CN106273495B - 一种光固化机的调试处理方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种光固化机的调试处理方法及装置，其中，所述光固化机的调试处理方法包括：步骤B：通过第一成型程序成型第一测试件，并根据所成型第一测试件的成型效果调整刮板距离网板的高度直至第一测试件不脱层且不移位；步骤C：通过激光扫描器扫描树脂液面和/或第二成型程序在不同位置成型多个第二测试件，并根据激光扫描器的扫描结果和/或所成型的多个第二测试件调整网板，直至刮板与网板平行；步骤D：通过第三成型程序成型第三测试件，并根据所成型第三测试件的尺寸精度调整光固化机控制器内的X方向系数及Y方向系数。本发明所提供的方法，提高了光固化机的工作性能及成型产品的精品率。

Description

一种光固化机的调试处理方法及装置

技术领域

本发明涉及光固化设备技术领域，尤其涉及的是一种光固化机的调试处理方法及装置。

背景技术

光固化法（Stereo Lithography Apparatus，SLA）是目前应用最广泛的一种快速成型制造方法，其以光敏树脂为原料，在计算机控制下的激光或紫外光束按预定零件各分层界面的轮廓为轨迹对液态树脂逐点扫描，使被扫描区的液态光敏树脂的上层产生光聚合反应，从而形成零件的一个薄层截面。

光固化机，也被称为光固化成型机，是一种利用光固化法将液态光敏树脂快速固化以生成成型零件的设备。

光固化机，其光聚合反应主要发生区域为液态光敏树脂容器内的网板上，当激光扫描器发射激光或紫外光束按预定零件各分层截面的轮廓为轨迹向下投射光束时（网板处于树脂液面下（一般为0.1mm）），网板以上的液态光敏树脂接触到投射光束的地方就会固化，而没有接触的地方就仍然为液体。当完成一层的扫描后，网板在网板支架的带动下向下沉入液体一段距离（一般在4~6mm范围，目的为让流动的光敏树脂充分盖住网板工作面），再上浮到比上一次扫描所在位置底相同距离的位置（目前一般为0.1mm），继续进行下一次的扫描，按预定的下一层截面的轮廓为轨迹投射光束，但由于光敏树脂粘稠，在大气压下存在表面张力，如果不做任何处理的话，下一次的扫描所固化的产品截层会向上凸起，因此需要在下沉一层之后，利用涂铺机构进行一次前后涂铺，刮平液面，同时刮走气泡。

在理想状态下，要保证所做工件每一层截面在加工过程中都处于水平位置，这样才能够保证投射光束在每一个投射位置所固化的液态光敏树脂层是均匀的，因此，为了保证制作工件的表面精度，应保证网板足够水平，涂铺机构的刮刀足够水平。

但现有的光固化机由于网板较为宽大，使用一段时间后，容易产生局部变形且粘有固化树脂使得网板表面不够平整，而如果使用水平仪进行调整，其测试需要分别在网板的上下左右中间各个位置分别进行X、Y方向的水平调试，费时费力。而且涂铺机构的刮板也须保持水平状态，其刮板的调整往往通过转动调节升降螺母来实现，使用一段时间后，往往难以观察其调节升降螺母上的刻度值是否使刮板处于水平的位置，造成了工作过程中水平精度调试的困难操作，从而影响成型产品的精品率。

因此，现有技术还有待于改进和发展。

发明内容

鉴于上述现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种光固化机的调试处理方法及装置。本发明所提供的光固化机的调试处理方法通过成型测试件的方式使得光固化机在开始工作前或使用一段时间后能够进行直观、简单的调试以使光固化机在进行工作时，提高其工作性能及所成型产品的精品率。

本发明的技术方案如下：

一种光固化机的调试处理方法，其中，所述光固化机的调试处理方法包括：

步骤B：通过第一成型程序成型第一测试件，并根据所成型第一测试件的成型效果调整刮板距离网板的高度直至第一测试件不脱层且不移位；

步骤C：通过激光扫描器扫描树脂液面和/或第二成型程序在不同位置成型多个第二测试件，并根据激光扫描器的扫描结果和/或所成型的多个第二测试件调整网板，直至刮板与网板平行；

