CN106337219A - 纺纱机以及用于运行具有多个纺纱位的纺纱机的方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种纺纱机以及用于运行具有多个纺纱位的纺纱机的方法，其中，各个纺纱位在正常情况下分别被供给纤维材料并且由此生产出纱线，其中，在发生预定的事件时在单个的或所有的纺纱位处中断纱线生产，其中，中断纱线生产的纺纱位在需要时借助于接线过程接线，以便再次开始纱线生产，并且其中，相应的接线借助于纺纱机自己的操纵机构实现。根据本发明提出，各个纺纱位基于一个或多个与生产有关的特征参数分类，并且当应同时执行比可由操纵机构执行的接线过程更多的接线过程时，此时至少在考虑到所提到的分类的情况下选择可接下来接线的纺纱位。

Description

纺纱机以及用于运行具有多个纺纱位的纺纱机的方法

技术领域

本发明涉及一种用于运行具有多个纺纱位的纺纱机的方法，其中，各个纺纱位在纺纱运行期间被分别供给纤维材料并且由此生产出纱线，其中，纱线生产在发生预定的事件时在单个或所有的纺纱位处被中断，其中，中断纱线生产的纺纱位在需要时借助于接线过程接线，以再次开始纱线生产，并且其中，相应的接线过程借助于纺纱机自己的操纵机构实现。

此外，提出了一种具有用于生产纱线的多个纺纱位的纺纱机，其中，纺纱位分别具有至少一个纺纱单元，该纺纱单元具有用于纤维材料的入口和用于由纤维材料生产的纱线的出口，并且其中，纺纱位分别具有用于卷起生产的纱线的卷绕装置和用于监测离开相应的纺纱单元的纱线的至少一个纱线参数的纱线监测单元。

背景技术

这种类型的纺纱机例如可构造为气流式纺纱机，其用于借助于通过喷气嘴在涡流室内产生的涡流式空气流由束状的纤维材料(例如纤维条)制成纱线。为此，束状的纤维材料借助于喂给装置(其优选通过牵伸机构的在纺纱方向上位于纺纱单元之前的输出辊对形成)朝纺纱单元的方向输送，并且通过负压吸进或吸入纺纱单元。最后，纤维材料到达纺纱单元的内部中并且在此到达梭状的纱线形成元件的进入口的区域中。束状纤维材料的外部的纤维借助于由喷气嘴产生的涡流式空气流在进入口的区域中围绕内置的纤维缠绕，从而结果形成稳定的纱线，纱线最后借助于布置在纺纱单元之外的拉出装置通过拉出通道从涡流室拉出并且借助于卷绕装置卷到筒管上。

但根据本发明的纺纱机同样还可构造为所谓的并且在现有技术中充分说明的转子纺纱机，其原理是，同样束状的纤维材料的纤维借助于开松装置(通常呈开松辊的形式)分开并且输送给纺纱单元的快速转动的转杯。单纤维由于转杯转速而贴靠到转杯的内壁处并且在此彼此加捻。加捻的纤维最后可通过纺纱单元的出口拉出并且卷到后置的卷绕装置的筒管上。

如果在纺纱过程期间出现纺纱缺陷(纱线的不可接受的毛羽或粗节或细节、纤维材料的不满意的输送等等)，或应使一个或多个纺纱位停止确定的时间段，则必须在一个/多个相应的纺纱位处中断纱线生产。这例如通过使将纤维材料送交到纺纱单元中的单元(例如气流式纺纱机的牵伸机构)和/或纺纱单元本身停下发生。如果在停止纱线生产之后并且尤其在移去有缺陷的纱线区段之后再次开动纱线生产，则在之前停止的纺纱位处需要接线过程。

在此，已经生产的纱线的线轴侧的端部(即，在中断纱线制造之前最后卷起的纱线区段的端部区段)与原来的纺纱方向相反地并且可能在一个或多个中间步骤(例如纱线端部处理)之后通过纺纱单元的出口引回到纺纱单元中或通过纺纱单元引回。紧接着，纱线端部与输送给纺纱单元的纤维材料或相应输送的单纤维接触并且沿纺纱方向从纺纱单元拉出。在此，最终再次开始正常的纺纱运行，在其中由输送给纺纱单元的纤维材料生产出纱线。

