CN106335280B - 印刷机 - Google Patents

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CN106335280B CN201610532037.8A CN201610532037A CN106335280B CN 106335280 B CN106335280 B CN 106335280B CN 201610532037 A CN201610532037 A CN 201610532037A CN 106335280 B CN106335280 B CN 106335280B
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Abstract

印刷机包括具有模块(7‑10)的印刷头,这些模块中的每个模块都有用于相对彼此调校模块(7‑10)的调节装置(30)和用于保证调节装置不同转动位置的制动装置或者卡锁装置。印刷机包括滑块(14),所述滑块可依次移动至模块(7‑10)并且具有用于操纵调节装置的操纵装置。

Description

印刷机
技术领域
本发明涉及一种印刷机,其具有至少一个印刷头,该印刷头装有模块、特别是喷墨印刷模块。
背景技术
在DE 10057062C1中描述了用于印版成像的印刷杆。在DE10228984A1和DE102012101432A1中描述了用于印刷承印材料的喷墨印刷机。
发明内容
本发明的任务在于,提出一种能舒适调校的印刷机。
所述任务通过具有根据本发明所述特征的印刷机来解决,该印刷机包括具有模块的印刷头,这些模块中的每个模块都具有用于将模块相对彼此调校的调节装置和用于确保该调节装置不同转动位置的制动装置或者卡锁装置,其中,印刷机包括滑块,所述滑块可依次移动至上述模块并且具有操纵上述调节装置的操纵装置。
与采用制动装置(Bremseinrichtung)的变型方案相比,优选采用卡锁装置(Rasteinrichtung)的变型方案。
除此之外,按照本发明,第一变型方案和第二变型方案是:
在第一变型方案中,制动装置或者卡锁装置构造成步进切换机构(Schrittschaltwerke),并且,操纵装置具有挺杆,用于通过多次按压进行操纵上述调节装置。
在第二个变型方案中,上述调节装置分别具有第一啮合元件,并且,操纵装置具有第二啮合元件,第二啮合元件与第一啮合元件能够有选择地啮合,并且,第一啮合元件是用于调校上述模块的调校轮,并且,第二啮合元件是用于驱动该调校轮的驱动轮。
按照本发明的印刷机适用于对模块的调校实现自动化,由此使操作人员减负。
下面的改进方案是可行的:
每个模块能够具有内部的单个驱动装置(例如电动机或者电磁开关或者气动缸),用于驱动各模块的调节装置。
然而,优选共同驱动装置(例如电动机或者电磁开关或者气动缸),用于驱动所有模块的调节装置。
每个调节装置能够通过单个驱动装置或者共同驱动装置经由前置于调节装置的制动装置或者卡锁装置来驱动。共同驱动装置能够是外置式(也就是说布置在模块外部)。
模块能够相互以间距布置成排列,所述间距通过调节装置可调节。
所提到的共同驱动装置能够集成到滑块中,其中,共同驱动装置能够与滑块一起移动。
如果制动装置或者卡锁装置构造成卡锁装置,则这些装置能够构造成类似于按压圆珠笔机械机构的步进切换机构。
滑块能够安置于驱动丝杠上,该驱动丝杠可旋转,用以使滑块从一模块移动至另一模块。
代替于安置在驱动丝杠上,滑块也能够安置在皮带上,该皮带可驱动,用以使滑块从一模块移动至另一模块。
上述调节装置能够分别具有调校丝杠和丝杠螺母,丝杠螺母安置在调校丝杠上。
丝杠螺母能够是双螺母。
卡锁装置能够分别具有多个索引孔,用于确保第一啮合元件的准确啮合位置。
调校轮和驱动轮能够是粗啮合的齿轮。
调校轮和驱动轮能够通过摩擦轮代替,其中,代替于形状锁合,转矩以摩擦锁合的方式来传递。
模块能够是喷墨印刷模块。
附图说明
由以下实施例和所属附图的说明得出其它改进方案;附图示出:
图1为印刷机的示意总图,
图2为印刷机的印刷头的单独示图,
图3为印刷头的详细侧视图,
图4为印刷头的详细前视图,和
图5为印刷头的模块的单独示图。
具体实施方式
图1示出了用于在页张29(图3)上进行四色印刷用的、具有印刷头1-4的印刷机,印刷头1-4指向对页张29进行输送的滚筒5。链式抓取收集装置6后置于滚筒5,该链式抓取收集装置6将页张29收集成一叠堆。
