CN106323311B - 一种行车路线规划方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种行车路线规划方法，所述方法包括：向路边单元发送通行请求，所述通行请求至少包括第一位置、第二位置以及目标车辆标识，以使所述路边单元根据通行请求查询目标通行路段的实时路况信息，并通过目标车辆标识将所述实时路况信息反馈给所述目标车辆，所述目标通行路段的起始位置为所述第一位置，终点位置为所述第二位置,所述第二位置位于所述第一位置与所述目标车辆的目的地之间；接收所述路边单元发送的查询到的所述目标通行路段的实时路况信息；根据所述目标通行路段的实时路况信息，为所述目标车辆规划目标行车路线。本发明实施例公开了一种行车路线规划装置。采用本发明，结合实际交通情况引导车辆出行，提高了行车效率。

Description

一种行车路线规划方法及装置

技术领域

本发明涉及车联网技术领域，尤其涉及一种行车路线规划方法及装置。

背景技术

随着汽车的普及、人们生活水平的不断提高以及自驾的便利性，人们通常选择自驾出行。

当用户开车外出时，不认识道路、找不到目的地的情况也屡有发生。目前，车辆都配有导航系统，可以根据用户设置的出发地及目的地为用户规划行车路线，却不能根据实际交通情况引导车辆出行，一旦道路拥堵，将会加长用户的行车时间，从而降低了行车效率。

发明内容

本发明实施例所要解决的技术问题在于，提供一种行车路线规划方法及装置，通过向路边单元实施请求下一通行路段的实时路况信息，结合实际交通情况引导车辆出行，提高了行车效率。

为了解决上述技术问题，本发明实施例提供了一种行车路线规划方法，所述方法包括：

向路边单元发送通行请求，其中，所述通行请求至少包括第一位置、第二位置以及目标车辆标识，以使所述路边单元根据所述通行请求查询目标通行路段的实时路况信息，并通过所述目标车辆标识将所述实时路况信息反馈给所述目标车辆，所述目标通行路段的起始位置为所述第一位置，终点位置为所述第二位置,所述第二位置位于所述第一位置与所述目标车辆的目的地之间；

接收所述路边单元发送的查询到的所述目标通行路段的实时路况信息；

根据所述目标通行路段的实时路况信息，为所述目标车辆规划目标行车路线。

可选的，所述为所述目标车辆规划目标行车路线之后，还包括：

指示所述目标车辆按照所述目标行车路线行驶。

可选的，所述向路边单元发送通行请求，包括：

在所述当前位置与所述第一位置之间的距离小于或者等于预设距离阈值时，向所述路边单元发送通行请求。

可选的，所述向路边单元发送通行请求之前，还包括：

获取所述目标车辆的实时位置以及第一位置到第二位置之间的全部通行路段；

确定所述实时位置在所述全部通行路段中所属的通行路段，将所述实时位置在所述全部通行路段中所属的通行路段的下一路段确定为目标通行路段。

可选的，所述根据所述目标通行路段的实时路况信息，为所述目标车辆规划目标行车路线，包括：

遍历所述目标通行路段的实时路况信息，将遍历到的实时路况信息中最通畅的路况信息对应的路段确定为样本通行路段。

相应地，本发明实施例还提供了一种行车路线规划装置，包括：

请求发送模块，用于向路边单元发送通行请求，其中，所述通行请求至少包括第一位置、第二位置以及目标车辆标识，以使所述路边单元根据所述通行请求查询目标通行路段的实时路况信息，并通过所述目标车辆标识将所述实时路况信息反馈给所述目标车辆，所述目标通行路段的起始位置为所述第一位置，终点位置为所述第二位置,所述第二位置位于所述第一位置与所述目标车辆的目的地之间；