步骤D：通过第三成型程序成型第三测试件，并根据所成型第三测试件的尺寸精度调整光固化机控制器内的X方向系数及Y方向系数。

优选地，所述的光固化机的调试处理方法，其中，所述步骤D之后还包括：

步骤E：检测所成型第一测试件、第二测试件和/或第三测试件的至少一侧是否呈明显的梯形，若是则对成型室进行除湿处理；若否则不执行动作。

优选地，所述的光固化机的调试处理方法，其中，所述步骤E具体包括：

步骤E1：立体扫描机构扫描所成型第一测试件、第二测试件和/或第三测试件的外观数据并发送至处理器；

步骤E2：处理器分析所扫描的外观数据，并判断第一测试件、第二测试件和/或第三测试件的一侧或两侧是否呈明显的梯形，若是则执行步骤E3，若否则不执行动作；

步骤E3：除湿机构对成型室进行除湿处理以使成型室湿度处于38%至42%。

优选地，所述的光固化机的调试处理方法，其中，所述步骤B具体包括：

步骤B1：光固化机控制器通过第一成型程序在网板中部成型一第一测试件；

步骤B2：立体扫描机构扫描所成型第一测试件的外观数据；

步骤B3：处理器分析所扫描的外观数据，判断所成型第一测试件是否脱层或移位，若第一测试件脱层则执行步骤B4，若第一测试件移位则执行步骤B5，若第一测试件既无脱层也无移位则执行步骤C；

步骤B4：第一调整机构降低刮板高度，并返回步骤B1；

步骤B5：第一调整机构提高刮板高度，并返回步骤B1。

优选地，所述的光固化机的调试处理方法，其中，所述步骤C具体包括：

步骤C1：光固化机控制器控制激光扫描器扫描树脂液面并将扫描结果经光固化机控制器发送至处理器；

步骤C2：处理器判断树脂液面所呈现激光轨迹是否呈现弯曲，若是则执行步骤C3，若否则执行步骤D；

步骤C3：第二调整机构调整激光轨迹呈现弯曲处网板位置的高度，并返回步骤C1。

优选地，所述的光固化机的调试处理方法，其中，所述步骤C具体包括：

步骤C4：光固化机控制器通过第二成型程序在网板四角及中部分别成型一第二测试件；

步骤C5：立体扫描机构分别扫描所成型五个第二测试件的外观数据；

步骤C6：处理器分析所扫描的外观数据，分别判断五个第二测试件是否被拉长或出现边角翘曲，若是则执行步骤C7，若否则执行步骤D；

步骤C7：第二调整机构调整被拉长或出现边角翘曲的第二测试件所对应的网板位置的高度，并返回步骤C4。

优选地，所述的光固化机的调试处理方法，其中，所述步骤D具体包括：

步骤D1：光固化机控制器通过第三成型程序在网板中部成型一第三测试件；

步骤D2：立体扫描机构扫描所成型第三测试件的外观数据；

步骤D3：处理器分析所扫描的外观数据，分别判断第三测试件X方向及Y方向的尺寸精度是否小于0.5%，若是不执行动作，若否则执行步骤D4；

步骤D4：处理器计算新的X方向系数及Y方向系数后输入光固化机控制器以替换原有的X方向系数及Y方向系数，并执行步骤D1。

优选地，所述的光固化机的调试处理方法，其中，所述步骤B之前还包括：

步骤A：预调网板安装机构及涂铺机构直至网板上端面与树脂液面相平齐或高于树脂液面，且刮板与网板上端面的距离大于0.1mm。

优选地，所述的光固化机的调试处理方法，其中，所述步骤A具体包括：

步骤A1：将网板放置于网板托架并转动锁紧螺栓以预紧网板；

步骤A2：调整网板位置直至网板完全处于液态光敏树脂中；

步骤A3：解锁刮板步进电机或关闭伺服电源并调整升降螺母直至探测指针与树脂液面处于同一水平面；

步骤A4：调整网板高度直至液态光敏树脂稳定后网板与树脂液面相平齐或高于树脂液面；

步骤A5：贴附一厚度为0.1mm至0.12mm且上下端面皆为平面的辅助件于网板上端面；

步骤A6：调整刮板高度直至刮板运行时与辅助件上端面相接触且不损害辅助件。

一种用于实现如上任一项所述的光固化机的调试处理方法的光固化机的调试处理装置，其中，所述光固化机的调试处理装置包括：

用于在第一测试件、第二测试件和/或第三测试件成型后扫描其外观数据的立体扫描机构；

与所述立体扫描机构及光固化机控制器连接的用于根据所扫描数据分析第一测试件、第二测试件或第三测试件的成型效果后发送指令以调整刮板高度、网板高度、刮板与网板平行度及更改光固化机控制器内X方向系数及Y方向系数的处理器；

