CN106274465A - 用于马达和制动控制的具有多功能致动器的驱动组件 - Google Patents

Abstract

一种驱动组件具有驱动马达，所述驱动马达至少部分地被容纳在壳体中并且具有转动输出轴的转子。选择器机构可移动到多个方位中的与多个驱动马达设置中的一个驱动马达设置对应的一个方位上。制动组件被构造成连接到驱动马达的转子并且能够在制动位置和释放位置之间移动，在制动位置处，制动组件阻止转子的转动，并且在释放位置处，制动组件允许转子的转动。致动器被布置在壳体中，以至少在制动组件位于制动位置处时接合制动组件，并且至少在制动组件位于释放位置处时接合选择器机构。

Description

用于马达和制动控制的具有多功能致动器的驱动组件

技术领域

本公开内容涉及驱动组件，包括具有向输出毂传输转动动力的一体式马达的驱动器。

背景技术

在多个应用中，驱动组件可以用于向多个部件提供转动动力。例如，在多个轮式车辆或履带车辆中，最终驱动组件可以安装到车辆的机架以在驱动组件的输出毂处提供转动动力，以驱动车辆的轮或履带，并且从而在地面上移动车辆。该驱动组件(等)可以包括用于提供转动动力的液压马达、和用于调节在输出毂处输出的转动动力的速度的多个齿轮。在一些情况下，马达可以以一个或多个不同的速度运转。

驱动组件还可以包括制动驱动马达的停车制动器，如弹簧加载的液压释放式制动器。已知设计可以包括用于释放制动器的一个或多个部件，并且还可以包括机械地控制驱动马达的速度的一个或多个部件。例如，液压活塞可以用于释放制动器，并且一个或多个液压倾斜机构可以用于通过改变由马达的一个或多个旋转活塞所撞击的旋转斜盘的倾斜度而改变马达速度。在相对紧凑的空间中布置和封装复杂的组件，如这些以及齿轮系、轴承、轴和其它的驱动部件，可能是一个挑战。相应地，可以有用的是，提供改进的装置以用于控制驱动组件的马达和制动部件。

发明内容

公开了用于传输动力的一种驱动组件，所述驱动组件具有由共用的液压活塞操作的马达和制动部件。

根据本发明的一个方面，驱动组件包括壳体和至少部分地容纳在壳体中的驱动马达，驱动马达具有转动输出轴的转子。至少部分地容纳在壳体中的选择器机构可移动到多个方位中的与多个驱动马达设置中的一个驱动马达设置对应的一个方位上。至少部分地容纳在壳体中的制动组件被构造成用于连接到驱动马达的转子。制动组件能够在制动位置和释放位置之间移动，在制动位置处，制动组件阻止转子的转动，并且在释放位置处，制动组件允许转子的转动。至少部分地容纳在壳体中的致动器被布置成至少在制动组件位于制动位置处时接合制动组件，并且至少在制动组件位于释放位置处时接合选择器机构。

在某些实施例中，驱动组件包括壳体和具有转子的液压驱动马达，转子转动输出轴，输出轴在壳体中沿着转动轴线延伸。围绕输出轴相对于壳体可枢转地安装的旋转斜盘可移动到多个倾斜方位中的与多个马达速度设置中的一个马达速度设置对应的一个倾斜方位上。制动组件被构造成用于连接到驱动马达的转子并且在制动位置和释放位置之间移动，在制动位置处，制动组件阻止转子的转动，并且在释放位置处，制动组件允许转子的转动。致动器活塞可以借助于多个液压流中的来自多个压力腔中的对应的一个或多个的一个或多个液压流起作用，以至少在制动组件位于制动位置处时接合制动组件，并且至少在制动组件位于释放位置处时接合选择器机构。

