CN206147776U - 一种汽车行驶记录仪 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种汽车行驶记录仪,涉及到移动通讯导航技术领域,解决了现有技术中不能保证车辆把货物安全运输到目的地和车辆运输中浪费能源的问题。所述汽车行驶记录仪主要包括主控芯片,以及分别与所述主控芯片连接的电源模块、GPRS通信模块、北斗/GPS定位模块、存储模块、人机交互模块、微型打印机模块、实时时钟模块以及信息采集模块;所述汽车行驶记录仪还包括远程锁车模块,所述主控芯片设置2路CAN总线接口,所述2路CAN总线接口通讯电路的输出分别与所述远程锁车模块和所述信息采集模块连接。
Description
技术领域
本实用新型涉及移动通讯导航技术领域,尤其涉及一种汽车行驶记录仪车载终端。
背景技术
汽车行驶记录仪是一种对车辆行驶速度、时间、里程以及有关车辆行驶的其他状态信息进行记录、存储并可通过接口实现数据输出的数字式电子记录装置。目前,市面上的记录仪大多基于交通运输部颁布的四部委标准以及《GBT19056-2012汽车行驶记录仪》标准。该司已申请的专利《一种汽车行驶记录仪》一定程度上克服了传统记录仪的缺点,如当货运车辆的终端离线后,ACC开累计时长达到默认值或持续离线长达默认值或货款到期,但终端仍然在运行时,目前的汽车行驶记录仪没有根据这些行为做出相应的反应,无法保障货运司机的利益、无法确保货物的安全运输以及浪费了能源,本记录仪在其基础上加入了隔离电路和使用CAN总线连接,从而在偏僻的地方,供电和信号也不易受到干扰并且数据传输速率更加稳定和快捷;本汽车行驶记录仪还具有安装方便、稳定可靠、性价比高、功耗低等优点,特别适合货运车,客运车,危险品运输车等。
实用新型内容
本实用新型的目的是解决现有技术中所存在的技术问题,从而提供了一种可自动锁车以及具有低压断电保护模块的汽车行驶记录仪。
本实用新型实现上述技术效果所采用的技术方案是:一种汽车行驶记录仪,包括主控芯片,以及分别与所述主控芯片连接的电源模块、GPRS通信模块、北斗/GPS定位模块、存储模块、人机交互模块、微型打印机模块、实时时钟模块以及信息采集模块;所述汽车行驶记录仪还包括远程锁车模块,所述主控芯片设置2路CAN总线接口,每一路CAN总线接口分别对应1路CAN总线通讯电路,第一路CAN总线接口对应的通讯电路的输出与所述远程锁车模块连接,第二路CAN总线接口对应的通讯电路的输出和所述信息采集模块连接。
优选的是,所述CAN总线的帧格式为CAN2.0A或CAN2.0B,最高数据传输速率为1Mbps。
优选的是,2路CAN总线接口和其对应的CAN总线通讯电路之间各自连接1路CAN总线隔离电路,每1路CAN总线隔离电路的输入端都与其对应CAN总线接口连接,输出端与其对应的所述CAN总线通讯电路的输入端连接。
优选的是,所述远程锁车模块中的ECU(电子控制单元)通过第一路CAN总线接口与所述主控芯片连接,所述ECU按照固定时间间隔检测所述汽车行驶记录仪的心跳包,若在所述固定时间间隔收不到所述汽车行驶记录仪的心跳包,则自动锁车,所述远程锁车模块支持车辆远程运输锁车和车辆离线锁车。
优选的是,所述人机交互模块由显示面板、按键、IC卡插槽以及数据接口组成。
优选的是,所述信息采集模块主要采集驾驶员身份信息以及音频和图片信息,所述信息采集模块通过CAN总线数据与主控芯片连接,所述驾驶员身份信息采集支持接触式IC卡,并上传到监控中心,支持音频信息采集及存储,可通过USB接口对音频数据的导出;支持2路摄像头图片采集。
优选的是,所述汽车行驶记录仪还包括语音播报模块,所述语音播报模块包括TTS语音播报电路和喇叭组成,所述TTS语音播报电路的输入端和主控芯片连接,输出端与喇叭连接;采用TTS语音播报所述远程锁车模块的警示内容。
当所述GPRS通信模块因信号不好、欠费停机因素无法连接监控中心时,车辆的位置信息,状态信息等将存储在终端内,在通信恢复后自动上传至监控中心。
