CN103516600B - 应答器报文检测方法及第三方应答器报文读取装置 - Google Patents
应答器报文检测方法及第三方应答器报文读取装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN103516600B CN103516600B CN201210214444.6A CN201210214444A CN103516600B CN 103516600 B CN103516600 B CN 103516600B CN 201210214444 A CN201210214444 A CN 201210214444A CN 103516600 B CN103516600 B CN 103516600B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- transponder
- message
- message data
- vehicle
- party
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Abstract
一种应答器报文读取方法，它包括以下步骤：①、既有的BTM车载天线实时向地面应答器发出功率信号，当地面应答器被该功率信号激活时，地面应答器将存贮在其内部的报文数据发送出去；②、在既有的BTM车载天线的前后不小于50毫米设置至少一个小型接收天线；其中，BTM车载天线接收到报文数据后发送给BTM主机解析，经BTM主机解析后的报文数据发送给列车控制计算机；小型接收天线接收到报文数据后送入车载接收解码装置进行解析，经过车载接收解码装置解析后的报文数据发送给第三方应答器报文读取终端应用。本发明具有以下优点：（1）本发明独立列车既有的应答器报文设备，满足第三方独立的对应答器报文的读取和应用。
Description
技术领域
本发明属于铁路应答器应用领域，具体地说是涉及一种应答器报文读取方法及其装置。
背景技术
应答器传输单元(BTM)是动车组车载设备的关键设备之一，车载BTM主机和应答器天线以及地面应答器，组成一个点式通信系统。近年来，铁道部门参照ERTMS/ETCS（欧洲铁路运输管理系统/欧洲列车控制系统）的要求制订了中国列车控制系统的标准（CTCS标准）。在这个标准中，应答器将作为必配的设备，可使列车控制系统的自动化程度进一步得到提高，也将使我国列车自动控制系统的应用水平向更高的层次迈进，铁路运输的安全性得到更有力地保证。
现在动车组既有的应答器检测装置都是随动车组出厂是安装配置的，其通信接口和应用客户都是固定的，如果有第三方对应答器的报文数据需要应用，现在的车载应答器设备就不能满足要求，同时，作为第三方的对应答器的应用，也要独立于既有的车载应答器设备。因此需要一种能够满足对应答器读取需要，又不能改变既有动车组的安装配置要求。
发明内容
本发明的目的是提供一种应答器报文读取方法及其装置，满足第三方在不改变既有动车组安装配置，又不影响既有应答器报文设备性能参数的情况下，对应答器报文的读取。
为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：
一种应答器报文读取方法，它包括以下步骤：
①、既有的BTM车载天线实时向地面应答器发出功率信号，当地面应答器被该功率信号激活时，地面应答器将存贮在其内部的报文数据发送出去；
②、在既有的BTM车载天线的前后不小于50毫米设置至少一个小型接收天线；其中，BTM车载天线接收到报文数据后发送给BTM主机解析，经BTM主机解析后的报文数据发送给列车控制计算机；小型接收天线接收到报文数据后送入车载接收解码装置进行解析，经过车载接收解码装置解析后的报文数据发送给第三方应答器报文读取终端应用。
在实施上述方法时，所用到的第三方应答器报文读取装置，在既有BTM车载天线前后不小于50毫米设置至少一个小型接收天线，所述的小型接收天线在列车经过地面应答器时，接收地面应答器发出的报文数据，并将接收到的报文数据发送到车载接收解码装置中，车载接收解码装置对应答器报文数据进行解析，解析后的报文数据发送给第三方应答器报文读取终端应用。
在既有BTM车载天线前后不小于50毫米设置两个小型接收天线，两个小型接收天线位于列车既有BTM车载天线的两边或者一边；所述的接收解码装置位于列车内部。
两个小型接收天线先通过信号耦合器耦合后，再与车载接收解码装置连接。
所述的车载接收解码装置包括对报文数据进行解调的解调电路、解调后对报文数据进行解析的FPGA、以及对解析结果进行处理的主控制器，所述的主控制器连接有电源电路和数据通讯模块。
所述的主控制器还连接有指示电路。
采用上述技术方案的本发明，具有以下优点：
（1）本发明独立列车既有的应答器报文设备，满足第三方独立的对应答器报文的读取和应用；
（2）本发明的小型接收天线在列车经过地面应答器时，不发送应答器激活信号，就可以接收应答器信号；
（3）本发明的小型接收天线体积小，重量轻，安装方便；
（4）本发明对应答器报文的检测满足速度小于500公里/小时的列车对应答器的检测。
附图说明
图1为本发明的整体结构图。
图2为本发明中车载解码装置的原理框图。
具体实施方式
一种应答器报文读取方法，它包括以下步骤：
①、BTM车载天线实时向地面应答器发出功率信号，当地面应答器被该功率信号激活时，地面应答器将存贮在其内部的报文数据发送出去；
