CN106337356B - 对地面表面进行作业的铣刨机、转移装置和转移方法 - Google Patents

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Abstract

用于对地面表面进行作业的铣刨机，其包括：横向于行进方向安装在机器框架处的铣刨装置；布置在机器框架处的接收来自铣刨装置的所铣刨掉的材料的至少一个第一输送装置；至少一个第二输送装置，其能够相对于机器框架和/或第一输送装置绕水平枢转轴线在预定的倾斜角度范围内枢转以及能够绕在垂直方向上延伸的枢转轴线横向枢转；第一输送装置将所铣刨掉的材料转移到第二输送装置；转移元件布置在第一输送装置处，其具有与垂直枢转轴线大致同轴并且朝向底部开放的第一转移开口；具有朝向顶部开放的接收开口的接收元件布置在第二输送装置处；设置遮盖布置在接收元件处的接收开口的至少大部分的盖元件，盖元件包括将转移开口与接收开口连接的通道开口。

Description

对地面表面进行作业的铣刨机、转移装置和转移方法
技术领域
本发明涉及铣刨机，转移装置，以及用于转移所铣刨掉的材料的方法。
背景技术
这样的铣刨机已知为例如来自EP 1 936 034 A的自行推进式的铣刨机，或已知为例如来自EP 2 236 745 A的露天采矿机。
在这样的铣刨机中，设置成使得第一输送装置布置机器框架内以便接收来自铣刨装置(特别是铣刨鼓)的所铣刨掉的材料，并且将所铣刨掉的材料转移到第二输送装置，所述第二输送装置可相对于机器框架绕倾斜轴线枢转以及可绕横向于倾斜轴线延伸的枢转轴线横向枢转。所铣刨掉的材料在转移点处在第一输送装置的上端部处排放，并且例如由在第二输送装置的下端部处的接收料斗所接收。在第一输送装置的上端部和第二输送装置的下端部之间的中间区域内，可以提供例如由橡胶制成的防护垫，它确保所铣刨掉的材料不会离开到达在转移点处的侧面。
布置通常是已知的，其中在第二输送装置的下端部处设置接收装置，其中所铣刨掉的材料通过转移装置被传递到料斗内，在这种情况下可在转移装置和接收装置之间设置弹性密封件(EP 2 350 390 A)。
在该布置中的一个问题是转移点的可靠密封，其原因在于在两个输送装置之间的相对运动，除了泄漏之外上述相对运动还导致密封装置的快速磨损和破坏。
已经提出(DE 10 2012 019 016 A)提供一种材料转移装置，其中为两个球形罩形式的密封元件设置成朝向顶部的密封件，所述球形罩能够以一个在另一个的顶部上的方式滑动。
如果灰尘和所铣刨掉的材料收集在球形罩之间并导致它们的堵塞，则这样的布置也会经受高的磨损和破坏。
发明内容
因此，本发明的目的是分别提出一种铣刨机、和一种转移装置以及用于转移所铣刨掉的材料的方法，上述都能使得具有高度的操作安全性，防止所铣刨掉的材料和灰尘离开，并导致降低彼此相互作用的组件的磨损和破坏。
上述目的分别通过如下特征来实现。
依照本发明一方面的用于对地面表面进行作业的铣刨机，其包括：横向于行进方向安装在机器框架处的铣刨装置；布置在机器框架处的接收来自所述铣刨装置的所铣刨掉的材料的至少一个第一输送装置；至少一个第二输送装置，所述第二输送装置能够相对于机器框架和/或第一输送装置绕水平枢转轴线在预定的倾斜角度范围内枢转以及能够绕在垂直方向上延伸的枢转轴线横向枢转；其中：第一输送装置将所铣刨掉的材料转移到所述第二输送装置上；布置在所述第一输送装置处的转移元件，所述转移元件具有与垂直枢转轴线大致同轴并且朝向底部开放的第一转移开口；布置在第二输送装置处的具有朝向顶部开放的接收开口的接收元件；遮盖所述接收开口的至少大部分的盖元件布置在接收元件处，所述盖元件包括通道开口，所述通道开口将转移开口与接收开口连接。
