CN106312545B - 输液瓶盖组合机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种输液瓶盖组合机，包括机架，所述的机架上设有分度转盘，在所述的分度转盘上设有瓶盖限位槽，所述的机架上沿所述瓶盖限位槽的旋转运动方向依次设有瓶盖输送装置、橡皮塞输送安装装置、内孔插烫收缩装置、铝箔冲切封口装置以及成品输送装置，这样便达到了可自动组合的技术效果，从而大大降低人工的劳动强度，而且使生产效率提高。

Description

输液瓶盖组合机

技术领域

本发明涉及一种输液瓶盖组合机。

背景技术

如图1、图2所示，输液瓶盖包括盖体A，盖体下端为与瓶口连接的呈圆形盖，盖体上端A1为中间为方形，方形两侧为圆弧形的凸块，凸块上设有进气腔C和输液腔D，在输液腔内填充有橡胶塞，在进气腔和输液腔之间的端面上设有分隔槽B，在进气腔和输液腔之间的端面粘贴有铝箔膜，传统的输液瓶盖的组合做法是通过人工的手法将橡胶塞放入输液腔中，然后将输液腔的内孔热烫收缩，最后将裁剪好的铝箔膜热贴封住进气腔和输液腔的开口，完成输液瓶盖的组合，这样大增加了工人的劳动强度，而且生产效率不高。

发明内容

为解决上述问题，本发明的目的在于提供一种可自动组合的输液瓶盖组合机，从而大大降低人工的劳动强度，而且使生产效率提高。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种输液瓶盖组合机，包括机架，所述的机架上设有分度转盘，在所述的分度转盘上设有瓶盖限位槽，所述的机架上沿所述瓶盖限位槽的旋转运动方向依次设有瓶盖输送装置、橡皮塞输送安装装置、内孔插烫收缩装置、铝箔冲切封口装置以及成品输送装置。

所述的瓶盖输送装置包括瓶盖振动盘，所述的瓶盖振动盘的输送端设有瓶盖输送架，所述的瓶盖输送架上设有供瓶盖依次输出的排列导向槽，所述排列导向槽的输出口靠近所述的瓶盖限位槽，在所述的排列导向槽的输出口处还设有上下可活动的挡板。

在所述的排列导向槽上方设有位置矫正机构，所述的位置矫正机构包括位于所述排列导向槽上方可上下活动的第一挡盖板和第二挡盖板，所述的第一挡盖板插入所述的排列导向槽中抵住瓶盖，使瓶盖处在检测位置，所述的第二挡盖板插入所述的排列导向槽中抵住瓶盖，使瓶盖处在待旋转位置，在检测位置的上方设有可上下活动的检测杆，所述的检测杆可插入瓶盖内孔中，在所述的检测杆上方设有位置感应器，在待旋转位置上方还设有与旋转气缸连接的旋动块，所述的旋动块上设有与瓶盖上端相匹配的穿过槽，所述位置感应器连接在一控制处理器上，所述控制处理器控制驱动所述的旋转气缸和第二挡盖板上下活动。

所述的橡皮塞输送安装装置包括橡皮塞振动盘，所述的橡皮塞振动盘的输出端设有橡皮塞输送架，所述橡皮塞输送架上设有供橡皮塞依次排列输送的导向输出槽，在所述导向输出槽的输出端口抵接有挡接输送板，所述的挡接输送板上朝向所述导向输出槽的输出端口的一侧设有橡皮塞定位输送口，所述机架上设有输送气缸，所述的输送气缸的活塞杆与所述的挡接输送板连接，所述的挡接输送板与所述的机架之间通过导轨和卡槽结构实现所述的挡接输送板定向活动，所述导向输出槽输出端口处的瓶盖通过所述的挡接输送板上的橡皮塞定位输送口移送至待转移安装位置，在待转移安装位置和所述瓶盖限位槽之间设有可前后上下活动的吸附安装块，所述吸附安装块的断面与橡皮塞断面相匹配，所述吸附安装块的端面上设有与气管连接的吸附孔。

