CN207585702U - 一种物料堆场料堆储量在线测量装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种物料堆场料堆储量在线测量装置，包括多个激光扫描仪和计算机；其中各激光扫描仪按照一定的间距安装在物料堆场堆取料机上且均位于料堆上方，用于随着堆取料机的移动对料堆进行三维扫描；各激光扫描仪分别连接计算机，用于将扫描的数据传输给计算机，由计算机将接收到的数据进行拼合得到料堆的料堆扫描点云并且计算出料堆的体积。由于本实用新型中通过安装在堆取料机上的多个激光扫描仪分别对料堆进行扫描时能够将料堆顶部和两侧全部扫描到位，从而能获取到完整且无盲区料堆扫描点云，实现对料堆的储量进行实时准确的测量，有效减少料堆的生产成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及电气自动化技术领域，特别涉及一种物料堆场料堆储量在线测量装置。
背景技术
在一些工矿企业，煤、石灰石、辅材、混合材等原燃物料一般采用堆棚存放；为了节约成本以及科学管理，经常要对这些原燃物料料堆进行存量的统计。针对于原燃物料料堆存量的统计，现有技术中一般是采取每班估算、月底人工盘库修正方式。这种原始的方式存在以下缺陷：
(1)不能自动生成生产报表，且生产报表需要月底修正，不仅不能保证生产报表的准确，还增加了人工成本；
(2)月底盘库时虽然可以通过丈量盘定料堆体积，但由于测定物料容重的样品代表性不足，盘定的库存储量仍然存在较大误差；
(3)不能实时在线显示物料储量，无法有效合理优化配置物料库存，物料在生产过程不增值活动时间长，引起生产成本增加。
上述主要缺陷的主要原因如下：(1)水泥生产过程中的原燃物料均为颗粒物料，存在料堆表面不平坦，环境粉尘多、温度高等因素，因此在线测量堆场储量有一定的技术难度；(2)物料容重是平均值，取样测定的物料容重代表性不足。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点与不足，提供一种物料堆场料堆储量在线测量装置，该装置可以对料堆的储量进行实时准确的测量，有效减少料堆的生产成本。
本实用新型的目的通过下述技术方案实现：一种物料堆场料堆储量在线测量装置，包括多个激光扫描仪和计算机；
各激光扫描仪按照一定的间距分别安装在物料堆场堆取料机上且均位于料堆上方，用于随着堆料机的移动完成料堆的三维扫描；
各激光扫描仪分别连接计算机，用于将扫描的数据传输给计算机，由计算机对接收到的数据进行拼合得到料堆扫描点云并且计算出料堆的体积。
优选的，所述激光扫描仪的个数根据料堆的宽度进行选择；所述各激光扫描仪按照一定的间距分别安装在物料堆场堆取料机的大臂和/或横梁上。
优选的，所述激光扫描仪的个数为两个，分别为第一激光扫描仪和第二激光扫描仪，所述第一激光扫描仪和第二激光扫描仪按照一定距离分别安装在物料堆场堆取料机的大臂两侧，或者所述第一激光扫描仪和第二激光扫描仪按照一定距离分别安装在物料堆场堆取料机的横梁两侧。
优选的，还包括控制器，所述计算机通过控制器连接物料堆场堆取料机移动控制机构，用于在要进行料堆储量测量时驱动物料堆场堆取料机按行程进行移动。
优选的，所述计算机中安装有对各激光扫描仪扫描的数据进行拼合得到料堆扫描点云并且根据料堆扫描点云计算出料堆体积的Ranger 3D激光扫描检测软件。
优选的，还包括物料进堆场的第一计量设备以及物料出堆场的第二计量设备，所述第一计量设备和第二计量设备通过互联网与计算机连接。
更进一步的，所述第一计量设备汽车衡或皮带秤。
