CN108032998B - 基于减震支柱和扭力臂的无人机起落架轮载信号装置 - Google Patents
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Abstract
本公开提供了一种基于减震支柱和扭力臂的无人机起落架轮载信号装置，其包括轮载开关、起落架开关底座和紧固件；轮载开关穿过起落架开关底座的两个环形耳片，通过紧固件固定于起落架开关底座上；起落架开关底座通过螺栓固定在扭力臂缓冲部件上。本公开装置结构简单、工作可靠且通用性强，特别适用于绝大部分基于减震支柱和扭力臂的无人机起落架轮载信号的设计安装。
Description
技术领域
本公开属于飞机起落架设计技术领域，具体涉及一种基于减震支柱和扭力臂的无人机起落架轮载信号装置。
背景技术
起落架系统的轮载信号作为无人机多数系统进行空地状态判断的唯一重要信号，对各系统工作状态具有重要影响。因此轮载开关十分必要且应满足各个系统提出的安全可靠性要求。
因无人机起落架结构形式各异，起落架轮载信号装置设计安装也不尽相同，可靠性通用性较差。目前市面上大中型“吨位”级无人机和有人机的起落架设计，广泛采用了液压缸减震支柱(活塞)形式，且支柱外筒与机轮底座靠扭力臂连接。
发明内容
(一)要解决的技术问题
本公开提供了一种基于减震支柱和扭力臂的无人机起落架轮载信号装置，以至少部分解决以上所提出的技术问题。
(二)技术方案
本公开提供了一种基于减震支柱和扭力臂的无人机起落架轮载信号装置，包括：起落架开关底座110，固定在扭力臂缓冲部件140上，其包括两个同心环形耳片；轮载开关120，其穿过两个环形耳片固定于起落架开关底座110上，其通过起落架减震支柱170是否按压实现信号通断；以及紧固件130，其将轮载开关120固定在起落架开关底座110上。
在本公开的一些实施例中，轮载开关120为接触式限位开关，其主体为两段圆柱体；轮载开关120的前段外部有螺纹，内置按压柱塞，其伸出前段若干长度，起落架减震支柱170通过是否按压按压柱塞实现信号通断；轮载开关120的后段内置传感芯片，其通过信号线接入飞机内部的飞行控制计算机。
在本公开的一些实施例中，轮载开关120相对于扭力臂缓冲部件140的前后位置可调，保证按压柱塞伸出扭力臂缓冲部件140前端的长度处于工作行程内，且按压柱塞不与起落架减震支柱170接触。
在本公开的一些实施例中，轮载开关120处于扭力臂缓冲部件140的前后向中轴线上，保证轮载开关120的按压柱塞与起落架减震支柱170正接触按压。
在本公开的一些实施例中，紧固件130包括：锁紧螺母132；垫片131；以及锁紧垫片133。
在本公开的一些实施例中，起落架减震支柱170位于减震支柱作动筒内，可上下活动，下端连接机轮，扭力臂160的上臂通过螺栓连接减震支柱作动筒，扭力臂160的下臂连接机轮安装底座，扭力臂缓冲部件140安装于扭力臂160的上臂；飞机起飞时，起落架减震支柱170伸长，带动扭力臂缓冲部件140随扭力臂160靠近起落架减震支柱170，轮载开关120的按压柱塞接触减震支柱并被按压，此时飞行控制计算机收到轮载开关接通信号判断飞机处于“空中”状态。
在本公开的一些实施例中，起落架为前起落架；前起落架轮载信号装置100包括：起落架开关底座110，固定在扭力臂缓冲部件140上，其包括两个同心环形耳片；轮载开关120，其穿过两个环形耳片固定于起落架开关底座110上；以及紧固件130，其将轮载开关120固定在起落架开关底座110上。
在本公开的一些实施例中，起落架为主起落架；主起落架轮载信号装置200包括：起落架开关底座210，固定在扭力臂缓冲部件240上，其包括两个同心环形耳片；轮载开关220，其穿过两个环形耳片固定于起落架开关底座210上；紧固件230，其将轮载开关220固定在起落架开关底座210上；以及固定套250，其套进扭力臂缓冲部件240，并通过螺栓与主起落架开关底座210连接固定。
在本公开的一些实施例中，主起落架开关底座210、固定套250与扭力臂缓冲部件240之间通过打胶固定。
在本公开的一些实施例中，对于没有扭力臂缓冲部件的起落架，加装扭力臂缓冲部件。
(三)有益效果
从上述技术方案可以看出，本公开的基于减震支柱和扭力臂的无人机起落架轮载信号装置至少具有以下有益效果其中之一：
