CN106270896A - 具有多个加热区间的回流焊机及其控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种具有多个加热区间的回流焊机,包括回流焊炉,所述回流焊炉沿PCB板的输送路径依次设置第一炉体、中间输送装置以及第二炉体,所述第二炉体由隔热板分为若干个相互独立的区间,所述中间输送装置用于将所述第一炉体的PCB板输送至任意一个区间。本发明具有结构简单,经济实用,极大地降低了使用者的生产成本。
Description
技术领域
本发明涉及回流焊机。更具体地说,本发明涉及一种具有多个加热区间的回流焊机及其控制方法。
背景技术
现有技术中,对PCB板进行传输时,常采用单炉体式回流焊机。该回流焊机只有一条PCB板输送导轨,也就只能生产一种产品,如果想生产不同的产品,必须设置另外的回流焊机,造成PCB板生产企业成本的大幅提高。
发明内容
本发明的一个目的是解决至少上述问题,并提供至少后面将说明的优点。
本发明还有一个目的是提供一种能够同时生产多种PCB板的回流焊机。
为了实现根据本发明的这些目的和其它优点,提供了一种具有多个加热区间的回流焊机,包括回流焊炉,所述回流焊炉沿PCB板的输送路径依次设置第一炉体、中间输送装置以及第二炉体;所述第一炉体中设有一条第一PCB板输送导轨,所述第二炉体由沿PCB板的输送路径方向设置的隔热板分隔为若干个输送区间,任意一个输送区间内设有一条与所述第一PCB板输送导轨速度一样的第二PCB板输送导轨;
其中,所述中间输送装置包括一垂直于PCB板输送路径的转轴,所述转轴可沿自身轴向旋转且所述转轴与平行于所述转轴的第一导轨和第二导轨连接,所述转轴与所述第一导轨和第二导轨在同一个平面上,所述第一导轨和第二导轨上分别滑动设置用于承载所述PCB板的第一吊持架和第二吊持架,所述吊持架与所述导轨之间设有自动调平装置以使得所述吊持架始终水平,所述第一导轨上设有推动所述第一吊持架在所述第一导轨上滑动的第一油缸,所述第二导轨上设有推动所述第二吊持架在所述第二导轨上滑动的第二油缸;
其中,任意一个所述吊持架上设有可调节速度的传送带,所述传送带的长度与所述PCB板的长度一致,任意一个所述吊持架的前、后端均滑动设置可限制所述PCB板运动的挡块,所述第一吊持架靠近所述第一炉体一侧的挡块连接第三油缸,所述第二吊持架靠近所述第一炉体一侧的挡块连接第四油缸,以将所述吊持架上的PCB板推至第二炉体中的PCB板输送导轨;设PCB板输送导轨的速度为v,所述PCB板和吊持架的长度均为L1,相邻两个所述PCB板的间距为L2,所述L2远大于所述L1,所述转轴转动时的角速度为ω,满足条件:
ω>180°*v/(L2-2L1);
其中,任意一个所述挡块上设有压力感应器,任意一个吊持架上设有重力感应器,所述转轴的转动方向为顺时针转动;
所述回流焊机还包括一处理器,所述处理器与所述第一油缸、第二油缸、第三油缸、第四油缸、任意一个压力传感器、重力感应器以及转轴连接。
优选地,所述吊持架的前端和后端竖向设置滑道,所述挡块滑动设置在所述滑道上。
优选地,所述挡块上设有压力感应器。
优选地,所述第一炉体和所述第二炉体中任意一个输送区间设有各自独立的加热单元。
优选地,所述加热单元包括用于固定加热丝的支架以及用于固定所述支架的安装板,所述安装板与第一炉体或第二炉体的顶部外侧连接。
本发明还提供一种具有多个加热区间的回流焊机的控制方法,包括以下步骤:
S1、将转轴转动至所述第一吊持架和第二吊持架分别与第一PCB板输送导轨和第二PCB板输送导轨相接,所述第一吊持架的靠近第一PCB板输送导轨的挡板处于不阻碍PCB板进入的状态,远离所述第一PCB板输送导轨的挡板处于限制PCB板继续向前运动的状态;
S2、当所述PCB板进入所述第一吊持架至触碰远离第一PCB板输送导轨的挡板,压力感应器将此信号发送所述第一吊持架两端的挡块对所述PCB板进行限位,所述转轴以角速度w转动至第二吊持架,同时处理器控制所述第一油缸推动所述第一吊持架至所述第二PCB版输送导轨的某一区间,所述第二油缸推动所述第二吊持架与所述第一PCB板输送导轨连接;
S3、所述第三油缸将所述PCB板推动至所述步骤S2的区间的第二PCB板输送导轨上,当所述第一吊持架上的重力感应器感应到承载的重量为零且所述第二吊持架上远离所述第一PCB板输送导轨的挡块上的压力感应器感应到第二块PCB板与该挡块发生碰撞,顺时针转动所述转轴和第一油缸,使所述第一吊持架与所述第一PCB板输送导轨连接。