在某些其它实施例中，用于作业车辆的最终驱动器的驱动组件包括被构造成用于固定到作业车辆的机架的安装毂。具有输出轴的驱动马达连接到安装毂。旋转斜盘围绕输出轴相对于安装毂可枢转地被安装并且可移动到多个倾斜方位中的与多个马达速度设置中的一个马达速度设置对应的一个倾斜方位上。制动组件被构造成连接到驱动马达的转子并且在制动位置和释放位置之间移动，在制动位置处，制动组件阻止转子的转动，并且在释放位置处，制动组件允许转子的转动。致动器活塞可以借助于多个液压流中的来自多个压力腔中的对应的一个或多个的一个或多个液压流起作用，以至少在制动组件位于制动位置处时接合制动组件，并且至少在制动组件位于释放位置处时接合选择器机构。齿轮组连接到输出轴，并且输出毂经由输出轴和齿轮组接收来自马达的转动动力，以向作业车辆提供原动力。当制动组件位于释放位置处时，在旋转斜盘位于第一倾斜位置处时，输出毂可以以第一速度和转矩被驱动，并且在旋转斜盘位于第二倾斜位置处时，输出毂可以以第二速度和转矩被驱动。

在附图中和以下描述中阐述了一个或多个实施例的细节。根据描述、附图和权利要求，其它的特征和优点将变得显而易见。

附图说明

图1是示例性车辆的透视图，根据本发明的驱动组件可以通过该示例性车辆被执行；

图2是根据本发明的用于图1的车辆的示例性驱动组件的透视截面图；

图3是图2的驱动组件的示例性马达和制动装置的局部侧视截面图；

图4是图3的示出示例性活塞构造的区域4-4的放大视图；

图5是图2的驱动组件的另一示例性马达和制动装置的局部侧视截面图；

图6是图5的示出示例性活塞构造的区域6-6的放大视图；以及

图7是示出用于图2的驱动组件的示例性弹簧装置的透视图。

在各个附图中类似的附图标记指示类似的元件。

具体实施方式

下文描述了所公开的驱动组件的一个或多个示例性实施例，如上文简要描述的附图所示。本领域的技术人员可以预期示例性实施例的各种修改例。

如本文所用，“轴向”方向可以表示与构件的转动轴线、对称轴线或中线大致平行的方向。例如，在具有中线和相反的圆形端部的缸中，“轴向”方向可以表示与中线平行、大致在相反端部之间延伸的方向。在某些示例中，术语“轴向”可以用于非圆柱形(或以其它方式径向地对称的)构件。例如，用于包括转动轴的矩形壳体的“轴向”方向可以被视为与该轴的转动轴线大致平行的方向。

还如本文中所用，“径向地”对准可以涉及都沿着从共用的中心线、轴线或类似参照物向外垂直延伸的线设置的两个构件。例如，两个同轴和轴向重叠的圆柱形构件可以被视为在构件的轴向重叠的部分上“径向地”对准，但是在构件的未轴向地重叠的部分上未“径向地”对准。在某些示例中，虽然多个构件中的一个或两个可能不是圆柱形(或以其它方式径向地对称)，但这些构件可以被视为“径向地”对准。例如，转动轴可以在该轴与壳体轴向地重叠的长度上与包括该轴的矩形壳体“径向地”对准。

本发明可以大致被认为向诸如液压或气动驱动器之类的流体动力驱动器提供改进的马达设置选择和制动控制装置。该驱动器可以用于在多个应用中传输动力，包括例如，用于驱动作业车辆和机具的多个子部件。作为一个非限制性示例，驱动组件可以是用于向轮或支重轮提供动力以用于多个作业车辆的行进的最终驱动装置，作业车辆例如为轮式或履带式装载机、喷涂器、平地机和多个其它农业、建筑和林业机械。

本发明还可以提供一种配置，其用于通过使用单个致动部件来选择马达设置并且控制制动器而减少驱动组件的部件数量和复杂度。作为非限制性示例，如在本领域所知，马达可以是液压马达，并且马达设置可以被认为是马达的输出速度和转矩中的一个或多个，或是马达中的液压流体的物理排量，这又影响输出速度和转矩。制动器可以通过致动器被控制，以根据制动器通常是否被加载或被释放而制动马达或释放马达的制动。例如，弹簧加载的液压释放式制动器可以通常被弹簧力加载以制动马达，在这种情况下，致动器可以用来通过克服弹簧力而释放制动器。

