CN106270290A - 用于条形材料加工的液控自动成型机的定尺装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了用于条形材料加工的液控自动成型机的定尺装置，所述定尺装置包括尺杆、固定在尺杆上的撞块、设置在尺杆尾端的第一控制器、设置在尺杆一侧的旋转驱动液压缸以及靠近尺杆设置的第二控制器。本发明的定尺装置利用尺杆和撞块配合设定条形材料的触发长度，利用第一控制器控制弯折装置的弯折动作，同时控制尺杆转动，配合撞块的峰部和谷部交替切换材料的触发长度，并最终触发第二控制器，第二控制器控制裁剪装置的动作。本发明的定尺装置主要应用在液控自动成型机上，通过本发明的定尺装置，可确定液控自动成型机的弯折动作与裁剪动作的触发时机，从而得到所需尺寸形状的材料，实现钢筋等条形材料加工的自动控制。

Description

用于条形材料加工的液控自动成型机的定尺装置

技术领域

本发明涉及钢筋建材加工设备，具体涉及用于条形材料加工的液控自动成型机的定尺装置。

背景技术

钢筋条在生产后和保存时，钢筋各处存在大量的应力，使钢筋弯曲变形。钢筋在使用前，需要进行调直，消除各处应力，得到较直的钢筋，然后根据需要对调直后的钢筋进行剪切和弯折为各种形状。现有的钢筋加工有手动控制和自动控制两种：手动控制的钢筋加工一般分多个步骤进行，每一个步骤由工人使用相应的设备完成，加工效率低，工人数量需求量大；自动控制的钢筋加工一般采用数控设备进行，根据需要可集成钢筋调直送料、钢筋裁剪和弯曲成型等功能，工作过程只需少量工人照看，有效提高效率，减少人手，但数控设备的成本高、维护难度大，对操作人员要求高，使用前需对操作人员进行专门培训。而采用液控设备对钢筋加工进行控制时，如何确定弯折动作与裁剪动作的触发时机，是实现液控式自动控制的关键，在上述背景下，申请人开发了用于条形材料加工的液控自动成型机的定尺装置。

发明内容

针对上述情况，本发明的目的在于提供一种用于条形材料加工的液控自动成型机的定尺装置，用于确定液控自动成型机的弯折动作与裁剪动作的触发时机，实现钢筋加工的自动控制。

本发明采用的技术方案是：

用于条形材料加工的液控自动成型机的定尺装置，所述液控自动成型机包括裁剪装置和弯折装置，所述裁剪装置包括裁剪液压缸，所述弯折装置包括弯折液压缸，所述定尺装置包括：

尺杆，所述尺杆沿材料输送方向水平设置，尺杆两端设置有尺杆轴座，尺杆活动装设在尺杆轴座内，

撞块，所述撞块固定设置在尺杆上，撞块上均匀设置有多个用于与前进的材料发生碰撞的峰部和用于避让材料的谷部，

第一控制器，所述第一控制器设置在尺杆尾端，材料与撞块发生碰撞时触发第一控制器，第一控制器连接在弯折液压缸的输液管道上并控制输液管道开断，

旋转驱动液压缸，所述旋转驱动液压缸设置在尺杆一侧并驱动尺杆转动，旋转驱动液压缸的液压通路连接第一控制器，旋转驱动液压缸与弯折液压缸联动，

第二控制器，所述第二控制器靠近尺杆设置，所述尺杆上设置有跟随尺杆转动的拨轮，所述拨轮转动预设角度后触发第二控制器，所述第二控制器连接在裁剪液压缸的输液管道上并控制输液管道开断。

优选的，所述尺杆上设置有两个撞块，其中一个撞块的峰部对应另一个撞块的谷部。两个撞块的峰部和谷部对应设置，使其可以同时发挥作用，设置两种不同的定尺长度，可用于把条形材料加工为矩形等形状，或用于进行不同长度的裁剪。本发明的尺杆上还可以设置两个以上的撞块，以设置更多不同的定尺长度。