更进一步的，所述第二计量设备为汽车衡或皮带秤。
本实用新型相对于现有技术具有如下的优点及效果：
(1)本实用新型一种物料堆场料堆储量在线测量装置，包括多个激光扫描仪和计算机；其中各激光扫描仪按照一定的间距安装在物料堆场堆取料机上且均位于料堆上方，用于随着堆取料机的移动对料堆进行三维扫描；各激光扫描仪分别连接计算机，用于将扫描的数据传输给计算机，由计算机将接收到的数据进行拼合得到料堆的料堆扫描点云并且计算出料堆的体积。由于本实用新型中通过安装在堆取料机上的多个激光扫描仪分别对料堆进行扫描时能够将料堆顶部和两侧全部扫描到位，从而能获取到完整且无盲区料堆扫描点云，实现对料堆的储量进行实时准确的测量。另外，在本实用新型中，能够通过计算机将实时测量得到的料堆储量进行实时上传，从而实现料堆的实时盘点，为自动生成生产报表、优化库存提供技术支持，有利于降低人工成本和物料库存成本。
(2)本实用新型一种物料堆场料堆储量在线测量装置中，还包括控制器，计算机通过控制器连接物料堆场堆取料机移动控制机构，本实用新型中，计算机可以根据操作员盘点指令，在需要进行料堆储量测量时通过控制器驱动物料堆场堆取料机按行程进行移动，因此本实用新型能够实现料堆储量在线测量的简单、快速控制。
(3)本实用新型一种物料堆场料堆储量在线测量装置中，在计算机中安装有Ranger 3D激光扫描检测软件，该软件具备强大的数据处理和三维建模功能，可有效地去除无关点云数据信息(点云降噪)，可显示料堆点云、测量位置点、基准点、控制点等，能够快速测量各种形状料堆的体积和面积等，因此本实用新型通过计算机中安装的该Ranger 3D激光扫描检测软件可以更加准确的测量出料堆的体积。
(4)本实用新型一种物料堆场料堆储量在线测量装置中，还包括物料进堆场的第一计量设备以及设置在物料出堆场的第二计量设备，其中通过第一计量设备和第二计量设备可分别对应获取到进堆场物料称重统计量以及出堆场物料称重统计量，计算机获取到进堆场物料称重统计量以及出堆场物料称重统计量后，将原料堆储量加上进堆场物料称重统计量减去出堆场物料称重统计量后再除以料堆体积即可获取待料堆的容重。
附图说明
图1是本实用新型装置结构图。
图2是本实用新型获取到的料堆扫描点云图。
具体实施方式
下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步详细的描述，但本实用新型的实施方式不限于此。
实施例
本实施例公开了一种物料堆场料堆储量在线测量装置，如图1所示，包括多个激光扫描仪、计算机和控制器；
各激光扫描仪按照一定的间距分别安装在物料堆场堆取料机上且均位于料堆上方，用于随着堆料机的移动完成料堆的三维扫描；其中各激光扫描仪安装的间距以所有激光扫描仪扫描后能扫描到料堆所有表面区域为准备。在本实施例中，激光扫描仪的个数可以根据料堆的宽度进行选择；在本实施例中，各激光扫描仪按照一定的间距分别安装在物料堆场堆取料机的大臂和/或横梁上。其中在本实施例中激光扫描仪的个数优选为两个，分别为第一激光扫描仪和第二激光扫描仪，第一激光扫描仪和第二激光扫描仪按照一定距离分别安装在物料堆场堆取料机的大臂两侧，或者所述第一激光扫描仪和第二激光扫描仪按照一定距离分别安装在物料堆场堆取料机的横梁两侧。
各激光扫描仪分别连接计算机，用于将扫描的数据传输给计算机，由计算机对接收到的数据进行拼合得到如图2所示的料堆扫描点云并且计算出料堆的体积。在本实施例中，当堆取料机每行走1个行程时段，计算机针对料堆的体积完成一次计算。