致动器可以是用于该双重功能并且装配到驱动器的空间封装内的任何适当的部件。在一个非限制性示例中，致动器可以是液压致动活塞。该活塞可以被构造并且布置在驱动器中，以分别地或一起地将多个单独的压力施加到活塞上。例如，两个压力可以施加于活塞，包括释放制动器的第一压力和执行马达设置选择的第二压力。第一压力和第二压力可以分别被施加，即，以连续方式每次施加一个压力，或在一个或两个操作过程中，两个压力可以被同时施加。因而，压力的力可以非常充分，足以执行一个操作，或力可以需要被相加以执行一个或多个操作。在任一情况下，压力可以施加于与单独隔离的压力腔隔开的单独隔离的压力表面。

在某些实施例中，活塞可以具有布置在活塞的外圆周上的多个压力表面。例如，活塞可以是具有台阶形外圆周的环形主体，其中台阶部的径向表面沿着转动轴线间隔开并且位于离转动轴线的不同距离处。活塞的台阶形外圆周可以被布置成接近驱动壳体的台阶形内表面，驱动壳体例如为马达毂。台阶形表面之间的较小间隙限定接收工作流体的压力腔。压力腔被密封，使得当充满加压工作流体时，作用在活塞的压力表面上的足够的压力可以沿着转动轴线轴向地平移活塞。然后，活塞运动实现马达选择和制动控制操作。例如，在一个位置处，活塞可以克服通常保持活塞与制动器的接合的弹簧力而从制动器离开。在另一位置处，例如，活塞改变旋转斜盘的倾斜度，这改变马达的排量，并且从而改变通过输出轴的转动速度和转矩输出。

在某些实施例中，活塞可以具有布置在活塞的面上的多个压力表面。例如，活塞可以是具有从活塞的面轴向地延伸的多个同轴环形环的环形主体，环形环的径向表面在离转动轴线的不同距离处限定压力表面。活塞的面可以被布置成接近诸如为马达毂之类的驱动壳体的内表面中的环状沟槽。环形环和沟槽之间的较小间隙限定接收工作流体的压力腔。压力腔被密封，使得当充满加压工作流体时，作用在活塞的压力表面上的足够的压力可以沿着转动轴线轴向地平移活塞。然后，活塞运动例如以先前段落中所示出的方式来实现马达选择和制动控制操作。

现在参照附图，公开的驱动组件可以用于示例性作业车辆10，如图1所示。如图所示，作业车辆10可以是具有地面接合履带12的紧凑式履带装载机。示例性驱动组件14被构造成最终驱动组件，最终驱动组件安装到作业车辆10的机架16以向履带12提供动力。将理解，图示的作业车辆10仅作为示例被呈现，并且公开的驱动组件(例如，驱动组件14)可以用于其它车辆(或其它机械)，例如，其它车辆包括由一个或多个液压最终驱动器提供动力的任何车辆。此外，将理解，公开的驱动组件可以用作最终驱动组件(例如，如驱动组件14所示)，以用于向车辆的地面接合元件(例如，轮等)提供动力，或可以用于向其它类型的装置提供转动动力。

还参照图2，驱动组件14的示例性构造被呈现。驱动组件14的多个部件(或组件)可以大致呈现径向对称性，使得对于这些部件，在图2中图示的截面图可以表示穿过驱动组件14的任意数量的径向平面的视图。在某些实施例中，公开的驱动组件可以呈现各种径向非对称性。

如图所示，示例性驱动组件14可以包括被构造成用于连接到作业车辆10的机架16的安装毂20，并且因而可以用作驱动作业车辆10的履带12的最终驱动组件。安装毂20被包括作为用于驱动组件14的较大的壳体或安装结构22的部件，该壳体或安装结构22可以大致被构造成用于在驱动组件14的操作过程中保持相对固定。马达24可以在驱动组件14的一个轴向端部26处连接到安装结构22或马达壳体(并且从而连接到安装毂20)，使得马达24可以保持在适当的固定方位上，以用于向多个外部装置(例如，图1的履带12)传送转动动力。在图2中，马达24被构造成具有制动组件30和朝驱动组件14的另一轴向端部32延伸的输出轴28的液压马达，如下具体地描述。在其它的实施例中，其它的构造可以是可以的。