进一步，所述尺杆上设置有定位孔，所述撞块上设置有套筒，所述套筒套接在尺杆上并通过定位螺栓连接到定位孔中。所述尺杆上设置有多个等距排列的定位孔。撞块采用套设方式配合螺栓固定安装在尺杆上，便于调节撞块的位置。更进一步的，所述套筒上设置有条形的连接通孔，所述定尺螺栓穿过连接通孔连接到定位孔中，便于对撞块的位置进行微调。

进一步，所述尺杆上设置有单向齿轮，所述旋转驱动液压缸的活塞柱上设置有与单向齿轮齿合传动的齿条。旋转驱动液压缸通过单向齿轮驱动尺杆单向转动，可积累转动的角度。

进一步，所述尺杆上设置有拨轮转盘，所述拨轮安装在拨轮转盘上。

进一步，所述拨轮与第二控制器之间设置有拨轮传动块。

进一步，所述第一控制器后部设置有第一控制器复位装置。

进一步，所述第二控制器后部设置有第二控制器复位装置。

本发明的有益效果是：

本发明的定尺装置利用尺杆和撞块配合设定条形材料的触发长度，利用第一控制器控制弯折装置的弯折动作，同时控制尺杆转动，配合撞块的峰部和谷部交替切换材料的触发长度，并最终触发第二控制器，第二控制器控制裁剪装置的动作。本发明的定尺装置主要应用在液控自动成型机上，通过本发明的定尺装置，可确定液控自动成型机的弯折动作与裁剪动作的触发时机，从而得到所需尺寸形状的材料，实现钢筋等条形材料加工的自动控制。

附图说明

以下结合附图和实例作进一步说明。

图1是本发明的定尺装置的结构示意图。

图2是本发明的定尺装置工作的流程步骤图。

图3至图17是装设有本发明的定尺装置的其中一种液控自动成型机的工作过程示意图。

附图标号说明：

1、尺杆； 11、定位孔；

12、单向齿轮； 13、拨轮转盘；

14、拨轮； 2、轴座安装板；

21、尺杆轴座； 3、撞块；

31、套筒； 32、定位螺栓；

4、第一控制器； 41、第一控制器复位装置；

5、旋转驱动液压缸； 6、第二控制器；

61、第二控制器复位装置； 62、拨轮传动块；

7、第一弯折液压缸； 8、裁剪液压缸；

9、第二弯折液压缸； 10、离合液压缸。

具体实施方式

以下将结合实施例和附图对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本发明的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本发明的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本发明保护的范围。

参照图1，本发明公开了一种用于条形材料加工的液控自动成型机的定尺装置，包括沿材料输送方向水平设置的尺杆1，所述尺杆1通过套接在尺杆1两端的尺杆轴座21架设，其中一个尺杆轴座21直接连接在液控自动成型机的机架上，另一个尺杆轴座21安装在轴座安装板2上。尺杆1装设在尺杆轴座21之间，可进行转动和小幅度的前后移动。所述尺杆1上设置有多个等距排列的定位孔11。所述尺杆1上套接有撞块3，在本实施例中，尺杆1上优选设置有两个撞块3、3’。所述撞块3上设置有用于套接在尺杆1上的套筒31，所述套筒31上对应定位孔11设置有连接通孔，穿过连接通孔的定位螺栓32连接到定位孔11内，把撞块3固定在尺杆1上。优选的，所述连接通孔可设计为条形孔，便于微调撞块3的位置。进一步，所述撞块3、3’上均匀设置有多个峰部和谷部，并且其中一个撞块3（3’）的峰部对应另一个撞块3’（3）的谷部。转动尺杆1进行调整，使任意一个撞块的峰部位于材料的输送路径前方。

所述尺杆1尾端设置有第一控制器4，材料输送过程中，当达到预设长度时，会与输送路径上的撞块3、3’发生碰撞，带动尺杆1碰撞第一控制器4，触发第一控制器4。所述第一控制器4后方设置有用于复位的第一控制器复位装置41。