②、在既有的BTM车载天线前后不小于50毫米设置至少一个小型接收天线；其中，BTM车载天线接收到报文数据后发送给BTM主机解析，经BTM主机解析后的报文数据发送给列车控制计算机；小型接收天线接收到报文数据后送入车载接收解码装置进行解析，经过车载接收解码装置解析后的报文数据发送给第三方应答器报文读取终端。
一般来说，应答器报文读取装置都是在列车运行到应答器的上方时，通过车载天线向地面应答器发送27.0592 MHz功率信号，应答器被激活并将存贮在其内部的报文数据发送给BTM主机。BTM主机接收到报文后进行解码，并将解码后的数据传输给列车控制计算机。本发明使用的小型接收天线不向地面应答器发送27.0592MHz功率信号，只在既有BTM车载天线通过地面应答器并激活时，接收地面应答器的FSK信号即报文数据，并把该报文数据通过连接电缆发送到车载接收解码装置中，而车载接收解码装置可与第三方应答器报文读取终端通讯连接，从而满足了第三方对应答器报文的需求。需要说明的是，上述第三方应答器报文读取终端是一个远程控制计算机，可对应答器报文进行读取，它为现有技术。
如图1所示，第三方应答器报文读取装置，在既有BTM车载天线前后不小于50毫米设置至少一个小型接收天线，即在列车的运行方向上，保证既有BTM车载天线的安装要求的空间以外安装两个小型接收天线。上述的小型接收天线在列车经过地面应答器时，接收地面应答器发出的报文数据，并将接收到的报文数据发送到车载接收解码装置中，车载接收解码装置对应答器报文数据进行解析。
需要说明的是，小型接收天线为两个，位于列车既有BTM车载天线的两边或者一边，而接收解码装置位于列车内部。在连接时，首先将两个小型接收天线通过信号耦合器进行耦合，再与车载接收解码装置连接。
如图2所示，所述的车载接收解码装置包括对报文数据进行解调的解调电路、解调后对报文数据进行解析的FPGA、以及对解析结果进行处理的主控制器，所述的主控制器连接有电源电路、数据通讯模块和指示电路。
车载接收解码装置从天线和解调电路出来的信号要经过放大转化成为FSK信号才能输入到FPGA进行数据解析。如果不采用自动增益放大，则会导致小型接收天线接收的地面应答器信号太小而报文解析不准确甚至无法解析。FPGA的主要工作是对运放芯片送来的FSK信号进行解析，将解析的结果送给后续ARM进行处理。
Claims (6)
1.一种应答器报文读取方法，其特征在于，它包括以下步骤:
①、既有的BTM车载天线实时向地面应答器发出功率信号，当地面应答器被该功率信号激活时，地面应答器将存贮在其内部的报文数据发送出去;
②、在既有的BTM车载天线的前后不小于50毫米设置至少一个小型接收天线;其中，BTM车载天线接收到报文数据后发送给BTM主机解析，经BTM主机解析后的报文数据发送给列车控制计算机;小型接收天线接收到报文数据后送入车载接收解码装置进行解析，经过车载接收解码装置解析后的报文数据发送给第三方应答器报文读取终端应用。
2.一种第三方应答器报文读取系统，用于实施权利要求1所述方法，其特征在于：它包括小型接收天线、地面应答器、车载接收解码装置和第三方应答器报文读取终端；
在既有BTM车载天线前后不小于50毫米设置至少一个小型接收天线，所述的小型接收天线在列车经过地面应答器时，接收地面应答器发出的报文数据，并将接收到的报文数据发送到车载接收解码装置中，车载接收解码装置对应答器报文数据进行解析，解析后的报文数据发送给第三方应答器报文读取终端应用。
3.根据权利要求2所述的第三方应答器报文读取系统，其特征在于:在既有BTM车载天线前后不小于50毫米设置两个小型接收天线，两个小型接收天线位于列车既有BTM车载天线的两边或者一边;所述的接收解码装置位于列车内部。
4.根据权利要求3所述的第三方应答器报文读取系统，其特征在于:两个小型接收天线先通过信号混合器混合后，再与车载接收解码装置连接。
5.根据权利要求2或3或4所述的第三方应答器报文读取系统，其特征在于:所述的车载接收解码装置包括对报文数据进行解调的解调电路、解调后对报文数据进行解析的FPGA、以及对解析结果进行处理的主控制器，所述的主控制器连接有电源电路和数据通讯模块。
6.根据权利要求5所述的第三方应答器报文读取系统，其特征在于:所述的主控制器还连接有指示电路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201210214444.6A CN103516600B (zh) | 2012-06-27 | 2012-06-27 | 应答器报文检测方法及第三方应答器报文读取装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201210214444.6A CN103516600B (zh) | 2012-06-27 | 2012-06-27 | 应答器报文检测方法及第三方应答器报文读取装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN103516600A CN103516600A (zh) | 2014-01-15 |
| CN103516600B true CN103516600B (zh) | 2017-03-29 |
Family
ID=49898672