(1)基于减震支柱和扭力臂的无人机起落架轮载信号装置质量轻、结构简单、安全可靠；
(2)基于减震支柱和扭力臂的无人机起落架轮载信号装置通用性强，可适用于绝大部分基于减震支柱和扭力臂的大中型无人机及有人机起落架轮载信号的设计安装。
附图说明
图1为本公开实施例中无人机起落架示意图。
图2为本公开实施例中无人机前起落架轮载信号装置结构示意图。
图3为本公开实施例中无人机起落架轮载信号装置中轮载开关正视图。
图4a为本公开实施例中无人机前起落架轮载信号装置中开关底座正视图。
图4b为本公开实施例中无人机前起落架轮载信号装置中开关底座侧视图。
图5为本公开实施例中无人机起落架轮载信号装置中锁紧螺母正视图。
图6为本公开实施例中无人机起落架轮载信号装置中垫片正视图。
图7为本公开实施例中无人机起落架轮载信号装置中锁紧垫片正视图。
图8为本公开实施例中无人机前起落架示意图。
图9为本公开实施例中无人机主起落架轮载信号装置结构示意图。
图10a为本公开实施例中无人机主起落架轮载信号装置中开关底座正视图。
图10b为本公开实施例中无人机主起落架轮载信号装置中开关底座侧视图。
图11为本公开实施例中无人机主起落架轮载信号装置中固定套正视图。
图12为本公开实施例中无人机主起落架示意图。
【附图中本公开实施例主要元件符号说明】
100-前起落架轮载信号装置；
110-前起落架开关底座； 120-轮载开关；
130-紧固件；
131-垫片； 132-锁紧螺母；
133-锁紧垫片；
140-扭力臂缓冲部件； 160-扭力臂；
170-起落架减震支柱； 180-前起落架尼龙缓冲垫；
190-轮子；
200-主起落架轮载信号装置；
210-主起落架开关底座； 220-轮载开关；
230-紧固件；
231-垫片； 232-锁紧螺母；
233-锁紧垫片；
240-扭力臂缓冲部件； 250-固定套；
260-扭力臂； 270-起落架减震支柱；
280-主起落架尼龙缓冲垫； 290-轮子。
具体实施方式
本公开提供了一种基于减震支柱和扭力臂的无人机起落架轮载信号装置，其包括轮载开关、起落架开关底座和紧固件；轮载开关穿过起落架开关底座的两个环形耳片，通过紧固件固定于起落架开关底座上；起落架开关底座通过螺栓固定在扭力臂缓冲部件上。本公开装置结构简单、工作可靠且通用性强，特别适用于绝大部分基于减震支柱和扭力臂的无人机起落架轮载信号的设计安装。
为使本公开的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本公开进一步详细说明。
在本公开的一个示例性实施例中，提供了一种基于减震支柱和扭力臂的无人机起落架轮载信号装置。
图1为本公开实施例中无人机起落架示意图。如图1所示，本公开的基于减震支柱和扭力臂的无人机起落架轮载信号装置包括前起落架轮载信号装置100和主起落架轮载信号装置200。
图2为本公开实施例中无人机前起落架轮载信号装置结构示意图。如图2所示，前起落架轮载信号装置包括：
前起落架开关底座110，固定在扭力臂缓冲部件140上，其包括两个同心环形耳片；
轮载开关120，其穿过两个环形耳片固定于起落架开关底座110上；
紧固件130，其将轮载开关120固定在起落架开关底座110上。
本公开实施例中的无人机起落架轮载信号装置只包括轮载开关120、前起落架开关底座110和紧固件130三个组件，结构非常简单，所以质量轻。
以下分别对本实施例前起落架轮载信号装置100的各个组成部分进行详细描述。
图3为本公开实施例中无人机起落架轮载信号装置中轮载开关正视图。如图3所示，轮载开关120为接触式限位开关(传感器)，主体为两段圆柱体，前段外部有螺纹，前段内置于端头伸出若干长度的按压柱塞；后段内置传感芯片，侧面尾部引伸出信号线。
图4a、图4b为本公开实施例中无人机前起落架轮载信号装置中开关底座正视图和侧视图。如图4a、图4b所示，前起落架开关底座110包括两个孔径厚度不一的同心环形耳片。需要注意的是，前起落架开关底座110为铝合金材料。
紧固件130包括锁紧螺母132、垫片131和锁紧垫片133，紧固件130的具体结构如图5、图6、图7所示。
图8为本实施例中无人机前起落架示意图。如图8所示，前起落架轮载信号装置作动时，扭力臂缓冲部件140随扭力臂160运动，通过起落架减震支柱170是否按压轮载开关柱塞实现信号通断。
