CN106314213B - 用于施工机械的座椅和施工机械 - Google Patents

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Abstract

用于施工机械的座椅和施工机械。在用于施工机械(2)的座椅(1)中，包括：座椅操纵台(4)；用于座椅(1)相对于施工机械(2)的行进方向(5)在横向方向横向位移的装置(6)；和座椅旋转装置(8)，其中止挡限动器装置(10)用以每次根据座椅(1)的横向位移的设定位置以可变方式限制座椅(1)的最大容许旋转角度。

Description

用于施工机械的座椅和施工机械
技术领域
本发明涉及根据权利要求1的前序部分的用于施工机械的座椅，并且涉及包括这种座椅的施工机械，特别是道路施工机械。
背景技术
根据DE 20 2010 015 414 U，已知道路铣削机形式的道路施工机械，其中机械操作者座椅借助于调整装置能够水平地移位。
当使用这种在水平面中能够在各种方向上移位和/或旋转的座椅时，可能发生机械操作员或者座椅与施工机械中的位于机械操作员周围的其它元件的不希望碰撞。
由此，本发明目的在于提供一种用于施工机械的座椅以及施工机械，其中座椅的操作得到改进。
发明内容
上述目的通过分别在权利要求1和18中限定的特征实现。本发明有利地允许在可横向移位的座椅中，止挡限动器装置用以每次根据座椅的横向位移的设定位置以可变方式限制座椅的最大容许旋转角度。
这种止挡限动器装置形成依赖于座椅的当前旋转角度和横向位移的设定位置的可变止动器，并且将由此提供针对不同座椅位置的不同止挡限制。由此，促进了座椅调整的处理，因为在施工机械的具体操作情况下，例如在大量倾斜位置，或者当操作其它机械元件时，例如当对操舵台或者显示器或者控制面板执行可变调节时，车辆操作者由此不必再关注具体座椅位置是否会正巧引起与其它机械元件碰撞。如果任选装置改装到施工机械且由此可能位于可旋转座椅的枢转范围中，这也能够是相关的。
止挡限动器装置能够通过机械装置实现为简单结构，并且在带有电力驱动的施工机械的座椅中，它也能够通过电子装置容易地实现。
机械实现特别适于廉价的施工机械，因为增加的费用较低。
一般地，止挡限动器装置适合于被改型。
优选地，允许止挡限动器装置对于座椅向左方和向右方的旋转分别包括不同止动位置或者以电子方式预先限定不同止动位置。
一般地，在各种可选附件或者在附件改型的情况下，止挡限动器装置使得可以结合座椅位置的具体情况构象(constellations)考虑单独施工机械的具体设计特性，使得车辆操作者在操作座椅时，不必再关注可能的碰撞，特别是涉及固定在座椅上的控制杆的碰撞，从而也增强了座椅操作的安全性。
止挡限动器装置可以包括槽型止动器引导部和与槽型止动器引导部协作的止动器装置。利用槽型止动器引导部，根据座椅的横向位移的设定位置，确定了止挡限动器装置的精确止动位置。
优选地，止挡限动器装置布置在座椅旋转装置或者用于座椅横向位移的所述装置与座椅操纵台之间。一般地，止挡限动器装置的一个部件，即槽型止动器引导部或者止挡限动器装置，被紧固到座椅的可旋转部分，而另一个部件(止挡限动器装置或者槽型止动器引导部)紧固到座椅中在横向方向上不动的部分。
槽型止动器引导部可设定为以轮廓形成，止动器装置根据横向座椅位置和当前座椅旋转位置邻接该轮廓的不同部位，以限制座椅的旋转角度。在这一布置中，轮廓将界定优选地联接到座椅的可旋转部分的止挡限动器装置的枢转移动。
槽型止动器引导部的轮廓可包括用于左旋的至少一个极限线和用于右旋的另外极限线。
关于以上情况，将理解，这些极限线不必以线性方式延伸，或者例如，也能够由多个线性部段构成。
根据优选方案，允许槽型止动器引导部联接到座椅操纵台，并且止动器装置联接到座椅的可旋转部分。优选地，允许止动器装置包括至少一个止动销，止动销布置成当座椅在两个旋转方向中的一个上旋转时，邻接槽型止动器引导部的轮廓，以限制座椅的旋转角度。
座椅旋转装置可以包括旋转操纵台，所述旋转操纵台具有旋转板，座椅的座椅板与旋转板的旋转轴线同轴地以刚性方式或者以允许相对于旋转板偏心旋转的方式紧固在旋转板上。
