CN106335392B - 基于汽车电子标识的电动公交车状态监测系统及其监测方法 - Google Patents

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Abstract

基于汽车电子标识的电动公交车状态监测系统及其监测方法，涉及公交车监测领域，标识阅读器根据空气中的湿度数据实时调整自身发射的谐波强度，从而实现稳定监测，电量传感器实时检测电动公交车的电池电量后更新存储于车载控制器，在公交车进站时电子标识与标识阅读器通讯，车载控制器通过电子标识将包含电池电量的车辆信息无线传输至标识阅读器，标识阅读器将通讯所得的车辆信息总线数传回控制台，控制台根据车辆信息监测电动公交车的运营状态，在电动公交车电能不足时停止其运营，方便管理，避免电动公交车电能不足时继续运营的现象。

Description

基于汽车电子标识的电动公交车状态监测系统及其监测方法
技术领域
本发明涉及公交车监测领域，特别涉及一种基于汽车电子标识的电动公交车状态监测系统及其监测方法。
背景技术
在世界能源和环境日益恶化的情况下，电动公交车以车载电源为动力从而实现行驶零排放的特点迅速进入人们的视线，由于电动公交车具有环保、经济、低噪音的特点，现已初步投入城市交通运用。但由于现有的车载电池不能满足电动公交车一天运行的里程需求，因此电动公交车需要不时进站充电后才能再次投入运营。如果车载电源剩余能量不足时，电动公交车没有进行充电就投入运营，此时可能产生严重后果。
发明内容
本发明的目的在于避免上述现有技术中的不足之处，而提供基于汽车电子标识的电动公交车状态监测系统及其监测方法，以稳定监测、方便管理，避免电动公交车电能不足时继续运营的现象。
本发明的目的通过以下技术方案实现：
提供基于汽车电子标识的电动公交车状态监测系统，包括控制台和电连控制台的显示器，其特征在于，还包括：设于公交站的标识阅读器：包括依序电连的湿度传感器、ARM处理模块、功放模块和射频模块，无线通讯的过程中，ARM处理模块根据湿度传感器从空气中采集的湿度数据实时调控功放模块的输出功率，从而改变射频模块发射的谐波强度；设于电动公交车的检测装置：包括车载控制器、电连车载控制器的电量传感器和半插设于车载控制器的电子标识，电量传感器实时检测电动公交车的电池电量后更新存储于车载控制器,在公交车进站时车载控制器通过电子标识将包含电池电量的车辆信息无线传输给标识阅读器，标识阅读器再将无线通讯所得的车辆信息总线数传回控制台进行处理。
其中，所述湿度传感器为数字式湿度传感器，数字式湿度传感器的探测头探出标识阅读器外表面，其上方套设有保护罩，保护罩上设有通孔。
其中，所述功放模块为D类数字功放电路。
其中，所述射频模块设有高增益天线，该高增益天线电波发送方向较车道方向倾斜设置。
其中，所述车辆信息包括公交车号和公交车路线号。
还提供基于汽车电子标识的电动公交车状态监测方法，其特征在于，应用于权利要求1至5中任意一项的所述基于汽车电子标识的电动公交车状态监测系统，本方法包括以下步骤：
A、标识阅读器根据空气中的湿度数据实时调整自身发射的谐波强度；
B、电量传感器实时检测电动公交车的电池电量后更新存储于车载控制器，在电子标识与标识阅读器通讯时，车载控制器通过电子标识将包含电池电量的车辆信息无线传输至标识阅读器；
C、标识阅读器将通讯所得的车辆信息总线数传回控制台进行处理。
其中标识阅读器和电子标识通讯的方式包括：机动车上的电子标识接收到标识阅读器向外界广播式发送谐波后，向标识阅读器发送所在机动车的车辆信息。
其中，所述车辆信息包括公交车号和公交车路线号。
本发明的标识阅读器根据空气中的湿度数据实时调整自身发射的谐波强度，从而实现稳定监测，电量传感器实时检测电动公交车的电池电量后更新存储于车载控制器，在公交车进站时电子标识与标识阅读器通讯，车载控制器通过电子标识将包含电池电量的车辆信息无线传输至标识阅读器，标识阅读器将通讯所得的车辆信息总线数传回控制台，控制台根据车辆信息监测电动公交车的运营状态，在电动公交车电能不足时停止其运营，方便管理，避免电动公交车电能不足时继续运营的现象。
具体实施方式
结合以下优选实施例对本发明作进一步描述。
本发明的基于汽车电子标识的电动公交车状态监测系统及其监测方法，包括供工作人员观察的显示器，显示器电连供工作人员操控的控制台，控制台还通过埋入地下的总线连接分布于不同公交站的多个标识阅读器，标识阅读器和装载在每台电动公交车上的检测装置无线通讯。简单起见，下文只对一个标识阅读器和一个检测装置进行描述，其他标识阅读器和检测装置的结构和工作过程完全类似，本文不赘述。
位于公交站的标识阅读器设有湿度传感器、ARM处理模块、功放模块和射频模块，其中湿度传感器的探测头探出标识阅读器外表面以更好地检测空气湿度，探测头上方套设有保护罩，保护罩上设有通孔，湿度传感器的信号输出端连接ARM处理模块输入端，ARM处理模块输出端连接功放模块，功放模块输出端连接射频模块，射频模块设有高增益天线，高增益天线头探出标识阅读器外表面，其电波发送方向倾斜于车道方向从而扩大信号有效传输距离。其中，湿度传感器采用数字式以直接连接ARM处理模块，从而避免加入A/D电路引起信号多级传输，导致失真。同时，为了提高电路反应速度，功放模块采用D类数字功放电路。位于电动公交车上的检测装置包括车载控制器、电量传感器、电子标识，车载控制器电连接电量传感器， 电子标识不完全插入在车载控制器的卡槽中。
运营时，位于公交站的标识阅读器向外界广播式发送谐波，此时为了通信质量稳定，标识阅读器中的数字式湿度传感器开始采集空气中的湿度数据并传输给ARM处理模块，ARM处理模块将接收到的湿度数据与之前的湿度数据进行比较，若得出湿度上升提高D类数字功放电路的增益以增强其输出功率，从而提高射频模块发射的谐波强度；若得出湿度下降则减少D类数字功放电路的增益以降低其输出功率，从而降低射频模块发射的谐波强度。而位于电动公交车上的电量传感器实时检测电动公交车行驶中的电池电量并更新存储于车载控制器，车载控制器通过无线通讯方式将电池电量写入到电子标识中。公交车进站时，车上的电子标识接收到标识阅读器的谐波后将其转换为电能，并启动电子标识中的芯片向标识阅读器无线传输公交车的公交车号、公交车路线号和电动公交车行驶中的电池电量等车辆信息。标识阅读器接收到电子标识发来的车辆信息时，记录公交车进站的时刻（下文简称进站时间），并将车辆信息和进站时间通过总线传输给控制台。
控制台接收到车辆信息和进站时间后，控制台根据公交车路线号进行分类统计，对每条公交车路线号更新最新进站时间，并用显示器进行显示。同时，控制台将电池电量与预设阀值进行比较，在电池电量低于预设阀值时通过显示器进行警示，并将公交车号和进站时间显示出来，从而使得工作人员可以在电动公交车电能不足时停止其运营，以避免造成其他后果。控制台还将公交车号、公交车路线号和进站时间存储到存储器，以供工作人员根据需要随时调出查看。
本发明的标识阅读器根据空气中的湿度数据实时调整自身发射的谐波强度，从而实现稳定监测，电量传感器实时检测电动公交车的电池电量后更新存储于车载控制器，在公交车进站时电子标识与标识阅读器通讯，车载控制器通过电子标识将包含电池电量的车辆信息无线传输至标识阅读器，标识阅读器将通讯所得的车辆信息总线数传回控制台，控制台根据车辆信息监测电动公交车的运营状态，在电动公交车电能不足时停止其运营，方便管理，避免电动公交车电能不足时继续运营的现象。
最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对本发明保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本发明作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的实质和范围。