举例来说：
(1)飞机起飞时机轮离地，减震支柱170伸长带动扭力臂缓冲部件140和轮载开关120与之靠近，轮载开关柱塞接触减震支柱170并被按压一段工作行程，此时飞行控制计算机收到轮载开关接通信号判断飞机处于“空中”状态；
(2)反之飞机着陆时机轮落地，减震支柱170缩短带动扭力臂缓冲部件140和轮载开关120远离，轮载开关柱塞脱离减震支柱170，此时飞行控制计算机收到轮载开关断开信号判断飞机处于“地面”状态。
本公开装置的轮载开关柱塞靠飞机起落架减震支柱按压，工作稳定可靠，省去了按压标靶的设计。
需要注意的是，轮载开关120相对于扭力臂缓冲部件140的前后位置可调，保证按压柱塞伸出缓冲部件前端的长度处于其工作行程内，且按压柱塞不与减震支柱170接触。
还需要注意的是，轮载开关120处于扭力臂缓冲部件140的前后向中轴线上，保证轮载开关120的按压柱塞与起落架减震支柱170正接触按压。
图9为本公开实施例中无人机主起落架轮载信号装置结构及安装示意图。如图9所示，主起落架轮载信号装置200包括：主起落架开关底座210、轮载开关220、紧固件230和固定套250；其中，
轮载开关220、主起落架开关底座210、紧固件230的安装与前起落架轮载信号装置100相同。
图10a、图10b为本公开实施例中无人机主起落架轮载信号装置中开关底座正视图和侧视图。如图10a、图10b所示，主起落架开关底座210的结构与前起落架开关底座110不同。
图11为本公开实施例中无人机主起落架轮载信号装置中固定套正视图。如图11所示，固定套250套进扭力臂缓冲部件240起辅助固定的作用，并通过螺栓与主起落架开关底座210连接固定；主起落架开关底座210、固定套250与扭力臂缓冲部件240之间通过打胶固定。
图12为本实施例中无人机主起落架示意图。如图12所示，主起落架轮载信号装置作动方式与前起落架轮载信号装置作动方式相同。
需要注意的是，对于扭力臂上没有缓冲部件的起落架，可以在扭力臂合适的位置加装缓冲部件或简易部件便于轮载开关安装，由于前起落架开关底座可通过螺栓固定在扭力臂缓冲部件上，使用非常方便，通用性强，可适用于绝大部分基于减震支柱和扭力臂的大中型无人机及有人机起落架轮载信号的设计安装。
至此，已经结合附图对本公开实施例进行了详细描述。依据以上描述，本领域技术人员应当对本公开基于减震支柱和扭力臂的无人机起落架轮载信号装置有了清楚的认识。
综上所述，本公开提供了一种基于减震支柱和扭力臂的无人机起落架轮载信号装置，其包括轮载开关、起落架开关底座和紧固件；轮载开关穿过起落架开关底座的两个环形耳片，通过紧固件固定于起落架开关底座上；起落架开关底座通过螺栓固定在扭力臂缓冲部件上。本公开装置结构简单、工作可靠且通用性强，特别适用于绝大部分基于减震支柱和扭力臂的无人机起落架轮载信号的设计安装。
需要说明的是，在附图或说明书正文中，未绘示或描述的实现方式，均为所属技术领域中普通技术人员所知的形式，并未进行详细说明。此外，上述对各元件和方法的定义并不仅限于实施例中提到的各种具体结构、形状或方式，本领域普通技术人员可对其进行简单地更改或替换。
还需要说明的是，实施例中提到的方向用语，例如“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等，仅是参考附图的方向，并非用来限制本公开的保护范围。贯穿附图，相同的元素由相同或相近的附图标记来表示。在可能导致对本公开的理解造成混淆时，将省略常规结构或构造。
并且图中各部件的形状和尺寸不反映真实大小和比例，而仅示意本公开实施例的内容。另外，在权利要求中，不应将位于括号之间的任何参考符号构造成对权利要求的限制。
类似地，应当理解，为了精简本公开并帮助理解各个公开方面中的一个或多个，在上面对本公开的示例性实施例的描述中，本公开的各个特征有时被一起分组到单个实施例、图、或者对其的描述中。然而，并不应将该公开的方法解释成反映如下意图：即所要求保护的本公开要求比在每个权利要求中所明确记载的特征更多的特征。更确切地说，如下面的权利要求书所反映的那样，公开方面在于少于前面公开的单个实施例的所有特征。因此，遵循具体实施方式的权利要求书由此明确地并入该具体实施方式，其中每个权利要求本身都作为本公开的单独实施例。