与所述处理器连接的用于根据所述处理器发出的指令调整刮板高度的第一调整机构；

以及与所述立体扫描机构连接的用于根据所分析成型效果调节网板高度或其与刮板平行度的第二调整机构。

本发明所提供的光固化机的调试处理方法，由于采用了首先通过导入第一成型程序成型第一测试件，并根据所成型第一测试件的成型效果调整刮板距离网板的高度，其次次，通过利用激光扫描器扫描树脂液面和/或导入第二成型程序在不同位置成型多个第二测试件，以调整网板与刮板平行度；最后，通过导入第三成型程序成型第三测试件，并根据所成型第三测试件调整光固化机所成型产品的尺寸精度的方式，将传统的调试方式转换为利用成型测试件并观察其性能以直观化、简单化的检测光固化机各部件工作状态，并根据检测结果进行相应调整，提高了光固化机的工作性能及成型产品的精品率。

附图说明

图1是光固化机结构示意图。

图2是光固化机的涂铺机构结构示意图。

图3是本发明中光固化机的调试处理方法较佳实施例的流程示意图。

图4是本发明中光固化机的调试处理方法另一较佳实施例的流程示意图。

具体实施方式

本发明提供一种光固化机的调试处理方法，为使本发明的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实例对本发明进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

光固化是指单体、低聚体或聚合体基质在光诱导下的固化过程，而光固化机则是一种通过承载液态光明树脂等原料，通过在光固化机控制器内运行控制程序以控制激光扫描器扫描所承载原料成型特定形状固件的设备。

请参考图1，光固化机包括：用于盛放液态光敏树脂的容器100，用于安装并调整网板位置的网板安装机构，用于发射激光或紫外光束按照预定轮廓逐层扫面液态光敏树脂并将其固化的激光扫描器300以及用于对已成型固化层进行涂铺刮铲的涂铺机构400；

所述网板安装机构包括：用于辅助所述激光扫描器固化液态光敏树脂的网板210，以及承载并带动所述网板以调整其位置的网板托架220；

所述涂铺机构400包括：用于承载刮板的承载架410，以及用于刮铲已成型固化层的刮板420。

所述网板安装机构还包括：用于固定所述网板210于所述网板托架220的紧固螺栓；

如图2所示，所述涂铺机构400还包括：用于调整刮板位置的升降螺母430，用于标示刮板与树脂液面或网板距离的探测指针440，以及观察窗450。

所述网板210通过锁紧螺栓压紧在所述网板210托架上，其工作时应注意在所述网板210上刮铲零件时，不要用力过大，以免所述网板210受力变形。

所述涂铺机构通过固定于所述刮板420上的两个探测指针440，同时转动两个升降螺母430，使指针一边下降一边观察，等针尖刚触上液面，也即刮板刃口触上液面，此时即刮板420与液面平齐。然后反转升降螺母使刮板刃口略高于稳定后的树脂液面，此高度一般取0.1—0.3mm，其主要作用是刮板420稍稍高于液面，防止刮平的过程中刮到固化的树脂，把零件刮坏。

本发明提供了一种光固化机的调试处理装置，其包括：

用于在第一测试件、第二测试件和/或第三测试件成型后扫描其外观数据的立体扫描机构；

与所述立体扫描机构及光固化机控制器连接的用于根据所扫描数据分析第一测试件、第二测试件或第三测试件的成型效果后发送指令以调整刮板高度、网板高度、刮板与网板平行度及更改光固化机控制器内X方向系数及Y方向系数的处理器；

与所述处理器连接的用于根据所述处理器发出的指令调整刮板高度的第一调整机构；

以及与所述立体扫描机构连接的用于根据所分析成型效果调节网板高度或其与刮板平行度的第二调整机构。

本发明实施例中，所述立体扫描机构优选为三维扫描仪。

三维扫描是集光、机、电和计算机技术于一体的高新技术，主要用于对物体空间外形和结构及色彩进行扫描，以获得物体表面的空间坐标。它的重要意义在于能够将实物的立体信息转换为计算机能直接处理的数字信号，为实物数字化提供了相当方便快捷的手段。

