CN106276417B - 成品洗衣片分段卷绕-切断打包预准备机构 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种成品洗衣片分段卷绕‑切断打包预准备机构，工作人员将卷绕有成品洗衣片的料盘安装在料盘支座上，随后夹持气缸驱动夹持电磁铁向料盘的方向移动到其极限位置，工作人员将料盘上卷绕的成品洗衣片的自由端放置于夹持电磁铁夹爪之间，随后转置启动，伺服电机驱动主轴转位，推板气缸活塞杆伸出，成品洗衣片嵌入卷绕爪的夹爪之间，托板托住成品洗衣片下侧，卷绕电机工作进行卷绕，达到指定圈数后切断刃气缸驱动切断刀刃向下切断成品洗衣片，伺服电机驱动主轴再次转位，待转位两次后工作人员将完成卷绕的成品洗衣片取下即可，本装置解决传统洗衣片卷绕设备效率低下、劳动强度大、自动化程度低的问题，便于组成自动化生产线优点。

Description

成品洗衣片分段卷绕-切断打包预准备机构
技术领域
本发明为一种卷绕装置，具体是一种洗衣片卷绕—切断打包预准备装置。
背景技术
目前工业用的条状物料定长切断装置广泛应用于服装、制药、印刷、化工等行业，在洗衣片生产领域基本上是大批量生产，各洗衣片单元连成一条，打包出场之前大多数都采用人工切断的方法， 即使利用了手用的小巧的切断装置，当跟自动化设备相比其生产效率仍然非常不乐观，除此之外也难保证切断长度一致。
洗衣片在生产后，投入使用的过程当中，需要将成捆的洗衣片按指定的合适长度卷绕成捆，然后捆扎在继续打包出售，这样做一方面有利于销售商零售时为用户提供其所需的质量，另一方面也有利于促进产品销量，相当于隐性的促销，因此需要对卷绕在料盘上的洗衣片按合适的长度进行切断处理，以便其能够直接用于各种各样的打包机械上，实现纺织的半自动化或者全自动化生产。当然人工卷绕，生产力自然很低，更本满足不了这一需求，于是各种各样的卷绕机也就应运而生了，特别是能够实现批量卷绕的半自动化和自动化装置，越来越得到人们的青睐。于是自动化卷绕机便出现了，但是现有的自动化卷绕机对每一个洗衣片单元之间设置一个独立的预紧装置，而该预紧装置悬挂在半空中，但是零部件较小，日常生产过程中，这些预紧装置不容易被发现，操作人员在检查发现松动时，手工调整松紧不方便，容易收到设备伤害，并且需要单独调整，效率过低。
现有的洗衣片卷绕装置存在切断时不能整齐的将制品切断，卷绕长度调节不方便，工人劳动强度过大、自动化程度不足等缺陷，而且能耗高，浪费能源，使用成本高。
发明内容
本发明提供一种成品洗衣片分段卷绕—切断打包预准备机构，解决了传统设备卷绕设备效率低下、能耗高、人工劳动强度大、自动化程度和工作效率低的问题。
一种成品洗衣片分段卷绕—切断打包预准备机构，传送支架固定于地面上，所述传送支架的一端为料盘支座，在料盘支座的上方安装料盘，前述传送支架的另一端为侧板，在侧板上侧安装夹持气缸驱动滑移块往复移动，滑移块上安装夹持电磁铁，所述夹持电磁铁与卷绕爪共同完成成品洗衣片的卷绕，卷绕爪为成品洗衣片卷绕机构的一部分，在成品洗衣片卷绕机构与主支座连接，在主支座的下方安装减速器，减速器输入轴与伺服电机连接，其输出轴连接带轮一，所述带轮一通过同步带连接带轮二。前述主支座的一侧传送支架端部安装切断刃气缸，切断刃气缸通过拉杆连接切断刀刃。
所述成品洗衣片卷绕机构包括卷绕爪、推进板、卷绕电机、托板、框体和主轴以及推板气缸，所述主轴与主支座连接，并且通过带轮二驱动，在主轴的周向安装框架，所述框架两侧安装推板气缸，推板气缸驱动推进板往复移动，推进板在框体上移动，框体一侧安装卷绕电机，所述卷绕电机输出轴驱动卷绕爪工作，在卷绕爪之间为托板。
所述卷绕爪为叉形结构，在工作面上加工出锯齿状倒钩机构，以免工作时尤其是刚开始卷绕时成品洗衣片从卷绕爪托出。
本发明的显著效果在于：
1、本装置用于洗衣片生产打包分装阶段需要定长成捆卷绕的生产过程中，系统结构简单，使用部件多为标准件，同时卧式安装，操作空间大，适用于自动化设备领域，工作的可靠性高。
2、结构布局充分利用了卧式布局的优点，成品洗衣片在传送支架上水平移动，只需将卷绕有成品洗衣片的料盘安装在料盘支座上，随后做好初始安装即可进行生产，卷绕过程设备自动完成，取料时需要一名工作人员参与，很大程度上改变了人员密集型参与生产的状态。
3、本装置可以根据需要的卷绕长度设定卷绕电机转动的圈数，同时卷绕的速度也可以调节，只需将卷绕电机换成伺服型号在配合相应的控制器即可。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
其中：1-传送支架；2-侧板；3-夹持气缸；4-导辊；5-成品洗衣片；6-料盘；7-料盘支座；8-减速器；9-伺服电机；10-带轮一；11-主支座；12-同步带；13-带轮二；14-夹持电磁铁；15-滑移块；16-卷绕爪；17-推进板；18-卷绕电机；19-切断刀刃；20-拉杆；21-托板；22-框体；23-主轴；24-推板气缸；25-切断刃气缸。
图2是本发明的装置的平面视图。其中，A处为成品洗衣片流向标识；B处为夹持电磁铁往复运动方向标识；C处为操作人员取料和装置工作预准备工位。
图3为局部D处成品洗衣片卷绕机构放大示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步描述。
对照图1—3，工作之前操作人员需要检查各部件的连接情况以及装置的状态是否稳定可靠，以免工作时产生安全事故，操作人员卷绕有成品洗衣片5的料盘6安装到料盘支座7上方，所述料盘支座7的上方安装了卷绕有成品洗衣片5，成品洗衣片5的自由端经由传送支架1后与夹持电磁铁14平齐，伺服电机9经由减速器8通过带轮一10、同步带12驱动带轮二 13转动，主轴23转位至卷绕爪16与成品洗衣片5平齐，推板气缸24使卷绕爪16位于成品洗衣片5的一侧，此时装置完成生产准备工作。
启动后伺服电机9驱动主轴23转位，推板气缸24活塞杆伸出，成品洗衣片5嵌入卷绕爪16的夹爪之间，托板21托住成品洗衣片5下侧，夹持电磁铁14松开成品洗衣片5，在夹持气缸3推动下滑移块15和夹持电磁铁14运动到另一侧极限位置，此时卷绕电机18工作进行卷绕，达到指定圈数后切断刃气缸25驱动切断刀刃19向下切断成品洗衣片5，伺服电机9驱动主轴23再次转位，待转位两次后工作人员将完成卷绕的成品洗衣片5取下即可，同时将空置的卷绕爪16与卷绕电机18的输出轴连接，主轴23继续转位重复上述工作过程。
本装置结构布局充分利用了卧式布局的优点，成品洗衣片5在传送支架1上水平移动，只需将卷绕有成品洗衣片5的料盘6安装在料盘支座7上，随后做好初始安装即可进行生产，卷绕过程设备自动完成，取料时需要一名工作人员参与，很大程度上改变了人员密集型参与生产的状态。

