CN106314442A - 封闭式交通系统 - Google Patents

Abstract

一种封闭式交通系统，包含多个封闭式主运输系统和设置在相邻封闭式主运输系统之间的环形换乘系统，环形换乘系统在不停车的状态下实现不同封闭式主运输系统内的乘客换乘，封闭式主运输系统包含运行方向相反的内圈运输系统和外圈运输系统，多个设置在内圈运输系统和外圈运输系统之间的不停车上下客系统，在不停车的状态下实现封闭式主运输系统内的乘客上下客。本发明提供一种封闭式交通系统，实现了封闭式主运输系统的连续运行，保证了封闭式主运输系统不随着乘客的上下车而时开时停，在高速运行中实现乘客的动态上下车和动态换乘，通过可控的运行速度，调整运输流量，实现有限的交通空间，创造出无限的交通流量，指数级提高城市交通运输效率，彻底解决城市交通拥堵，实现绿色交通、绿色城市。

Description

封闭式交通系统

技术领域

本发明涉及一种封闭式交通系统。

背景技术

现行交通是“点线结构”的，运行路径：都是车辆从一个站点启动到另一个站点停下，路径是线。现行的交通运行是由一段线（一个站点到另一个站点）、一段线串接而成的，是断续运行的。车辆连续运行距离短，时开时停，导致运行速度无法大幅提高，从而使交通流量无法提高，必然产生“人等车、车等人”的低效浪费。到站停车时，很多不用下车的人也必须停下，使交通运输车辆不断启停、加速减速，并导致交通效率低下，且能源浪费较大。现代城市的交通运输，都是依托机动车（公交、轨交、私家车），现在特定的有限交通空间内，各自独立运行，每个机动车都是自主运行的，在运行过程中受到各种影响，红绿灯、抢车道、高峰期、交叉路口等因素，运行中每个个体不断开开停停、时快时慢，每个个体都想取得高效率，由于速度及运行方向上的不协调，导致互相冲突，最终结果是整体交通速度低、能耗高产生大量的拥堵。现在的交通车辆，每辆车都是独立的，动力系统设计在各运行车辆自身内，动力系统也随着车辆的运动而运动，该系统的随车运动也消耗了大量的能量，造成能耗浪费。以上是现代城市交通效率低下，耗能高、拥堵的根本原因。

发明内容

本发明提供一种封闭式交通系统，实现了封闭式主运输系统的连续运行，保证了封闭式主运输系统不随着乘客的上下车而时开时停，在高速运行中实现乘客的动态上下车和动态换乘，通过可控的运行速度，调整运输流量，实现有限的交通空间，创造出无限的交通流量，指数级提高城市交通运输效率，彻底解决城市交通拥堵，实现绿色交通、绿色城市。

为了达到上述目的，本发明提供一种封闭式交通系统，包含：多个封闭式主运输系统和设置在相邻封闭式主运输系统之间的环形换乘系统；

所述的封闭式主运输系统包含运行方向相反的内圈运输系统和外圈运输系统；

所述的环形换乘系统的外侧分别接触不同封闭式主运输系统的外圈运输系统，在不停车的状态下实现不同封闭式主运输系统内的乘客换乘；

所述的封闭式交通系统还包含多个设置在内圈运输系统和外圈运输系统之间的不停车上下客系统，在不停车的状态下实现封闭式主运输系统内的乘客上下客，所述的不停车上下客系统包含：封闭式上下客缓冲系统和梯级变速系统，所述的封闭式上下客缓冲系统的外侧分别接触封闭式主运输系统的内圈运输系统和外圈运输系统，封闭式上下客缓冲系统的内侧接触梯级变速系统；

所述的内圈运输系统、外圈运输系统、环形换乘系统和封闭式上下客缓冲系统都采用封闭式环形车辆运输系统。

所述的内圈运输系统和外圈运输系统的运行方向相反，运行速度相同；所述的环形换乘系统运行方向保证接触部分和与其相接触的外圈运输系统的运行方向一致，运行速度与其相接触的外圈运输系统的运行速度一致；所述的封闭式上下客缓冲系统的运行方向保证接触部分和与其相接触的内圈运输系统和外圈运输系统的运行方向一致，运行速度与其相接触的内圈运输系统和外圈运输系统的运行速度一致。