三维扫描仪作为一种快速的立体测量设备，用来侦测并分析物体或环境的形状（几何构造）与外观数据（如颜色、表面反照率等性质）。

本发明通过设置立体扫描机构，能够快速获取所成型测试件的三维数据，并将所获取的三维数据发送至处理器进行分析，以判断所成型测试件是否符合要求。

所述处理器包括：与所述立体扫描机构连接的数据分析模块，用于分析所述立体扫描机构所扫描测试件的外观数据，并根据分析结果判断测试件是否符合要求；

与所述数据分析模块连接的指令发送模块，用于根据所判断结果发送控制指令以控制所述第一调整机构或第二调整机构调整光固化机；

与所述数据分析模块连接的计算模块，用于根据所判断结果计算新的X方向系数及Y方向系数后输入光固化机控制器以替换原有的X方向系数及Y方向系数。

所述数据分析模块包括：

用于分析所述立体扫描机构所扫描第一测试件的外观数据，并根据分析结果判断第一测试件是否脱层或移位的第一数据分析单元；

用于分析所述立体扫描机构所扫描第二测试件的外观数据，并根据分析结果判断第二测试件是否被拉长或出现边角翘曲的第二数据分析单元；

用于分析所述立体扫描机构所扫描第三测试件的外观数据，并根据分析结果判断第三测试件X方向的尺寸精度是否小于0.5%的第三数据分析单元；

用于分析所述立体扫描机构所扫描第三测试件的外观数据，并根据分析结果判断第三测试件Y方向的尺寸精度是否小于0.5%的第四数据分析单元。

本发明实施例中，所述第一调整机构与所述处理器及光固化机的刮板相连，其包括：设置有第一导轨的第一基座，设置于所述第一基座且与所述处理器连接的第一驱动电机，所述第一驱动电机连接有与所述刮板连接的用于带动所述刮板沿第一导轨上下移动的第一滑块。

本发明实施例中，所述第二调整机构与所述处理器及光固化机的网板相连，其包括：设置有四根第二导轨的第二基座，分别连接于四个所述第二导轨的四个第二驱动电机，四个所述第二驱动电机分别连接有一与所述网板一角相连用于共同运动以带动整个网板或单独运动以带动网板一角沿所述第二导轨上下移动的第二滑块。

所述第二调整机构还用于预调网板安装机构直至上端面与树脂液面相平齐或高于树脂液面，优选为略过于树脂液面；所述第一调整机构还用于预调涂铺机构直至刮板与网板上端面的距离大于0.1mm。

所述处理器中所述数据分析模块还可以包括：与所述立体扫描机构连接的第五数据分析单元，用于分析并判断所成型第一测试件、第二测试件和/或第三测试件的至少一侧是否呈明显的梯形；

指令发送模块还用于在判断第一测试件、第二测试件和/或第三测试件的至少一侧呈明显的梯形后，发送指令至除湿机构；

相应的，所述光固化机的调试处理装置还包括：与所述处理器连接的除湿机构，用于接收到所述指令发送模块所发送的指令后对光固化机的成型室进行除湿；所述除湿机构可以选择为高温干燥机或吹风机等，所述除湿机构还可包括：用于检测成型室内湿度的湿度传感器。

如图3所示，本发明还提供了一种光固化机的调试处理方法，所述光固化机的调试处理方法包括：

S100、预调网板安装机构及涂铺机构直至网板上端面与树脂液面相平齐或高于树脂液面，且刮板与网板上端面的距离大于0.1mm。

树脂液面是指液态光敏树脂的液体表面，简称为树脂液面。

当初次调试或在使用一段时间后，网板拆卸后进行清洗，然后将清洗干净的网板进行下一步处理，须注意的是，该步骤为可以提高光固化机成型效果的非必要步骤。

S200、光固化机控制器通过第一成型程序成型第一测试件，光固化机的调试处理装置根据所成型第一测试件的成型效果调整刮板距离网板的高度直至第一测试件不脱层且不移位。

第一成型程序即用于导入并运行于光固化机控制器的程序，其中包括：第一测试件的位置参数及形状参数，优选所述第一测试件成型于网板中部，其形状为长度为50mm，宽度为50mm，厚度为5mm的正方形测试件。