依照本发明另一方面的用于铣刨机的转移装置，其中所铣刨掉的材料能够从第一输送装置转移到第二输送装置上，所述第二输送装置能够相对于所述第一输送装置绕垂直枢转轴线和水平枢转轴线枢转，所述转移装置包括转移元件和接收元件，所述转移元件能够以固定的方式相对于所述第一输送装置附接，所述转移元件具有与垂直枢转轴线大致同轴并且朝向底部开放的第一转移开口，所述接收元件能够以固定的方式附接到第二输送装置，所述接收元件具有朝向顶部开放的接收开口；遮盖所述接收开口的至少大部分的盖元件布置在接收元件处，所述盖元件包括通道开口，所述通道开口将转移开口与接收开口连接。
依照本发明另一方面的一种用于将所铣刨掉的材料从铣刨机的第一输送装置转移到第二输送装置的方法，所述第二输送装置相对于所述第一输送装置绕水平枢转轴线在预定的倾斜角度范围内枢转以及绕垂直枢转轴线在预定的枢转角度范围内枢转，其中所铣刨掉的材料经由在第一输送装置处的转移元件的转移开口和在与转移元件交互的第二输送装置处的接收元件的接收开口转移；转移开口通过盖元件的通道开口连接到接收开口，所述盖元件遮盖所述接收开口的至少大部分。
本发明有利地提供用于对地面表面进行作业的铣刨机，其包括：
-横向于行进方向安装在机器框架处的铣刨装置；
-布置在机器框架处的接收来自所述铣刨装置的所铣刨掉的材料的至少一个第一输送装置；
-至少一个第二输送装置，所述第二输送装置可相对于机器框架和/或第一输送装置绕水平枢转轴线以预定的倾斜角度范围枢转以及可绕在垂直方向上延伸的枢转轴线横向枢转；其中：
-第一输送装置将所铣刨掉的材料转移到所述第二输送装置上；
-布置在所述第一输送装置处的转移元件，其具有与垂直枢转轴线大致同轴并且朝向底部开放的第一转移开口；
-布置在第二输送装置处的具有朝向顶部开放的接收开口的接收元件；以及
-布置在接收元件处的遮盖所述接收开口的至少大部分的盖元件，所述盖元件包括通道开口，该通道开口将转移开口与接收开口连接。
在这种布置中，转移元件形成用于接收来自第一输送装置的材料的元件，转移开口形成材料在其离开转移元件的开口，所述接收开口形成在接收元件处在其接收材料的开口，接收元件形成用于在所述第二输送装置处接收材料的元件，以及盖元件形成布置在接收开口处的罩盖。
作为盖元件通过通道开口将接收开口与转移开口连接的结果，它确保包括灰尘的所铣刨掉的材料通过形成封闭的或大部分封闭的通道而不离开到达外部。同时，能够防止所述材料分别到达在盖元件和转移元件或接收元件之间。因此转移装置的元件的磨损和破坏被降低到最低限度，使得操作安全性增加，并且磨损和破坏被最小化。在这种布置中，转移元件优选不具有相对于两个枢转轴线的一定自由度的移动，该盖元件具有绕垂直枢转轴线的自由度，以及接收元件具有绕水平和垂直枢转轴线的自由度。转移开口和通道开口分别相对于机器框架或第一输送装置固定，而接收开口可经由在第二输送装置的倾斜角度上的变化而改变其位置。
在第二输送装置的各个倾斜位置下，不匹配通道开口的接收开口的一部分被至少部分地由盖元件遮盖。
同时，实现在元件之间的可靠密封而不妨碍所述第二输送装置枢转或倾斜。
从原则上而言，盖元件也可部分地或完全地由柔性材料制成。
优选设置成使得盖元件在面向接收元件的一侧上以圆弧的形状基本上绕水平枢转轴线弯曲，并且平行于布置在接收开口的周围区域内的并且适于所述曲率的接收元件的表面或支撑结构而延伸，或抵靠所述表面或支撑结构搁置。
其结果是，接收元件的接收开口的周围区域设置有绕水平枢转轴线以圆弧形状弯曲的表面或支撑结构，其中盖元件能够在与所述表面或支撑结构相距一定距离处搁置在所述表面或支撑结构上或在所述表面或支撑结构上滑动。应当理解在这样的布置中，该盖元件在通道开口的周围区域中还包括至少一个弯曲表面，其中相互作用的表面或支撑结构中的每一个的曲率适于彼此。此外应当理解的是，该盖元件的至少一个弯曲表面可在外侧上和/或在内侧上平行于接收元件的弯曲表面延伸，或者可抵靠接收元件的弯曲表面搁置。