所述的梯级变速系统包含：多个同心设置的环形集运带，第一级环形集运带位于最外侧，接触封闭式上下客缓冲系统的环形部，第二级环形集设置在第一级环形集运带内侧，第N级环形集运带设置在第N-1级环形集运带内侧，梯级变速系统的运行方向与封闭式上下客缓冲系统的运行方向一致，第一级环形集运带的运行速度与封闭式上下客缓冲系统的运行速度一致，第一级环形集运带至第N级环形集运带的运行速度依次递减。

所述的封闭式环形车辆运输系统包含：运输支架系统、安装在运输支架系统上的车厢系统、多个固定安装在运输支架系统上并驱动车厢系统前进的动力系统、以及连接所有动力系统的控制器，所述的运输支架系统和车厢系统都呈封闭的环形；

所述的运输支架系统包含：

多个间隔设置的龙门架，每个龙门架上具有驱动支承平台，将龙门架分为上部空间和下部空间；

车厢底部轨道，其连接所有的龙门架，固定设置在龙门架的底部，该车厢底部轨道为首尾相接的环形轨道；

车厢顶部轨道，其连接所有的龙门架，固定设置在龙门架的顶部，该车厢顶部轨道为首尾相接的环形轨道；

所述的车厢系统包含：

多个车厢箱体，所有的车厢箱体形成封闭的环形，每个车厢箱体上具有多个车轮，车轮与运输支架系统中的车厢底部轨道接触，实现车厢箱体沿车厢底部轨道在龙门架的下部空间运动；

多个导向轮组件，其与运输支架系统中的车厢顶部轨道嵌合连接，沿车厢顶部轨道在龙门架的上部空间运动；

动力传送带，其为首尾相接的环形带，该动力传送带上端连接所有的导向轮组件，下端连接所有的车厢箱体，该动力传动带的两侧分别与动力系统接触，在动力系统的驱动下带动车厢系统整体运动；

交换平台，其设置在车厢箱体上；

所述的动力系统包含：

对称设置的两个动力单元，所述的两个动力单元设置在龙门架的驱动支承平台上，分别位于动力传动带的两侧，并分别与动力传动带紧密接触，给动力传动带提供驱动力；

所述的动力单元包含：

安装架，其设置在运输支架系统的驱动支承平台上；

驱动组件，其设置在安装架内，与动力传动带紧密接触；

顶紧组件，其设置在安装架上，顶紧驱动组件，使驱动组件保持与动力传动带紧密接触；

所述的控制器电性连接所有的驱动组件和顶紧组件，控制驱动组件的启停和加减速，并控制顶紧组件的顶紧压力。

所述的导向轮组件包含：

滑轮架，其连接动力传送带，并套设在运输支架系统中的车厢顶部轨道上；

多个滑轮，其设置在滑轮架上，沿车厢顶部轨道滑动。

所述的安装架包含：

架体；

限位筋板，其设置在架体上，用于限定驱动组件的位置；

所述的限位筋板包含：设置在架体内部顶面的多个上部限位筋板和设置在架体）内部底面的多个下部限位筋板。

所述的驱动组件包含：

驱动机车，其安装在安装架内，电性连接控制器，用于为驱动轮提供驱动电力，所述的驱动机车上具有安装槽，该安装槽与安装架上的限位筋板的位置匹配，通过安装槽将驱动机车安装到安装架上的限位筋板上，使驱动机车可以沿限位筋板前后移动；

多个驱动轮，其设置在驱动机车内，所有的驱动轮都与动力传动带紧密接触，通过驱动轮的转动将动力提供给动力传动带。

，所述的安装槽包含：设置在驱动机车顶部的多个上部安装槽和设置在驱动机车底部的多个下部安装槽，上部安装槽的位置与架体内部顶面的多个上部限位筋板的位置对应，下部安装槽的位置与架体内部底面的多个下部限位筋板的位置对应。