由上述可知，由于本实施例中通过安装在堆取料机上的多个激光扫描仪分别对料堆进行扫描时能够将料堆顶部和两侧全部扫描到位，从而能获取到完整且无盲区料堆扫描点云，实现对料堆的储量进行实时准确的测量，有效减少料堆的生产成本。
在本实施例中，计算机通过控制器连接物料堆场堆取料机移动控制机构，用于在要进行料堆储量测量时驱动物料堆场堆取料机按行程进行移动。本实施例中，计算机可以根据操作员盘点指令，在需要进行料堆储量测量时通过控制器驱动物料堆场堆取料机按行程进行移动，因此本实用新型能够实现料堆储量在线测量的简单、快速控制。
在本实施例中，计算机中安装有Ranger 3D激光扫描检测软件，该软件可以对第一激光扫描仪和第二激光扫描仪扫描的数据进行拼合得到料堆扫描点云，然后针对料堆扫描点云能够计算出料堆体积。
在本实施例中还包括物料进堆场的第一计量设备以及设置在物料出堆场的第二计量设备，第一计量设备和第二计量设备通过互联网与计算机连接。
本实施例中，还包括物料进堆场的第一计量设备以及物料出堆场的第二计量设备，第一计量设备和第二计量设备通过互联网与计算机连接。其中通过第一计量设备和第二计量设备可分别对应获取到进堆场物料称重统计量以及出堆场物料称重统计量，计算机获取到进堆场物料称重统计量以及出堆场物料称重统计量后，将原料堆储量加上进堆场物料称重统计量减去出堆场物料称重统计量后再除以料堆体积即可获取待料堆的容重，即：
料堆容重＝(原料堆储量+进堆场物料称重统计量-出堆场物料称重统计量)/料堆体积。
第一计量设备和第二计量设备均可为汽车衡或皮带秤。
上述实施例为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种物料堆场料堆储量在线测量装置，其特征在于，包括多个激光扫描仪和计算机；
各激光扫描仪按照一定的间距分别安装在物料堆场堆取料机上且均位于料堆上方，用于随着堆料机的移动完成料堆的三维扫描；
各激光扫描仪分别连接计算机，用于将扫描的数据传输给计算机，由计算机对接收到的数据进行拼合得到料堆扫描点云并且计算出料堆的体积。
2.根据权利要求1所述的物料堆场料堆储量在线测量装置，其特征在于，所述激光扫描仪的个数根据料堆的宽度进行选择；所述各激光扫描仪按照一定的间距分别安装在物料堆场堆取料机的大臂和/或横梁上。
3.根据权利要求1所述的物料堆场料堆储量在线测量装置，其特征在于，所述激光扫描仪的个数为两个，分别为第一激光扫描仪和第二激光扫描仪，所述第一激光扫描仪和第二激光扫描仪按照一定距离分别安装在物料堆场堆取料机的大臂两侧，或者所述第一激光扫描仪和第二激光扫描仪按照一定距离分别安装在物料堆场堆取料机的横梁两侧。
4.根据权利要求1所述的物料堆场料堆储量在线测量装置，其特征在于，还包括控制器，所述计算机通过控制器连接物料堆场堆取料机移动控制机构，用于在要进行料堆储量测量时驱动物料堆场堆取料机按行程进行移动。
5.根据权利要求1所述的物料堆场料堆储量在线测量装置，其特征在于，所述计算机中安装有对各激光扫描仪扫描的数据进行拼合得到料堆扫描点云并且根据料堆扫描点云计算出料堆体积的Ranger 3D激光扫描检测软件。
6.根据权利要求1所述的物料堆场料堆储量在线测量装置，其特征在于，还包括物料进堆场的第一计量设备以及物料出堆场的第二计量设备，所述第一计量设备和第二计量设备通过互联网与计算机连接。
7.根据权利要求6所述的物料堆场料堆储量在线测量装置，其特征在于，所述第一计量设备汽车衡或皮带秤。
8.根据权利要求6所述的物料堆场料堆储量在线测量装置，其特征在于，所述第二计量设备为汽车衡或皮带秤。
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