信息接收模块，用于接收所述路边单元发送的查询到的所述目标通行路段的实时路况信息；

路线规划模块，用于根据所述目标通行路段的实时路况信息，为所述目标车辆规划目标行车路线。

可选的，所述装置，还包括：

路线指示模块，用于指示所述目标车辆按照所述目标行车路线行驶。

可选的，所述请求发送模块，用于：

在所述当前位置与所述第一位置之间的距离小于或者等于预设距离阈值时，向所述路边单元发送通行请求。

可选的，所述装置，还包括：

路段获取模块，用于获取所述目标车辆的实时位置以及第一位置到第二位置之间的全部通行路段；

路段确定模块，用于确定所述实时位置在所述全部通行路段中所属的通行路段，将所述实时位置在所述全部通行路段中所属的通行路段的下一路段确定为目标通行路段。

可选的，所述路线规划模块，用于：

遍历所述目标通行路段的实时路况信息，将遍历到的实时路况信息中最通畅的路况信息对应的路段确定为样本通行路段。

实施本发明实施例，具有如下有益效果：车辆向路边单元发送携带目标通行路段的起点位置、终点位置以及目标车辆标识的通行请求，以使路边单元根据所述通行请求查询目标通行路段的实时路况信息，当目标车辆接收到路边单元发送的查询到的目标通行路段的实时路况信息后，为所述目标车辆规划目标行车路线。通过向路边单元实施请求下一通行路段的实时路况信息，结合实际交通情况引导车辆出行，提高了行车效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例中的一种行车路线规划方法的流程示意图；

图2是本发明实施例中的一种行车路线设计的界面示意图；

图3是本发明另一实施例中的行车路线规划方法的流程示意图；

图4是本发明实施例中的一种行车路线规划装置的结构示意图.

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明实施例中的行车路线规划装置，可以包括车载电脑、T-BOX等车载单元，其可以通过蓝牙或者互联网等与本实施例中的路边单元进行连接通信。

需要说明的是，在本发明实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本发明。在本发明实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。

图1是本发明实施例中的一种行车路线规划方法的流程示意图，如图所示所述方法可以包括：

步骤S101，向路边单元发送通行请求，其中，所述通行请求至少包括第一位置、第二位置以及目标车辆标识，以使所述路边单元根据所述通行请求查询目标通行路段的实时路况信息，并通过所述目标车辆标识将所述实时路况信息反馈给所述目标车辆，所述目标通行路段的起始位置为所述第一位置，终点位置为所述第二位置,所述第二位置位于所述第一位置与所述目标车辆的目的地之间。

具体的，当用户需要去某个地方时，通过在车辆的导航系统输入出发地及目的地后，导航系统进行路线设计，并获得至少一条路线，以及每条路线各个路段信息，然后向路边单元发送路段通行请求，路边单元在接收到请求后，获取请求携带的路段的起点位置、终点位置以及车辆标识，然后依次查询通行请求携带的各个路段的实时路况信息，并将查询结果反馈给车辆标识所指示的目标车辆。其中，每个路段通过起点位置与终点位置界定，所述车辆标识用于唯一识别所述目标车辆，所述车辆标识可以为车牌号或车辆识别码等，具体不作限定。

例如，如图2所示，用户U需要从A地到达B地，通过用户U的车牌号为粤B12345的车辆规划出A地到B地的多条路线信息，若车辆走其中一条路线，当行驶至A1口时，通往B地的路线有A1A2、A1A3、A1A4，向路边单元发送携带A1A2、A1A3、A1A4路段的通行请求，路边单元接收请求后，依次查询这三个路段的实时路况信息，并将查询结果反馈给所述车辆。其中，通行请求携带A1A2、A1A3、A1A4路段的起点A1和终端A2、A3、A4，以及车牌号粤B12345。

可选的，在车辆到达A1点之前，当距离A1点的距离小于或者等于预设距离阈值时，向路边单元发送携带A1A2、A1A3、A1A4路段的通行请求。

步骤S102，接收所述路边单元发送的查询到的所述目标通行路段的实时路况信息。

具体的，路边单元将查询到的实时路况信息发送给车辆，车辆接收实时路况信息后进行保存。

例如，若接收到的的A1A2、A1A3、A1A4路段的实时路况信息为通畅、正常、拥堵，将这些实时路况信息后进行保存。

可选的，所述接收到的实时路况信息可以为通过接收到的每条路段上的车道数及车辆数的比例关系计算获取，也可以为直接通过路边单元反馈路况的通畅信息。

可选的，在获取实时路况信息后，可根据每个路段的通畅情况进行排列，如表1所示，按照通畅的优先级进行排列，依次为A1A3、A1A2、A1A4路段。

表1

路段	路况信息
		A1A3	通畅
A1A2	正常
		A1A4	拥堵

步骤S103，根据所述目标通行路段的实时路况信息，为所述目标车辆规划目标行车路线。

具体的，将接收到的实时路况信息中最通畅的路段作为下一个通行的路段，并在每行驶至一个交叉路口时，进行一次路线规划，从而为目标车辆规划出实时行车路线。

例如，在A口通往目的地的路段有A1A2、A1A3、A1A4路段，其中A1A3路段的路况最通畅，因此，下一通行路段为A1A3，当车辆到达A3口时，通往目的地的路段有A3A5和A3B，则再次通过路边单元查询这两个路段的路况信息后确定下一通行路段。