所述的顶紧组件包含：固定设置在安装架上的多个顶紧单元，所述的顶紧单元的数量与驱动轮的数量相同，顶紧单元的安装位置与驱动轮的位置对应。

所述的顶紧单元包含：

固定在安装架上的液压缸，其电性连接控制器；

连接液压缸的顶紧活塞，该顶紧活塞在液压缸的驱动下顶紧驱动轮，使驱动轮与动力传动带紧密接触。

本发明实现了封闭式主运输系统的连续运行，保证了封闭式主运输系统不随着乘客的上下车而时开时停，在高速运行中实现乘客的动态上下车和动态换乘，通过可控的运行速度，调整运输流量，实现有限的交通空间，创造出无限的交通流量，指数级提高城市交通运输效率，彻底解决城市交通拥堵，实现绿色交通、绿色城市。

附图说明

图1是本发明提供的一种封闭式交通系统的结构示意图。

图2是封闭式环形车辆运输系统的总体结构俯视图和局部放大图。

图3是封闭式环形车辆运输系统的主视图（截面图）。

图4是封闭式环形车辆运输系统的（局部）侧视图。

图5是运输支架系统的主视图。

图6是运输支架系统的立体图。

图7是车厢系统的主视图。

图8是车厢系统的侧视图。

图9是图7中导向轮组件的放大示意图。

图10是动力系统的立体图。

图11是动力系统的主视图。

图12是动力单元的立体图。

图13是动力单元的侧视图。

图14是安装架和顶紧组件的立体图。

图15是安装架和顶紧组件的主视图。

图16是安装架和顶紧组件的侧视图。

图17是驱动组件的立体图。

图18是驱动组件的侧视图。

图19是不停车上下客系统的结构示意图。

具体实施方式

以下根据图1～图19，具体说明本发明的较佳实施例。

如图1所示，本发明提供一种封闭式交通系统，包含：多个封闭式主运输系统和设置在相邻封闭式主运输系统之间的环形换乘系统33，该封闭式主运输系统为复式运输系统，包含运行方向相反的内圈运输系统1-1和外圈运输系统1-2，所述的内圈运输系统1-1、外圈运输系统1-2和环形换乘系统33都采用封闭式环形车辆运输系统，所述的封闭式交通系统还包含多个设置在内圈运输系统1-1和外圈运输系统1-2之间的不停车上下客系统22。

如图2所示，所述的封闭式环形车辆运输系统包含：

运输支架系统1、安装在运输支架系统1上的车厢系统2、多个固定安装在运输支架系统1上并驱动车厢系统2前进的动力系统3、以及连接所有动力系统3的控制器（图中未显示），所述的运输支架系统1和车厢系统2都呈封闭的环形。

如图3～图6所示，所述的运输支架系统包含：

多个间隔设置的龙门架100，每个龙门架100上具有驱动支承平台104，将龙门架100分为上部空间和下部空间；

车厢底部轨道101，其连接所有的龙门架100，固定设置在龙门架100的底部，该车厢底部轨道101为首尾相接的环形轨道；

车厢顶部轨道102，其连接所有的龙门架100，固定设置在龙门架100的顶部，该车厢顶部轨道102为首尾相接的环形轨道，该车厢顶部轨道102的截面呈工字型。

如图3、图4、图7～图9所示，所述的车厢系统包含：

多个车厢箱体200，所有的车厢箱体200形成封闭的环形，每个车厢箱体200上具有多个车轮205，车轮205与运输支架系统中的车厢底部轨道101接触，实现车厢箱体200沿车厢底部轨道101在龙门架100的下部空间运动；

多个导向轮组件，其与运输支架系统中的车厢顶部轨道102嵌合连接，沿车厢顶部轨道102在龙门架100的上部空间运动，该导向轮组件的数量与车厢箱体200的数量相同；

动力传送带201，其为首尾相接的环形带，该动力传送带201上端连接所有的导向轮组件，下端连接所有的车厢箱体200，该动力传动带201的两侧分别与动力系统接触，在动力系统的驱动下带动车厢系统整体运动，该动力传送带201采用柔性材料，例如橡胶或尼龙。

