CN106286674B - 一种自主伸缩式起落架缓冲器 - Google Patents
一种自主伸缩式起落架缓冲器 Download PDFInfo
- Publication number
- CN106286674B CN106286674B CN201510305206.XA CN201510305206A CN106286674B CN 106286674 B CN106286674 B CN 106286674B CN 201510305206 A CN201510305206 A CN 201510305206A CN 106286674 B CN106286674 B CN 106286674B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- buffer
- nut
- piston
- valve
- inner cylinder
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 238000013016 damping Methods 0.000 claims abstract description 16
- 230000003139 buffering effect Effects 0.000 claims abstract description 9
- 239000003921 oil Substances 0.000 claims description 14
- IJGRMHOSHXDMSA-UHFFFAOYSA-N Atomic nitrogen Chemical compound N#N IJGRMHOSHXDMSA-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 4
- 239000010720 hydraulic oil Substances 0.000 claims description 2
- 229910052757 nitrogen Inorganic materials 0.000 claims description 2
- 238000004904 shortening Methods 0.000 abstract description 3
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 8
- 238000000034 method Methods 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 239000007789 gas Substances 0.000 description 3
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 238000005381 potential energy Methods 0.000 description 2
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 1
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 1
- 230000008602 contraction Effects 0.000 description 1
- 208000002925 dental caries Diseases 0.000 description 1
- 238000003032 molecular docking Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Fluid-Damping Devices (AREA)
Abstract
本发明公开了一种自主伸缩式起落架缓冲器,包括机构外筒1、缓冲器外筒2、缓冲器内筒3、充气阀4、机构顶杆5、机构弹簧6、机构活塞7、锁定块8、连接螺母9、缓冲器螺母10、缓冲器活塞11、油堵12、阻尼板13、活门14、活门螺母15、隔离活塞16、缓冲器螺盖17、缓冲器螺母18、螺栓19、螺母20；本发明在缓冲器上集成设计一种执行机构，操纵缓冲器的伸长与缩短，从而实现起落架的下蹲和抬起。执行结构具有最大伸出位置的锁定和开锁功能，通过液压驱动。实现了一种新型的起落架缓冲器，丰富了起落架的构型，为实现飞机的特殊需求提供了技术基础。
Description
技术领域
本发明属于飞机结构设计技术领域，涉及一种自主伸缩式起落架缓冲器。
背景技术
现有起落架缓冲器均为被动伸缩的工作方式，即当机轮受到来自地面的载荷时，缓冲器根据载荷的大小处于不同的压缩(或伸长)状态；飞机起飞离地，载荷去除后，缓冲器处于全伸长(或缩短)状态。鉴于现有起落架被动的工作方式，无法满足特殊任务的需要，亟需一种可自主伸缩的起落架缓冲器。
发明内容
本发明的目的：本发明研究的起落架缓冲器可通过液压驱动达到伸长的行程极限，使起落架具备地面下蹲功能，便于货物运输和人员上下；同时，起落架的空中自主伸出，可使起落架结构更加紧凑，降低起落架的迎风面积，减小气动阻力，提高飞机/直升机的续航能力。
