CN106571025A - 基于汽车电子标识的公交车行驶监测系统及其监测方法 - Google Patents

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杨敬锋
杨骥
张南峰
李勇
杨峰
周捍东
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    • G—PHYSICS
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    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
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    • G08G1/017—Detecting movement of traffic to be counted or controlled identifying vehicles
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
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Abstract

基于汽车电子标识的公交车行驶监测系统及其监测方法，涉及交通监测领域，采用汽车电子标识代替GPS设备进行公交车行驶路线监测，因此成本低，通过根据公交站中空气的湿度数据实时调整标识阅读器发射的谐波强度，使得阅读器发射不同的谐波强度在不同的传播耗损下达到稳定的通信质量；控制台利用稳定通信的各标识阅读器收集车辆信息并计算公交车的行驶路线进度，实现交通监测全面无遗漏。

Description

基于汽车电子标识的公交车行驶监测系统及其监测方法
技术领域
本发明涉及公交车监测领域，特别涉及一种基于汽车电子标识的公交车行驶监测系统及其监测方法。
背景技术
目前，对于公交车的行驶路线的监测一般依赖于公交车上安装的GPS设备来实现，而公交车上的GPS设备经常出现损坏的情况，GPS设备的维护费用高昂，直接导致成本的增加。随着汽车电子标识技术的日益成熟，汽车电子标识技术具有成本低，简单易用，适应各种工作坏境等突出特点，已被开始应用到公交车监测上。但由于汽车电子标识技术的存在不足之处即汽车电子标识与阅读器的通信质量不稳定，极容易受到环境变化的影响。在公交车进站的有限时间内，公交车上的汽车电子标识存在无法将信息及时有效地传输给阅读器的风险，监测公交车的行驶路线无法全面无遗漏。
发明内容
本发明的目的在于避免上述现有技术中的不足之处，而提供一种成本低、通信质量稳定、监测全面无遗漏的基于汽车电子标识的公交车行驶监测系统及其监测方法。
发明人经研究发现，汽车电子标识与阅读器的通信质量受到环境变化影响，其根本原因在于电磁波对不同介质的传播耗损不同，安装于公交站的阅读器通讯时由于路边环境发生改变，电磁波的传播介质也发生变动，从而导致不同的传播耗损，此时阅读器发射相同的谐波强度在不同的传播耗损下就会导致通信质量的不同，发明人还发现在路边空气的众多介质中，电磁波传播耗损受空气湿度的影响占据了绝大部分，当空气湿度增大时传播耗损明显变大，当空气湿度减小时传播耗损明显变小。据此本发明提出以下技术方案：
提供基于汽车电子标识的公交车行驶监测系统，包括控制台、与控制台电连的显示器和分布于不同公交站的多个标识阅读器，每个标识阅读器设有依序电连的湿度传感器、ARM处理模块、功放模块和射频模块，ARM处理模块根据湿度传感器从空气中采集的湿度数据实时调控功放模块的输出功率，从而利用功放模块输出功率的变动调整射频模块发射的谐波强度，标识阅读器与装载于公交车上的电子标识无线通讯后将通讯所得的车辆信息总线数传回控制台；控制台根据各标识阅读器发送的车辆信息计算公交车的行驶路线进度并用显示器显示。
其中，所述湿度传感器为数字式湿度传感器，数字式湿度传感器的探测头探出标识阅读器外表面，其上方套设有保护罩，保护罩上设有通孔。
其中，所述功放模块为D类数字功放电路。
其中，所述射频模块设有高增益天线，该高增益天线电波发送方向较公交车道方向倾斜设置。
还提供基于汽车电子标识的公交车行驶监测方法，应用于控制台、与控制台电连的显示器和分布于不同公交站的多个标识阅读器，其特征是本监测方法包括以下步骤：
A、各标识阅读器根据空气中的湿度数据实时调整自身发射的谐波强度，与装载于公交车上的电子标识无线通讯后将通讯所得的车辆信息总线数传回控制台；
B、控制台根据各标识阅读器发送的车辆信息计算公交车的行驶路线进度并用显示器显示。
其中标识阅读器和电子标识无线通讯的方式包括：公交车上的电子标识接收到标识阅读器向外界广播式发送谐波后，向标识阅读器发送所在公交车的车辆信息。
其中，所述车辆信息包括：公交车号和公交车路线号。
与现有技术相比，本发明采用汽车电子标识代替GPS设备进行公交车行驶路线监测，因此成本低，通过根据公交站中空气的湿度数据实时调整标识阅读器发射的谐波强度，使得阅读器发射不同的谐波强度在不同的传播耗损下达到稳定的通信质量；控制台利用稳定通信的各标识阅读器收集车辆信息并计算公交车的行驶路线进度，实现交通监测全面无遗漏。
具体实施方式
结合以下优选实施例对本发明作进一步描述。
本发明的基于汽车电子标识的公交车行驶监测系统及其监测方法，包括供工作人员观察的显示器，显示器电连供工作人员操控的控制台，控制台还通过埋入地下的总线连接分布于不同公交站的多个标识阅读器。简单起见，下文只对一个标识阅读器进行描述，其他标识阅读器的结构和工作过程完全类似，本文不赘述。
位于公交站的标识阅读器设有湿度传感器、ARM处理模块、功放模块和射频模块，其中湿度传感器的探测头探出标识阅读器外表面以更好地检测空气湿度，探测头上方套设有保护罩，保护罩上设有通孔，湿度传感器的信号输出端连接ARM处理模块输入端，ARM处理模块输出端连接功放模块，功放模块输出端连接射频模块，射频模块设有高增益天线，高增益天线头探出标识阅读器外表面，其电波发送方向倾斜于车道方向从而扩大信号有效传输距离。其中，湿度传感器采用数字式以直接连接ARM处理模块，从而避免加入A/D电路引起信号多级传输，导致失真。同时，为了提高电路反应速度，功放模块采用D类数字功放电路。
工作时，公交站中的标识阅读器向外界广播式发送谐波，此时为了通信质量稳定，标识阅读器中的数字式湿度传感器开始采集空气中的湿度数据并传输给ARM处理模块，ARM处理模块将接收到的湿度数据与之前的湿度数据进行比较，若得出湿度上升提高D类数字功放电路的增益以增强其输出功率，从而提高射频模块发射的谐波强度；若得出湿度下降则减少D类数字功放电路的增益以降低其输出功率，从而降低射频模块发射的谐波强度。公交车进站时，装载于公交车上的电子标识接收到标识阅读器的谐波后将其转换为电能，并启动电子标识中的芯片向标识阅读器发送所在机动车的公交车号和公交车路线号等车辆信息。标识阅读器接收到电子标识发来的车辆信息时，记录公交车进站的时刻（下文简称进站时间），并将车辆信息和经过时间通过总线传输给控制台。
控制台接收到标识阅读器发送的信息后，根据这个标识阅读器判断公交车到达哪个车站，然后利用公交车号找到该公交车之前经过的公交站，并根据公交车路线号计算出该公交车的行驶路线进度后将其用显示器进行显示以方便工作人员查看。控制台还将公交车的公交车号和进站时间存储到存储器，以供工作人员根据需要随时调出查看。
与现有技术相比，本发明采用汽车电子标识代替GPS设备进行公交车行驶路线监测，因此成本低，通过根据公交站中空气的湿度数据实时调整标识阅读器发射的谐波强度，使得阅读器发射不同的谐波强度在不同的传播耗损下达到稳定的通信质量；控制台利用稳定通信的各标识阅读器收集车辆信息并计算公交车的行驶路线进度，实现交通监测全面无遗漏。
最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对本发明保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本发明作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的实质和范围。

