CN106303974B - 电动汽车远程定位方法 - Google Patents

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Abstract

电动汽车远程定位方法，涉及电动汽车远程定位技术。本发明是为了解决无法对通信设备被关闭的电动汽车进行定位的问题。本发明通过充电桩收集的电动汽车ID和充电信息，判断电动汽车的最大行进区间，进而在该区间内，通过无线网络向其他电动汽车发布定位信息，并根据应答信息中的坐标确定该拟定位电动汽车的确定定位区间。本发明的定位精度高，准确性强。本发明适用于对通信设备被关闭的电动汽车进行定位。

Description

电动汽车远程定位方法
技术领域
本发明涉及电动汽车远程定位技术。
背景技术
电动汽车是指以电为动力，用电机驱动车轮行驶的车辆。相对传统汽车，其对环境影响较小，其市场前景被广泛看好。目前，电动汽车已经趋于成熟，部分电动汽车已经得以投放使用。
很多电动汽车上配备有无线通信设备，可以与控制中心进行通信，如查询邻近的充电桩及充电桩的状态等。这种方式是一种电动汽车主动发起的方式，而控制中心的作用往往仅作为服务平台出现。而一旦用户关闭通信设备，控制中心则难以实现主动定位。
发明内容
本发明是为了解决无法对通信设备被关闭的电动汽车进行定位的问题，从而提供一种电动汽车远程定位方法。
电动汽车远程定位方法，
控制中心预先存入所有电动汽车的ID、车型、车牌和所有充电桩的ID；
在每个接受监控的电动汽车上安装无线通信设备；每个接受监控的电动汽车上记为一个节点AP；
在每个时间周期t下，充电桩向控制中心发送充电信息包，所述充电信息包包括：自身的ID、充电电动汽车的ID、完成充电的电动汽车的带电量；
控制中心存储所有充电信息包；
当其中任一电动汽车关闭，且控制中心拟定位关闭了通讯设备的电动汽车时，其方法包括以下步骤：
步骤一、控制中心在存储的充电信息包中，寻找拟定位的电动汽车的ID最后一次充电的时间，并执行步骤二；
步骤二、读取拟定位的电动汽车的ID最后一次充电后的带电量，并计算该带电量所能离开充电桩的极限距离；并以拟定位的电动汽车的ID最后一次充电的充电桩为中心，以该极限距离为半径，画圆作为定位小区；
步骤三、向定位小区中的电动汽车广播定位信息包，所述定位信息包包括：拟定位电动汽车的车型和车牌；
步骤四、若位于该定位小区中的电动汽车发现该拟定位电动汽车，则向控制中心发送应答信息包，所述应答信息包包括：自身ID和坐标的经度和纬度信息；
步骤五、控制中心收取全部的应答信息包，并根据其中的经度和纬度信息，定位电动汽车的位置区间，完成电动汽车远程定位。
步骤五中，若控制中心收到的应答信息包为0，则返回执行步骤三至步骤五M次，M为正整数；若控制中心收到的应答信息包仍为0，则返回执行步骤一，直至有更新后的拟定位的电动汽车的ID最后一次充电的时间，则顺序执行步骤二至五。
本发明通过充电桩收集的电动汽车ID和充电信息，判断电动汽车的最大行进区间，进而在该区间内，通过无线网络向其他电动汽车发布定位信息，并根据应答信息中的坐标确定该拟定位电动汽车的确定定位区间。本发明的定位精度高，准确性强。
具体实施方式
具体实施方式一、电动汽车远程定位方法，
控制中心预先存入所有电动汽车的ID、车型、车牌和所有充电桩的ID；
在每个接受监控的电动汽车上安装无线通信设备；每个接受监控的电动汽车上记为一个节点AP；
在每个时间周期t下，充电桩向控制中心发送充电信息包，所述充电信息包包括：自身的ID、充电电动汽车的ID、完成充电的电动汽车的带电量；
控制中心存储所有充电信息包；
当其中任一电动汽车关闭，且控制中心拟定位关闭了通讯设备的电动汽车时，其方法包括以下步骤：
步骤一、控制中心在存储的充电信息包中，寻找拟定位的电动汽车的ID最后一次充电的时间，并执行步骤二；
步骤二、读取拟定位的电动汽车的ID最后一次充电后的带电量，并计算该带电量所能离开充电桩的极限距离；并以拟定位的电动汽车的ID最后一次充电的充电桩为中心，以该极限距离为半径，画圆作为定位小区；
步骤三、向定位小区中的电动汽车广播定位信息包，所述定位信息包包括：拟定位电动汽车的车型和车牌；
步骤四、若位于该定位小区中的电动汽车发现该拟定位电动汽车，则向控制中心发送应答信息包，所述应答信息包包括：自身ID和坐标的经度和纬度信息；
步骤五、控制中心收取全部的应答信息包，并根据其中的经度和纬度信息，定位电动汽车的位置区间，完成电动汽车远程定位。
本发明通过充电桩收集的电动汽车ID和充电信息，判断电动汽车的最大行进区间，进而在该区间内，通过无线网络向其他电动汽车发布定位信息，并根据应答信息中的坐标确定该拟定位电动汽车的确定定位区间。本发明的定位精度高，准确性强。
具体实施方式二、本具体实施方式是具体实施方式一的进一步限定，步骤五中，若控制中心收到的应答信息包为0，则返回执行步骤三至步骤五M次，M为正整数；若控制中心收到的应答信息包仍为0，则返回执行步骤一，直至有更新后的拟定位的电动汽车的ID最后一次充电的时间，则顺序执行步骤二至五。
具体实施方式三、本具体实施方式是具体实施方式二的进一步限定M的取值为3。
本实施方式中，重复执行步骤三至步骤五的人次数优选为3次，即尽可能的避免出现其他电动汽车已发现您定位的电动汽车，但并不发布定位信息的现象。