驱动组件14可以进一步包括输出接口。如图所示，输出接口被构造成输出毂36，但是其它构造可以是可以的。总体上，输出毂36包括毂主体38，毂主体38可以在驱动组件14中延伸以搁置在多个轴承40上。输出毂36还可以包括连接凸缘42，连接凸缘42从毂主体38朝驱动组件14的轴向端部32延伸以到达连接凸缘42的轴向端部。总体上，连接凸缘42可以限定底切部或底切口44，使得敞开空间径向地被设置在连接凸缘42内侧。如图所示，输出毂36被构造成用于(直接地或间接地)接合作业车辆10的履带12，使得输出毂36的转动可以驱动履带12的移动并且从而驱动作业车辆10的移动。在其它的实施例中，其它的输出接口可以用于接合履带12或其它外部装置。

驱动组件14可以进一步包括被构造成用于与相关输出接口的连接凸缘接合的壳体，使得转动动力可以经由壳体和输出接口的共同转动(即，一致的转动)从壳体传输到输出接口。如图所示，例如，壳体缸或壳体筒46可以包括端盖48和毂端部50，毂端部50被构造成用于经由连接凸缘42连接到输出毂36。通过将壳体缸46的毂端部50插入底切部44中，壳体缸46可以连接到安装毂20，其中连接凸缘42大致围绕壳体缸46的毂端部50(即，与毂端部50径向地对准并且在毂端部50外侧)。

转动动力可以以各种方式从马达24传输到壳体缸46，并且从而，经由连接凸缘42和壳体缸46的毂端部50之间的连接，传输到输出毂36。如图所示，例如，多组齿52可以一体地(或以其它方式)形成在壳体缸46的内部圆周上，使得壳体缸46包括不同的内部环形齿轮接口54和56。利用环形齿轮接口54和56的齿轮组(例如，行星齿轮组)然后可以被设置在壳体缸46中，以在(例如，马达24驱动的)输出轴28的转动和壳体缸46的转动(例如，驱动输出毂36的转动并且从而驱动相关外部装置的转动)之间提供适当的减速。

如图示的示例所示，驱动组件14可以包括示例性的双行星齿轮组60，双行星齿轮组60具有中心齿轮62和64、多组行星齿轮66和68以及行星齿轮架70和72。行星齿轮66与中心齿轮62啮合并且与环形齿轮接口54啮合。行星齿轮68与中心齿轮64啮合并且与环形齿轮接口56啮合。行星齿轮架70固定到中心齿轮62(例如，固定到中心齿轮62或与中心齿轮62一体地形成)，并且行星齿轮架72固定到安装结构22的延伸颈部74(例如，固定到延伸颈部74或与延伸颈部74一体地形成)。利用该构造，中心齿轮64可以经由行星齿轮66围绕中心齿轮62的运动而被行星齿轮架70转动，同时多个行星齿轮68的转动轴线可以经由行星齿轮架72和颈部74之间的连接固定到位。然而将理解，其它构造可以是可能的。

利用图示的行星齿轮组60，转动动力可以从马达24传输到壳体缸46。例如，当中心齿轮62(即，经由输出轴28)被马达24转动时，转动动力通过行星齿轮66被中心齿轮62传输到中心齿轮64(经由行星齿轮架70)和壳体缸46(经由环形齿轮接口54)。在中心齿轮64处接收的转动动力经由行星齿轮68和环形齿轮接口56被进一步传输到壳体缸46，行星齿轮架72和颈部74之间的固定连接便于经由行星齿轮68的传输。由于壳体缸46和输出毂36之间的连接，来自壳体缸46的转动动力然后可以传输到输出毂36，从而传送到相关的外部装置。如图所示，环形齿轮接口54和56被设置在壳体缸46上，使得当壳体缸46的毂端部50经由连接凸缘42连接到输出毂36时，环形齿轮接口54和56与连接凸缘42径向地未对准(即，轴向不重叠)。此外，行星齿轮组60被构造成，使得当壳体缸46连接到输出毂36时，多个中心和行星齿轮也与连接凸缘42径向地未对准。在其它的实施例中，其它的构造可以是可以的。

