CN106270624A - 一种两轴钻孔装置及其控制方法 - Google Patents

Abstract

一种两轴钻孔装置及其控制方法，所述装置包括对刀机构和上料机构，上料机构将物料送至对刀机构；对刀机构包括主轴、刀具、对刀器和工件夹具，刀具安装在主轴上，对刀器与工件夹具安装连接；对刀机构设置两个，且该两个对刀机构对称设置，两个对刀机构中的工件夹具之间形成用于夹装工件的空间；上料机构包括传送编带、上料夹具和移料夹具，传送编带与驱动器连接，上料夹具与传送编带从上往下垂直设置，移料夹具与传送编带水平方向设置，上料夹具和移料夹具均连接有驱动电机或气缸，上料夹具将工件夹到传送编带上，移料夹具将传送编带上的工件夹取到工件夹具上。本发明自动对刀，节约了人力，提高了生产效率及加工的精度。

Description

一种两轴钻孔装置及其控制方法

技术领域

本发明涉及零件加工技术领域，具体地说是一种主要应用在钟表行业的两轴钻孔装置及其控制方法。

背景技术

2015年，中国钟表行业产量已占全球市场的70%，随着人们消费水平的提高，中国正在成为世界钟表重要的销售市场。在钟表行业零部件制造行业中，小型的两轴钻孔机床在换刀之后都要进行对刀操作，这个操作都是由操作技工利用钢尺等工具手动完成，由于是人工操作，导致效率较为低下。特别是在孔径微小的情况下，人眼对于刀距的判断有误差，而且不同技工之间的对刀操作也会有误差，导致不同钻孔机床之间的加工效率良莠不齐，并且需要手工完成，自动化程度低。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种两轴钻孔装置及其控制方法，自动对刀，节约了人力，提高了生产效率及加工的精度。

为了解决上述技术问题，本发明采取以下技术方案：

一种两轴钻孔装置，所述装置包括对刀机构和上料机构，上料机构将物料送至对刀机构；

对刀机构包括主轴、刀具、对刀器和工件夹具，刀具安装在主轴上，对刀器与工件夹具安装连接，主轴、刀具、对刀器、工件夹具的中心线重合。

对刀机构设置两个，且该两个对刀机构对称设置，两个对刀机构中的工件夹具之间形成用于夹装工件的空间；

上料机构包括传送编带、上料夹具和移料夹具，传送编带与驱动器连接，上料夹具与传送编带从上往下垂直设置，移料夹具与传送编带水平方向设置，上料夹具和移料夹具均连接有驱动电机或气缸，上料夹具将工件夹到传送编带上，移料夹具将传送编带上的工件夹取到工件夹具上。

所述传送编带上设有压带夹具，该压带夹具连接有电机或者气缸。

所述上料夹具上还设有无料检测传感器。

所述传送编带的一端设有主动回收编带轮、另一端设有从动送料编带轮，主动回收编带轮与驱动器连接。

所述对刀器为镭射对刀器。

一种两轴钻孔装置的控制方法，包括以下步骤：

上料夹具将工件夹取到传送编带上，将工件压紧在传送编带上；

移料夹具将传送编带上的工件夹取推送到工件夹具上，两个对刀机构中的工件夹具将工件夹紧；

对刀机构中的主轴带动刀具以第一速度向工件方向移动，当主轴朝向工件移动的过程中检测到对刀器信号时停止移动，此时使该主轴沿着远离工件方向移动，直到对刀器信号消失；

然后使主轴再次以第二速度朝向工件方向移动，该第二速度小于第一速度；

当主轴在朝向工件方向移动的过程中再次检测到对刀器信号时主轴停止移动，将当前位置设置为对刀点；

自动对刀完成，使主轴带动刀具插入工件后即完成钻孔加工操作。

所述设置好对刀点后，再根据两个对刀机构的两个工件夹具的宽度差异，设置宽度补偿值。

本发明利用对刀器，实现两轴钻孔机床换刀时进行自动对刀，节约了人力，提高了加工精度；进一步，通过采用自动上料装置，实现了机器的全自动加工，大幅度提升了生产效率，降低了企业生产成本。

附图说明

附图1为本发明对刀机构的示意图；

附图2为本发明上料机构的主视示意图；

附图3为本发明上料机构的俯视示意图。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合附图对本发明作进一步的描述。

如附图1、2和3所示，本发明揭示了一种两轴钻孔装置，所述装置包括对刀机构和上料机构，上料机构将物料送至对刀机构；对刀机构包括主轴1、刀具2、对刀器3和工件夹具4，刀具2安装在主轴1上，对刀器3与工件夹具4安装连接，主轴1、刀具2、对刀器3、工件夹具4的中心线重合，确保主轴1带动刀具2能够准确的对工件夹具4上的工件5进行钻孔加工。对刀机构设置两个，且该两个对刀机构对称设置，两个对刀机构中的工件夹具之间形成用于夹装工件的空间。两个对刀机构的工件夹具正对着靠近，主轴带动刀具朝向工件夹具或者远离工件夹具方向移动。上料机构包括传送编带10、上料夹具8和移料夹具12，传送编带10与驱动器连接，上料夹具8与传送编带10从上往下垂直设置，移料夹具12与传送编带10水平方向设置，上料夹具8和移料夹具12均连接有驱动电机或气缸，上料夹具8将工件5夹到传送编带10上，移料夹具12将传送编带10上的工件夹取到工件夹具4上。传送编带10上设有压带夹具7，该压带夹具7连接有电机或者气缸。上料夹具上还设有无料检测传感器，用于检测上料夹具上的工件情况。