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201210214444.6A Active CN103516600B (zh) | 2012-06-27 | 2012-06-27 | 应答器报文检测方法及第三方应答器报文读取装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN103516600B (zh) |
Families Citing this family (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103997456B (zh) * | 2014-06-09 | 2017-02-22 | 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司 | 信息处理方法、信息处理装置及车载设备 |
| CN106845740A (zh) * | 2015-12-03 | 2017-06-13 | 河南蓝信科技股份有限公司 | 一种动车组司机操控信息分析的方法及其系统 |
| CN107547150B (zh) * | 2016-06-29 | 2023-05-12 | 河南蓝信科技有限责任公司 | Btm在线检测方法及其装置 |
| CN107919923A (zh) * | 2016-10-10 | 2018-04-17 | 河南蓝信科技股份有限公司 | 一种高速铁路应答器变化规律检测系统及其方法 |
| CN107888470A (zh) * | 2017-06-21 | 2018-04-06 | 比亚迪股份有限公司 | 车载控制系统 |
| CN107888227B (zh) * | 2017-06-30 | 2020-08-25 | 比亚迪股份有限公司 | 列车车地通信方法、系统及应答器装置 |
| CN109204387B (zh) * | 2017-06-30 | 2020-06-19 | 比亚迪股份有限公司 | 列车定位系统和方法 |
| CN107911143B (zh) * | 2017-10-12 | 2019-07-16 | 北京交通大学 | 基于列车运行速度的应答器传输系统可靠性评估方法 |
| CN108075838B (zh) * | 2017-12-07 | 2020-12-11 | 北京交大思诺科技股份有限公司 | 一种便携式btm检测仪和检测方法 |
| DE102019214637A1 (de) * | 2019-09-25 | 2021-03-25 | Siemens Mobility GmbH | Verfahren zum Überwachen von Funktionen einer Balise und hierfür geeignetes Lesegerät |
| CN112622980B (zh) * | 2020-11-18 | 2023-10-27 | 中国国家铁路集团有限公司 | 一种适用于调车机车的应答定位系统 |
| CN113253012B (zh) * | 2021-03-25 | 2023-03-28 | 上海工程技术大学 | 一种用于轨道交通车载查询器的故障检测方法 |
| CN114383607A (zh) * | 2021-12-15 | 2022-04-22 | 中国铁道科学研究院集团有限公司通信信号研究所 | 一种利用imu测试btm动态性能的方法 |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN1423791A (zh) * | 1999-12-15 | 2003-06-11 | 瑟斯公司 | 应答器读取装置 |
| CN101106736A (zh) * | 2007-08-15 | 2008-01-16 | 河南蓝信科技有限公司 | 应答器报文读取装置和读取方法 |
| CN101364813A (zh) * | 2007-08-06 | 2009-02-11 | 沈阳铁路信号工厂 | 应答器信息接收单元的处理方法 |
-
2012
- 2012-06-27 CN CN201210214444.6A patent/CN103516600B/zh active Active
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN1423791A (zh) * | 1999-12-15 | 2003-06-11 | 瑟斯公司 | 应答器读取装置 |
| CN101364813A (zh) * | 2007-08-06 | 2009-02-11 | 沈阳铁路信号工厂 | 应答器信息接收单元的处理方法 |
| CN101106736A (zh) * | 2007-08-15 | 2008-01-16 | 河南蓝信科技有限公司 | 应答器报文读取装置和读取方法 |
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| 《CTCS点式应答器系统信息传输关键技术研究》;曹磊;《中国优秀硕士学位论文全文数据库》;20061215;第4页第4段 * |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN103516600A (zh) | 2014-01-15 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN103516600B (zh) | 应答器报文检测方法及第三方应答器报文读取装置 | |