还参照图3，现在将描述马达和制动布置和操作。如上所述，马达24可以在驱动组件14的轴向端部26处被安装在安装结构22中。马达24可以是液压马达，液压马达的输出轴28朝驱动组件14的轴向端部32延伸。马达可以具有环形缸体或转子80，环形缸体或转子80被安装以用于与输出轴28的一体式杆端共同转动。缸腔82可以围绕与输出轴28大致平行的转子隔开。缸腔82保持活塞84，每个活塞84都具有在缸腔82中往复运动的端部。液压油或其它的工作流体在压力下通过在转子80的一个端部处的阀板86中的一个或多个端口(未示出)进入缸腔82中。利用液压流体填充缸腔82中的敞开空间而驱动活塞84从转子80向外伸出，而抽吸液压流体允许活塞84缩回，如在本领域所已知。活塞84可以具有自由端部88，自由端部88可以利用滚轴或其它摩擦减少构件被固定，自由端部88接合旋转斜盘92的底托90，旋转斜盘92(例如，通过安装毂20的焊球连接94(见图7))被可调节地安装以围绕倾斜轴线枢转，倾斜轴线与马达24的转动轴线成角度。活塞84实际上通过自由端部88与底托90的接合来推动旋转斜盘92，以转动转子80。

可以成弹簧加载、液压释放式停车制动组件的形式的制动组件30连接到转子80。例如，如图示的示例，制动组件30可以包括与转子80一起转动的四个环形制动盘100，和连接到安装结构22的三个环形摩擦盘102。制动盘100到转子80的连接和摩擦盘102到安装结构22的连接可以以任何适当的方式被形成。例如，制动盘100可以具有沿着其内圆周隔开的齿(未示出)，该齿在转子80的外圆周上接合轴向行进的花键104。制动盘100的齿与转子80的花键104的接合导致制动盘100在转子80转动时与转子80一起转动。安装结构22具有环形制动凸缘106，当制动组件30被制动时，制动盘100中的外部的制动盘抵接环形制动凸缘106。这阻止制动盘100的总轴向移动，使得制动盘100的正面移动并与交替的摩擦盘102抵接，在应用足够的轴向力的情况下，摩擦盘102使用摩擦力来减慢和停止制动盘100的转动并且减慢和停止转子80的转动。

制动组件的致动和释放，以及旋转斜盘92的倾斜方位的选择，可以至少部分地通过或依靠双重目的的致动器元件而被实现。例如，如图所示，单个致动器活塞110可以是围绕转子80和旋转斜盘92设置的相对较大的环状部件。在外部轴向端部处，致动器活塞110可以具有环形制动凸缘112，当制动组件30被制动时，环形制动凸缘112被方位成接合制动盘100的内部制动盘100。弹簧，或更适当地，接合致动器活塞110的弹簧装置114，被构造成在不存在抵抗液压的情况下接合致动器活塞110并且向致动器活塞110施加轴向力，当制动凸缘112接合制动组件30时，致动器活塞110将制动盘100轴向地移动成与摩擦盘102摩擦接合，以减慢和停止转子80，如上所述。弹簧装置114可以如图7所示，包括十二个弹簧116的阵列，十二个弹簧116的阵列围绕输出轴28布置并且被保持在安装毂20中的凹槽(未示出)中并且被方位成在致动器活塞110的轴向内端部处接合弹簧凸缘118。弹簧装置114中的弹簧的数量和类型可以改变以提供需要的弹簧长度和刚度，包括多个单刚度和双刚度(doublerate)螺旋线圈和盘形弹簧。

在内部轴向端部处，致动器活塞110可以具有环形沟槽120，环形沟槽120接收旋转斜盘92的外圆周的部分122。可选地或另外地，旋转斜盘92(或致动器活塞110)可以具有突出部(例如，球形或销构件)，并且致动器活塞110(或旋转斜盘92)可以具有接收突出部的凹槽(例如，凹陷插孔)。通过沟槽连接或销和插孔连接，致动器活塞110朝轴向端部32的轴向移动可以抵抗弹簧装置114的弹簧力以释放制动组件30。