通常，此时一再发生必须同时在多个纺纱位处执行接线过程(例如在纺纱机高负荷运转时(在其中，所有的纺纱位必须接线)或在多个纺纱位处中断纱线生产之后)。然而，在此出现的问题是，纺纱机通常仅设计成实施受限的数量的同时的接线过程。如果接线过程例如通过可沿着纺纱位来回运动的服务机组(所谓的服务机器人)执行或支持，则可同时接线的纺纱位的数量受到服务机组的数量的限制。如果接线过程通过纺纱位自己的接线机构执行，数量同样受限，因为纺纱位具有一定的能量需求，并且尤其具有确定的压缩空气需求或负压需求，其仅可最多在一定程度上通过纺纱机满足。

于是，结果可总是仅仅同时执行确定数量的接线过程，其中，在现有技术中常见的是，纺纱位按其之前停止运转的时间顺序接线。即使该方式可在控制技术上相当简单地实现，仍存在改善需求，以降低纺纱机的每工作小时用于执行接线过程所需要的总时间。

发明内容

因此，本发明的目的在于，如此改善说明的接线方法，使得改善纺纱机的效率。

该目的通过具有独立权利要求的特征的方法和纺纱机实现。

在根据本发明的方法的范围中，此时设置成，离开各个纺纱位的纺纱单元的纱线在相应的纺纱位的纺纱运行期间借助于为各个纺纱位分配的纱线监测单元(例如借助于光学式或电容式监测纱线的传感器)监测。监测的纱线参数例如可为纱线的厚度或毛羽和/或相应的纱线参数随时间的改变。如果一个或多个纱线参数不同于预定的理论值或超出固定的极限，则中断在相应的纺纱位处的纱线生产。同样，为了维护或维修目的，可需要中断在一个或多个纺纱位处的纱线生产。在所有预定的事件之后，需要对之前停止的纺纱位重新接线，以继续纱线生产。

相比于现有技术，本发明的特征在于，对各个纺纱位基于一个或多个与生产有关的特征参数进行分类，即，在质量上进行评估，并且如果应同时执行的接线过程多于可通过负责接线的操纵机构(服务机器人和/或纺纱位自己的接线机构，例如吸纱嘴或送纱嘴)执行的接线过程，此时至少在考虑到所提到的分类的情况下选择可接下来接线的纺纱位。

因此，待相继接线的纺纱位的顺序不是或至少不仅仅取决于在相应的纺纱位处的纱线生产之前停止的顺序。而是在时间顺序方面(以该时间顺序对纺纱位接线)针对纺纱位个体考虑确定的或固定的特征参数。如下文还将进一步阐述的那样，特征参数为针对每个纺纱位单独确定的参数，并且借助于该参数可描述各个纺纱位在其纱线生产和/或接线特性方面的特征。现在如果在选择可接下来接线的纺纱位时考虑特征参数，则可使每工作小时用于纺纱机的纺纱位的接线所需的总时间最小化，更确切地说可提高纺纱机的总效率。

因此，结果是，相继接线的纺纱位的顺序至少部分地不同于在相应的纺纱位处的纱线生产之前停止的顺序。

有利的是，如果当前同时执行的接线过程少于可通过操纵机构执行的接线过程，此时在不用考虑所提到的分类的情况下选择可接下来接线的纺纱位。在这种情况下，各个纺纱位例如可以在相应的纺纱位处的纱线生产之前停止的时间顺序接线。因此，可相继接线的纺纱位的时间顺序尤其还取决于，应在确定的时刻接线的纺纱位是否多于可通过为此设置的操纵机构接线的纺纱位。

尤其将下面提到的特征参数考虑为特征参数，其中，在决定可相继接线的纺纱位时可考虑该特征参数中的一个或多个。在此应指出的是，顺序优选由纺纱机的控制单元或与纺纱机处于有效连接中的控制单元确定，其中，在确定时考虑到相应的一个或多个特征参数，即，优选在相应存储的数学模型中考虑的特征参数。因此，特征参数可直接影响待接线的纺纱位的顺序。备选地应还可考虑，由一个或多个特征参数算出一个或多个其他的特征参数，并且基于以这种方式获得的特征参数(一个或多个)确定顺序。在任何情况下应分开地确定每个纺纱位的相应的特征参数，以便可进行纺纱位的相应单独的分类。

作为特征参数可考虑：

-在相应的纺纱位处的接线过程的成功概率，即，平均在多少次接线尝试之后完成成功的接线过程；具有更高的成功概率的纺纱位应相对于具有相对更低的成功概率的纺纱位优先接线。

-每时间单位在过去开始的接线过程的数量，即，每时间单位在相应的纺纱位处出现中断纱线生产的频率；具有更少数量的在过去开始的接线过程的纺纱位应相对于具有相对更高数量的纺纱位优先接线。