所述的内孔插烫收缩装置包括可上下活动的加热块，所述的加热块外围套设有加热管，在所述加热块的端部凸设有可插入瓶盖内孔的插杆。

铝箔冲切封口装置包括供铝箔卷材放置的材料输送架、铝箔废料收集架以及铝箔成型机构，所述的铝箔成型机构包括成型架，所述的成型架上设有导向杆，所述导向杆端部设有成型模具，所述的成型模具上设有铝箔成型槽，所述的成型架底部安装有冲切气缸，所述的冲切气缸的活塞杆上连接有与所述铝箔成型槽相匹配的成型凸模，所述的导向杆上还套设有供所述的成型凸模导向穿过的导向滑块，在所述的成型模具上方和所述瓶盖限位槽之间设有铝箔输送封口机构。

所述的铝箔输送封口机构包括可上下前后活动的安装块，所述的安装块上套设有加热管，所述的安装块端部设有与成型铝箔相匹配的吸附块，所述的吸附块上设有与气管连接的吸入孔。

所述的成品输送装置包括出料框，所述的机架上设有邻近所述瓶盖限位槽的位置设有吹出气缸，所述的吹出气缸的出气口朝向所述的出料框的输入口。

在所述铝箔冲切封口装置和所述成品输送装置之间还依次设有铝箔折边机构、铝箔中间切断机构以及不良品检测剔除机构。

所述的铝箔折边机构包括设置在所述瓶盖限位槽上方并可上下活动的压合块，所述的压合块套设有加热管，所述的压合块端面上设有与瓶盖上端相匹配的压合槽。

铝箔中间切断机构包括设置在所述瓶盖限位槽上方并可上下活动的驱动块，所述的驱动块端部设有切刀，该切刀位置朝向瓶盖输液腔和进气腔之间的位置。

所述的不良品检测剔除机构包括沿所述瓶盖限位槽旋转轨迹设置的检测感应器以及不良品输出框，所述的检测感应器包括瓶盖检测感应器、橡皮塞安装检测感应器以及铝箔安装感应器，所述的机架上设有邻近所述瓶盖限位槽的位置设有吹气气缸，所述的吹气气缸的出气口朝向所述的不良品输出框的输入口，所述瓶盖检测感应器、所述橡皮塞安装检测感应器以及所述铝箔安装感应器分别各自与一控制处理器连接，所述的控制处理器控制连接所述的吹气气缸。

有益效果为：瓶盖输送装置将瓶盖输送至分度转盘上的瓶盖限位槽中，分度转盘带动瓶盖旋转至橡皮塞输送安装装置中，将橡皮塞填装在瓶盖上的输液腔中，然后经过内孔插烫收缩装置将输液腔开口收缩放置橡胶垫脱离输液腔，分度转盘在将缩口后的瓶盖转送至铝箔冲切封口装置中，将铝箔冲切并热贴在瓶盖上并封住输液腔和进气腔，形成瓶盖的成品，而增加的铝箔折边机构将铝箔边缘与瓶盖完全贴合使外观更加美观，铝箔中间切断机构将输液腔和进气腔上的铝箔分隔开，使使用方便，不良品检测剔除机构可将不良品剔除方便良品收集装运，这样便达到了可自动组合的技术效果，从而大大降低人工的劳动强度，而且使生产效率提高。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步描述。

图1为瓶盖的俯视图；

图2为瓶盖的剖视图；

图3为本发明具体实施方式的俯视结构图；

图4为本发明具体实施方式的内部结构图；

图5为位置矫正机构的结构图；

图6为旋转块和瓶盖活动配合的结构图；

图7为橡皮塞输送安装装置的结构示意图；

图8为内孔插烫收缩装置的结构示意图；

图9为内孔插烫收缩装置和铝箔输送封口机构的结构示意图；

图10为铝箔折边机构的结构示意图；

图11为铝箔中间切断机构的结构示意图；

图12为控制处理器的连接控制关系图。

具体实施方式

如图3—图12所示，这种输液瓶盖组合机，包括机架1，机架1上设有分度转盘2，在分度转盘2上设有瓶盖限位槽21，瓶盖限位槽21三个一组，十二组圆周排列在分度转盘2的边缘处，机架1上沿瓶盖限位槽21的旋转运动方向依次设有瓶盖输送装置3、橡皮塞输送安装装置4、内孔插烫收缩装置5、铝箔冲切封口装置6以及成品输送装置7。