根据优选实施方式，允许槽型止动器引导部的轮廓形成在中间板中或中间板上，止动器装置接合到所述中间板中。在这一布置中，所述轮廓可以被机械加工到中间板中，或者例如由在限制旋转角度情况下适于由止挡限动器装置邻接的向上边缘形成。
在座椅操纵台上，可以布置用于使座椅在施工机械的行进方向上移位的装置。这一纵向调整装置例如布置在座椅操纵台和止挡限动器装置之间。
根据优选示例性实施方式，允许用于使座椅在行进方向上且相应地在横向方向上移位的所述装置均包括由至少两个协作的部件构成的引导元件，其中，相应一个部件以不动方式紧固到中间板，而相应另一部件以不动方式分别紧固到座椅操纵台和座椅旋转装置。
在这一布置中，可以允许用于使座椅在行进方向上移位的所述装置的、以不动方式紧固到中间板的部分紧固到中间板的下侧，而用于座椅的横向位移的所述装置的、以不动方式紧固到中间板的部分紧固到中间板的顶侧。
根据优选示例性实施方式，槽型止动器引导部的轮廓通过中间板中的切口形成。
在止挡限动器装置的电子变型中，允许止挡限动器装置借助传感器检测座椅的旋转角度和座椅的横向位移的设定位置。在本示例中，可以根据旋转角度和位移位置从数据库的存储器中读取座椅在两个旋转方向上的最大容许旋转角度，并且可借助于作用于座椅旋转装置的电控闭锁装置(blocking device)限制当前座椅的旋转角度。要存储在存储器中的、关于座椅在两个旋转方向上的最大容许旋转角度的数据可以根据经验分别获得，并且被保持在存储器中。所述闭锁装置能够以用于座椅旋转的常用止动装置的形式实现，其能够以电气方式操作并且由电子止挡限动器装置以相应方式控制。一般地，在通过螺线管致动闭锁装置的情况下，可以通过推动按钮闭锁或者释放座椅的旋转。
本发明还涉及包括如上所述的座椅的施工机械，特别地道路施工机械，例如道路铣削机或者轧路机。
在下面将参考附图更详细地公开本发明的示例性实施方式。
附图说明
在附图中，示出了以下附图：
图1示出了轧路机形式的道路施工机械，和
图2a、2b、2c示出了根据本发明的座椅的立体分解图。
具体实施方式
图1示出了道路施工机械形式的施工机械，特别地是具有驾驶员舱3的轧路机，座椅1布置在驾驶员舱3中，并且可横向移位和可旋转。
在图2a至2c中，以立体分解图更详细地示出了所述座椅1。
在常规方式中，座椅1包括能够安装在座椅壳板13上的座椅面7以及靠背9和两个扶手11。
所述座椅面7连同座椅壳板13固定在座椅板38上，座椅板38优选地在扶手11的假想延长部的右手侧上包括具有控制杆15的控制单元12。由此，车辆操作者能够经由他/她的支撑在扶手11上的手臂操作控制单元12。
座椅板38又被固定到座椅旋转装置8，位于座椅旋转装置8的旋转板36上，并且通常也可与座椅壳板13形成为一体件。座椅旋转装置8的旋转操纵台34包括作为闭锁装置54的锁定及解锁装置，该锁定及解锁装置能够手动操作，或者在电动形式的座椅中能够通过致动按钮借助于螺线管锁定和解锁。
图2b中的图是图2a中的图在向下方向上的竖向延续，并且在顶部包括旋转操纵台34的重复例示，旋转操纵台34在图2a中已经用虚线示出。
旋转操纵台34不随着可枢转座椅元件旋转，并且连接到装置6，装置6用于座椅1相对于施工机械2的行进方向5(也示出在图1中)在横向方向上横向位移。
用于座椅1的横向位移的所述装置6包括例如以导轨元件形成的引导元件44a、44b、46a和46b，其中以所述引导元件44a、46a和相应的44b、46b形式的相应两个导轨元件以已知方式协作，用以提供上部座椅部件相对于座椅操纵台4的横向连接。
优选地，前部上引导元件44a包括可锁定的闭锁装置56，闭锁装置56在电气化实施方式中也能够利用螺线管和压力开关致动。
下部引导元件46a、46b紧固到中间板14，中间板14是机械止挡限动器装置10中的部件。
机械止挡限动器装置10包括切口52，切口52形成槽型止动器引导部16，槽型止动器引导部16与例如止动销30形式的止动器装置20配合，以便实现对座椅的可旋转部分的最大容许旋转角度的止动限制。止动销30形式的所述止动器装置20紧固在座椅1的可旋转部分上，特别优选地沿横向紧固在座椅板38的面向控制单元12的一侧上。
应理解，止动器装置20也可以紧固在座椅1的可旋转部分上的不同部位处，并且相关的槽型止动器引导部16适合于止动器装置20的定位。