所述尺杆1一侧设置有驱动尺杆1转动的旋转驱动液压缸5，尺杆1上设置有单向齿轮12，所述旋转驱动液压缸5的活塞柱上设置有与单向齿轮12配合的齿条。所述旋转驱动液压缸5的液压通路连接第一控制器4，且第一控制器4控制液压通路的开断，所述旋转驱动液压缸5供液动作时，驱动单向齿轮12转动，从而带动尺杆1转动，依次切换撞块3、3’的峰部和谷部的位置。所述尺杆1上还连接有跟随尺杆1转动的拨轮转盘13，所述拨轮转盘13上设置有一个或多个拨轮14，所述轴座安装板2上设置有第二控制器6，第二控制器6位于拨轮转盘13一侧，第二控制器6与拨轮转盘13之间设置有拨轮传动块62，当拨轮转盘13转动时，拨轮14的运动路径经过拨轮传动块62，拨轮14推动拨轮传动块62，拨轮传动块62触发第二控制器6。所述第二控制器6后方设置有用于复位的第二控制器复位装置61。

本发明的定位装置主要应用在液控自动成型机上。参照图3至图17，图3至图17提供了一种装设有本发明的定尺装置的液控自动成型机的实施例，并详细提供了该液控自动成型机一个工作流程中的各个步骤。在本实施例中，所述液控自动成型机用于把钢筋自动加工为矩形的钢筋箍，液控自动成型机上设置有第一弯折装置和第二弯折装置，以及一个裁剪装置，所述第一弯折装置上设置有第一弯折液压缸7，所述第二弯折装置上设置有第二弯折液压缸9，所述裁剪装置上设置裁剪液压缸8，所述定位装置的第一控制器4连接在第一弯折液压缸7的输液管道上并控制该输液管道的开断，定位装置的第二控制器6连接在裁剪液压缸8的输液管道上并控制该输液管道的开断。如图3所示，钢筋向前输送，与第一个撞块3的峰部发生碰撞，尺杆1动作触发第一控制器4。如图4所示，第一控制器4触发后，第一弯折液压缸7动作，第一弯折装置对钢筋进行第一次弯折；同时，旋转驱动液压缸5动作，驱动尺杆1转动；优选的，在本实施例中，每个撞块3、3’设置四个峰部，两个撞块3、3’之间峰部的夹角是45度，因此，旋转驱动液压缸5每次动作带动尺杆1转动45度，使两个撞块3、3’的峰部交替出现在钢筋的输送路径前方。如图5所示，弯折动作完成后，第一弯折装置复位，同时第二个撞块3’就位，第一控制器复位装置41动作使第一控制器4复位。图6至图13中，由液控自动成型机对钢筋重复进行三次输送及定长后弯折，在后面两次弯折中，完成弯折的部分钢筋在动作过程中由导板引导向外，与后来的钢筋形成夹角，使钢筋箍最后可以顺利交错合围。如图14所示，在本实施例中，由于第一弯折装置每次动作后尺杆1转动45度，完成一个钢筋箍的弯折需要尺杆1进行四次转动，因此，所述拨轮转盘13上设置有两个相隔180度的拨轮14，当第一弯折装置进行四次弯折后，尺杆1转过180度，拨轮14触发第二控制器6。如图15所示，裁剪液压缸8动作，裁剪装置对钢筋进行剪切；同时，第一弯折液压缸7和第一控制器4复位。如图16所示，当剪切完成后，得到的钢筋箍进行回收，同时裁剪液压缸8复位，第一个撞块3就位。如图17所示，裁剪液压缸8复位后，第二弯折液压缸9动作，第二弯折装置对左侧的钢筋进行弯折，完成一个工作流程。参照图2，图2是上述液控自动成型机的工作流程示意图。