在一个优选的进一步改进中，设置成使得盖元件可相对于转移元件绕垂直枢转轴线与接收元件一起枢转。另一方面，接收元件可相对于盖元件绕水平枢转轴线枢转。
应当理解的是，密封装置可分别设置在盖元件和转移元件之间或者设置在接收元件和盖元件之间。
优选地设置成使得盖元件包括连接元件，连接元件与转移开口和/或接收开口同轴并且向上和/或向下突出。
这样的连接元件例如可以是管座。向上突出的管座可包封转移元件的适于所述管座以及封闭转移开口的管座，在这种布置中，如有需要，向下突出的盖元件的管座可附加地与接收元件的接收开口接合。
接收元件可相对于转移元件绕水平和垂直枢转轴线枢转。在这种布置中，特别优选的是水平和垂直枢转轴线相交。
优选地设置成使得可绕垂直枢转轴线枢转的支撑结构被附接到第一输送装置或机器框架，所述支撑结构支撑第二输送装置并包括用于水平枢转轴线的至少一个轴承。
在该布置中，支撑结构可优选地以门(portal)的方式容纳第二输送装置的下端部，并可包括用于水平枢转轴线的轴承，使得第二输送装置可相对于支撑结构绕水平枢转轴线倾斜。
优选地设置成使得盖元件附接到支撑结构。盖元件因此相对于所述支撑结构固定，使得第二输送装置与接收元件一起可相对于盖元件绕水平枢转轴线枢转。
此外，优选设置成使得转移元件以固定的方式附接到所述第一输送装置的排放端部或以固定的方式附接到机器框架，以及设置成使得接收元件以固定的方式附接到第二输送装置。
在一个优选的实施例中，设置成使得接收元件为在端部处封闭的管段形式，其与水平枢转轴线同心地延伸并具有为圆弧方式的横截面。以圆弧的方式也被理解为是指多边形横截面的结构。
接收元件特别优选地包括相对于垂直枢转轴线向后倾斜的封闭后壁。后壁导致所铣刨掉的材料被引导到第二输送装置的传送带上，而不留下任何残留材料。
接收元件可在所铣刨掉材料的输送方向上连接到第二输送装置的盖罩，使得接收元件与盖罩形成封闭通道。
在进一步的实施例中，可设置成使得接收元件相对于固定盖元件绕水平枢转轴线和垂直枢转轴线枢转，在该布置中水平枢转轴线优选地与垂直枢转轴线相交。枢转轴线相交使得盖元件和接收元件能够为球面设计。由于在元件之间有足够的公差，因此彼此正交延伸的轴线也可呈现为偏移。
在这样的实施例中，可设置成使得在盖元件在面向所述接收元件的一侧上绕在枢转轴线之间的相交点以球形形状弯曲，并抵靠布置在所述接收开口周围区域内以及适于所述曲率的接收元件表面搁置，其中接收元件基本上为球形段的形式。
盖元件可至少在与接收元件和/或第二输送装置接触的区域内包括柔性密封元件。例如，所述柔性密封元件可以如此的方式桥接从盖元件到封闭的第二输送装置的盖罩的过渡区域，以至于在第二输送装置的每一个枢转位置下实现接收元件和盖罩之间的密封。
在一个实施例中，可设置成使得转移元件和盖元件以一体的设计连接到彼此。适于彼此和/或抵靠彼此搁置的盖元件和接收元件的表面可优选以球面的方式弯曲。在这种情况下，转移开口同时是通道开口。在这种布置中垂直和水平枢转轴线优选相交。
在该实施例中，只设置用于转移装置的可相对于彼此移动的两个元件。
在所有实施例中，接收开口以优选椭圆形的方式并平行于第二输送装置的纵向方向延伸。接收开口具有的宽度基本上适于盖元件通道开口的尺寸或适于盖元件或转移元件的可能连接元件的尺寸。在纵向部段上以圆形或球形形状弯曲的接收开口的弧形长度适于预定的倾斜角度范围。
本发明还涉及用于铣刨机的转移装置，其可以在第一输送装置和第二输送装置之间进行改装。