如图9所示，所述的导向轮组件包含：

滑轮架202，其连接动力传送带201，并套设在运输支架系统中的车厢顶部轨道102上；

多个滑轮203，其设置在滑轮架202上，沿车厢顶部轨道102滑动。

如图7所示，所述的车厢系统还包含：交换平台204，其设置在车厢箱体200两侧，作为乘客上下客的行走平台。

如图3、图10、图11所示，所述的动力系统包含：

对称设置的两个动力单元（第一动力单元11和第二动力单元22），所述的两个动力单元设置在龙门架100的驱动支承平台104上，分别位于动力传动带201的两侧，并分别与动力传动带201紧密接触，给动力传动带201提供驱动力。

如图3、图11～图18所示，所述的动力单元包含：

安装架300，其设置在运输支架系统的驱动支承平台104上；

驱动组件，其设置在安装架300内，与动力传动带201紧密接触；

顶紧组件，其设置在安装架300上，顶紧驱动组件，使驱动组件保持与动力传动带201紧密接触。

所述的安装架300包含：

架体300-3；

限位筋板，其设置在架体300-3上，用于限定驱动组件的位置，所述的限位筋板包含：设置在架体300-3内部顶面的多个上部限位筋板300-1和设置在架体300-3内部底面的多个下部限位筋板300-2。

所述的驱动组件包含：

驱动机车301，其安装在安装架300内，用于为驱动轮302提供驱动电力，所述的驱动机车301上具有安装槽，该安装槽与安装架300-3上的限位筋板的位置匹配，通过安装槽将驱动机车301安装到安装架300-3上的限位筋板上，使驱动机车301可以沿限位筋板前后移动；所述的安装槽包含：设置在驱动机车301顶部的多个上部安装槽301-1和设置在驱动机车301底部的多个下部安装槽301-2，上部安装槽301-1的位置与架体300-3内部顶面的多个上部限位筋板300-1的位置对应，下部安装槽301-2的位置与架体300-3内部底面的多个下部限位筋板300-2的位置对应；

多个驱动轮302，其设置在驱动机车301内，所有的驱动轮302都与动力传动带201紧密接触，通过驱动轮302的转动将动力提供给动力传动带201。

所述的顶紧组件包含：

固定设置在安装架300上的多个顶紧单元，所述的顶紧单元的数量与驱动轮302的数量相同，顶紧单元的安装位置与驱动轮302的位置对应；

所述的顶紧单元包含：

固定在安装架300上的液压缸304；

连接液压缸304的顶紧活塞303，该顶紧活塞303在液压缸304的驱动下顶紧驱动轮302，使驱动轮302与动力传动带201紧密接触。

所述的控制器电性连接所有的驱动机车301和液压缸304，控制驱动机车301的启停和加减速，并控制液压缸304的驱动速度。

所述的封闭式环形车辆运输系统的工作原理如下：所有安装在运输支架系统上的动力系统为车厢系统提供驱动力，驱动机车控制驱动轮转动，顶紧活塞在液压缸的驱动下顶紧驱动轮，使驱动轮与动力传动带紧密接触，从而使动力传动带在驱动轮的驱动下运动，动力传动带进一步带动车厢箱体沿车厢底部轨道运动，同时带动导向轮组件沿车厢顶部轨道运动，控制器控制各驱动机车的驱动轮速度，控制驱动机车的启动、变速、停车，当整个系统启动、或需要变速时，需要的驱动力是不同的，控制器控制液压缸的驱动速度，改变顶紧活塞对驱动轮的顶紧力，通过调节顶紧组件对驱动组件的顶紧力，可以调节驱动组件对动力传动带的驱动力，从而调节车厢系统的运动速度。采用环形轨道和环形车辆，在正常情况下环形轨道车常态恒动环形连续循环运行，可达到空间上的可持续性，可使交通车辆连续恒动运行，消除了短距离运输速度难以提高的障碍，可提高交通系统速度，提高交通效率，动力系统与运行车辆分离，动力系统为静止状态，动力控制上具有多点驱动、均衡节能性，动力系统与恒动车厢分离设计，减少了车厢的重量，节约了能耗，同时供电也简单易行。