本发明的技术方案：
本技术构思为：在缓冲器上集成设计一种执行机构，操纵缓冲器的伸长与缩短，从而实现起落架的下蹲和抬起。执行结构具有最大伸出位置的锁定和开锁功能，通过液压驱动。
本发明包括机构外筒1、缓冲器外筒2、缓冲器内筒3、充气阀4、机构顶杆5、机构弹簧6、机构活塞7、锁定块8、连接螺母9、缓冲器螺母10、缓冲器活塞11、油堵12、阻尼板13、活门14、活门螺母15、隔离活塞16、缓冲器螺盖17、缓冲器螺母18、螺栓19、螺母20；
其中：隔离活塞16装在缓冲器内筒3中；活门14装在活门螺母15内，活门螺母15与阻尼板13拧紧，阻尼板13连同活门14、活门螺母15一同装在缓冲器内筒3中；缓冲器活塞11装在内筒3 的外部，缓冲器螺母10与缓冲器内筒3拧紧；缓冲器内筒3装在缓冲器外筒2中；缓冲器螺盖17套在缓冲器内筒3上，装在缓冲器外筒2的内部；缓冲器螺母18拧在缓冲器外筒2上；充气阀4拧在缓冲器内筒3上，构成缓冲部门；机构弹簧6套在机构活塞7的外部，机构活塞7连同机构弹簧6一同装入机构顶杆5上，机构涨圈8套在机构活塞7上，机构螺母9拧在机构顶杆5上，用于固定机构涨圈8和机构活塞7，构成伸缩机构部分；缓冲部分和伸缩机构部分对接在一起，通过6个螺栓19和螺母20连接在一起；气腔A通过充气阀4充入氮气；油腔B、C通过注油嘴注入液压油。
本发明的优点：本发明实现了一种新型的起落架缓冲器，丰富了起落架的构型，为实现飞机的特殊需求提供了技术基础。
附图说明：
图1为本发明结构示意图；
图2为缓冲器伸长和缩短缓冲工作原理图；
图3-1为上锁伸出原理图；
图3-2为开锁缩短原理图；
其中，1机构外筒；2缓冲器外筒；3缓冲器内筒；4充气阀；5机构顶杆；6机构弹簧；7机构活塞；8机构涨圈；9连接螺母；10缓冲器螺母；11缓冲器活塞；12油堵；13阻尼板；14活门；15活门螺母；16隔离活塞；17缓冲器螺盖；18缓冲器螺母；19螺栓；20螺母。A油腔1；B油腔2；C气腔；a正向阻尼孔；b反向阻尼孔；
具体实施方式：下面结合附图对本发明做进一步详细描述。
本发明缓冲器的工作原理为：
伸长吸能：当缓冲器伸长时，油腔1A的体积减小，A腔油液推离活门14高速通过阻尼板13上的正向阻尼孔a流入油腔2B，B腔油液增加，推动隔离活塞16向下方运动，迫使气腔C体积减小，压力升高。在此过程中，缓冲器将直升机动能转变为油液动能和气体弹性势能，而高速流动的油液与阻尼板13上的正向阻尼孔a摩擦生热，最终通过缓冲器内、外筒3、2传递到外界空气中，从而将热能部分耗散掉，原理见图2中的详图Ⅰ。
缩短吸能：当气腔C压力高于缓冲器受到的拉力时，C腔内的气体推动隔离活塞16向左运动，B腔油液推动活门14靠紧在阻尼板13上，并高速流经活门14的反向阻尼孔b进入油腔A，A腔油液体积增加，从而推动内筒与外筒贴合面分离，缓冲器收缩。在此过程中，将气体的弹性势能转变为油液动能，而高速流动的油液与反向阻尼孔b摩擦生热，动能转变为热能，并最终通过缓冲器内、外筒4、5传递到外界空气中，从而将能量耗散掉，原理见图2中的详图Ⅱ。
伸出上锁原理：进油嘴A进油，回油嘴B出油，机构活塞7和机构顶杆5向右运动，推动缓冲器内筒3伸出。当缓冲器内筒3完全伸出后，机构活塞7继续沿机构涨圈8配合斜面运动进入机构涨圈8的内孔中，迫使机构涨圈8膨胀进入机构外筒1的锁定槽内，机构弹簧6用于保持机构活塞7位置，实现位置锁定，见图3-1。
开锁缩短原理：回油嘴B进油，进油嘴A出油，液压克服机构弹簧6力使机构活塞7从机构涨圈8内部脱出，机构涨圈8收缩从机构外筒1的锁定槽内脱出。从而，机构活塞7和机构顶杆5在液压作用下向左运动至初始位置。载荷撤销情况，缓冲器内气腔压力使缓冲器内筒3缩短，开锁原理示意图见图3-2。
Claims (1)
1.一种自主伸缩式起落架缓冲器，包括机构外筒(1)、缓冲器外筒(2)、缓冲器内筒(3)、充气阀(4)、机构顶杆(5)、机构弹簧(6)、机构活塞(7)、锁定块(8)、连接螺母(9)、缓冲器螺母(10)、缓冲器活塞(11)、油堵(12)、阻尼板(13)、活门(14)、活门螺母(15)、隔离活塞(16)、缓冲器螺盖(17)、缓冲器螺母(18)、螺栓(19)、螺母(20)；
其中：隔离活塞(16)装在缓冲器内筒(3)中；活门(14)装在活门螺母(15)内，活门螺母(15)与阻尼板(13)拧紧，阻尼板(13)连同活门(14)、活门螺母(15)一同装在缓冲器内筒(3)中；缓冲器活塞(11)装在内筒(3 )的外部，缓冲器螺母(10)与缓冲器内筒(3)拧紧；缓冲器内筒(3)装在缓冲器外筒(2)中；缓冲器螺盖(17)套在缓冲器内筒(3)上，装在缓冲器外筒(2)的内部；缓冲器螺母(18)拧在缓冲器外筒(2)上；充气阀(4)拧在缓冲器内筒(3)上，构成缓冲部门；机构弹簧(6)套在机构活塞(7)的外部，机构活塞(7)连同机构弹簧(6)一同装入机构顶杆(5)上，机构涨圈(8)套在机构活塞(7)上，机构螺母(9)拧在机构顶杆(5)上，用于固定机构涨圈(8)和机构活塞(7)，构成伸缩机构部分；缓冲部分和伸缩机构部分对接在一起，通过6个螺栓(19)和螺母(20)连接在一起；气腔A通过充气阀(4)充入氮气；油腔B、C通过注油嘴注入液压油。