根据根据本发明的方法，设置成使得转移开口通过盖元件的通道开口与接收开口连接，在第二输送装置的每个枢转位置下，所述盖元件的通道开口遮盖接收开口的至少大部分。
负压优选施加到转移装置。
吸入装置和/或喷雾装置可连接到转移元件和/或接收元件。
附图说明
在下文，参照附图更详细地示出本发明的实施例。
以下示出：
图1是作为铣刨机实例的道路铣刨机；
图2是在输送装置之间的过渡区域的截面；
图3是在第二输送装置方向上的透视图；
图4通过第二实施例的第二输送装置的截面，其中盖元件和接收元件为球面设计；以及
图5是根据图4实施例的俯视图。
具体实施方式
图1示出用作前向装载的道路铣刨机的一个实例的铣刨机1。道路铣刨机包括机器框架2，机器框架2由底盘4支撑，底盘4例如包括履带式地面接合单元或轮，所述底盘4经由为升降柱7形式的至少两个高度调节装置连接到所述机器框架2。在根据图1的实施例中，设置四个升降柱7，所述升降柱7可用于将机器框架2带到优选平行于路面6延伸的所需平面内，路面6作为最低限度地支撑底盘4的前部履带式地面接合单元。
根据图1的道路铣刨机包括铣刨装置8，特别是铣刨鼓，如在铣刨机1的纵向方向上所看到的那样，所述铣刨装置8横向于行进方向5并在底盘4的履带式地面接合单元之间安装。
铣刨装置8可经由支撑机器框架2或相对于机器框架2支撑的升降柱7在高度上进行调节。
在根据图1的实施例中，由铣刨装置8铣刨掉的材料3经由第一输送装置10排放到运输车辆11的装载表面15上，所述第一输送装置10以优选固定的方式安装在机器框架2内，第一输送装置将所铣刨掉的材料3转移到第二可枢转的输送装置16上。甚至分别在转弯时或在运输车辆11在偏移轨道中驱动的情况下，第二输送装置16可经由活塞-汽缸单元22从中间位置枢转到左侧或右侧，以便能够将所铣刨掉的材料3排放到装载表面15上，或以便在将铣刨机重新定位到不同的位置时能够更好地操纵铣刨机1。此外，铣刨机1的操作可通过布置在机器框架2和第二输送装置16之间的活塞-汽缸单元20来调节输送装置16的倾斜角度。
应当理解的是术语“水平的”或者“垂直的”涉及将平行于水平路面6对准的机器框架2。
倾斜角度绕水平枢转轴线12调节，以及枢转角度绕垂直枢转轴线14调节。水平和垂直枢转轴线12、14可以是相互正交的，或者可优选呈现为与彼此相距一定的水平距离。所述距离优选在2至10厘米的范围内。
第二输送装置16例如可以相对于第一输送装置10横向枢转约±60°，并且此外可从具有例如大约4°至5°的较小倾斜度的较低初始位置向上调节到例如大约25°至30°的倾斜度。
这些基本的关系也适用于为露天采矿机形式的铣刨机1的实施例。
图2示出在陡峭的倾斜角度下从所述第一输送装置10到第二输送装置16上的转移区域的横截面。
包括转移元件30和接收元件28的转移装置布置在输送装置10和16之间，其中盖元件24设置于所述转移元件30和接收元件28之间。盖元件24包括通道开口40，该通道开口40将转移元件30的转移开口36与接收元件28的接收开口38连接。
转移元件30、盖元件24和接收元件28形成可相对于彼此移动的三个组合件。转移装置包括由转移元件30形成的材料加料区域，由盖元件24形成的密封元件，以及由接收元件28形成的材料移除区域。在该布置中，基本构思是盖元件24和接收元件28形成空间的相互贯通，并通过交接的截面积将所铣刨掉的材料3从材料加料区域输送到材料移除区域。在这种布置中，盖元件24可分别相对于机器框架2或转移元件30绕枢转轴线14枢转，或接收元件28可分别相对于机器框架2或盖元件24绕枢转轴线12枢转。
所铣刨掉的材料因此可从第一输送装置10转移到第二输送装置16上并在第二输送装置16的每一个枢转位置和倾斜位置下所铣刨掉的材料3或灰尘不会离开到达外部。