Claims (7)

1.基于汽车电子标识的公交车行驶监测系统，包括控制台、与控制台电连的显示器和分布于不同公交站的多个标识阅读器，其特征在于：每个标识阅读器设有依序电连的湿度传感器、ARM处理模块、功放模块和射频模块，ARM处理模块根据湿度传感器从空气中采集的湿度数据实时调控功放模块的输出功率，从而利用功放模块输出功率的变动调整射频模块发射的谐波强度，标识阅读器与装载于公交车上的电子标识无线通讯后将通讯所得的车辆信息总线数传回控制台；控制台根据各标识阅读器发送的车辆信息计算公交车的行驶路线进度并用显示器显示。
2.根据权利要求1所述的基于汽车电子标识的公交车行驶监测系统，其特征在于：所述湿度传感器为数字式湿度传感器，数字式湿度传感器的探测头探出标识阅读器外表面，其上方套设有保护罩，保护罩上设有通孔。
3.根据权利要求1所述的基于汽车电子标识的公交车行驶监测系统，其特征在于：所述功放模块为D类数字功放电路。
4.根据权利要求1所述的基于汽车电子标识的公交车行驶监测系统，其特征在于：所述射频模块设有高增益天线，该高增益天线电波发送方向较公交车道方向倾斜设置。
5.基于汽车电子标识的公交车行驶监测方法，应用于控制台、与控制台电连的显示器和分布于不同公交站的多个标识阅读器，其特征是本监测方法包括以下步骤：
A、各标识阅读器根据空气中的湿度数据实时调整自身发射的谐波强度，与装载于公交车上的电子标识无线通讯后将通讯所得的车辆信息总线数传回控制台；
B、控制台根据各标识阅读器发送的车辆信息计算公交车的行驶路线进度并用显示器显示。
6.根据权利要求5所述的基于汽车电子标识的公交车行驶监测方法，其特征是标识阅读器和电子标识无线通讯的方式包括：公交车上的电子标识接收到标识阅读器向外界广播式发送谐波后，向标识阅读器发送所在公交车的车辆信息。
7.根据权利要求5所述的基于汽车电子标识的公交车行驶监测方法，其特征在于，所述车辆信息包括：公交车号和公交车路线号。
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