-每时间单位在过去圆满结束的接线过程的数量，尤其相比于在过去开始的接线过程的数量；具有更高比例的纺纱位应相对于具有相对更低比例的纺纱位优先接线。

-自中断在相应的纺纱位处的纱线生产起过去的时间；这是纺纱位的可靠性的标志或每时间单位生产的纱线的量的测度；自上次中断起过去更长时间的纺纱位应相对于过去相对更短时间的纺纱位优先接线。

-自上次开始的接线过程开始或结束起过去的时间，其中，相应的时间间隔更长的纺纱位应相对于时间间隔相对更短的纺纱位优先接线。

-在过去每时间单位生产的纱线量或纱线长度；具有与时间相关的更大的纱线量或纱线长度的纺纱位应相对于具有与时间相关的更小的纱线量/纱线长度的纺纱位优先接线。

-相应的纺纱位的选择的构件的持续运行时间，因为各个纺纱位的接线性能或生产速度通常直接或间接取决于持续运行时间；具有更短的持续运行时间的选择的构件(例如牵伸机构罗拉或其组成部分或气流式纺纱机的纱线形成元件或转杯纺纱机的转杯)的纺纱位应相对于其选择的构件具有相对更长的持续运行时间的纺纱位优先接线。

-在制造纱线线卷期间接线过程的数量；该值显示出出现纱线生产的中断的频率，即，相应的纺纱位如何可靠地工作；与此相应地，不那么频繁出现中断的纺纱位应相对于相对看来更频繁地出现中断的纺纱位优先接线。

-纱线生产的中断的原因；例如纱线生产由于突然的厚度波动中断的纺纱位可相对于在中断纱线生产之前在几米的纱线内观察到厚度波动的纺纱位优先接线，因为在这种情况下，将纤维材料交付给纺纱单元的单元可能并未正确地运转，并且必须进行重新调整。

-接线过程取决于在相应的纺纱位处已经生产的纱线量的数量(其中，在之前限定的时间段内生产的纱线量用作基础)。

同样有利的是，单个的纺纱位根据其分类暂时不接线。例如应可考虑到，暂时针对接线过程锁止具有在限定的极限值之外的一个或多个特征参数的纺纱位。锁止的取消例如可在预定的时间段之后或手动进行。各个纺纱位的锁止同样可手动或自动借助于控制单元进行，其中，在自动锁止时可将信号输出给纺纱机的操作员(例如以光学信号的形式)。例如应考虑到，如果必须同时接线的纺纱位的数量超过限定的数值，此时各个纺纱位在确定的时间段没有接线，其中，在此还可考虑在将来的时间间隔中关于预期的接线过程的预测。

同样极其有利的是，单个的纺纱位根据纺纱机的总效率暂时不接线。用来评判总效率的参数例如是未锁住的纺纱位的平均的每时间单位生产的纱线量或纱线长度。如果纺纱机在时间上的总效率下降，则对于接线过程来说可锁止单个或其他的纺纱位。如果在时间上的效率上升，则可再次针对接线过程开启单个或所有之前锁止的纺纱位。

特别有利的是，如果纺纱机的总效率达到或超过限定的值，根据先前的说明暂时不接线的纺纱位再次接线。那么，换句话说，可存储有极限值，在超过或低于该极限值时针对接线过程自动锁止或再次开启单个的纺纱位，其中，应基于上述特征参数选择待锁止或再次开启的纺纱位。

同样可考虑，例如如果进行批次更换(即，纺纱机应生产其他类型的纱线)，单个或所有之前不接线的纺纱位与进行的分类无关地通过相应的控制指令再次接线。

有利的是，如果当前执行的或各个纺纱位请求的接线过程的数量达到或低于限定的值，根据直到现在的说明暂时不接线的纺纱位再次接线。例如可在控制单元中存储值X(例如5)，该值说明最多X个纺纱位可同时接线。如果需在确定的时刻接线的纺纱位的数量例如是X+2，则针对接线过程暂时锁止2个纺纱位。如果数量由于成功执行的接线过程再次下降到低于确定的值X的值，则之前锁止的附加的纺纱位可接线。

同样有利的是，接线过程至少部分地(优选仅仅)借助于纺纱位自己的操纵机构执行。属于此的例如是吸纱嘴或送纱嘴或机械地起作用的机构，诸如夹纱元件或罗拉对，利用其可引导或运输纱线。