第二输送装置16由门形支撑结构18支撑，其在图2中以剖视图示出。
转移元件30、盖元件24和接收元件28同样在图2中以剖视图示出，使得在转移区域中的所铣刨掉的材料3的流动在图2中显而易见。
支撑结构18优选地通过轴承26在机器框架2处铰接，并且可与第二输送装置16一起绕垂直枢转轴线14枢转。
至少一个活塞-汽缸单元20在所述支撑结构18的上端部处铰接，其可用于调节第二输送装置16绕水平枢转轴线12的所需倾斜角度。水平枢转轴线12支撑在支撑结构18内，在支撑结构18的下端部处支撑在布置于第二输送装置16的两侧处的支撑臂19内。
在图1中显而易见的是第二输送装置16朝向侧面的调节角度由活塞-汽缸单元22执行，活塞-汽缸单元22优选在机器框架2和第二输送装置16或支撑结构18之间作用且布置到输送装置16的两侧。
转移元件30包括入口端口32，入口端口以如此的方式适应于第一输送装置10的前端部以至于它可从第一输送装置10的传送带21接收所有的所铣刨掉的材料3。在传送带21的排放点处，未图示的导板例如可设置在底侧上，为了这种效果，在图2中显而易见的是它们适应于所铣刨掉的材料3的抛物线轨迹。在转移元件30的与排放点相对的端部处，冲击板或冲击格栅34也可布置在转移元件30内，它们使得所铣刨掉的材料3能够被向下偏转。
入口端口32伸入到转移元件30的管状部分35内，所述管状部分35具有优选为圆形的横截面并且平行于垂直枢转轴线14对准，在该布置中，当在俯视图中观察时，入口端口32在管状部分35的方向上可以圆锥形的方式逐渐变细到管状部分35的宽度。管状部分35至少在转移开口36的区域内或在与盖元件24接合或绕盖元件24接合的区域内优选以与垂直枢转轴线14同心的圆筒状横截面为特征，以便使得盖元件24能够相对于转移元件30旋转。
在转移元件30的部分35的下端部处，转移开口36定位成使其优选与垂直枢转轴线14同轴延伸并呈现出优选的圆形横截面。所述转移开口36伸入到盖元件24的通道开口40内，所述通道开口40又与接收元件28的接收开口38交互。接收开口38平行于第二输送装置16的纵向延伸部分延伸，并且可大致延伸跨过第二输送装置16的整个宽度。
优选设置成使得转移开口36以这样的方式布置在部分35内以至于它与盖元件24的通道开口40接合，并且此外在有需要时还与所述接收元件28的接收开口38接合。盖元件24可包括包封部分35的管座25，所述管座25能够相对于固定部分35绕垂直枢转轴线14枢转。
在转移元件30以固定的方式附接至所述第一输送装置10或机器框架2的同时，盖元件24可与支撑结构18和第二输送装置16一起横向枢转。
盖元件24例如以固定的方式附接到支撑结构18，因此当调节第二输送装置16的倾斜度时不绕水平枢转轴线12枢转。
由此可以实现在第二输送装置16的纵向方向上延伸的接收开口38在第二输送装置16的每一个倾斜位置下至少部分地由所述盖元件24封闭。
为此目的，在图2的剖视图中所示的盖元件24和接收元件28基本上以圆形部段的形状绕水平枢转轴线12弯曲，在这种布置中，接收元件28和盖元件24以如此的方式关于曲率适应于彼此以至于盖元件24可搁置在接收元件28的支撑结构或表面29上，或者可以延伸到与接收元件28的支撑结构或表面29相距小的相互距离处。应当理解的是密封装置可设置在盖元件24和接收元件28之间。
适于彼此的表面或支撑结构的曲率半径优选在80至100厘米的范围内，特别优选在第二输送装置16宽度的80％和120％之间的范围内。根据传送带宽度，转移开口36和通道开口40的直径例如在65至110厘米之间的范围内，并优选在传送带23宽度的约70％至100％之间。