如图3、图4所示，瓶盖输送装置3包括瓶盖振动盘31，瓶盖振动盘31的输送端设有瓶盖输送架32，瓶盖输送架32上设有供瓶盖依次输出的三个排列导向槽33，排列导向槽33的输出口靠近瓶盖限位槽，在排列导向槽33的输出口处还设有上下可活动的挡板34，该挡板34通过连接在一挡接气缸35的活塞杆上实现上下活动，当一组瓶盖限位槽21转动至排列导向槽33的输出口时，挡板34上升开启，瓶盖活动至瓶盖限位槽21中后，挡板34下落抵接住后面的瓶盖，使瓶盖输送更加有序合理。

如图3、图4、图5、图6、图8所示在排列导向槽33上方设有位置矫正机构36，位置矫正机构36包括位于排列导向槽33上方可上下活动的第一挡盖板361和第二挡盖板362，第一挡盖板361插入排列导向槽33中抵住瓶盖，使瓶盖处在检测位置37，第二挡盖板362插入排列导向槽33中抵住瓶盖，使瓶盖处在待旋转位置38，在检测位置37的上方设有可上下活动的检测杆365，（排列导向槽33的上方设有导向架39，导向架39的顶部安装有垂向驱动气缸392，垂向驱动气缸392的连接有活动板393，活动板393的活动套设在导向架39的导杆上，活动板393的端部安装有活动导块391，检测杆365安装在活动导块391的端部，）检测杆365可插入瓶盖内孔中，在检测杆365上方设有位置感应器366，在排列导向槽33上还设有与旋转气缸367连接的旋动块368，旋动块368上设有与瓶盖上端相匹配的穿过槽3681，（瓶盖上端呈中间为方形，方形两侧为圆弧形状的凸块，因此穿过槽3681可带动瓶盖旋转）位置感应器366连接在一控制处理器369上，控制处理器369控制驱动旋转气缸367和第二挡盖气缸364。瓶盖输送需要保持一致的方向，由于瓶盖上的输液腔和进气腔的深度不同，当检测杆365根据输液腔深度来检测时，检测杆365插入瓶盖的开口腔中，检测杆365端部抵接在开口腔的底部，位置感应器366将检测到检测杆365上端部的位置，如果是输液腔位置感应器366将没有反应，如果是进气腔（深度小），检测杆365上端部的位置将被位置感应器366感应到，当瓶盖进入旋转位置时，瓶盖处于旋转块中的穿过槽3681中，控制处理器369将控制控制第二挡盖气缸364驱动第二挡盖板362抵接住瓶盖，然后控制驱动旋转气缸367旋动，使瓶盖180度转向，实现输出位置的矫正。

图4、图7所示，橡皮塞输送安装装置4包括橡皮塞振动盘41，橡皮塞振动盘41的输出端设有橡皮塞输送架42，橡皮塞输送架42上设有供橡皮塞依次排列输送的导向输出槽43，在导向输出槽43的输出端口抵接有挡接输送板44，挡接输送板44上朝向导向输出槽43的输出端口的一侧设有橡皮塞定位输送口441，机架1上设有输送气缸45，输送气缸45的活塞杆与挡接输送板44连接，挡接输送板44与机架1之间通过导轨和卡槽结构实现挡接输送板44定向活动，导向输出槽43输出端口处的瓶盖通过挡接输送板44上的橡皮塞定位输送口移送至待转移安装位置46，在待转移安装位置46和瓶盖限位槽21之间设有可前后上下活动的吸附安装块47，吸附安装块47的断面与橡皮塞断面相匹配，吸附安装块47的端面上设有与气管连接的吸附孔471，机架1对应吸附安装块47设有第一安装架48，第一安装架48上设有第一移送气缸481，第一移送气缸481的活塞杆连接有第一升降座482，第一升降座482上安装有第一升降气缸483和第一导向块484，第一升降气缸483的活塞杆连接有第一安装板485，第一安装板485连接在第一导向块484上，在第一安装板485上安装吸附安装块47，实现吸附安装块47的前后上下活动，橡皮塞放置在橡皮塞振动盘41中后经导向输出槽43输出，然后经挡接输送板44输送至待待转移安装位置46位置，此时挡接输送板44抵接在导向输出槽43的输出端口，然后吸附安装块47将橡皮塞吸附住转送在瓶盖定位槽中的瓶盖输液腔中。