S300、光固化机控制器通过激光扫描器扫描树脂液面和/或第二成型程序在不同位置成型多个第二测试件，光固化机的调试处理装置根据激光扫描器的扫描结果和/或所成型的多个第二测试件调整网板，直至刮板与网板平行。

本发明实施例中，可以利用激光扫描器扫描树脂液面，观察树脂液面所呈现的激光轨迹是否呈现弯曲或通过激光扫描器扫描液面反馈扫描结果至处理器以判断网板与刮板是否平行；也可以通过导入第二成型程序在不同位置成型多个第二测试件，然后一一观察所成型的多个第二测试件是否存在被拉长或边角翘曲的问题来判断网板与刮板是否平行；又或者两者同时使用，即在导入第二成型程序并运行以形成多个第二测试件的过程中，观察激光扫描过的树脂液面所呈现的激光轨迹是否弯曲，然后在多个第二测试件成型后再逐一检测第二测试件是否存在被拉长或边角翘曲的问题。

具体实施时，第二成型程序内第二测试件的参数优选为：生成五个第二测试件，其位置分别位于网板的四个角落即中间部位；而其形状参数为长度为50mm，宽度为50mm，厚度为5mm的正方形测试件。

S400、光固化机控制器通过第三成型程序成型第三测试件，光固化机的调试处理装置根据所成型第三测试件的尺寸精度调整光固化机控制器内的X方向系数及Y方向系数。

具体实施时，当利用光固化机成型产品时，一般要求成型精度小于0.5%，即若尺寸为100mm，则误差应不超过0.5mm；

第三成型程序的参数优选为：位置参数为网板中部，形状参数为：长度为100mm，宽度为100mm，厚度为5mm的十字型测试件，选择长度及宽度皆为100mm，方便检测其成型产品的误差。

本发明所提供的光固化机的调试处理方法，由于采用了首先通过导入第一成型程序成型第一测试件，并根据所成型第一测试件的成型效果调整刮板距离网板的高度，其次次，通过利用激光扫描器扫描树脂液面和/或导入第二成型程序在不同位置成型多个第二测试件，以调整网板与刮板平行度；最后，通过导入第三成型程序成型第三测试件，并根据所成型第三测试件调整光固化机所成型产品的尺寸精度的方式，将传统的调试方式转换为利用成型测试件并观察其性能以直观化、简单化的检测光固化机各部件工作状态，并根据检测结果进行相应调整，提高了光固化机的工作性能及成型产品的精品率。

如图4所示，所述光固化机的调试处理方法还包括步骤：

S500、光固化机的调试处理装置检测所成型第一测试件、第二测试件和/或第三测试件的至少一侧是否呈明显的梯形，若是则对成型室进行除湿处理；若否则不执行动作。

具体实施时，可检测所述第一测试件的一个或两个侧面是否呈明显的梯形，也可检测所述第二测试件的一个或两个侧面是否呈明显的梯形，或者检测所述第三测试件的一个或两个侧面是否呈明显的梯形，又或者检测三者中任意两个，三者皆检测来判断成型室的湿度是否合适。

测试件的侧面呈现梯形，与所使用的材料收缩率有关，且产品呈侧面呈梯形为其不可避免的共性，但若发现明显的提醒则说明由于环境湿度影响了成型室的湿度，其主要原因为春夏多雨的季节，在湿气较重的环境下，温度回升时，成型室内除湿机的除湿效果将无法处理过多使其，从而造成光敏树脂吸收部分使其，进而造成其收缩率发生较为明显的变化。

具体检测方式及除湿方式如上述装置实施例所述。

进一步地，所述S100具体包括：

S110、将网板放置于网板托架并转动锁紧螺栓以预紧网板。

该步骤具体为：将清洗干净的网板放置于网板托架上，转动锁紧螺栓，以预紧网板。

S120、调整网板位置直至网板完全处于液态光敏树脂中。

具体实施时，控制网板上端面降至树脂液面以下，优选为树脂液面10mm，其目的是为让流动的液态光敏树脂充分遮盖网板工作面，即网板上端面。

S130、解锁刮板步进电机或关闭伺服电源并调整升降螺母直至探测指针与树脂液面处于同一水平面。

该步骤具体为：将控制刮板的步进电机解锁或将控制涂铺机构的伺服电源关闭，然后调整升降螺母，使探测指针达到接触而不深入树脂液面的程度，此时刮板底端与树脂液面平齐，最后将涂铺机构拉回起始位置。