同样可为有利的是，在执行接线过程时可有在各个纺纱位之间来回运动的服务机组(所谓的服务机器人)参与，或接线过程仅仅借助于相应的服务机组执行，其中，服务机组的运动在考虑了所提到的分类的情况下进行(其中，显然还可使用多个服务机组)。因此，换句话说，一个或多个服务机组并未或不总是朝离服务机组最近的待接线的纺纱位运动。而是还考虑到待接线的纺纱位的上述特征参数中的一个或多个，从而一个或多个服务机组至少部分地还首先对比待接线的其他纺纱位离得更远的纺纱位进行接线。

有利的是，定期(即，以预定的时间间隔)进行各个纺纱位的分类。优选地持续地进行分类。由此例如确保，始终优先对具有特别高的生产率或特别可靠的接线性能的纺纱位接线。因为监测的特征参数的数值可改变，所以还可不断地改变各个纺纱位的接线优先权(即，哪些纺纱位相对于其他纺纱位优先接线)。

最后，本发明涉及具有上述具体特征的纺纱机，其中，纺纱机具有控制单元或与控制单元处于有效连接中，控制单元设计成使纺纱机根据直到现在说明的方案运行(其中，该方案可单独或以任意组合实现)。纺纱机尤其还具有传感器，借助于其可确定在接线时考虑的特征参数。

本发明不限于示出和说明的实施例。在权利要求的范围中的变型同样可行，如同说明的特征的任意组合一样，即使在说明书的不同部分或权利要求中示出和说明了这些特征。

Claims (11)

1.一种用于运行具有多个纺纱位的纺纱机的方法，

-其中，各个纺纱位在纺纱运行期间分别被供给纤维材料并且由此生产出纱线，

-其中，在发生预定的事件时在单个的或所有的纺纱位处中断所述纱线生产，

-其中，在需要时借助于接线过程对中断所述纱线生产的所述纺纱位进行接线，以便再次开始所述纱线生产，并且

-其中，借助于纺纱机自己的操纵机构进行相应的接线过程，

其特征在于，对各个纺纱位基于一个或多个与生产有关的特征参数进行分类，并且如果应同时执行比能由所述操纵机构执行的接线过程更多的接线过程，此时至少在考虑到所提到的分类的情况下选择能接下来接线的纺纱位。

2.根据上一项权利要求所述的方法，其特征在于，如果当前同时执行的接线过程比能由所述操纵机构执行的接线过程少，此时在不考虑所提到的分类的情况下选择能接下来接线的纺纱位。

3.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，在考虑到与生产有关的以下特征参数中的一个或多个的情况下进行分类，其中，分开地为各个纺纱位确定或计算相应的特征参数：

-在相应的所述纺纱位处的接线过程的成功概率，

-每时间单位在过去开始的接线过程的数量，

-每时间单位在过去圆满结束的接线过程的数量，

-自中断在相应的所述纺纱位处的纱线生产起过去的时间，

-自上次开始的接线过程开始或结束起过去的时间，

-在过去每时间单位生产的纱线量或纱线长度，

-相应的所述纺纱位的选择的构件的持续运行时间，

-在制造纱线线卷期间接线过程的数量，

-中断纱线生产的原因。

4.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，单个的纺纱位根据其分类暂时不接线。

5.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，单个的纺纱位根据所述纺纱机的总效率暂时不接线。

6.根据权利要求4或5所述的方法，其特征在于，如果所述纺纱机的总效率达到或超过限定的值，再次对根据权利要求4或5暂时不接线的纺纱位进行接线。

7.根据权利要求4或5所述的方法，其特征在于，如果当前执行的接线过程的数量达到或低于限定的值，再次对根据权利要求4或5暂时不接线的纺纱位进行接线。

8.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，至少部分地、优选仅仅借助于纺纱位自己的操纵机构执行接线过程。

9.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，在执行接线过程时使能在各个纺纱位之间来回运动的一个或多个服务机组参与其中，其中，在考虑到所提到的分类的情况下使一个或多个服务机组运动。

10.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，定期、优选持续地进行各个纺纱位的分类。

11.一种纺纱机，其具有用于生产纱线的多个纺纱位，

-其中，所述纺纱位分别具有至少一个纺纱单元，该纺纱单元具有用于纤维材料的入口和用于由纤维材料生产的纱线的出口，并且

-其中，所述纺纱位分别具有用于卷起生产的纱线的卷绕装置和用于监测离开相应的纺纱单元的纱线的至少一个纱线参数的纱线监测单元，

其特征在于，所述纺纱机具有控制单元或与控制单元处于有效连接中，该控制单元设计成使所述纺纱机根据上述权利要求中一项或多项运行。