CN103538718A - 一种用于无人机机翼分离的分离机构 - Google Patents

一种用于无人机机翼分离的分离机构 Download PDF

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CN103538718A CN201310501674.5A CN201310501674A CN103538718A CN 103538718 A CN103538718 A CN 103538718A CN 201310501674 A CN201310501674 A CN 201310501674A CN 103538718 A CN103538718 A CN 103538718A
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单提晓
詹文聪
蒋蓁
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Abstract

本发明公开一种用于无人机机翼分离的分离机构。包括支架、锁销、连杆、舵机转轮、舵机、分离架及弹簧。本发明采用舵机作为驱动机构，结构紧凑，控制简单，扭矩大。舵机通过连杆驱动锁销配合定位孔将外侧机翼进行固定。当需要进行无人机机翼分离实验时，无人机控制系统只需控制舵机转动，锁销从定位孔中抽出，锁销一侧设计有斜度，在弹簧的作用下，无人机断裂机翼能够顺利、迅速地与内侧机翼分离。本发明具有成本低、容易实现、利于维护的实质性特点和优点。

Description

一种用于无人机机翼分离的分离机构
技术领域
       本发明涉及飞行技术领域，具体涉及一种用于无人机机翼分离的分离机构。
背景技术
       小型无人机是指机身或机翼在100--300cm之间、通过无线电遥控设备或机载计算机程控系统进行操控、用空气动力产生运载工具升力、可回收或一次性使用、能自主飞行或遥控飞行的不载人飞行器。
无人机机翼损伤的研究正是基于其服役时间的考虑，使其在飞行过程中由敌方打击和触碰障碍物后，能检测到机翼故障并及时反馈给控制系统，能自主完成故障的诊断和飞行系统的重构，并按照特定轨迹飞行并安全着陆。此研究能节省军方无人机机翼损伤坠落造成的损失，并且无人机机翼在役故障诊断将来可以运用到有人商用飞机中，最大限度的保护乘客的安全。为了验证无人机在机翼受损时的飞行状态，需要设计一种能够使无人机在正常飞行时具有稳固的机翼连接，在需要机翼分离时能够顺利进行分离动作的装置。
发明内容
       为了解决上述现存的技术问题，本发明的目的在于提供一种用于无人机机翼分离的分离机构，可以保证正常飞行时无人机机翼具有稳固连接，在需要机翼分离时能够顺利进行分离动作。
为了实现上述目的，本发明采用下述技术方案：
       一种用于无人机机翼分离的分离机构，包括支架、锁销、连杆、舵机转轮、舵机、分离架及弹簧，所述支架与舵机固连并固定于内侧机翼内部；所述连杆分别与锁销、舵机转轮通过铰链相连；所述锁销能够在支架长方形销孔及分离架长方形销孔内自由滑动，锁销内侧具有斜度；所述舵机的输出轴连接舵机转轮，带动舵机转轮转动；所述分离架通过其两圆柱定位轴与支架两个圆形定位孔配合并自由滑动；所述弹簧套于分离架两圆柱定位轴外侧。所述支架、锁销和分离架采用高强度合金钢。
本发明具有如下所述的实质性特点和优点：
本发明采用舵机作为驱动机构，结构紧凑，控制简单，扭矩大。舵机通过连杆驱动锁销配合定位孔将外侧机翼进行固定。当需要进行无人机机翼分离实验时，无人机控制系统只需控制舵机转动，锁销从定位孔中抽出，锁销一侧设计有斜度，在弹簧的作用下，无人机断裂机翼能够顺利、迅速地与内侧机翼分离。本发明具有成本低、容易实现、利于维护的实质性特点和优点。
附图说明
图1是本发明分离状态示意图。
图2是本发明固连状态示意图。
图3是本发明分离架与支架固连剖面图。
图4是本发明分离架安装示意图。
图5是本发明支架部分安装示意图。
图6是本发明正常飞行状态示意图。
具体实施方式
       为了便于本领域技术人员理解和实施本发明，下面结合附图及实施例对本发明作进一步的详细描述。
参见图1~图5，一种用于无人机机翼分离的分离机构，包括支架1、锁销2、连杆3、舵机转轮4、舵机5、分离架6及弹簧7，所述支架1与舵机5固连并固定于内侧机翼内部；所述连杆3分别与锁销2、舵机转轮4通过铰链相连；所述锁销2能够在支架1长方形销孔及分离架6长方形销孔内自由滑动，锁销2内侧具有斜度；所述舵机5的输出轴连接舵机转轮4，带动舵机转轮4转动；所述分离架6通过其两圆柱定位轴与支架1两个圆形定位孔配合并自由滑动；所述弹簧7套于分离架6两圆柱定位轴外侧。所述支架1、锁销2和分离架6采用高强度合金钢。  
当无人机处于正常飞行状态时，如图2所示，舵机5通过舵机转轮4及连杆3驱动锁销2，使锁销2插入于连杆3及分离架6的销孔内。在弹簧7、分离架6定位轴与支架1定位孔配合的作用下，分离架与支架稳固连接，机翼连接示意图如图6所示。
       当无人机需要进行机翼分离实验时，如图1所示，舵机5通过舵机转轮4及连杆3驱动锁销2，使锁销2退出连杆3及分离架6的销孔。如图3所示，由于锁销2一侧具有斜度，结合弹簧的推动作用，能够使外侧机翼迅速、顺利与内侧机翼进行分离。 

Claims (2)

1.一种用于无人机机翼分离的分离机构，包括支架（1）、锁销（2）、连杆（3）、舵机转轮（4）、舵机（5）、分离架（6）及弹簧（7），其特征在于：所述支架（1）与舵机（5）固连并固定于内侧机翼内部；所述连杆（3）分别与锁销（2）、舵机转轮（4）通过铰链相连；所述锁销（2）能够在支架（1）长方形销孔及分离架（6）长方形销孔内自由滑动，锁销（2）内侧具有斜度；所述舵机（5）的输出轴连接舵机转轮（4），带动舵机转轮（4）转动；所述分离架（6）通过其两圆柱定位轴与支架（1）两个圆形定位孔配合并自由滑动；所述弹簧（7）套于分离架（6）两圆柱定位轴外侧。
2.根据权利要求1所述的一种用于无人机机翼分离的分离机构，其特征在于：所述支架（1）、锁销（2）和分离架（6）采用高强度合金钢。
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PB01 Publication
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SE01 Entry into force of request for substantive examination
C02 Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001)
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

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