传送编带10的一端设有主动回收编带轮6、另一端设有从动送料编带轮11，主动回收编带轮与驱动器连接，驱动器可以为电机，该驱动器带动主动回收编带轮转动，从而拉动传送编带传送运输。对刀器为镭射对刀器。

上料夹具可设置一个吸嘴，通过吸嘴吸取工件。上料夹具将工件吸取放置到传送编带上，当上料夹具吸到工件后放置在传送编上时，如果放置不成功，即工件还夹在上料夹具上，此时无料检测传感器检测到上料夹具上还有工件时，提示上料未成功。压带夹具压紧，然后移料夹具将传送编带上的工件送到对刀机构的工件夹具夹住。主轴带动刀具朝向工件夹具移动，可以实现准确的钻孔。

另一方面，本发明还揭示了一种两轴钻孔装置的控制方法，包括以下步骤：

S1，上料夹具将工件夹取到传送编带上，将工件压紧在传送编带上。

S2，移料夹具将传送编带上的工件夹取推送到工件夹具上，两个对刀机构中的工件夹具将工件夹紧。

S3，对刀机构中的主轴带动刀具以第一速度向工件方向移动即前进，当主轴朝向工件移动的过程中实时地检测对刀器的信号，当检测到对刀器信号时主轴停止移动，此时使该主轴沿着远离工件方向移动即后退，直到对刀器信号消失。该第一速度是一个较为快的速度。主轴在移动的时候，确保与对刀器、工件夹具的中心线处于同一条线上，保证钻孔的准确性。

S4，然后使主轴再次以第二速度朝向工件方向移动，该第二速度小于第一速度。该第二速度是一个较为缓慢的速度。

S5，当主轴在朝向工件方向移动的过程中再次检测到对刀器信号时主轴停止移动，将当前位置设置为对刀点。

S6,根据两个对刀机构的两个工件夹具的宽度差异，设置宽度补偿值。进行一定的补偿，提高加工精确。

S7,自动对刀完成，使主轴带动刀具插入工件后即完成钻孔加工操作。

通过以上方法，先确立对刀点，然后再进行对刀操作，有效提高钻孔的精确性，提高生产效率。

需要说明的是，以上所述并非是对本发明的限定，在不脱离本发明的创造构思的前提下，任何显而易见的替换均在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种两轴钻孔装置，其特征在于，所述装置包括对刀机构和上料机构，上料机构将物料送至对刀机构；

对刀机构包括主轴、刀具、对刀器和工件夹具，刀具安装在主轴上，对刀器与工件夹具安装连接，主轴、刀具、对刀器、工件夹具的中心线重合；

对刀机构设置两个，且该两个对刀机构对称设置，两个对刀机构中的工件夹具之间形成用于夹装工件的空间；

上料机构包括传送编带、上料夹具和移料夹具，传送编带与驱动器连接，上料夹具与传送编带从上往下垂直设置，移料夹具与传送编带水平方向设置，上料夹具和移料夹具均连接有驱动电机或气缸，上料夹具将工件夹到传送编带上，移料夹具将传送编带上的工件夹取到工件夹具上。

2.根据权利要求1所述的两轴钻孔装置，其特征在于，所述传送编带上设有压带夹具，该压带夹具连接有电机或者气缸。

3.根据权利要求2所述的两轴钻孔装置，其特征在于，所述上料夹具上还设有无料检测传感器。

4.根据权利要求3所述的两轴钻孔装置，其特征在于，所述传送编带的一端设有主动回收编带轮、另一端设有从动送料编带轮，主动回收编带轮与驱动器连接。

5.根据权利要求4所述的两轴钻孔装置，其特征在于，所述对刀器为镭射对刀器。

6.一种根据权利要求1-5中任一项所述的两轴钻孔装置的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

上料夹具将工件夹取到传送编带上，将工件压紧在传送编带上；

移料夹具将传送编带上的工件夹取推送到工件夹具上，两个对刀机构中的工件夹具将工件夹紧；

对刀机构中的主轴带动刀具以第一速度向工件方向移动，当主轴朝向工件移动的过程中检测到对刀器信号时停止移动，此时使该主轴沿着远离工件方向移动，直到对刀器信号消失；

然后使主轴再次以第二速度朝向工件方向移动，该第二速度小于第一速度；

当主轴在朝向工件方向移动的过程中再次检测到对刀器信号时主轴停止移动，将当前位置设置为对刀点；

自动对刀完成，使主轴带动刀具插入工件后即完成钻孔加工操作。

7.根据权利要求6所述的两轴钻孔装置的控制方法，其特征在于，所述设置好对刀点后，再根据两个对刀机构的两个工件夹具的宽度差异，设置宽度补偿值。