槽型止动器引导部16也可以以直立边缘的形式实现。重要的是，止动器装置20能够由于座椅1的旋转移动和座椅的横向位移，而与具有轮廓24的槽型止动器引导部16的不同止动位置协作。
对应地，如图2b所示由切口52形成的槽型止动器引导部16具有用于座椅1的可旋转部分的左旋的极限线25a、25b和用于右旋的极限线26。这些极限线25a、25b、26的形状和线路可分别适于定制的施工机械2的要求。
例如，在任选部件要稍后改装到施工机械，而在座椅1的一个可能位置中，这些部件可能碰巧导致与机械操作员或者与座椅元件碰撞，特别是与控制杆碰撞的情况下，则由此使得可以适应改变的情况。
在电子止挡限动器装置中，座椅旋转装置8包括旋转角度传感器和路径传感器，旋转角度传感器能够例如紧固到旋转操纵台34以便检测旋转位置，路径传感器布置在用于座椅的横向位移的所述装置6上，以便检测座椅的横向位移位置。座椅的可移位部分的当前旋转角度和当前位移位置的测定值使得可以从存储在存储器中的数据库读取最大可容许旋转角度，从而对于每个横向位移位置，能够读取用于左旋或者右旋的最大旋转角度。一旦已经达到最大容许旋转角度位置，则设计成能由电气止挡限动器装置(例如以电气方式)致动的闭锁装置54能够阻止座椅1的进一步旋转移动。
在提供有电气止挡限动器装置的情况下，另外可能的是，如果存在止挡邻接情况并且意图使座椅进一步旋转或者进一步横向位移，则致动用于横向位移的线性驱动器或者用于座椅组件的旋转驱动器，以使如果超过旋转角度，则座椅将自动地横向移位，并且如果超过用于横向位移的止动限制的极限值，则座椅将自动往回旋转，从而座椅将总是保持在可容许位置范围中。
在机械止挡限动器装置的情况下，对于上述目的，仅需要释放两个闭锁装置并将它们保持在释放位置，以便允许座椅在槽型止动器引导部限定的范围内自由移动。
另外也可允许，在座椅1不再移动的时刻，闭锁装置54、56将自动地进入它们的锁定状态。
替代地，每个单独的闭锁装置54、56均能够用手分别锁定。
应理解，在电子止挡限动器装置中，不需要中间板14和止动销30。
图2c是图2b中的图在向下方向上的竖向延续，并且在顶部包括图2b中的机械止挡限动器装置10的重复例示。
在图2c中，中间板14的下侧固定有用于使座椅1在行进方向上移位的装置40的引导元件48a、48b。这些引导元件48a、48b与互补的引导元件50a、50b协作，引导元件50a、50b又以不动方式紧固到座椅操纵台4。引导元件48a、48b、50a、50b由导轨构件形成，允许座椅1以常规方式平行于行进方向5纵向移位。用于锁定和解锁纵向调整的闭锁装置58优选地布置在引导元件48b上。
座椅操纵台4能够直接附接到施工机械2的机架上，或者能够紧固到与施工机械2的机架相连的底座60。
在根据图2a-2c的实施方式的实际操作中，形成为从座椅板38纵向向下突出的止动销30的止动器装置20接合在中间板14的切口52中。因此，在座椅1的活动部分横向位移的情况下，止动销30将随同座椅1相对于行进方向5在横向方向上在切口52内移位。在座椅1的已被设定的相应横向位移位置中，槽型止动器引导部16上的因座椅位置而不同的不同止挡限制表面现在能够与止动销30协作，从而取决于座椅位置，能够通过槽型止动器引导部16和止动销30的协作而预先限定座椅1的不同的最大可容许旋转角度。

Claims (19)

1.一种用于施工机械(2)的座椅(1)，所述座椅(1)包括：座椅操纵台(4)；用于所述座椅(1)相对于施工机械(2)的行进方向(5)在横向方向横向位移的装置(6)；和座椅旋转装置(8)，其中止挡限动器装置(10)用以每次根据所述座椅(1)的横向位移的设定位置以可变方式限制所述座椅(1)的最大容许旋转角度。
2.根据权利要求1所述的座椅，其中所述止挡限动器装置对于所述座椅向左方和向右方的旋转分别包括不同止动位置或者以电子方式预先限定不同止动位置。
3.根据权利要求1或2所述的座椅，其中所述止挡限动器装置(10)包括槽型止动器引导部(16)和与所述槽型止动器引导部(16)协作的止动器装置(20)。