Claims (8)

1.基于汽车电子标识的电动公交车状态监测系统，包括控制台和电连控制台的显示器，其特征在于，还包括：
-设于公交站的标识阅读器：包括依序电连的湿度传感器、ARM处理模块、功放模块和射频模块，无线通讯的过程中，ARM处理模块根据湿度传感器从空气中采集的湿度数据实时调控功放模块的输出功率，从而改变射频模块发射的谐波强度；
-设于电动公交车的检测装置：包括车载控制器、电连车载控制器的电量传感器和半插设于车载控制器的电子标识，电量传感器实时检测电动公交车的电池电量后更新存储于车载控制器,在公交车进站时车载控制器通过电子标识将包含电池电量的车辆信息无线传输给标识阅读器，标识阅读器再将无线通讯所得的车辆信息总线数传回控制台进行处理。
2.根据权利要求1所述的基于汽车电子标识的电动公交车状态监测系统，其特征在于：所述湿度传感器为数字式湿度传感器，数字式湿度传感器的探测头探出标识阅读器外表面，其上方套设有保护罩，保护罩上设有通孔。
3.根据权利要求1所述的基于汽车电子标识的电动公交车状态监测系统，其特征在于：所述功放模块为D类数字功放电路。
4.根据权利要求1所述的基于汽车电子标识的电动公交车状态监测系统，其特征在于：所述射频模块设有高增益天线，该高增益天线电波发送方向较车道方向倾斜设置。
5.根据权利要求1所述的基于汽车电子标识的电动公交车状态监测系统，其特征在于：所述车辆信息包括公交车号和公交车路线号。
6.基于汽车电子标识的电动公交车状态监测方法，其特征在于，应用于权利要求1至5中任意一项的所述基于汽车电子标识的电动公交车状态监测系统，本方法包括以下步骤：
A、标识阅读器根据空气中的湿度数据实时调整自身发射的谐波强度；
B、电量传感器实时检测电动公交车的电池电量后更新存储于车载控制器，在电子标识与标识阅读器通讯时，车载控制器通过电子标识将包含电池电量的车辆信息无线传输至标识阅读器；
C、标识阅读器将通讯所得的车辆信息总线数传回控制台进行处理。
7.根据权利要求6所述的基于汽车电子标识的电动公交车状态监测方法，其特征是标识阅读器和电子标识通讯的方式包括：机动车上的电子标识接收到标识阅读器向外界广播式发送谐波后，向标识阅读器发送所在机动车的车辆信息。
8.根据权利要求6所述的基于汽车电子标识的电动公交车状态监测方法，其特征在于：所述车辆信息包括公交车号和公交车路线号。
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