以上所述的具体实施例，对本公开的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本公开的具体实施例而已，并不用于限制本公开，凡在本公开的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本公开的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种基于减震支柱和扭力臂的无人机起落架轮载信号装置，包括：
起落架开关底座(110)，固定在扭力臂缓冲部件(140)上，其包括两个同心环形耳片；
轮载开关(120)，其穿过两个环形耳片固定于起落架开关底座(110)上，其通过起落架减震支柱(170)是否按压实现信号通断；以及
紧固件(130)，其将轮载开关(120)固定在起落架开关底座(110)上；
其中：
所述轮载开关(120)为接触式限位开关，其主体为两段圆柱体；
所述轮载开关(120)的前段外部有螺纹，内置按压柱塞，所述按压柱塞伸出前段若干长度，所述起落架减震支柱(170)通过是否按压所述按压柱塞实现信号通断；
所述轮载开关(120)的后段内置传感芯片，所述传感芯片通过信号线接入飞机内部的飞行控制计算机；
其中：
所述起落架减震支柱(170)位于减震支柱作动筒内，可上下活动，下端连接机轮，扭力臂(160)的上臂通过螺栓连接减震支柱作动筒，扭力臂(160)的下臂连接机轮安装底座，所述扭力臂缓冲部件(140)安装于所述扭力臂(160)的上臂；
飞机起飞时，起落架减震支柱(170)伸长，带动所述扭力臂缓冲部件(140)随扭力臂(160)靠近起落架减震支柱(170)，轮载开关(120)的按压柱塞接触减震支柱并被按压，此时飞行控制计算机收到轮载开关接通信号判断飞机处于“空中”状态。
2.根据权利要求1所述的基于减震支柱和扭力臂的无人机起落架轮载信号装置，其中：
所述轮载开关(120)相对于所述扭力臂缓冲部件(140)的前后位置可调，保证所述按压柱塞伸出所述扭力臂缓冲部件(140)前端的长度处于工作行程内，且按压柱塞不与起落架减震支柱(170)接触。
3.根据权利要求1所述的基于减震支柱和扭力臂的无人机起落架轮载信号装置，其中：
所述轮载开关(120)处于所述扭力臂缓冲部件(140)的前后向中轴线上，保证轮载开关(120)的按压柱塞与起落架减震支柱(170)正接触按压。
4.根据权利要求1所述的基于减震支柱和扭力臂的无人机起落架轮载信号装置，所述紧固件(130)包括：
锁紧螺母(132)；
垫片(131)；以及
锁紧垫片(133)。
5.根据权利要求1所述的基于减震支柱和扭力臂的无人机起落架轮载信号装置，其中：
所述起落架为前起落架；所述前起落架的轮载信号装置(100)包括：
起落架开关底座(110)，固定在扭力臂缓冲部件(140)上，其包括两个同心环形耳片；
轮载开关(120)，其穿过两个环形耳片固定于起落架开关底座(110)上；以及
紧固件(130)，其将轮载开关(120)固定在起落架开关底座(110)上。
6.根据权利要求1所述的基于减震支柱和扭力臂的无人机起落架轮载信号装置，其中：
所述起落架为主起落架；所述主起落架的轮载信号装置(200)包括：
起落架开关底座(210)，固定在扭力臂缓冲部件(240)上，其包括两个同心环形耳片；
轮载开关(220)，其穿过两个环形耳片固定于起落架开关底座(210)IB179147
上；
紧固件(230)，其将轮载开关(220)固定在起落架开关底座(210)上；以及
固定套(250)，其套进扭力臂缓冲部件(240)，并通过螺栓与所述主起落架开关底座(210)连接固定。
7.根据权利要求6所述的基于减震支柱和扭力臂的无人机起落架轮载信号装置，其中：所述起落架开关底座(210)、所述固定套(250)与所述扭力臂缓冲部件(240)之间通过打胶固定。
8.根据权利要求1～7任一项所述的基于减震支柱和扭力臂的无人机起落架轮载信号装置，其中：
对于没有扭力臂缓冲部件的起落架，加装扭力臂缓冲部件。
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
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