图2以印刷头1举例示出了每个印刷头1-4由模块7-10组成,所述模块7-10布置成排列。该排列横向于页张29的输送方向28(图1、3)延伸。模块7-10是装有喷嘴板11(图3)的喷墨印刷模块。具有螺纹的驱动丝杠12和具有四边形轮廓的轮廓轴13平行于模块7-10的排列延伸。驱动丝杠12与滑块14一起构成螺旋齿轮传动装置。为了使滑块14从一模块7-10移动至另一模块7-10,第一马达15使驱动丝杠12转动,所述驱动丝杠12因此驱动所述滑块14。第一马达15是步进马达。轮廓轴13防止所述滑块14扭转。轮廓轴13阻止了滑块14在驱动丝杠12旋转时与该驱动丝杠一起旋转。滑块14松动地插在轮廓轴13上,并且,轮廓轴13因此在滑块14中可旋转。滑块14具有两个叉臂,在两个叉臂之间布置有驱动轮16。驱动轮16抗扭地安置在轮廓轴13上,并且,驱动轮16沿着该轮廓轴13与滑块14一起移动。第二马达17通过轮廓轴13使驱动轮16转动。第二马达17是步进马达。
图3和4示出了每个模块7-10都具有配备螺纹的调校丝杠18,调校丝杠18平行于轮廓轴13。调校轮19抗扭地安置在调校丝杠18上,所述调校轮19是第一啮合元件,并且构成了用于调校相应模块7-10的调节装置30。驱动轮16和调校轮19分别以少于10个齿、尤其少于5个齿(例如4个齿)粗啮合。通过将滑块14相对于待调校的模块7-10调节,使驱动轮16与调校轮19处于齿啮合。在齿啮合的情况下,驱动轮16可以驱动所述调校轮19,用以将模块7-10沿着排列方向调校。驱动轮16是第二啮合元件,并且构成了用于操纵所述调节装置(调校轮19)的操纵装置。调校轮19的每个旋转运动相应于齿距(齿节)或者该齿距的整数多倍,从而在耦接时避免了驱动轮16的齿与调校轮19的齿相碰撞,并且确保了齿在齿槽上的位置。滑块14与不同的模块7-10依次配合,用以对模块7-10相互间距进行校准。有利的是,这种调校无需将印刷头1从其运行位置移位(调整)就能够实现。
图5示例性示出对全部模块7-10都有效的模块7:在调校丝杠18上安置有丝杠螺母20,所述丝杠螺母20与调校丝杠18一起构成了螺旋齿轮传动装置,该螺旋齿轮传动装置将调校轮19的调节运动传递到杠杆21上。
丝杠螺母20构造成双螺母,该双螺母由两个螺母组成,这两个螺母相互通过连接在这两个螺母之间的压式弹簧22张紧。杠杆21通过旋转铰接部23支承在模块7-10内。杠杆21的第一杠杆臂通过长形孔-销子-连接装置铰接在丝杠螺母20上,并且,第二杠杆臂通过另一长形孔-销子-连接装置铰接在承载有模块7-10的横杆24上。第一杠杆臂长于第二杠杆臂,从而杠杆21引起传动比。在调校丝杠18旋转时,丝杠螺母20沿着该调校丝杠18移动,并且由此使杠杆21绕着旋转铰接部23摆动。杠杆21的摆动促使模块7-10沿着横杆24移动。每个模块7-10与横杆24一起通过拉式弹簧25张紧,所述拉式弹簧25用于丝杠螺母20与调校丝杠18之间已定义的螺纹侧边靠置,并且通过螺纹自锁保障了调校丝杠18进而调校轮19以防无意旋转。为了这个保障,附加地设置有制动装置或者卡锁装置31,在这里专门设置有呈多重卡锁形式的卡锁装置31,该卡锁装置31包括弹动的压件26和索引孔27。压件26支承在模块7-10的壁内,并且可构造成卡锁销或者卡锁球。索引孔27布置在卡锁片周围,所述卡锁片由调校丝杠18的凸缘构成,或者安置在该凸缘上。索引孔27可以构造成卡锁孔或者卡锁槽,并且具有分度,所述分度与调校轮19的齿距相一致。多重锁定防止了调校轮19停在如下中间位置中:在该中间位置中,调校轮19的齿槽没有与驱动轮16的待啮合的齿精确对齐。第二马达17使驱动轮16根据其齿距转动,从而在驱动轮16每次转动地调节时使驱动轮16的齿精确地位于与调校轮19实现齿啮合所需要的旋转角度位置中。
也能够实现各种改型,这些改型并没有在附图中示出:例如,调校丝杠18可以配有差动螺纹(Differenzgewinde),用以实现比仅用杠杆21还大的传动比。
调校准确度所需要的传动比也能够通过正齿轮传动装置产生,该正齿轮传动装置连接在调校轮19与调校丝杠18之间。
第一和第二马达15、17能够是驱动单元的组成部分,所述驱动单元由操作人员或者自动地依次耦接在印刷头1-4(图1)上,用以调校相应的模块7-10。
滑块14和能够被该滑块14所操纵的调校轮19用于将模块7-10横向于页张29的输送方向28(图1、3)进行调校。也能够设有可类比的滑块和调校轮,用于附加地将模块7-10在其它方向上进行调校,例如用于将模块7-10在滚筒(图1)的径向方向上进行高度调节。
第一和第二马达15、17能够根据光学测量数据由控制装置来驱控,在页张29上试印刷时,所述测量数据被检查摄像机所采集。
附图标记列表
1 印刷头
2 印刷头
3 印刷头
4 印刷头
5 滚筒
6 链式抓取收集装置
7 模块
8 模块
9 模块
10 模块
11 喷嘴板
12 驱动丝杠
13 轮廓轴
14 滑块
15 第一马达
16 驱动轮
17 第二马达
18 调校丝杠
19 调校轮
20 丝杠螺母
21 杠杆
22 压式弹簧
23 旋转铰接部
24 横杆
25 拉式弹簧
26 压件
27 索引孔
28 输送方向
29 页张
30 调节装置
31 卡锁装置