接收元件28在横向方向上延伸到所述第二输送装置16，优选跨过第二输送装置16的整个宽度，但也可在盖元件24的方向上向上逐渐变细。
图3示出在较小的倾斜角度下在第一输送装置和第二输送装置16之间的材料转移点的透视图。
从图3也显而易见的是如果已针对第二输送装置16调节较小的倾斜角度，盖元件24可朝向后方突出。
在另一方面，图2示出在陡峭的倾斜角度下的第二输送装置16。在图3中所示的转移元件30代表下述实施例，在该实施例中入口端口32和/或部分35的壁33基本上由耐磨柔性材料形成，例如由纤维增强的弹性体材料形成。
接收元件28的后壁27以如此的方式在第二输送装置16的每个倾斜角度下以直线或弯曲的方式倾斜地向下延伸，以至于使得所铣刨掉的材料3不会积聚在接收元件28内。
柔性密封元件42可附接到盖元件24，并且可在第二输送装置16的盖罩44上滑动以便在每个操作位置下密封接收元件28和盖罩44之间的过渡区域。
图4示出转移装置的第二实施例，其中盖元件24与转移元件30是一体式的设计，并且在这种情况下不可相对于转移元件30枢转。图4是在垂直枢转轴线14的平面内的截面。
在该实施例中，转移开口36与通道开口40会合，形成与接收开口38交互的一致开口。如果通道开口40的直径相对于传送带23的宽度较大，则所述支撑臂19可呈现出至少在盖元件24区域中的较大的相互距离。
作为转移元件30的一个组成部分，盖元件24以球形的方式弯曲，并且接收元件28在其上侧上适于所述球形曲率。在该实施例中，盖元件24不附接到门状的支撑结构18。在俯视图中，盖元件24具有一定的外部轮廓，该外部轮廓总是遮盖所述接收元件28的接收开口38在±60°的横向枢转范围内和在大约25°至30°的倾斜度范围内的可能位置。
图5示出根据图4的实施例的俯视图，其中以虚线示出取决于第二输送装置16的横向枢转位置和倾斜角度的接收开口38的不同位置。此外，示出盖元件24的外部轮廓的一个实例。
图5示出第二输送装置16具有较小倾斜角度的位置。

Claims (15)

1.用于对地面表面进行作业的铣刨机(1)，其包括：
-横向于行进方向(5)安装在机器框架(2)处的铣刨装置(8)；
-布置在机器框架(2)处的接收来自所述铣刨装置(8)的所铣刨掉的材料(3)的至少一个第一输送装置(10)；
-至少一个第二输送装置(16)，所述第二输送装置(16)能够相对于机器框架(2)和/或第一输送装置(10)绕水平枢转轴线(12)在预定的倾斜角度范围内枢转以及能够绕在垂直方向上延伸的枢转轴线(14)横向枢转；其中：
-第一输送装置(10)将所铣刨掉的材料(3)转移到所述第二输送装置(16)上；
-布置在所述第一输送装置(10)处的转移元件(30)，所述转移元件具有与垂直枢转轴线(14)大致同轴并且朝向底部开放的转移开口(36)；
-布置在第二输送装置(16)处的具有朝向顶部开放的接收开口(38)的接收元件(28)；
其特征在于：
-遮盖所述接收开口(38)的至少大部分的盖元件(24)布置在接收元件(28)处，所述盖元件(24)包括通道开口(40)，所述通道开口将转移开口(36)与接收开口(38)连接。
2.根据权利要求1所述的铣刨机，其特征在于：盖元件(24)在面向接收元件(28)的一侧上以圆弧的形状绕水平枢转轴线(12)弯曲，并且平行于接收元件(28)的支撑结构或表面(29)延伸，或抵靠支撑结构或表面(29)搁置，支撑结构或表面(29)布置在接收开口(38)的周围区域并且适于盖元件(24)的曲率。
3.根据权利要求1或2所述的铣刨机(1)，其特征在于：盖元件(24)能够相对于转移元件(30)绕垂直枢转轴线(14)与接收元件(28)一起枢转。