另外地，并且还通过沟槽连接或销和插孔连接，致动器活塞110在任一方向上的轴向移动可以影响旋转斜盘92的倾斜方位的改变。改变旋转斜盘92倾斜度又影响马达24的操作，如在本领域所已知。具体地，当旋转斜盘92位于相对于(例如，与马达的转动轴线垂直或偏斜的)倾斜轴线的增加的倾角处时，活塞84的冲程增加，这提高了加压流体在缸腔82中的排量或体积，并且促使转子80以及从而促使输出轴28以相对较低的速度和相对较高的转矩转动。相反地，当旋转斜盘92位于减少的倾角处时，但仍然高于马达24的转动轴线法线，活塞冲程减少，这降低了加压流体在缸腔82中的排量或体积，并且促使转子80以及从而促使输出轴28以相对较低的转矩和相对较高的速度转动。这样，通过改变旋转斜盘92的位置，致动器活塞110用于释放制动组件30和选择马达24的速度/转矩设置的双重目的，旋转斜盘92用作选择器机构。

通过在致动器活塞110的压力表面结构130处向致动器活塞110直接地施加液压，可以实现致动器活塞110朝轴向端部32轴向移动以例如释放制动组件30和减小旋转斜盘92的倾角。尽管压力表面结构130的构造可以采取多个形式，但是可以期望具有至少两个隔离的压力表面，该压力表面可以分别或一起作用，以在恒定的系统压力操作条件下为致动器活塞110的不同轴向移动提供改变的力。

现在还参照图4，在一个构造中，压力表面结构130可以成致动器活塞110的台阶形外圆周132的形式和安装结构22的对应的台阶形内圆周134的形式。如图所示，台阶形周边132、134已经限定了三个或更多的内径部，所述三个或更多的内径部限定两个或多个压力腔136和138。每个压力腔136、138通过设置在环状沟槽142中的三个0形环140与另一个压力腔和周围环境密封，环状沟槽142形成在致动器活塞110或安装结构22中。

现在参照图5和6，压力表面结构130b的另一示例性实施例被示出，包括致动器活塞110b和安装结构22。如图所示，压力表面结构130b由从致动器活塞110b朝轴向端部26延伸的两个间隔开的环形环150和152形成。安装结构22分别地限定被构造成用于接收环150、152的两个同心凹部154和156。相应的压力腔158和160形成在其之间，并且由在致动器活塞110b或安装结构22中的沟槽142b中的0形环140b密封。

在被图示的两个示例性压力表面结构130、130b中，具有多个压力腔，特别是不同直径的两个环形压力腔。这些构造提供两个压力以作用在致动器活塞110、110b上。能够施加的力取决于压力腔的环形结构的尺寸。首要的方面因而可以是压力腔的直径，使得在压力腔的轴向间距是一些非零空隙尺寸的情况下，所述轴向间距可以是次要的。

作为关于图4的装置的操作的一个示例，较小直径的内压力腔136可以用于轴向地移动致动器活塞110，以抵抗弹簧装置114以释放制动组件30，而更大直径的外压力腔138用于改变旋转斜盘92的倾角。此外，例如，压力腔138可以用于将旋转斜盘92移动到与较低排量(高速/较低转矩)的马达操作状态对应的位置处。可以使用弹簧装置114默认地实现较高排量(低速/较高转矩)的马达操作状态，如所描述的那样，弹簧装置114还可以激活停车制动器。

在每个图示的示例中，在经由通路172分路到每个压力腔之前，到压力腔等的流体传送可以通过用于两个腔的单个入口通路170而实现。此外，由于致动器活塞110相对于安装结构22的相对尺寸和位置，压力表面装置130可以被定位成接近驱动组件14的外侧。这些特征允许通过驱动组件14的、用于控制停车制动和马达选择功能所需要的最小的和相对不复杂的液压配流和传输。

应该说明的是，通过以步进方式或开关方式将旋转斜盘92移动到两个或多个不同的旋转斜盘倾斜方位中的一个中，或通过具有对应的马达操作设置的大致连续的或无限的倾角调节，马达选择可以被实现。通过改变系统压力，液压控制很容易地允许大致连续的或无限的倾角调节。否则，压力表面结构130和/或弹簧装置114可以需要被选择并且被构造成适当地与需要的马达选择和需要的制动器致动/释放功能匹配。作为一个非限制性示例，致动器和安装结构可以被构造成用于包括一个或多个额外的压力腔以提供一个或多个额外的马达操作选择。此外，应该理解，当克服制动组件而不是停车制动组件中的弹簧装置时，所公开的装置可以用于应用制动组件。