Claims (14)

1.一种印刷机,其包括印刷头(1-4),所述印刷头具有模块(7-10),所述模块中的每个模块都具有:
-调节装置(30),用于将所述模块(7-10)相对彼此进行调校,和
-制动装置或者卡锁装置(31),用于确保所述调节装置(30)的不同旋转位置,
其中,所述印刷机包括滑块(14),所述滑块能够依次移动至所述模块(7-10),并且,所述滑块具有操纵装置,用于操纵所述调节装置(30),并且,
其中,所述制动装置或者卡锁装置(31)构造成步进切换机构,并且,所述操纵装置具有挺杆,用于通过多次按压进行操纵所述调节装置。
2.根据权利要求1所述的印刷机,其中,所述模块(7-10)相互有间距地布置成排列,所述间距能够通过所述调节装置(30)调校。
3.根据权利要求1或2所述的印刷机,其中,所述滑块(14)安置在驱动丝杠(12)上,该驱动丝杠能够旋转,用以使所述滑块(14)从所述模块(7-10)中的一模块移动至另一模块。
4.根据权利要求1或2所述的印刷机,其中,所述调节装置(30)分别具有调校丝杠(18)和丝杠螺母(20),所述丝杠螺母安置在所述调校丝杠(18)上。
5.根据权利要求4所述的印刷机,其中,所述丝杠螺母(20)是双螺母。
6.根据权利要求1或2所述的印刷机,其中,所述模块(7-10)是喷墨印刷模块。
7.一种印刷机,其包括印刷头(1-4),所述印刷头具有模块(7-10),所述模块中的每个模块都具有:
-调节装置(30),用于将所述模块(7-10)相对彼此进行调校,和
-制动装置或者卡锁装置(31),用于确保所述调节装置(30)的不同旋转位置,
其中,所述印刷机包括滑块(14),所述滑块能够依次移动至所述模块(7-10),并且,所述滑块具有操纵装置,用于操纵所述调节装置(30),并且,
所述调节装置(30)分别具有第一啮合元件,并且,所述操纵装置具有第二啮合元件,第二啮合元件与第一啮合元件能够有选择地啮合,并且,第一啮合元件是调校轮(19),用于调校所述模块(7-10),并且,第二啮合元件是驱动轮(16),用于驱动所述调校轮(19)。
8.根据权利要求7所述的印刷机,其中,所述模块(7-10)相互有间距地布置成排列,所述间距能够通过所述调节装置(30)调校。
9.根据权利要求7或8所述的印刷机,其中,所述滑块(14)安置在驱动丝杠(12)上,该驱动丝杠能够旋转,用以使所述滑块(14)从所述模块(7-10)中的一模块移动至另一模块。
10.根据权利要求7或8所述的印刷机,其中,所述调节装置(30)分别具有调校丝杠(18)和丝杠螺母(20),所述丝杠螺母安置在所述调校丝杠(18)上。
11.根据权利要求10所述的印刷机,其中,所述丝杠螺母(20)是双螺母。
12.根据权利要求7或8所述的印刷机,其中,所述卡锁装置(31)分别具有多个索引孔(27),用于确保所述第一啮合元件的正确啮合位置。
13.根据权利要求7或8所述的印刷机,其中,所述调校轮(19)和所述驱动轮(16)是粗啮合的齿轮。
14.根据权利要求7或8所述的印刷机,其中,所述模块(7-10)是喷墨印刷模块。
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