本发明实施例中，车辆向路边单元发送携带目标通行路段的起点位置、终点位置以及目标车辆标识的通行请求，以使路边单元根据所述通行请求查询目标通行路段的实时路况信息，当目标车辆接收到路边单元发送的查询到的目标通行路段的实时路况信息后，为所述目标车辆规划目标行车路线。通过向路边单元实施请求下一通行路段的实时路况信息，结合实际交通情况引导车辆出行，提高了行车效率。

图3是本发明另一实施例中的行车路线规划方法的流程示意图，如图所示所述方法可以包括：

步骤S201，获取所述目标车辆的实时位置以及第一位置到第二位置之间的全部通行路段。

具体的，如图2所示，若用户U需要从A地到达B地，则A地为第一位置，B地位第二位置，而从A地到达B地的路线有多条，对应的通行路段有AA6、A6A1、A1A4、A4B、A1A3、A3B、A3A5、A5B、A1A2、A6A2、A2A8、A8A5、A5B、AA7、A7A0、A0A9以及A9B，若当前位置为S，结合地图信息，则确定S属于A1A2路段。

步骤S202，确定所述实时位置在所述全部通行路段中所属的通行路段，将所述实时位置在所述全部通行路段中所属的通行路段的下一路段确定为目标通行路段。

具体的，根据S201确定当前位置S属于A1A2路段，则获取下一通行路段为A2A8，因此，路段A2A8为目标通行路段。若确定当前位置S属于A1A3路段，则下一通行路段A3A5和A3B为目标通行路段。

步骤S203，在所述实时位置与所述第一位置之间的距离小于或者等于预设距离阈值时，向所述路边单元发送通行请求，其中，所述通行请求至少包括第一位置、第二位置以及目标车辆标识，以使所述路边单元根据所述通行请求查询目标通行路段的实时路况信息，并通过所述目标车辆标识将所述实时路况信息反馈给所述目标车辆，所述目标通行路段的起始位置为所述第一位置，终点位置为所述第二位置,所述第二位置位于所述第一位置与所述目标车辆的目的地之间。

具体的，若车辆当前行驶在A1A3路段，通过S标识车辆的实时位置，第一位置则为A3点，S与A3之间的距离为S1，将S1与预设距离阈值S0进行比较，若S1<＝S0，则向路边单元发送A3A5路段和A3B路段的通行请求。

步骤S204，接收所述路边单元发送的查询到的所述目标通行路段的实时路况信息。

具体的，路边单元将查询到的实时路况信息发送给车辆，车辆接收实时路况信息后进行保存。

例如，若接收到的的A1A2、A1A3、A1A4路段的实时路况信息为通畅、正常、拥堵，将这些实时路况信息后进行保存。

可选的，所述接收到的实时路况信息可以为通过接收到的每条路段上的车道数及车辆数的比例关系计算获取，也可以为直接通过路边单元反馈路况的通畅信息。

可选的，在获取实时路况信息后，可根据每个路段的通畅情况进行排列，如表1所示，按照通畅的优先级进行排列，依次为A1A3、A1A2、A1A4路段。

步骤S205，遍历所述目标通行路段的实时路况信息，将遍历到的实时路况信息中最通畅的路况信息对应的路段确定为样本通行路段。

具体的，将接收到的实时路况信息中最通畅的路段作为下一个通行的路段，并在每行驶至一个交叉路口时，进行一次路线规划，从而为目标车辆规划出实时行车路线。

例如，在A口通往目的地的路段有A1A2、A1A3、A1A4路段，其中A1A3路段的路况最通畅，因此，下一通行路段为A1A3，当车辆到达A3口时，通往目的地的路段有A3A5和A3B，则再次通过路边单元查询这两个路段的路况信息后确定下一通行路段。

步骤S206，指示所述目标车辆按照所述目标行车路线行驶。

具体的，确定了目标通行路段后，导航指示车辆按照目标通行路段行驶，直到终点。

本发明实施例中，车辆向路边单元发送携带目标通行路段的起点位置、终点位置以及目标车辆标识的通行请求，以使路边单元根据所述通行请求查询目标通行路段的实时路况信息，当目标车辆接收到路边单元发送的查询到的目标通行路段的实时路况信息后，为所述目标车辆规划目标行车路线。通过向路边单元实施请求下一通行路段的实时路况信息，结合实际交通情况引导车辆出行，提高了行车效率。