S140、调整网板高度直至液态光敏树脂稳定后网板与树脂液面相平齐或高于树脂液面。

S150、贴附一厚度为0.1mm至0.12mm且上下端面皆为平面的辅助件于网板上端面。

具体实施时，在网板上端面贴附纸张，优选为厚度为0.1mm的A4打印纸，由于网板上端面有液态光敏树脂，因此所放置纸张将紧密贴合于网板上端面。

S160、调整刮板高度直至刮板运行时与辅助件上端面相接触且不损害辅助件。

具体实施时，调整刮板，使其往返于辅助件上方，并按照相同刻度转动升降螺母，使刮板与辅助件接触且不损坏辅助件，则此时刮板距离网板上端面为0.1mm或略大于0.1mm；而选择辅助件为纸张，则更方便于观察其是否被刮板损害及其与刮板之间的距离。

进一步地，所述S200具体包括：

S210、光固化机控制器通过第一成型程序在网板中部成型一第一测试件。

具体实施时导入第一成型程序于光固化机控制器，并运行第一成型程序以在网板中央成型一50*50*5的正方形测试件。

S220、立体扫描机构扫描所成型第一测试件的外观数据。

S230、处理器分析所扫描的外观数据，判断所成型第一测试件是否脱层或移位，若第一测试件脱层则执行S240，若第一测试件移位则执行S250，若第一测试件既无脱层也无移位则执行S300；

具体实施时，脱层是指层与层分离，或者层可从相邻层剥离；其原因是刮板底端离网板过高，刮平后液面上凸液层过厚，光束扫射透过深度不够，使凝固层和层之间的粘结力不强；

而移位则因为刮板底端离网板距离过小，在刮平过程中，刮板底端与上一次凝固层碰撞接触，带离已凝固层，往返多次，形成测试件移位或成分离片状。

S230、处理器发送第一控制指令以控制第一调整机构降低刮板高度，并返回S210。

S240、处理器发送第二控制指令以控制第一调整机构提高刮板高度，并返回S210。

较佳实施例中，处理器通过发送控制指令控制第一调整机构调整刮板高度。

另一种较佳实施例中，第一调整机构包括与升降螺母连接的第一转动电机，如果判断刮板底端离网板过高，则第一转动电机带动升降螺母转动，调低刮板底端；如果判断刮板底端离网板过低，则第一转动电机带动升降螺母转动，调高刮板底端，当第一测试件成型正常，说明刮板位置已经合适。

进一步地，所述S300具体包括：

S310、光固化机控制器控制激光扫描器扫描树脂液面并将扫描结果经光固化机控制器发送至处理器；

S320、处理器判断树脂液面所呈现激光轨迹是否呈现弯曲，若是则执行S330，若否则执行S400；

S330、处理器发送第三控制指令控制第二调整机构调整激光轨迹呈现弯曲处网板位置的高度，并返回S310。

或者S300具体包括：

S340、光固化机控制器通过第二成型程序在网板四角及中部分别成型一第二测试件；

S350、立体扫描机构分别扫描所成型五个第二测试件的外观数据；

S360、处理器分析所扫描的外观数据，分别判断五个第二测试件是否被拉长或出现边角翘曲，若是则执行S370，若否则执行S400；

S370：处理器发送第四控制指令控制第二调整机构调整被拉长或出现边角翘曲的第二测试件所对应的网板位置的高度，并返回S340。

或者S300包括：

光固化机控制器通过第二成型程序在网板四角及中部分别成型一第二测试件；

由于导入第二成型程序后，运行第二成型程序须先启动激光扫描器，然后扫描液态光敏树脂才能成型第二测试件，故该过程已包括：光固化机控制器控制激光扫描器扫描树脂液面并将扫描结果反馈至光固化机控制器；