Claims (3)

1.电动汽车远程定位方法，其特征是：
控制中心预先存入所有电动汽车的ID、车型、车牌和所有充电桩的ID；
在每个接受监控的电动汽车上安装无线通信设备；每个接受监控的电动汽车上记为一个节点AP；
在每个时间周期t下，充电桩向控制中心发送充电信息包，所述充电信息包包括：自身的ID、充电电动汽车的ID、完成充电的电动汽车的带电量；
控制中心存储所有充电信息包；
当其中任一电动汽车关闭，且控制中心拟定位关闭了通讯设备的电动汽车时，其方法包括以下步骤：
步骤一、控制中心在存储的充电信息包中，寻找拟定位的电动汽车的ID最后一次充电的时间，并执行步骤二；
步骤二、读取拟定位的电动汽车的ID最后一次充电后的带电量，并计算该带电量所能离开充电桩的极限距离；并以拟定位的电动汽车的ID最后一次充电的充电桩为中心，以该极限距离为半径，画圆作为定位小区；
步骤三、向定位小区中的电动汽车广播定位信息包，所述定位信息包包括：拟定位电动汽车的车型和车牌；
步骤四、若位于该定位小区中的电动汽车发现该拟定位电动汽车，则向控制中心发送应答信息包，所述应答信息包包括：自身ID和坐标的经度和纬度信息；
步骤五、控制中心收取全部的应答信息包，并根据其中的经度和纬度信息，定位电动汽车的位置区间，完成电动汽车远程定位。
2.根据权利要求1所述的电动汽车远程定位方法，其特征在于步骤五中，若控制中心收到的应答信息包为0，则返回执行步骤三至步骤五M次，M为正整数；若控制中心收到的应答信息包仍为0，则返回执行步骤一，直至有更新后的拟定位的电动汽车的ID最后一次充电的时间，则顺序执行步骤二至五。
3.根据权利要求2所述的电动汽车远程定位方法，其特征在于M的取值为3。
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