4.根据权利要求1或2所述的铣刨机(1)，其特征在于：接收元件(28)能够相对于盖元件(24)绕水平枢转轴线(12)枢转。
5.根据权利要求1或2所述的铣刨机(1)，其特征在于：盖元件(24)包括连接元件，所述连接元件与转移开口(36)和/或接收开口(38)同轴，所述连接元件向上和/或向下突出。
6.根据权利要求1或2所述的铣刨机(1)，其特征在于：接收元件(28)能够相对于转移元件(30)绕水平枢转轴线(12)和垂直枢转轴线(14)枢转。
7.根据权利要求1或2所述的铣刨机(1)，其特征在于：能够绕垂直枢转轴线(14)枢转的支撑结构(18)附接到第一输送装置(10)或机器框架(2)，所述支撑结构(18)支撑第二输送装置(16)并包括用于水平枢转轴线(12)的轴承(26)。
8.根据权利要求1或2所述的铣刨机(1)，其特征在于：盖元件(24)附接到支撑结构(18)。
9.根据权利要求1或2所述的铣刨机(1)，其特征在于：转移元件(30)以固定的方式附接到所述第一输送装置(10)的排放端部或以固定的方式附接到机器框架(2)，以及接收元件(28)以固定的方式附接到第二输送装置(16)。
10.根据权利要求1或2所述的铣刨机(1)，其特征在于：接收元件(28)为在端部处封闭的管段形式，其同心地延伸到水平枢转轴线(12)并具有为圆弧方式的横截面。
11.根据权利要求6所述的铣刨机(1)，其特征在于：盖元件(24)在面向所述接收元件(28)的一侧上绕枢转轴线(12，14)之间的相交点以球形形状弯曲，并抵靠布置在所述接收开口(38)周围区域内且适于盖元件(24)的曲率的接收元件(28)表面搁置，其中接收元件(28)基本上为球形段的形式。
12.根据权利要求1或2所述的铣刨机(1)，其特征在于：盖元件(24)至少在与接收元件(28)和/或第二输送装置(16)接触的区域内包括柔性密封元件(42)。
13.根据权利要求1或2所述的铣刨机(1)，其特征在于：转移元件(30)和盖元件(24)以一体的设计连接到彼此。
14.用于铣刨机(1)的转移装置，其中所铣刨掉的材料(3)能够从第一输送装置(10)转移到第二输送装置(16)上，所述第二输送装置(16)能够相对于所述第一输送装置(10)绕垂直枢转轴线(14)和水平枢转轴线(12)枢转，所述转移装置包括转移元件(30)和接收元件(28)，所述转移元件(30)能够以固定的方式相对于所述第一输送装置(10)附接，所述转移元件(30)具有与垂直枢转轴线(14)大致同轴并且朝向底部开放的转移开口(36)，所述接收元件(28)能够以固定的方式附接到第二输送装置(16)，所述接收元件(28)具有朝向顶部开放的接收开口(38)；
其特征在于：
遮盖所述接收开口(38)的至少大部分的盖元件(24)布置在接收元件(28)处，所述盖元件(24)包括通道开口(40)，所述通道开口将转移开口(36)与接收开口(38)连接。
15.一种用于将所铣刨掉的材料(3)从铣刨机(1)的第一输送装置(10)转移到第二输送装置(16)的方法，所述第二输送装置(16)相对于所述第一输送装置(10)绕水平枢转轴线(12)在预定的倾斜角度范围内枢转以及绕垂直枢转轴线(14)在预定的枢转角度范围内枢转，其中所铣刨掉的材料(3)经由在第一输送装置(10)处的转移元件(30)的转移开口(36)和在与转移元件(30)交互的第二输送装置(16)处的接收元件(28)的接收开口(38)转移；
其特征在于：
转移开口(36)通过盖元件(24)的通道开口(40)连接到接收开口(38)，所述盖元件(24)遮盖所述接收开口(38)的至少大部分。
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