本文中使用的术语仅为了描述特定的实施例并且不旨在限制本发明。如本文所用，单数形式“a”，“an”和“the”旨在还包括多个形式，除非上下文以其他方式清楚地指示。将进一步理解，在本说明书中术语“包括”和/或“包含”的任何使用规定了所述特征、整数、步骤、操作、元件和/或构件的存在，但是不排除一个或多个其它特征、整数、步骤、操作、元件、构件和/或其组的存在或添加。

已经出于图示和描述的目的来呈现本发明的描述，但是该描述不旨在详尽规定或受限于公开形式的本发明。在没有脱离本发明的精神和范围的情况下，许多修改和变化将对于本领域的技术人员是显而易见的。本文中明确地引用的实施例被选择和描述，以最佳地解释本发明的原理和它们的实际应用，并且能使在本领域技能普通的其他人员理解本发明和认识到许多关于描述的示例的供选方案、修改和变化。因此，除了那些被明确描述外的各种实施例和实现方式在以下权利要求的范围内。

Claims (20)

1.一种驱动组件，包括：

壳体；

驱动马达，所述驱动马达至少部分地被容纳在壳体中并且具有转动输出轴的转子；

选择器机构，所述选择器机构至少部分地被容纳在壳体中并且能够移动到多个方位中的与多个驱动马达设置中的一个驱动马达设置对应的一个方位上；

制动组件，所述制动组件至少部分地被容纳在壳体中并且被构造成用于连接到驱动马达的转子，所述制动组件能够在制动位置和释放位置之间移动，在制动位置处，制动组件阻止转子的转动，并且在释放位置处，制动组件允许转子的转动；和

致动器，所述致动器至少部分地被容纳在壳体中并且被布置成至少在制动组件位于制动位置处时接合制动组件，并且至少在制动组件位于释放位置处时接合选择器机构。

2.根据权利要求1所述的驱动组件，其中：

致动器是液压致动器，所述液压致动器借助于多个液压流中的来自多个压力腔中的对应的一个或多个压力腔的一个或多个液压流而起作用。

3.根据权利要求2所述的驱动组件，其中：

致动器是环形活塞，所述环形活塞具有中心开口并且围绕驱动马达布置。

4.根据权利要求3所述的驱动组件，其中：

所述致动器活塞包括多个压力表面；并且

其中所述多个压力腔被限定在所述多个压力表面和壳体之间。

5.根据权利要求4所述的驱动组件，其中：

所述多个压力表面由致动器活塞的台阶形外围表面形成。

6.根据权利要求5所述的驱动组件，其中：

致动器活塞和壳体中的至少一个具有至少一个径向表面沟槽，所述至少一个径向表面沟槽保持至少一个密封件，所述至少一个密封件使所述多个压力腔彼此隔离。

7.根据权利要求4所述的驱动组件，其中：

所述多个压力表面由致动器活塞的同心环形成。

8.根据权利要求7所述的驱动组件，其中：

所述多个压力腔通过壳体的环形环而被分离，使得所述多个压力腔中的至少一个压力腔与驱动马达的转动轴线径向隔开的距离大于所述多个压力腔中的另一个压力腔与驱动马达的转动轴线径向隔开的距离；并且

其中，致动器活塞和壳体中的至少一个具有至少一个径向表面沟槽，所述至少一个径向表面沟槽保持至少一个密封件，所述至少一个密封件使所述多个压力腔彼此隔离。

9.根据权利要求4所述的驱动组件，其中：

壳体具有入口；并且

其中液压流体被从入口传输到所述多个压力腔。

10.根据权利要求2所述的驱动组件，其中：

驱动马达是液压马达，并且选择器机构是旋转斜盘，所述旋转斜盘相对于壳体被可枢转地连接，以通过致动器被移动到相对于马达的转动轴线的多个倾斜方位中的一个倾斜方位；并且

其中，旋转斜盘具有相对于转动轴线成倾斜角度的工作表面，工作表面被驱动马达的一个或多个活塞撞击，使得对于旋转斜盘的所述多个倾斜方位中的每个倾斜方位而言，每个活塞的冲程是不同的。