光固化机控制器经扫描结果发送至处理器；

处理器判断树脂液面所呈现激光轨迹是否呈现弯曲；

立体扫描机构分别扫描所成型五个第二测试件的外观数据；

处理器分析所扫描的外观数据，分别判断五个第二测试件是否被拉长或出现边角翘曲；

第二调整机构调整被拉长或出现边角翘曲的第二测试件所对应的网板位置的高度并调整激光轨迹呈现弯曲处网板位置的高度。

进一步地，所述S400具体包括：

S410、光固化机控制器通过第三成型程序在网板中部成型一第三测试件。

所述第三测试件优选为形状参数为100*100*5的十字架，由于成型精度要求为0.5%，即100mm的长度或宽度误差不超过0.5mm，所以将形状参数设置为长度及宽度皆为为100mm，方便计算第三测试件成型后的误差，而设计其形状为十字型则节省材料的同时，也更为方便检测第三测试件的其他成型性能。

S420、立体扫描机构扫描所成型第三测试件的外观数据。

S430、处理器分析所扫描的外观数据，分别判断第三测试件X方向及Y方向的尺寸精度是否小于0.5%，若是不执行动作，若否则执行S440。

S440、处理器计算新的X方向系数及Y方向系数后输入光固化机控制器以替换原有的X方向系数及Y方向系数，并执行S410。

该步骤具体为：根据公式计算新的X方向系数及Y方向系数后输入光固化机控制器以替换原有的X方向系数及Y方向系数，并执行S410，所述公式为：

X新系数=（X方向标准尺寸*X旧系数）/X方向实测尺寸

Y新系数=（Y方向标准尺寸*Y旧系数）/Y方向实测尺寸；

具体实施时，光固化机控制器即为光固化机的软件系统，用于控制光固化机的工作流程及参数设置。

进一步地，所述S500具体包括：

S510、检测所成型第一测试件、第二测试件和/或第三测试件的一侧或两侧是否呈明显的梯形，若是则执行S520，若否则不执行动作。

S520、除湿机构对成型室进行除湿处理以使成型室湿度处于38%至42%。

具体实施时，成型室湿度优选为40%。

进一步地，所述S520之后还可以包括：

S530、以产品的倾斜尖点开始成型，利用成型产品的成型特征与趋势抵消梯形效应。

进一步地，所述S520之后还包括：

S540、处理器经光固化机控制器提高激光填充扫描速度，降低激光支撑扫描速度。

提高激光填充扫描速度的目的是缓和成型产品内部应力，减少收缩影响；降低激光支撑扫描速度的目的是增大支撑硬度，稳定制件底面尺寸。

进一步地，所述S530之后还可以包括：

采用边角处加入点支撑的工艺处理方式，强制稳定底面形状，抵消收缩率的影响。

应当理解的是，本发明的应用不限于上述的举例，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，例如辅助件的选择等，所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

Claims (7)

1.一种光固化机的调试处理方法，其特征在于，所述光固化机的调试处理方法包括：

步骤B：通过第一成型程序成型第一测试件，并根据所成型第一测试件的成型效果调整刮板距离网板的高度直至第一测试件不脱层且不移位；

步骤C：通过激光扫描器扫描树脂液面和/或第二成型程序在不同位置成型多个第二测试件，并根据激光扫描器的扫描结果和/或所成型的多个第二测试件调整网板，直至刮板与网板平行；

