(34)内部的配电箱主体(47)位置对应的顶部设有气源处理器(48)和三层报警灯(49)。
3.根据权利要求1所述的平衡车测试架，其特征在于，所述铝型材框架(34)的左侧测试区上侧设有SC气缸(1)，SC气缸(1)安装到气缸固定板(4)上，通过气缸固定板(4)安装到铝型材框架(34)测试区顶部中间两横杆的底部，Y形接头(5)上部连接SC气缸(1)，下部通过传感器连接件(6)连接到压重传感器(7)上，压重传感器(7)安装到踏板固定杆(10)上；下直线轴承(8)安装到气缸固定板(4)的两边的底部，上直线轴承(3)安装到铝型材框架(34)顶部中间两根横杆的顶部，位置与下直线轴承(8)对齐，光杆(2)穿过上直线轴承(3)、下直线轴承(8)连接到光杆固定件(9)上，光杆固定件(9)安装到踏板固定杆(10)上；上踏板支座(21)安装到踏板固定杆(10)两端的底部，上踏板支座(21)的支座孔位内部安装有中轴(32)，中轴(32)的两端穿设于二号滚针轴承(20)和三号滚针轴承(31)的内部，齿条支架(30)、上踏板固定件(19)与上踏板(33)通过中轴(32)两端分别安装到中轴(32)两端的二号滚针轴承(20)和三号滚针轴承(31)上下位置；在上踏板(33)的下部设有下踏板滚轴(17)，下踏板滚轴(17)两端穿过一号滚针轴承(16)设于踏板上固定件(15)内部，踏板上固定件(15)由下往上安装到下踏板(18)上，在踏板上固定件(15)与下踏板(18)之间设有踏板下固定件(14)，上踏板(33)与下踏板(18)通过螺栓安装到一起；上踏板固定件(19)中间空位安装弹簧(12)和弹簧固定件(13)，外部用弹簧固定片(11)固定，通过上踏板(33)由上往下连接已经装配好的下踏板组件中的上踏板固定件(15)；齿条(27)及限位指针(29)安装到齿条支架(30)上，电机固定板(26)安装到电机固定底座(22)上再整体安装到踏板固定杆(10)的一端顶部，电机侧固定板(28)连接电机固定板(26)及踏板固定杆(10)相应位置；光电开关固定件(24)安装在踏板固定杆(10)的上侧，光电开关(25)安装到光电开关固定件(24)上，步进电机(23)安装到电机固定板(26)上。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| DD01 | Delivery of document by public notice |
Addressee: Lu Nanfang Document name: Notification of Passing Preliminary Examination of the Application for Invention |
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| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| TR01 | Transfer of patent right | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20190104 Address after: 523570 1 1, Ikeda East Road, Bai Shi Gang village, Changping Town, Dongguan, Guangdong Patentee after: Dongguan nine Electronic Co., Ltd. Address before: No. nine, No. 004, Sha Ling community, Chek Ma Hong, Hubei, Chibi Patentee before: Lu Nanfang |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20181016 Termination date: 20200104 |