图4是本发明实施例中的一种行车路线规划装置的结构示意图，如图所示所述装置可以包括：

请求发送模块410，用于向路边单元发送通行请求，其中，所述通行请求至少包括第一位置、第二位置以及目标车辆标识，以使所述路边单元根据所述通行请求查询目标通行路段的实时路况信息，并通过所述目标车辆标识将所述实时路况信息反馈给所述目标车辆，所述目标通行路段的起始位置为所述第一位置，终点位置为所述第二位置,所述第二位置位于所述第一位置与所述目标车辆的目的地之间。

具体的，当用户需要去某个地方时，通过在车辆的导航系统输入出发地及目的地后，导航系统进行路线设计，并获得至少一条路线，以及每条路线各个路段信息，然后向路边单元发送路段通行请求，路边单元在接收到请求后，获取请求携带的路段的起点位置、终点位置以及车辆标识，然后依次查询通行请求携带的各个路段的实时路况信息，并将查询结果反馈给车辆标识所指示的目标车辆。其中，每个路段通过起点位置与终点位置界定，所述车辆标识用于唯一识别所述目标车辆，所述车辆标识可以为车牌号或车辆识别码等，具体不作限定。

例如，如图2所示，用户U需要从A地到达B地，通过用户U的车牌号为粤B12345的车辆规划出A地到B地的多条路线信息，若车辆走其中一条路线，当行驶至A1口时，通往B地的路线有A1A2、A1A3、A1A4，向路边单元发送携带A1A2、A1A3、A1A4路段的通行请求，路边单元接收请求后，依次查询这三个路段的实时路况信息，并将查询结果反馈给所述车辆。其中，通行请求携带A1A2、A1A3、A1A4路段的起点A1和终端A2、A3、A4，以及车牌号粤B12345。

可选的，所述请求发送模块410，用于：

在所述当前位置与所述第一位置之间的距离小于或者等于预设距离阈值时，向所述路边单元发送通行请求。

具体的，在车辆到达A1点之前，当距离A1点的距离小于或者等于预设距离阈值时，向路边单元发送携带A1A2、A1A3、A1A4路段的通行请求。

信息接收模块420，用于接收所述路边单元发送的查询到的所述目标通行路段的实时路况信息。

具体的，路边单元将查询到的实时路况信息发送给车辆，车辆接收实时路况信息后进行保存。

例如，若接收到的的A1A2、A1A3、A1A4路段的实时路况信息为通畅、正常、拥堵，将这些实时路况信息后进行保存。

可选的，所述接收到的实时路况信息可以为通过接收到的每条路段上的车道数及车辆数的比例关系计算获取，也可以为直接通过路边单元反馈路况的通畅信息。

可选的，在获取实时路况信息后，可根据每个路段的通畅情况进行排列，如表1所示，按照通畅的优先级进行排列，依次为A1A3、A1A2、A1A4路段。

路线规划模块430，用于根据所述目标通行路段的实时路况信息，为所述目标车辆规划目标行车路线。

具体的，所述路线规划模块430，用于：

遍历所述目标通行路段的实时路况信息，将遍历到的实时路况信息中最通畅的路况信息对应的路段确定为样本通行路段。

具体的，将接收到的实时路况信息中最通畅的路段作为下一个通行的路段，并在每行驶至一个交叉路口时，进行一次路线规划，从而为目标车辆规划出实时行车路线。

例如，在A口通往目的地的路段有A1A2、A1A3、A1A4路段，其中A1A3路段的路况最通畅，因此，下一通行路段为A1A3，当车辆到达A3口时，通往目的地的路段有A3A5和A3B，则再次通过路边单元查询这两个路段的路况信息后确定下一通行路段。

可选的，所述装置，还包括：

路线指示模块440，用于指示所述目标车辆按照所述目标行车路线行驶。

具体的，确定了目标通行路段后，导航指示车辆按照目标通行路段行驶，直到终点。

可选的，所述装置，还包括：

路段获取模块450，用于获取所述目标车辆的实时位置以及第一位置到第二位置之间的全部通行路段。

具体的，如图2所示，若用户U需要从A地到达B地，则A地为第一位置，B地位第二位置，而从A地到达B地的路线有多条，对应的通行路段有AA6、A6A1、A1A4、A4B、A1A3、A3B、A3A5、A5B、A1A2、A6A2、A2A8、A8A5、A5B、AA7、A7A0、A0A9以及A9B，若当前位置为S，结合地图信息，则确定S属于A1A2路段。