步骤D：通过第三成型程序成型第三测试件，并根据所成型第三测试件的尺寸精度调整光固化机控制器内的X方向系数及Y方向系数；

所述步骤C中通过激光扫描器扫描树脂液面，并根据激光扫描器的扫描结果调整网板，直至刮板与网板平行具体包括：

步骤C1：光固化机控制器控制激光扫描器扫描树脂液面并将扫描结果经光固化机控制器发送至处理器；

步骤C2：处理器判断树脂液面所呈现激光轨迹是否呈现弯曲，若是则执行步骤C3，若否则执行步骤D；

步骤C3：第二调整机构调整激光轨迹呈现弯曲处网板位置的高度，并返回步骤C1；

所述步骤C中通过第二成型程序在不同位置成型多个第二测试件，并根据所成型的多个第二测试件调整网板，直至刮板与网板平行具体包括：

步骤C4：光固化机控制器通过第二成型程序在网板四角及中部分别成型一第二测试件；

步骤C5：立体扫描机构分别扫描所成型五个第二测试件的外观数据；

步骤C6：处理器分析所扫描的外观数据，分别判断五个第二测试件是否被拉长或出现边角翘曲，若是则执行步骤C7，若否则执行步骤D；

步骤C7：第二调整机构调整被拉长或出现边角翘曲的第二测试件所对应的网板位置的高度，并返回步骤C4；

所述步骤D具体包括：

步骤D1：光固化机控制器通过第三成型程序在网板中部成型一第三测试件；

步骤D2：立体扫描机构扫描所成型第三测试件的外观数据；

步骤D3：处理器分析所扫描的外观数据，分别判断第三测试件X方向及Y方向的尺寸精度是否小于0.5%，若是不执行动作，若否则执行步骤D4；

步骤D4：处理器计算新的X方向系数及Y方向系数后输入光固化机控制器以替换原有的X方向系数及Y方向系数，并执行步骤D1。

2.根据权利要求1所述的光固化机的调试处理方法，其特征在于，所述步骤D之后还包括：

步骤E：检测所成型第一测试件、第二测试件和/或第三测试件的至少一侧是否呈明显的梯形，若是则对成型室进行除湿处理；若否则不执行动作。

3.根据权利要求2所述的光固化机的调试处理方法，其特征在于，所述步骤E具体包括：

步骤E1：立体扫描机构扫描所成型第一测试件、第二测试件和/或第三测试件的外观数据并发送至处理器；

步骤E2：处理器分析所扫描的外观数据，并判断第一测试件、第二测试件和/或第三测试件的一侧或两侧是否呈明显的梯形，若是则执行步骤E3，若否则不执行动作；

步骤E3：除湿机构对成型室进行除湿处理以使成型室湿度处于38%至42%。

4.根据权利要求1所述的光固化机的调试处理方法，其特征在于，所述步骤B具体包括：

步骤B1：光固化机控制器通过第一成型程序在网板中部成型一第一测试件；

步骤B2：立体扫描机构扫描所成型第一测试件的外观数据；

步骤B3：处理器分析所扫描的外观数据，判断所成型第一测试件是否脱层或移位，若第一测试件脱层则执行步骤B4，若第一测试件移位则执行步骤B5，若第一测试件既无脱层也无移位则执行步骤C；

步骤B4：第一调整机构降低刮板高度，并返回步骤B1；

步骤B5：第一调整机构提高刮板高度，并返回步骤B1。

5.根据权利要求1所述的光固化机的调试处理方法，其特征在于，所述步骤B之前还包括：

步骤A：预调网板安装机构及涂铺机构直至网板上端面与树脂液面相平齐或高于树脂液面，且刮板与网板上端面的距离大于0.1mm。

6.根据权利要求5所述的光固化机的调试处理方法，其特征在于，所述步骤A具体包括：

步骤A1：将网板放置于网板托架并转动锁紧螺栓以预紧网板；

步骤A2：调整网板位置直至网板完全处于液态光敏树脂中；

步骤A3：解锁刮板步进电机或关闭伺服电源并调整升降螺母直至探测指针与树脂液面处于同一水平面；

步骤A4：调整网板高度直至液态光敏树脂稳定后网板与树脂液面相平齐或高于树脂液面；

步骤A5：贴附一厚度为0.1mm至0.12mm且上下端面皆为平面的辅助件于网板上端面；

步骤A6：调整刮板高度直至刮板运行时与辅助件上端面相接触且不损害辅助件。

7.一种用于实现如权利要求1至6任一项所述的光固化机的调试处理方法的光固化机的调试处理装置，其特征在于，所述光固化机的调试处理装置包括：

用于在第一测试件、第二测试件和/或第三测试件成型后扫描其外观数据的立体扫描机构；

与所述立体扫描机构及光固化机控制器连接的用于根据所扫描数据分析第一测试件、第二测试件或第三测试件的成型效果后发送指令以调整刮板高度、网板高度、刮板与网板平行度及更改光固化机控制器内X方向系数及Y方向系数的处理器；

与所述处理器连接的用于根据所述处理器发出的指令调整刮板高度的第一调整机构；

以及与所述立体扫描机构连接的用于根据所分析成型效果调节网板高度或其与刮板平行度的第二调整机构。