如图19所示，所述的不停车上下客系统包含：封闭式上下客缓冲系统2201和梯级变速系统2202。

所述的封闭式上下客缓冲系统2201采用封闭式环形车辆运输系统，该封闭式上下客缓冲系统2201的外侧分别接触封闭式主运输系统的内圈运输系统1-1和外圈运输系统1-2，在不停车的状态下实现将内圈运输系统1-1和外圈运输系统1-2内的乘客移动到封闭式上下客缓冲系统2201中，封闭式上下客缓冲系统2201与内圈运输系统1-1和外圈运输系统1-2接触的部分呈近直线状，作为近直线部2-2，该封闭式上下客缓冲系统2201的内侧接触梯级变速系统2202，封闭式上下客缓冲系统2201与梯级变速系统2202接触的部分呈环形状，作为环形部2-1，封闭式上下客缓冲系统2201的运行方向保证近直线部2-2和与其相接触的封闭式主运输系统的运行方向一致，且封闭式上下客缓冲系统2201的运行速度与其相接触的封闭式主运输系统的运行速度一致。

所述的梯级变速系统2202包含：多个同心设置的环形集运带2203，第一级环形集运带位于最外侧，接触封闭式上下客缓冲系统2201的环形部2-1，第二级环形集设置在第一级环形集运带内侧，第N级环形集运带设置在第N-1级环形集运带内侧，梯级变速系统2202的运行方向与封闭式上下客缓冲系统2201的运行方向一致，第一级环形集运带的运行速度与封闭式上下客缓冲系统2201的运行速度一致，第一级环形集运带至第N级环形集运带的运行速度依次递减，该梯级变速系统2202在不停车的状态下实现将封闭式上下客缓冲系统2201内的乘客移动到梯级变速系统2202中，通过多个逐级减速的环形集运带2203实现乘客的上下客。

所述的不停车上下客系统实现了在不停车状态下封闭式主运输系统中乘客的上下车，保障了封闭式主运输系统的连续稳定运行，避免了封闭式主运输系统的时开时停，使封闭式主运输系统在运行中实现了时间上、空间上的连续不间断性，解决了城市短距离交通运输中，交通主体的时开时停，可使封闭式主运输系统在运行中跨越了有限速度的“瓶颈”，根据交通流量自主调节系统运行速度（理论上可以达到极高），可以在有限的交通空间内实现无限的交通流量，彻底解决城市交通拥堵问题。

如图1所示，所述的环形换乘系统33的外侧分别接触不同封闭式主运输系统的外圈运输系统1-2，在不停车的状态下实现将一个封闭式主运输系统内的乘客移动到另一个封闭式主运输系统中，环形换乘系统33与外圈运输系统1-2的接触部分呈近直线状，环形换乘系统33的运行方向保证接触部分和与其相接触的外圈运输系统1-2的运行方向一致，且环形换乘系统33的运行速度与其相接触的外圈运输系统1-2的运行速度一致。

如图1所示，在本发明的一个具体实施例中，具有两个封闭式主运输系统，左侧封闭式主运输系统的外圈运输系统的运行方向为逆时针防线，内圈运输系统的运行方向为顺时针方向，右侧封闭式主运输系统的外圈运输系统的运行方向为逆时针方向，内圈运输系统的运行方向为顺时针方向，不停车上下客系统中的封闭式上下客缓冲系统的运行方向采用逆时针方向，梯级变速系统的运行方向也采用逆时针方向，以实现与封闭式主运输系统的运行方向一致，实现乘客的不停车上下客，环形换乘系统的运行方向采用顺时针方向，以实现与两个封闭式主运输系统的外圈运输系统的运行方向一致，实现乘客在两个封闭式主运输系统之间的不停车换乘。

本发明提供的封闭式交通系统，实现了封闭式主运输系统的连续运行，保证了封闭式主运输系统不随着乘客的上下车而时开时停，在高速运行中实现乘客的动态上下车和动态换乘，通过可控的运行速度，调整运输流量，实现有限的交通空间，创造出无限的交通流量，指数级提高城市交通运输效率，彻底解决城市交通拥堵，实现绿色交通、绿色城市。