进一步，所述液控自动成型机上还设置有离合送料装置，所述离合送料装置包括离合液压缸10，所述离合液压缸10由第一控制器4和第二控制器6控制动作，当裁剪装置或弯折装置动作时，所述离合液压缸10动作，控制离合送料装置暂停送料，裁剪装置或弯折装置动作后，离合送料装置恢复送料，整个过程无需停机，提高效率。

本发明的定尺装置利用尺杆1和撞块3、3’配合设定条形材料的触发长度，利用第一控制器4控制弯折装置的弯折动作，同时控制尺杆1转动，配合撞块3、3’的峰部和谷部交替切换材料的触发长度，并最终触发第二控制器6，第二控制器6控制裁剪装置的动作。本发明的定尺装置主要应用在液控自动成型机上，通过本发明的定尺装置，可确定液控自动成型机的弯折动作与裁剪动作的触发时机，从而得到所需尺寸形状的材料，实现钢筋等条形材料加工的自动控制。

以上所述，只是本发明的较佳实施例而已，本发明并不局限于上述实施方式，只要其以相同的手段达到本发明的技术效果，都应属于本发明的保护范围。

Claims (9)

1.用于条形材料加工的液控自动成型机的定尺装置，所述液控自动成型机包括裁剪装置和弯折装置，所述裁剪装置包括裁剪液压缸，所述弯折装置包括弯折液压缸，其特征在于，所述定尺装置包括：

尺杆，所述尺杆沿材料输送方向水平设置，尺杆两端设置有尺杆轴座，尺杆活动装设在尺杆轴座内，

撞块，所述撞块固定设置在尺杆上，撞块上均匀设置有多个用于与前进的材料发生碰撞的峰部和用于避让材料的谷部，

第一控制器，所述第一控制器设置在尺杆尾端，材料与撞块发生碰撞时触发第一控制器，第一控制器连接在弯折液压缸的输液管道上并控制输液管道开断，

旋转驱动液压缸，所述旋转驱动液压缸设置在尺杆一侧并驱动尺杆转动，旋转驱动液压缸的液压通路连接第一控制器，旋转驱动液压缸与弯折液压缸联动，

第二控制器，所述第二控制器靠近尺杆设置，所述尺杆上设置有跟随尺杆转动的拨轮，所述拨轮转动预设角度后触发第二控制器，所述第二控制器连接在裁剪液压缸的输液管道上并控制输液管道开断。

2.根据权利要求1所述的用于条形材料加工的液控自动成型机的定尺装置，其特征在于：所述尺杆上设置有两个撞块，其中一个撞块的峰部对应另一个撞块的谷部。

3.根据权利要求1或2所述的用于条形材料加工的液控自动成型机的定尺装置，其特征在于：所述尺杆上设置有定位孔，所述撞块上设置有套筒，所述套筒套接在尺杆上并通过定位螺栓连接到定位孔中。

4.根据权利要求3所述的用于条形材料加工的液控自动成型机的定尺装置，其特征在于：所述尺杆上设置有多个等距排列的定位孔。

5.根据权利要求1所述的用于条形材料加工的液控自动成型机的定尺装置，其特征在于：所述尺杆上设置有单向齿轮，所述旋转驱动液压缸的活塞柱上设置有与单向齿轮齿合传动的齿条。

6.根据权利要求1所述的用于条形材料加工的液控自动成型机的定尺装置，其特征在于：所述尺杆上设置有拨轮转盘，所述拨轮安装在拨轮转盘上。

7.根据权利要求1所述的用于条形材料加工的液控自动成型机的定尺装置，其特征在于：所述拨轮与第二控制器之间设置有拨轮传动块。

8.根据权利要求1所述的用于条形材料加工的液控自动成型机的定尺装置，其特征在于：所述第一控制器后部设置有第一控制器复位装置。

9.根据权利要求1所述的用于条形材料加工的液控自动成型机的定尺装置，其特征在于：所述第二控制器后部设置有第二控制器复位装置。