所述人机交互模块由显示面板、按键、IC卡插槽以及数据接口组成。
所述实时时钟模块用于提供实时时钟,当汽车发生超速、驾驶员疲劳驾驶等情况时,所述主控芯片从所述实时时钟模块读取实时时间进行处理和保存,以便以后打印输出。
本实用新型的有益效果为:本实用新型使用CAN总线接口连接自动锁车的模块,当货运车辆的终端离线后,ACC开累计时长达到默认值或持续离线长达默认值或货款到期,所述汽车行驶记录仪可把车辆自动锁上,既保证了货物运输的安全也节省了能源,此外本实用新型加入了CAN总线隔离电路,有效的保护了CAN通讯电路不受外部信号的干扰,并且使用CAN总线通讯本身就有通信速度快、系统灵活、容易检测到错误等优势。
附图说明
图1为本实用新型系统总体结构图;
图2为本实用新型的主视图;
图3为本实用新型实施例的主控芯片的电路图。
图4为本实用新型实施例的CAN总线接口电路图。
图5为本实用新型实施例的CAN总线隔离电路图。
图6为本实用新型实施例的CAN总线通讯电路图。
具体实施方式
为使对本实用新型作进一步的了解,下面参照说明书附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明,但本实用新型的保护范围并不限于此。
一种汽车行驶记录仪,如附图1和2所示,包括主控芯片,以及分别与所述主控芯片连接的电源模块、GPRS通信模块、北斗/GPS定位模块、存储模块、人机交互模块、微型打印机模块、实时时钟模块以及信息采集模块;所述汽车行驶记录仪还包括远程锁车模块。
如附图3所示,所述主控芯片为STM32F205VET6芯片U1,所述主控芯片设置了2路CAN总线接口,电路图中分别称作CAN1和CAN2,在此称作第一路CAN总线和第二路CAN总线,如附图4、5和6所示,第一路CAN总线接口对应的通讯电路U11的输出与所述远程锁车模块连接,第二路CAN总线接口对应的通讯电路U18的输出和所述信息采集模块连接。所述CAN总线的帧格式为CAN2.0A或CAN2.0B,最高数据传输速率为1Mbps。
所述主控芯片的CAN总线接口和CAN总线通讯芯片之间连有CAN总线隔离电路U52和U53,所述CAN总线隔离芯片的输入端与所述主控芯片的CAN总线接口连接,输出端与所述CAN总线通讯芯片的输入端连接。
CAN总线接口的CAN1_H、CAN1_L、CAN2_H、CAN2_L分别与各自对应的CAN隔离电路U52、U53的输入端CAN1_RX、CAN1_TX、CAN2_RX、CAN2_TX连接,U52输出端CAN1_RX_ISOLATED、CAN1_TX_ISOLATED与CAN总线通讯电路U11输入端互连,U53输出图案CAN2_RX_ISOLATED、CAN2_TX_ISOLATED与CAN总线通讯电路U18输入端互连,CAN供电电源采用电源隔离芯片,CAN隔离供电可以有效保护CAN通讯电路不受外部供电和信号干扰,隔离芯片使用的是ADUM1201,CAN通讯芯片为MCP2551-ISN。
所述远程锁车模块中ECU通过CAN总线与中控芯片连接,所述ECU检测所述汽车行驶记录仪的心跳包维持正常工作,心跳报文内容为0x0CFE9A02,设置时间间隔,优选的,设置为1000ms;如果所述ECU在时间间隔内接收不到心跳包,则自动锁车;在本实用新型中,正常工作时终端需保证在10s内向ECU发出心跳包;所述远程锁车模块支持远程运输锁车和车辆离线锁车;锁车/解锁状态变化时,立刻上报锁车状态。所述电源模块与主控芯片连接,给主控芯片提供电力,为本实用新型提供能源。
所述信息采集模块主要采集驾驶员身份信息以及音频和图片信息,所述信息采集模块通过CAN总线数据与主控芯片连接,所述驾驶员身份信息采集支持接触式IC卡,并上传到监控中心,支持音频信息采集及存储,可通过USB接口对音频数据的导出;支持2路摄像头图片采集。