图8、图9所示，内孔插烫收缩装置5包括可上下活动的加热块51，加热块51外围套设有加热管53，在加热块51的端部凸设有可插入瓶盖内孔的插杆511，机架1设有第二安装架52，第二安装架52上设有第二升降气缸522，第二安装架52的导杆上套设有第二升降座521，第二升降座521上安装有第二导向块523，第二导向块523与第二升降座521的导杆配合活动，第二导向块523上安装有第二安装板524，第二升降气缸522的活塞杆连接在第二安装板524上，在第二安装板524上安装加热块51，实现加热块51的上下活动。加热块51向下插入至瓶盖的输液腔中，使输液腔的开口受热收缩，可有效放置橡皮塞脱离输液腔中。

图3、图4中所示，铝箔冲切封口装置6包括供铝箔卷材放置的材料输送架61、铝箔废料收集架62以及铝箔成型机构63，铝箔成型机构63包括成型架64，成型架64上设有导向杆641，导向杆641端部设有成型模具65，成型模具65上设有铝箔成型槽651，成型架64底部安装有冲切气缸66，冲切气缸66的活塞杆上连接有与铝箔成型槽651相匹配的成型凸模67，导向杆641上还套设有供成型凸模67导向穿过的导向滑块68，在成型模具65上方和瓶盖限位槽21之间设有铝箔输送封口机构69。铝箔卷材放置在材料输送架61上输送出来经过成型模具65的底部然后将冲切形成的废料在铝箔废料收集架62上收集，而成型凸模67与铝箔成型槽651的活动配合形成冲切出成品铝箔。

图9所示，铝箔输送封口机构69包括可上下前后活动的安装块691，安装块691上套设有加热管，安装块691端部设有与成型铝箔相匹配的吸附块692，吸附块692上设有与气管连接的吸入孔6921，机架1上设有与安装块691相对应的第三安装架693，第三安装架693上设有第二移送气缸694，第二移送气缸694的活塞杆连接有第三升降座695，第三升降座695上安装有第三升降气缸696和第三导向块697，第三安装板698连接在第三导向块697上，第三升降气缸696的活塞杆连接有第三安装板698，在第三安装板698上安装安装块691，实现安装块691的上下前后活动，安装块691将铝箔吸附住转送在装有橡皮塞的瓶盖上，将瓶盖上的输液腔和进气腔热烫封口。

如图3、图4所示，成品输送装置7包括出料框71，机架1上设有邻近瓶盖限位槽21的位置设有吹出气缸72，吹出气缸72的出气口朝向出料框71的输入口。组合好后的瓶盖转动至出料框71的输入口时，吹出气缸72通过气体将瓶盖吹送至出料框71中，完成成品的收集输送。

如图3、图4中所示，在铝箔冲切封口装置6和成品输送装置7之间还依次设有铝箔折边机构8、铝箔中间切断机构9以及不良品检测剔除机构10。这样可使组合成的瓶盖外观更加美观，使用操作方便而且剔除不良品可进一步降低工人的劳动强度。

如图10所示，铝箔折边机构8包括设置在瓶盖限位槽21上方并可上下活动的压合块81，机架1上设有与压合块81相对应的第四安装架82，第四安装架82上设有第四升降座83，第四升降座83上安装有第四升降气缸84和第四导向块85，第四导向块85套设第四升降座83的导杆上活动，第四升降气缸84的活塞杆连接有第四导向块85，第四导向块85上连接压合块81，压合块81套设有加热管，压合块81端面上设有与瓶盖上端相匹配的压合槽811。通过压合块81上的压合槽811与瓶盖上端配合将铝箔的折边热烫粘合在瓶盖的周面上，使外观更加美观，而且使铝箔不易掉落。