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201510305206.XA CN106286674B (zh) | 2015-06-05 | 2015-06-05 | 一种自主伸缩式起落架缓冲器 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201510305206.XA CN106286674B (zh) | 2015-06-05 | 2015-06-05 | 一种自主伸缩式起落架缓冲器 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN106286674A CN106286674A (zh) | 2017-01-04 |
| CN106286674B true CN106286674B (zh) | 2018-08-24 |
Family
ID=57658910
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201510305206.XA Expired - Fee Related CN106286674B (zh) | 2015-06-05 | 2015-06-05 | 一种自主伸缩式起落架缓冲器 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN106286674B (zh) |
Families Citing this family (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108032999A (zh) * | 2017-11-29 | 2018-05-15 | 中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所 | 一种起落架缓冲装置 |
| CN108032998B (zh) * | 2017-12-20 | 2023-07-07 | 中国科学院工程热物理研究所 | 基于减震支柱和扭力臂的无人机起落架轮载信号装置 |
| CN110282134B (zh) * | 2019-07-10 | 2023-07-14 | 河海大学常州校区 | 一种空中投放缓冲平台 |
| CN110254721B (zh) * | 2019-07-10 | 2023-07-18 | 河海大学常州校区 | 一种空中投放缓冲平台 |
| CN110844052B (zh) * | 2019-11-04 | 2021-04-30 | 中航飞机起落架有限责任公司 | 一种可延时加载的起落架收放作动筒 |
| CN111043216A (zh) * | 2019-12-20 | 2020-04-21 | 无锡比德希减震阻尼技术有限公司 | 一种自主伸缩式起落架缓冲器 |
| CN113525727B (zh) * | 2021-07-16 | 2023-03-31 | 北京精密机电控制设备研究所 | 一种翼前后缘大载荷对接分离机构 |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3747913A (en) * | 1970-08-15 | 1973-07-24 | Dowty Rotol Ltd | Fluid spring shock absorbers |
| DE3913912A1 (de) * | 1989-04-27 | 1990-10-31 | Karl Dr Ing Bittel | Hydraulischer einrohr-gasdruck-stossdaempfer |
| CN2835699Y (zh) * | 2004-10-22 | 2006-11-08 | 大连万春聚氨酯护舷科技发展有限公司 | 一种液气缓冲器 |
| CN101070891A (zh) * | 2007-06-15 | 2007-11-14 | 北京理工大学 | 油气弹簧的节流阀片组 |
| CN201606338U (zh) * | 2010-02-11 | 2010-10-13 | 哈尔滨飞机工业集团有限责任公司 | 飞机起落架下位锁作动筒 |
| CN202690862U (zh) * | 2012-07-13 | 2013-01-23 | 哈尔滨飞机工业集团有限责任公司 | 起落架缓冲器活门装置 |
-
2015
- 2015-06-05 CN CN201510305206.XA patent/CN106286674B/zh not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3747913A (en) * | 1970-08-15 | 1973-07-24 | Dowty Rotol Ltd | Fluid spring shock absorbers |