尽管本发明的内容已经通过上述优选实施例作了详细介绍，但应当认识到上述的描述不应被认为是对本发明的限制。在本领域技术人员阅读了上述内容后，对于本发明的多种修改和替代都将是显而易见的。因此，本发明的保护范围应由所附的权利要求来限定。

Claims (10)

1.一种封闭式交通系统，其特征在于，包含：多个封闭式主运输系统和设置在相邻封闭式主运输系统之间的环形换乘系统（33）；

所述的封闭式主运输系统包含运行方向相反的内圈运输系统（1-1）和外圈运输系统（1-2）；

所述的环形换乘系统（33）的外侧分别接触不同封闭式主运输系统的外圈运输系统（1-2），在不停车的状态下实现不同封闭式主运输系统内的乘客换乘；

所述的封闭式交通系统还包含多个设置在内圈运输系统（1-1）和外圈运输系统（1-2）之间的不停车上下客系统（22），在不停车的状态下实现封闭式主运输系统内的乘客上下客，所述的不停车上下客系统（22）包含：封闭式上下客缓冲系统（2201）和梯级变速系统（2202），所述的封闭式上下客缓冲系统（2201）的外侧分别接触封闭式主运输系统的内圈运输系统（1-1）和外圈运输系统（1-2），封闭式上下客缓冲系统（2201）的内侧接触梯级变速系统（2202）；

所述的内圈运输系统（1-1）、外圈运输系统（1-2）、环形换乘系统（33）和封闭式上下客缓冲系统（2201）都采用封闭式环形车辆运输系统。

2.如权利要求1所述的封闭式交通系统，其特征在于，所述的内圈运输系统（1-1）和外圈运输系统（1-2）的运行方向相反，运行速度相同；所述的环形换乘系统（33）运行方向保证接触部分和与其相接触的外圈运输系统（1-2）的运行方向一致，运行速度与其相接触的外圈运输系统（1-2）的运行速度一致；所述的封闭式上下客缓冲系统（2201）的运行方向保证接触部分和与其相接触的内圈运输系统（1-1）和外圈运输系统（1-2）的运行方向一致，运行速度与其相接触的内圈运输系统（1-1）和外圈运输系统（1-2）的运行速度一致。

3.如权利要求2所述的封闭式交通系统，其特征在于，所述的梯级变速系统（2202）包含：多个同心设置的环形集运带（2203），第一级环形集运带位于最外侧，接触封闭式上下客缓冲系统（2201）的环形部（2-1），第二级环形集设置在第一级环形集运带内侧，第N级环形集运带设置在第N-1级环形集运带内侧，梯级变速系统（2202）的运行方向与封闭式上下客缓冲系统（2201）的运行方向一致，第一级环形集运带的运行速度与封闭式上下客缓冲系统（2201）的运行速度一致，第一级环形集运带至第N级环形集运带的运行速度依次递减。

4.如权利要求3所述的封闭式交通系统，其特征在于，所述的封闭式环形车辆运输系统包含：运输支架系统（1）、安装在运输支架系统（1）上的车厢系统（2）、多个固定安装在运输支架系统（1）上并驱动车厢系统（2）前进的动力系统（3）、以及连接所有动力系统（3）的控制器，所述的运输支架系统（1）和车厢系统（2）都呈封闭的环形；

所述的运输支架系统包含：

多个间隔设置的龙门架（100），每个龙门架（100）上具有驱动支承平台（104），将龙门架（100）分为上部空间和下部空间；

车厢底部轨道（101），其连接所有的龙门架（100），固定设置在龙门架（100）的底部，该车厢底部轨道（101）为首尾相接的环形轨道；

车厢顶部轨道（102），其连接所有的龙门架（100），固定设置在龙门架（100）的顶部，该车厢顶部轨道（102）为首尾相接的环形轨道；

所述的车厢系统包含：

多个车厢箱体（200），所有的车厢箱体（200）形成封闭的环形，每个车厢箱体（200）上具有多个车轮（205），车轮（205）与运输支架系统中的车厢底部轨道（101）接触，实现车厢箱体（200）沿车厢底部轨道（101）在龙门架（100）的下部空间运动；