路段确定模块460，用于确定所述实时位置在所述全部通行路段中所属的通行路段，将所述实时位置在所述全部通行路段中所属的通行路段的下一路段确定为目标通行路段。

具体的，根据路段获取模块450确定当前位置S属于A1A2路段，则获取下一通行路段为A2A8，因此，路段A2A8为目标通行路段。若确定当前位置S属于A1A3路段，则下一通行路段A3A5和A3B为目标通行路段。

本发明实施例中，车辆向路边单元发送携带目标通行路段的起点位置、终点位置以及目标车辆标识的通行请求，以使路边单元根据所述通行请求查询目标通行路段的实时路况信息，当目标车辆接收到路边单元发送的查询到的目标通行路段的实时路况信息后，为所述目标车辆规划目标行车路线。通过向路边单元实施请求下一通行路段的实时路况信息，结合实际交通情况引导车辆出行，提高了行车效率。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，所述的存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(Read-Only Memory，ROM)或随机存储记忆体(Random AccessMemory，RAM)等。

以上所揭露的仅为本发明较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明权利要求所作的等同变化，仍属本发明所涵盖的范围。

Claims (8)

1.一种行车路线规划方法，其特征在于，包括：

向路边单元发送通行请求，其中，所述通行请求至少包括目标通行路段的起始位置、所述目标通行路段的终点位置以及目标车辆标识，以使所述路边单元根据所述通行请求查询目标通行路段的实时路况信息，并通过所述目标车辆标识将所述实时路况信息反馈给所述目标车辆，所述起始位置为交叉路口，所述目标通行路段包括多个路段，所述终点位置位于所述起始位置与所述目标车辆的目的地之间；

接收所述路边单元发送的查询到的所述目标通行路段的实时路况信息；

根据所述目标通行路段的实时路况信息，为所述目标车辆规划目标行车路线；

其中，所述根据所述目标通行路段的实时路况信息，为所述目标车辆规划目标行车路线，包括:

遍历所述多个路段的实时路况信息，将遍历到的实时路况信息中最通畅的路况信息对应的路段确定为下一个通行的路段。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述为所述目标车辆规划目标行车路线之后，还包括：

指示所述目标车辆按照所述目标行车路线行驶。

3.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述向路边单元发送通行请求，包括：

在实时位置与所述起始位置之间的距离小于或者等于预设距离阈值时，向所述路边单元发送通行请求。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述向路边单元发送通行请求之前，还包括：

获取所述目标车辆的实时位置以及目标通行路段的起始位置到所述目标通行路段的终点位置之间的全部通行路段；

确定所述实时位置在所述全部通行路段中所属的通行路段，将所述实时位置在所述全部通行路段中所属的通行路段的下一路段确定为目标通行路段。

5.一种行车路线规划装置，其特征在于，包括：

请求发送模块，用于向路边单元发送通行请求，其中，所述通行请求至少包括目标通行路段的起始位置、所述目标通行路段的终点位置以及目标车辆标识，以使所述路边单元根据所述通行请求查询目标通行路段的实时路况信息，并通过所述目标车辆标识将所述实时路况信息反馈给所述目标车辆，所述起始位置为交叉路口，所述目标通行路段包括多个路段，所述终点位置位于所述起始位置与所述目标车辆的目的地之间；

信息接收模块，用于接收所述路边单元发送的查询到的所述目标通行路段的实时路况信息；

路线规划模块，用于根据所述目标通行路段的实时路况信息，为所述目标车辆规划目标行车路线；

所述路线规划模块具体用于遍历所述目标通行路段的实时路况信息，将遍历到的实时路况信息中最通畅的路况信息对应的路段确定为下一个通行的路段。

6.如权利要求5所述的装置，其特征在于，所述装置，还包括：

路线指示模块，用于指示所述目标车辆按照所述目标行车路线行驶。

7.如权利要求5或6所述的装置，其特征在于，所述请求发送模块，用于：

在实时位置位置与所述起始位置之间的距离小于或者等于预设距离阈值时，向所述路边单元发送通行请求。

8.如权利要求5所述的装置，其特征在于，所述装置，还包括：

路段获取模块，用于获取所述目标车辆的实时位置以及目标通行路段的起始位置到所述目标通行路段的终点位置之间的全部通行路段；

路段确定模块，用于确定所述实时位置在所述全部通行路段中所属的通行路段，将所述实时位置在所述全部通行路段中所属的通行路段的下一路段确定为目标通行路段。