Claims (3)

1.一种成品洗衣片分段卷绕—切断打包预准备机构，传送支架（1）固定于地面上，传送支架（1）的一端为料盘支座（7），在料盘支座（7）的上方安装料盘（6），其特征在于：前述传送支架（1）的另一端为侧板（2），在侧板（2）上侧安装夹持气缸（3）驱动滑移块（15）往复移动，滑移块（15）上安装夹持电磁铁（14），所述夹持电磁铁（14）与卷绕爪（16）共同完成成品洗衣片（5）的卷绕，卷绕爪（16）为成品洗衣片（5）卷绕机构的一部分，在成品洗衣片（5）卷绕机构与主支座（11）连接，在主支座（11）的下方安装减速器（8），减速器（8）输入轴与伺服电机（9）连接，减速器（8）输出轴连接带轮一（10），所述带轮一（10）通过同步带（12）连接带轮二（13）；前述主支座（11）的一侧传送支架（1）端部安装切断刃气缸（25），切断刃气缸（25）通过拉杆（20）连接切断刀刃（19）。
2.根据权利要求1所述的成品洗衣片分段卷绕—切断打包预准备机构，其特征在于：所述成品洗衣片卷绕机构包括卷绕爪（16）、推进板（17）、卷绕电机（18）、托板（21）、框体（22）和主轴（23）以及推板气缸（24），所述主轴（23）与主支座（11）连接，并且通过带轮二（13）驱动，在主轴（23）的周向安装框体（22），所述框体（22）两侧安装推板气缸（24），推板气缸（24）驱动推进板（17）往复移动，推进板（17）在框体（22）上移动，框体（22）一侧安装卷绕电机（18），所述卷绕电机（18）输出轴驱动卷绕爪（16）工作，在卷绕爪（16）之间为托板（21）。
3.根据权利要求1或2任一所述的成品洗衣片分段卷绕—切断打包预准备机构，其特征在于：所述卷绕爪（16）为叉形结构，在工作面上加工出锯齿状倒钩机构，以免刚开始卷绕时成品洗衣片（5）从卷绕爪（16）脱出。
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