如图11所示，铝箔中间切断机构9包括设置在瓶盖限位槽21上方并可上下活动的驱动块91，机架1上设与与驱动块91相对应的第五安装架92，第五安装架92上设有第五升降座93，第五升降座93上安装有第五升降气缸94和第五导向块95，第五导向块95套设在第五升降座93的导杆上活动，第五升降气缸94的活塞杆连接有第五导向块95，第五导向块95上安装驱动块91，驱动块91端部设有切刀911，该切刀911位置朝向瓶盖输液腔和进气腔之间的位置，即切刀911位置与瓶盖端部的分隔槽相对应。这样可使瓶盖上输液腔和进气腔的铝箔独立隔开，方便使用。

如图3、图4以及图12所示，不良品检测剔除机构10包括沿瓶盖限位槽21旋转轨迹设置的检测感应器101以及不良品输出框105，检测感应器101包括瓶盖检测感应器102、橡皮塞安装检测感应器103以及铝箔安装感应器104，机架1上设有邻近瓶盖限位槽21的位置设有吹气气缸106，吹气气缸106的出气口朝向不良品输出框105的输入口，瓶盖检测感应器102、橡皮塞安装检测感应器103以及铝箔安装感应器104分别各自与控制处理器369连接，控制处理器369控制连接吹气气缸106。瓶盖检测感应器102设置在瓶盖输送装置3中检测瓶盖是否位于瓶盖限位槽21中，橡皮塞安装检测感应器103设置在橡皮塞输送安装装置4中检测橡皮塞是否安装在瓶盖输液腔中，铝箔安装感应器104设置在铝箔冲切封口装置6中检测铝箔是否安装到位，瓶盖检测感应器102、橡皮塞安装检测感应器103以及铝箔安装感应器104将没有安装到位的信号传送至控制处理器369，控制处理器369通过控制吹气气缸106将这些没有安装到位的瓶盖吹入至不良品输出框105中集中收集。

位置矫正机构和不良品检测剔除机构中的控制处理器369为同一个处理器。

本实施例中，瓶盖输送装置3将瓶盖输送至分度转盘2上的瓶盖限位槽21中，分度转盘2带动瓶盖旋转至橡皮塞输送安装装置4中，将橡皮塞填装在瓶盖上的输液腔中，然后经过内孔插烫收缩装置5将输液腔开口收缩放置橡胶垫脱离输液腔，分度转盘2在将缩口后的瓶盖转送至铝箔冲切封口装置6中，将铝箔冲切并热贴在瓶盖上并封住输液腔和进气腔，形成瓶盖的成品，而增加的铝箔折边机构8将铝箔边缘与瓶盖完全贴合使外观更加美观，铝箔中间切断机构9将输液腔和进气腔上的铝箔分隔开，使使用方便，不良品检测剔除机构10可将不良品剔除方便良品收集装运，这样便达到了可自动组合的技术效果，从而大大降低人工的劳动强度，而且使生产效率提高。

Claims (9)

1.一种输液瓶盖组合机，包括机架，其特征在于：所述的机架上设有分度转盘，在所述的分度转盘上设有瓶盖限位槽，所述的机架上沿所述瓶盖限位槽的旋转运动方向依次设有瓶盖输送装置、橡皮塞输送安装装置、内孔插烫收缩装置、铝箔冲切封口装置以及成品输送装置，所述的橡皮塞输送安装装置包括橡皮塞振动盘，所述的橡皮塞振动盘的输出端设有橡皮塞输送架，所述橡皮塞输送架上设有供橡皮塞依次排列输送的导向输出槽，在所述导向输出槽的输出端口抵接有挡接输送板，所述的挡接输送板上朝向所述导向输出槽的输出端口的一侧设有橡皮塞定位输送口，所述机架上设有输送气缸，所述的输送气缸的活塞杆与所述的挡接输送板连接，所述的挡接输送板与所述的机架之间通过导轨和卡槽结构实现所述的挡接输送板定向活动，所述导向输出槽输出端口处的瓶盖通过所述的挡接输送板上的橡皮塞定位输送口移送至待转移安装位置，在待转移安装位置和所述瓶盖限位槽之间设有可前后上下活动的吸附安装块，所述吸附安装块的端面与橡皮塞端面相匹配，所述吸附安装块的端面上设有与气管连接的吸附孔。