所述汽车行驶记录仪还包括语音播报模块,所述语音播报模块包括TTS语音播报芯片和喇叭组成,所述TTS语音播报芯片的输入端和主控芯片连接,输出端与喇叭连接;采用TTS语音播报所述远程锁车模块的警示内容。
当所述GPRS通信模块因信号不好、欠费停机因素无法连接监控中心时,车辆的位置信息,状态信息等将存储在终端内,在通信恢复后自动上传至监控中心。
所述人机交互模块由显示面板、按键、IC卡插槽以及数据接口组成,所述显示面板可显示信号强度、GPS状态、是否连接平台、驾驶员信息、实时时间、实时日期、实时车速、ACC状态以及各类报警信息等;所述按键可以对数据进行打印输出以及数据的上传和下载以及车辆特征系数的设定;所述IC卡插槽可插入驾驶员配备的接触式IC卡,并把驾驶员的信息上传至监控中心。
所述实时时钟模块用于提供实时时钟,当汽车发生超速、驾驶员疲劳驾驶等情况时,所述主控芯片从所述实时时钟模块读取实时时间进行处理和保存,以便以后打印输出。
最后应当指出的是以上所述仅为本实用新型的一个实施例,而不是用来限定本实用新型的实施范围的,凡是由本领域技术人员根据本实用新型的技术方案得出的其他实施方式,均为本实用新型权利要求范围所覆盖。
Claims (6)
1.一种汽车行驶记录仪,包括主控芯片,以及分别与所述主控芯片连接的电源模块、GPRS通信模块、北斗/GPS定位模块、存储模块、人机交互模块、微型打印机模块、实时时钟模块以及信息采集模块;其特征在于:所述汽车行驶记录仪还包括远程锁车模块,所述主控芯片设置2路CAN总线接口,每一路CAN总线接口分别对应1路CAN总线通讯电路,第一路CAN总线接口对应的通讯电路的输出与所述远程锁车模块连接,第二路CAN总线接口对应的通讯电路的输出和所述信息采集模块连接;
所述2路CAN总线接口和其对应的CAN总线通讯电路之间各自连接1路CAN总线隔离电路,每一路CAN总线隔离电路的输入端都与其对应CAN总线接口连接,输出端与其对应的所述CAN总线通讯电路的输入端连接;
CAN供电电源采用电源隔离芯片。
2.根据权利要求1所述的汽车行驶记录仪,其特征在于:所述远程锁车模块中的ECU(电子控制单元)通过第一路CAN总线接口与所述主控芯片连接,所述ECU按照固定时间间隔检测所述汽车行驶记录仪的心跳包,若在所述固定时间间隔收不到所述汽车行驶记录仪的心跳包,则自动锁车。
3.根据权利要求1所述的汽车行驶记录仪,其特征在于:所述人机交互模块由显示面板、按键、IC卡插槽以及数据接口组成。
4.根据权利要求1所述的汽车行驶记录仪,其特征在于:所述信息采集模块主要采集驾驶员身份信息以及音频和图片信息。
5.根据权利要求4所述的汽车行驶记录仪,其特征在于:所述驾驶员身份信息采集支持接触式IC卡,并将身份信息上传到监控中心。
6.根据权利要求1所述的汽车行驶记录仪,其特征在于:所述汽车行驶记录仪还包括语音播报模块,所述语音播报模块由TTS语音播报电路和喇叭组成,所述TTS语音播报芯片的输入端和主控芯片连接,输出端与喇叭连接;采用TTS语音播报所述远程锁车模块的警示内容。
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CN109168111A (zh) * | 2018-11-22 | 2019-01-08 | 江门市捷思通电子科技有限公司 | 一种麦克风控制电路 |
CN111071185A (zh) * | 2019-12-11 | 2020-04-28 | 安徽岳森电子科技有限公司 | 一种汽车事件数据记录系统edr控制器 |
CN116431403A (zh) * | 2022-12-29 | 2023-07-14 | 惠州市超力源科技有限公司 | 一种多功能两轮、三轮电动车辆bms通信测试数据记录仪 |
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