4.根据权利要求1或2所述的座椅，其中所述止挡限动器装置(10)布置在所述座椅旋转装置(8)或者用于所述座椅(1)的横向位移的所述装置(6)与所述座椅操纵台(4)之间。
5.根据权利要求3所述的座椅，其中所述槽型止动器引导部(16)以轮廓(24)形成，所述止动器装置(20)根据横向座椅位置和当前座椅旋转位置邻接所述轮廓(24)的不同部位，以便限制所述座椅(1)的旋转角度。
6.根据权利要求5所述的座椅，其中所述槽型止动器引导部(16)的所述轮廓(24)至少包括用于左旋的极限线(25a、25b)和用于右旋的极限线(26)。
7.根据权利要求3所述的座椅，其中所述槽型止动器引导部(16)联接到所述座椅操纵台(4)，并且所述止动器装置(20)联接到所述座椅(1)的可旋转部分。
8.根据权利要求3所述的座椅，其中所述止动器装置(20)包括至少一个止动销(30)，所述止动销(30)布置成邻接所述槽型止动器引导部(16)的轮廓(24)，以便限制所述座椅(1)的旋转角度。
9.根据权利要求1或2所述的座椅，其中所述座椅旋转装置(8)包括旋转操纵台(34)，所述旋转操纵台(34)具有旋转板(36)，所述座椅(1)的座椅板(38)与所述旋转板(36)的旋转轴线同轴地以刚性方式紧固在所述旋转板(36)上，或者以允许相对于所述旋转板(36)偏心旋转的方式紧固在所述旋转板(36)上。
10.根据权利要求5所述的座椅，其中所述槽型止动器引导部(16)的所述轮廓(24)在中间板(14)中或中间板(14)上形成，所述止动器装置(20)接合到所述中间板(14)中。
11.根据权利要求10所述的座椅，其中所述座椅操纵台(4)上布置有用于使所述座椅(1)在施工机械(2)的行进方向(5)上移位的装置(40)。
12.根据权利要求11所述的座椅，其中用于使所述座椅(1)在所述行进方向(5)上移位的所述装置(40)布置在所述止挡限动器装置(10)和所述座椅操纵台(4)之间。
13.根据权利要求11所述的座椅，其中用于使所述座椅(1)在所述行进方向(5)上以及相应地在横向方向上移位的所述装置(6、40)均包括由至少两个协作的部件组成的引导元件(44a、44b、46a、46b；48a、48b、50a、50b)，分别地，所述至少两个协作的部件中的相应一个部件(46a、46b；48a、48b)以不动方式紧固到所述中间板(14)，而相应另一部件(44a、44b；50a、50b)以不动方式分别紧固到所述座椅操纵台(4)和所述座椅旋转装置(8)。
14.根据权利要求13所述的座椅，其中用于使所述座椅(1)在所述行进方向(5)上移位的所述装置(40)的、以不动方式紧固到所述中间板(14)的所述部件(48a、48b)被紧固到所述中间板(14)的下侧，而用于所述座椅(1)的横向位移的所述装置(6)的、以不动方式紧固到所述中间板(14)的所述部件(46a、46b)被紧固到所述中间板(14)的顶侧。
15.根据权利要求10所述的座椅，其中所述槽型止动器引导部(16)的所述轮廓(24)由所述中间板(14)中的切口(52)形成。
16.根据权利要求1或2所述的座椅，其中所述止挡限动器装置(10)用以借助传感器检测所述座椅(1)的旋转角度和所述座椅(1)的横向位移的设定位置，并且借助作用于所述座椅旋转装置(8)的电控闭锁装置(54)来界定所述座椅(1)在两个旋转方向上的最大容许旋转角度，所述最大容许旋转角度能够根据旋转角度和位移位置从存储器中读取。
17.根据权利要求16所述的座椅，其中对于所述座椅(1)要旋转超过或者横向地移位超过止动器的情形，所述止挡限动器装置(10)能够操作以控制用于所述座椅(1)的横向位移的所述装置(6)的线性驱动器，或者控制用于所述座椅旋转装置(8)的旋转驱动器，使得在期望超过所述止动器的旋转的情况下，所述座椅(1)能够在横向方向上自动移位，并且在期望移动超过横向位移的止动限制的情况下，所述座椅(1)能够自动往回旋转，以便所述座椅总是保持在通过所述止挡限动器装置(10)预先限定的可容许位置范围中。
18.包括根据权利要求1或2所述的座椅(1)的施工机械。
19.根据权利要求18所述的施工机械，其是道路施工机械。
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