本发明至少包括以下有益效果:本发明人设计了两炉体式回流焊机,在第二个炉体中设置多个隔热板,以构成若干个相互独立的加热区间,能够同时生产多种产品,并且,本申请人创新地设计了两个炉体之间的连接装置,通过圆周运动和水平运动,实现了流水线上的PCB板运动到任何一个区间中,由于任何一个区间的温度是独立的,因此就实现了多套PCB板的加热方案,极大地降低了使用者的生产成本。
本发明的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现,部分还将通过对本发明的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。
具体实施方式
下面结合实施例对本发明做进一步的详细说明,以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。
需要说明的是,下述实施方案中所述实验方法,如无特殊说明,均为常规方法,所述试剂和材料,如无特殊说明,均可从商业途径获得。
本发明提供一种具有多个加热区间的回流焊机,包括回流焊炉,所述回流焊炉沿PCB板的输送路径依次设置第一炉体、中间输送装置以及第二炉体;所述第一炉体中设有一条第一PCB板输送导轨,所述第二炉体由沿PCB板的输送路径方向设置的隔热板分隔为若干个输送区间,任意一个输送区间内设有一条与所述第一PCB板输送导轨速度一样的第二PCB板输送导轨;
其中,所述中间输送装置包括一垂直于PCB板输送路径的转轴,所述转轴可沿自身轴向旋转且所述转轴与平行于所述转轴的第一导轨和第二导轨连接,所述转轴与所述第一导轨和第二导轨在同一个平面上,所述第一导轨和第二导轨上分别滑动设置用于承载所述PCB板的第一吊持架和第二吊持架,所述吊持架与所述导轨之间设有自动调平装置以使得所述吊持架始终水平,所述第一导轨上设有推动所述第一吊持架在所述第一导轨上滑动的第一油缸,所述第二导轨上设有推动所述第二吊持架在所述第二导轨上滑动的第二油缸;
其中,任意一个所述吊持架上设有可调节速度的传送带,所述传送带的长度与所述PCB板的长度一致,任意一个所述吊持架的前、后端均滑动设置可限制所述PCB板运动的挡块,所述第一吊持架靠近所述第一炉体一侧的挡块连接第三油缸,所述第二吊持架靠近所述第一炉体一侧的挡块连接第四油缸,以将所述吊持架上的PCB板推至第二炉体中的PCB板输送导轨;设PCB板输送导轨的速度为v,所述PCB板和吊持架的长度均为L1,相邻两个所述PCB板的间距为L2,所述L2远大于所述L1,所述转轴转动时的角速度为ω,满足条件:
ω>180°*v/(L2-2L1);在角速度满足此条件时,吊持架能够在第二块PCB板位移至第一PCB板输送导轨的末端前从第二炉体转动至第一炉体。
其中,任意一个所述挡块上设有压力感应器,任意一个吊持架上设有重力感应器,所述转轴的转动方向为顺时针转动;
所述回流焊机还包括一处理器,所述处理器与所述第一油缸、第二油缸、第三油缸、第四油缸、任意一个压力传感器、重力感应器以及转轴连接。
在另一个实施例中,所述吊持架的前端和后端竖向设置滑道,所述挡块滑动设置在所述滑道上。本设计的目的是使挡块在不阻碍PCB板运动时,处于吊持架的平面一下,当需要阻碍PCB板运动时,只需向上提升即可。
在另一个实施例中,所述挡块上设有压力感应器。
在另一个实施例中,所述第一炉体和所述第二炉体中任意一个输送区间设有各自独立的加热单元。
在另一个实施例中,所述加热单元包括用于固定加热丝的支架以及用于固定所述支架的安装板,所述安装板与第一炉体或第二炉体的顶部外侧连接。现有技术的加热单元均设置在侧面,从一侧贯穿至另一侧,因此整个炉体保持在同一个温度,而将加热单元设置在顶部,一方面方便安装,另一方面实现了在每个区间的顶部都可以设置加热丝,使每个区间都能具有独立的温度。
本发明还提供一种具有多个加热区间的回流焊机的控制方法,其特征在于,包括以下步骤:
S1、将转轴转动至所述第一吊持架和第二吊持架分别与第一PCB板输送导轨和第二PCB板输送导轨相接,所述第一吊持架的靠近第一PCB板输送导轨的挡板处于不阻碍PCB板进入的状态,远离所述第一PCB板输送导轨的挡板处于限制PCB板继续向前运动的状态;
S2、当所述PCB板进入所述第一吊持架至触碰远离第一PCB板输送导轨的挡板,压力感应器将此信号发送所述第一吊持架两端的挡块对所述PCB板进行限位,所述转轴以角速度ω转动至第二吊持架,同时处理器控制所述第一油缸推动所述第一吊持架至所述第二PCB版输送导轨的某一区间,所述第二油缸推动所述第二吊持架与所述第一PCB板输送导轨连接;