2.根据权利要求1所述的输液瓶盖组合机，其特征在于：所述的瓶盖输送装置包括瓶盖振动盘，所述的瓶盖振动盘的输送端设有瓶盖输送架，所述的瓶盖输送架上设有供瓶盖依次输出的排列导向槽，所述排列导向槽的输出口靠近所述的瓶盖限位槽，在所述的排列导向槽的输出口处还设有上下可活动的挡板。

3.根据权利要求2所述的输液瓶盖组合机，其特征在于：在所述的排列导向槽上方设有位置矫正机构，所述的位置矫正机构包括位于所述排列导向槽上方可上下活动的第一挡盖板和第二挡盖板，所述的第一挡盖板插入所述的排列导向槽中抵住瓶盖，使瓶盖处在检测位置，所述的第二挡盖板插入所述的排列导向槽中抵住瓶盖，使瓶盖处在待旋转位置，在检测位置的上方设有可上下活动的检测杆，所述的检测杆可插入瓶盖内孔中，在所述的检测杆上方设有位置感应器，在待旋转位置上方还设有与旋转气缸连接的旋动块，所述的旋动块上设有与瓶盖上端相匹配的穿过槽，所述位置感应器连接在一控制处理器上，所述控制处理器控制驱动所述的旋转气缸和第二挡盖板上下活动。

4.根据权利要求1所述的输液瓶盖组合机，其特征在于：所述的内孔插烫收缩装置包括可上下活动的加热块，所述的加热块外围套设有加热管，在所述加热块的端部凸设有可插入瓶盖内孔的插杆。

5.根据权利要求1所述的输液瓶盖组合机，其特征在于：铝箔冲切封口装置包括供铝箔卷材放置的材料输送架、铝箔废料收集架以及铝箔成型机构，所述的铝箔成型机构包括成型架，所述的成型架上设有导向杆，所述导向杆端部设有成型模具，所述的成型模具上设有铝箔成型槽，所述的成型架底部安装有冲切气缸，所述的冲切气缸的活塞杆上连接有与所述铝箔成型槽相匹配的成型凸模，所述的导向杆上还套设有供所述的成型凸模导向穿过的导向滑块，在所述的成型模具上方和所述瓶盖限位槽之间设有铝箔输送封口机构。

6.根据权利要求5所述的输液瓶盖组合机，其特征在于：所述的铝箔输送封口机构包括可上下前后活动的安装块，所述的安装块上套设有加热管，所述的安装块端部设有与成型铝箔相匹配的吸附块，所述的吸附块上设有与气管连接的吸入孔。

7.根据权利要求1所述的输液瓶盖组合机，其特征在于：所述的成品输送装置包括出料框，所述的机架上设有邻近所述瓶盖限位槽的位置设有吹出气缸，所述的吹出气缸的出气口朝向所述的出料框的输入口。

8.根据权利要求1所述的输液瓶盖组合机，其特征在于：在所述铝箔冲切封口装置和所述成品输送装置之间还依次设有铝箔折边机构、铝箔中间切断机构以及不良品检测剔除机构。

9.根据权利要求8所述的输液瓶盖组合机，其特征在于：所述的铝箔折边机构包括设置在所述瓶盖限位槽上方并可上下活动的压合块，所述的压合块套设有加热管，所述的压合块端面上设有与瓶盖上端相匹配的压合槽，铝箔中间切断机构包括设置在所述瓶盖限位槽上方并可上下活动的驱动块，所述的驱动块端部设有切刀，该切刀位置朝向瓶盖输液腔和进气腔之间的位置，所述的不良品检测剔除机构包括沿所述瓶盖限位槽旋转轨迹设置的检测感应器以及不良品输出框，所述的检测感应器包括瓶盖检测感应器、橡皮塞安装检测感应器以及铝箔安装感应器，所述的机架上设有邻近所述瓶盖限位槽的位置设有吹气气缸，所述的吹气气缸的出气口朝向所述的不良品输出框的输入口，所述瓶盖检测感应器、所述橡皮塞安装检测感应器以及所述铝箔安装感应器分别各自与控制处理器连接，所述的控制处理器控制连接所述的吹气气缸。