| DE3913912A1 (de) * | 1989-04-27 | 1990-10-31 | Karl Dr Ing Bittel | Hydraulischer einrohr-gasdruck-stossdaempfer |
| CN2835699Y (zh) * | 2004-10-22 | 2006-11-08 | 大连万春聚氨酯护舷科技发展有限公司 | 一种液气缓冲器 |
| CN101070891A (zh) * | 2007-06-15 | 2007-11-14 | 北京理工大学 | 油气弹簧的节流阀片组 |
| CN201606338U (zh) * | 2010-02-11 | 2010-10-13 | 哈尔滨飞机工业集团有限责任公司 | 飞机起落架下位锁作动筒 |
| CN202690862U (zh) * | 2012-07-13 | 2013-01-23 | 哈尔滨飞机工业集团有限责任公司 | 起落架缓冲器活门装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN106286674A (zh) | 2017-01-04 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN106286674B (zh) | 一种自主伸缩式起落架缓冲器 | |
| CN102094926B (zh) | 势能贮存式突伸起落架缓冲器 | |
| CN103603975A (zh) | 推杆单向阀与多级液压缸 | |
| CN108791823B (zh) | 一种飞机起落架车架稳定缓冲装置及其控制方法 | |
| CN109573108A (zh) | 一种面向可回收火箭着陆支撑腿式两级缓冲器 | |
| CN102338186B (zh) | 一种客机起落架锥形阻尼孔式缓冲器 | |
| CN108749924A (zh) | 汽车力转移减震防撞钢梁 | |
| CN109533297B (zh) | 基于油气缓冲和抗坠毁装置的运载器着陆机构及其方法 | |
| CN107504011B (zh) | 一种气动连接解锁装置 | |
| CN110539893A (zh) | 一种有助于飞行器着陆减速或起飞增力的方法及装置 | |
| CN103921953A (zh) | 真空拉力弹射主机 | |
| CN111623079A (zh) | 一种伸缩铝蜂窝缓冲装置 | |
| CN103910059A (zh) | 一种可承载作动筒 | |
| CN103640694B (zh) | 一种缓冲减载拦阻钩钩臂 | |
| CN109307032B (zh) | 一种可重复使用的被动吸能拉/压双向缓冲器 | |
| CN106969083B (zh) | 一种新型起落架缓冲器 | |
| US10533585B2 (en) | Telescopic device and method for operating a telescopic device | |
| US10829212B2 (en) | Retraction / extension of a landing gear in an aircraft | |
| CN102556369A (zh) | 一种用于空降设备软着陆的气动人工肌肉收缩装置 | |
| CN1275803C (zh) | 汽车碰撞缓冲保护器 | |
| CN201875039U (zh) | 一种液压气刹缓冲杆 | |
| CN216709621U (zh) | 一种起落架作动装置 | |
| CN206290519U (zh) | 收放作动筒液压回路组件 | |
| CN101975237A (zh) | 一种液压气刹缓冲杆 | |
| CN102759303B (zh) | 气动高速发射实验装置用冲头自动返回机构 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| TR01 | Transfer of patent right | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20191209 Address after: 150066 Heilongjiang city of Harbin province Harbin Pingfang District Youxie Street No. 15 Patentee after: HARBIN HAFEI AVIATION INDUSTRY Co.,Ltd. Address before: 150066 Heilongjiang city of Harbin province Harbin Pingfang District Youxie Street No. 15 Patentee before: HARBIN AIRCRAFT INDUSTRY (Group) Co.,Ltd. |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20180824 |