多个导向轮组件，其与运输支架系统中的车厢顶部轨道（102）嵌合连接，沿车厢顶部轨道（102）在龙门架（100）的上部空间运动；

动力传送带（201），其为首尾相接的环形带，该动力传送带（201）上端连接所有的导向轮组件，下端连接所有的车厢箱体（200），该动力传动带（201）的两侧分别与动力系统接触，在动力系统的驱动下带动车厢系统整体运动；

交换平台（204），其设置在车厢箱体（200）上；

所述的动力系统包含：

对称设置的两个动力单元，所述的两个动力单元设置在龙门架（100）的驱动支承平台（104）上，分别位于动力传动带（201）的两侧，并分别与动力传动带（201）紧密接触，给动力传动带（201）提供驱动力；

所述的动力单元包含：

安装架（300），其设置在运输支架系统的驱动支承平台（104）上；

驱动组件，其设置在安装架（300）内，与动力传动带（201）紧密接触；

顶紧组件，其设置在安装架（300）上，顶紧驱动组件，使驱动组件保持与动力传动带（201）紧密接触；

所述的控制器电性连接所有的驱动组件和顶紧组件，控制驱动组件的启停和加减速，并控制顶紧组件的顶紧压力。

5.如权利要求4所述的封闭式环形车辆运输系统，其特征在于，所述的导向轮组件包含：

滑轮架（202），其连接动力传送带（201），并套设在运输支架系统中的车厢顶部轨道（102）上；

多个滑轮（203），其设置在滑轮架（202）上，沿车厢顶部轨道（102）滑动。

6.如权利要求5所述的封闭式环形车辆运输系统，其特征在于，所述的安装架（300）包含：

架体（300-3）；

限位筋板，其设置在架体（300-3）上，用于限定驱动组件的位置；

所述的限位筋板包含：设置在架体（300-3）内部顶面的多个上部限位筋板（300-1）和设置在架体（300-3）内部底面的多个下部限位筋板（300-2）。

7.如权利要求6所述的封闭式环形车辆运输系统，其特征在于，所述的驱动组件包含：

驱动机车（301），其安装在安装架（300）内，电性连接控制器，用于为驱动轮（302）提供驱动电力，所述的驱动机车（301）上具有安装槽，该安装槽与安装架（300-3）上的限位筋板的位置匹配，通过安装槽将驱动机车（301）安装到安装架（300-3）上的限位筋板上，使驱动机车（301）可以沿限位筋板前后移动；

多个驱动轮（302），其设置在驱动机车（301）内，所有的驱动轮（302）都与动力传动带（201）紧密接触，通过驱动轮（302）的转动将动力提供给动力传动带（201）。

8.如权利要求7所述的封闭式环形车辆运输系统，其特征在于，所述的安装槽包含：设置在驱动机车（301）顶部的多个上部安装槽（301-1）和设置在驱动机车（301）底部的多个下部安装槽（301-2），上部安装槽（301-1）的位置与架体（300-3）内部顶面的多个上部限位筋板（300-1）的位置对应，下部安装槽（301-2）的位置与架体（300-3）内部底面的多个下部限位筋板（300-2）的位置对应。

9.如权利要求8所述的封闭式环形车辆运输系统，其特征在于，所述的顶紧组件包含：固定设置在安装架（300）上的多个顶紧单元，所述的顶紧单元的数量与驱动轮（302）的数量相同，顶紧单元的安装位置与驱动轮（302）的位置对应。

10.如权利要求9所述的封闭式环形车辆运输系统，其特征在于，所述的顶紧单元包含：

固定在安装架（300）上的液压缸（304），其电性连接控制器；

连接液压缸（304）的顶紧活塞（303），该顶紧活塞（303）在液压缸（304）的驱动下顶紧驱动轮（302），使驱动轮（302）与动力传动带（201）紧密接触。