S3、所述第三油缸将所述PCB板推动至所述步骤S2的区间的第二PCB板输送导轨上,当所述第一吊持架上的重力感应器感应到承载的重量为零且所述第二吊持架上远离所述第一PCB板输送导轨的挡块上的压力感应器感应到第二块PCB板与该挡块发生碰撞,顺时针转动所述转轴和第一油缸,使所述第一吊持架与所述第一PCB板输送导轨连接。
本发明的工业实用性
明人设计了两炉体式回流焊机,在第二个炉体中设置多个隔热板,以构成若干个相互独立的加热区间,能够同时生产多种产品,并且,本申请人创新地设计了两个炉体之间的连接装置,通过圆周运动和水平运动,实现了流水线上的PCB板运动到任何一个区间中,由于任何一个区间的温度是独立的,因此就实现了多套PCB板的加热方案,极大地降低了使用者的生产成本。
尽管本发明的实施方案已公开如上,但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用,它完全可以被适用于各种适合本发明的领域,对于熟悉本领域的人员而言,可容易地实现另外的修改,因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下,本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的实施例。
Claims (6)
1.一种具有多个加热区间的回流焊机,包括回流焊炉,其特征在于,所述回流焊炉沿PCB板的输送路径依次设置第一炉体、中间输送装置以及第二炉体;所述第一炉体中设有一条第一PCB板输送导轨,所述第二炉体由沿PCB板的输送路径方向设置的隔热板分隔为若干个输送区间,任意一个输送区间内设有一条与所述第一PCB板输送导轨速度一样的第二PCB板输送导轨;
其中,所述中间输送装置包括一垂直于PCB板输送路径的转轴,所述转轴可沿自身轴向旋转且所述转轴与平行于所述转轴的第一导轨和第二导轨连接,所述转轴与所述第一导轨和第二导轨在同一个平面上,所述第一导轨和第二导轨上分别滑动设置用于承载所述PCB板的第一吊持架和第二吊持架,所述吊持架与所述导轨之间设有自动调平装置以使得所述吊持架始终水平,所述第一导轨上设有推动所述第一吊持架在所述第一导轨上滑动的第一油缸,所述第二导轨上设有推动所述第二吊持架在所述第二导轨上滑动的第二油缸;
其中,任意一个所述吊持架上设有可调节速度的传送带,所述传送带的长度与所述PCB板的长度一致,任意一个所述吊持架的前、后端均滑动设置可限制所述PCB板运动的挡块,所述第一吊持架靠近所述第一炉体一侧的挡块连接第三油缸,所述第二吊持架靠近所述第一炉体一侧的挡块连接第四油缸,以将所述吊持架上的PCB板推至第二炉体中的PCB板输送导轨;设PCB板输送导轨的速度为v,所述PCB板和吊持架的长度均为L1,相邻两个所述PCB板的间距为L2,所述L2远大于所述L1,所述转轴转动时的角速度为ω,满足条件:
ω>180°*v/(L2-2L1);
其中,任意一个所述挡块上设有压力感应器,任意一个吊持架上设有重力感应器,所述转轴的转动方向为顺时针转动;
所述回流焊机还包括一处理器,所述处理器与所述第一油缸、第二油缸、第三油缸、第四油缸、任意一个压力传感器、重力感应器以及转轴连接。
2.如权利要求1所述的具有多个加热区间的回流焊机,其特征在于,所述吊持架的前端和后端竖向设置滑道,所述挡块滑动设置在所述滑道上。
3.如权利要求1所述的具有多个加热区间的回流焊机,其特征在于,所述挡块上设有压力感应器。
4.如权利要求1所述的具有多个加热区间的回流焊机,其特征在于,所述第一炉体和所述第二炉体中任意一个输送区间设有各自独立的加热单元。
5.如权利要求4所述的具有多个加热区间的回流焊机,其特征在于,所述加热单元包括用于固定加热丝的支架以及用于固定所述支架的安装板,所述安装板与第一炉体或第二炉体的顶部外侧连接。
6.一种如权利要求1所述的具有多个加热区间的回流焊机的控制方法,其特征在于,包括以下步骤:
S1、将转轴转动至所述第一吊持架和第二吊持架分别与第一PCB板输送导轨和第二PCB板输送导轨相接,所述第一吊持架的靠近第一PCB板输送导轨的挡板处于不阻碍PCB板进入的状态,远离所述第一PCB板输送导轨的挡板处于限制PCB板继续向前运动的状态;
S2、当所述PCB板进入所述第一吊持架至触碰远离第一PCB板输送导轨的挡板,压力感应器将此信号发送所述第一吊持架两端的挡块对所述PCB板进行限位,所述转轴以角速度w转动至第二吊持架,同时处理器控制所述第一油缸推动所述第一吊持架至所述第二PCB版输送导轨的某一区间,所述第二油缸推动所述第二吊持架与所述第一PCB板输送导轨连接;
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