| CN101554878B (zh) | 一种实现列车完整性远程监控的系统和方法 | |
| CN104002837B (zh) | 一种基于rfid的轨道交通列车自动记点及定位系统 | |
| CN108639110B (zh) | 一种基于tdcs信息的调车防护装置 | |
| CN103786753B (zh) | 一种高速铁路地震车载紧急处置装置 | |
| CN202574278U (zh) | 列车调度监控系统 | |
| CN102740449B (zh) | 利用gsm-r网络的ctcs-3级列控系统车载无线传输系统 | |
| CN108320500A (zh) | 一种基于v2x技术的交通管理系统 | |
| CN204166696U (zh) | 一种基于车载监控的公交拥挤信息发布系统 | |
| CN202975796U (zh) | 应用于汽车故障自动诊断的无线数据系统 | |
| CN102923165B (zh) | 集成化列车超速防护车载设备 | |
| CN202679402U (zh) | 第三方应答器报文读取装置 | |
| CN202975683U (zh) | 带盲区补发功能的车载监控系统 | |
| CN203311628U (zh) | 应急通信车调度系统 | |
| CN202075283U (zh) | 车辆行驶过程中实时检测驾驶员酒精含量的系统 | |
| CN102983919B (zh) | 一种应答器传输模块的检测方法及装置 | |
| CN202548930U (zh) | 一种机车运行数据采集和监控的设备 | |
| CN101364813A (zh) | 应答器信息接收单元的处理方法 | |
| CN109774738B (zh) | 一种虚实结合的安全列车线模块及电气车钩 | |
| CN110920679A (zh) | 基于lte-r的铁路防护施工设备预警报警与记录方法 | |
| CN110936984A (zh) | 一种基于lte-r的列车车载设备报警与记录方法 | |
| CN113085965B (zh) | 一种基于卫星补充临时限速的列控方法及系统 | |
| CN202757625U (zh) | 一种具有车载卫星接收终端的车辆里程反馈装置 | |
| CN101746397B (zh) | 一种自适应的轨道交通车载信号设备状态的采集方法 | |
| CN202067464U (zh) | 适用于既有铁路的电子限速信号牌 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C53 | Correction of patent for invention or patent application | ||
| CB02 | Change of applicant information |
Address after: Bamboo hi tech Industrial Development Zone, Henan province Zhengzhou city 450001 Street No. 6 Applicant after: Henan Lan Xin Science and Technology Co., Ltd. Address before: Bamboo hi tech Industrial Development Zone, Henan province Zhengzhou city 450001 Street No. 6 Applicant before: Henan Lanxin Technology Co., Ltd. |
|
| COR | Change of bibliographic data |
Free format text: CORRECT: APPLICANT; FROM: HENAN LANXIN TECH CO., LTD. TO: HENAN LANXIN TECHNOLOGY CO., LTD. |
|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CP03 | Change of name, title or address |
Address after: 450001 63 Duan street, hi tech Industrial Development Zone, Zhengzhou, Henan Patentee after: Henan blue letter Technology Co., Ltd. Address before: 450001 6 high tech Industrial Development Zone, Cui Zhu street, Zhengzhou, Henan Patentee before: Henan Lan Xin Science and Technology Co., Ltd. |
|
| CP03 | Change of name, title or address |