11.根据权利要求10所述的驱动组件，其中：

旋转斜盘和致动器活塞中的至少一个包括联接器，该联接器被容纳在旋转斜盘和致动器活塞中的另一个中的沟槽中。

12.根据权利要求11所述的驱动组件，其中：

联接器是从旋转斜盘延伸的球状物。

13.根据权利要求3所述的驱动组件，其中：

制动组件包括围绕驱动马达的转子布置的多个交替的制动盘和摩擦板，制动盘被连接以用于与驱动马达的转子一起转动，并且摩擦板以固定方式被安装到壳体；并且

其中，至少在制动组件的制动位置处，活塞接合制动盘和摩擦板中的至少一个，使得摩擦板摩擦地接合制动盘以阻止制动盘和驱动马达的转子的转动。

14.一种驱动组件，包括：

壳体；

液压驱动马达，所述液压驱动马达具有转子，所述转子转动输出轴，所述输出轴在壳体中沿着转动轴线延伸；

旋转斜盘，所述旋转斜盘围绕输出轴相对于壳体能够枢转地安装并且能够移动到多个倾斜方位中的与多个马达速度设置中的一个马达速度设置对应的一个倾斜方位上；

制动组件，所述制动组件被构造成用于连接到驱动马达的转子，所述制动组件能够在制动位置和释放位置之间移动，在制动位置处，制动组件阻止转子的转动，并且在释放位置处，制动组件允许转子的转动；和

致动器活塞，所述致动器活塞借助于多个液压流中的来自多个压力腔中的对应的一个或多个压力腔的一个或多个液压流而起作用，以至少在制动组件位于制动位置处时接合制动组件，并且至少在制动组件位于释放位置处时接合旋转斜盘。

15.根据权利要求14所述的驱动组件，其中：

所述致动器活塞包括多个压力表面；并且

其中所述多个压力腔被限定在所述多个压力表面和壳体之间。

16.根据权利要求15所述的驱动组件，其中：

所述多个压力表面由致动器活塞的台阶形外围表面形成。

17.根据权利要求15所述的驱动组件，其中：

所述多个压力表面由致动器活塞的同心环形成。

18.一种用于作业车辆的最终驱动器的驱动组件，所述驱动组件包括：

安装毂，所述安装毂被构造成用于固定到作业车辆的机架；

驱动马达，所述驱动马达连接到安装毂，所述驱动马达具有驱动输出轴的转子；

旋转斜盘，所述旋转斜盘围绕输出轴相对于安装毂能够枢转地被安装并且能够移动到多个倾斜方位中的与多个马达速度设置中的一个马达速度设置对应的一个倾斜方位上；

制动组件，所述制动组件被构造成用于连接到驱动马达的转子，所述制动组件能够在制动位置和释放位置之间移动，在制动位置处，制动组件阻止转子的转动，并且在释放位置处，制动组件允许转子的转动；

致动器活塞，所述致动器活塞借助于多个液压流中的来自多个压力腔中的对应的一个或多个压力腔的一个或多个液压流而起作用，以至少在制动组件位于制动位置处时接合制动组件，并且至少在制动组件位于释放位置处时接合旋转斜盘；

齿轮组，所述齿轮组连接到输出轴；和

输出毂，所述输出毂经由输出轴和齿轮组接收来自马达的转动动力，以向作业车辆提供动力；

其中，当制动组件位于释放位置处时，在旋转斜盘位于第一倾斜位置处时，输出毂以第一速度和转矩被驱动，并且在旋转斜盘位于第二倾斜位置处时，输出毂以第二速度和转矩被驱动。

19.根据权利要求18所述的驱动组件，其中：

致动器活塞包括多个压力表面，并且所述多个压力腔被限定在所述多个压力表面和壳体之间；并且

其中，所述多个压力表面由致动器活塞的台阶形外围表面形成。

20.根据权利要求18所述的驱动组件，其中：

致动器活塞包括多个压力表面，并且所述多个压力腔被限定在所述多个压力表面和壳体之间；并且

其中，所述多个压力表面由致动器活塞的同心环形成。