CN106256211B - 一种自动肉丸机 - Google Patents

Abstract

一种自动肉丸机，包括机座，在所述机座上设置有肉丸成型机构、注浆机构和控制器，所述的肉丸成型机构包括模具，模具固定在模板上；所述的注浆机构通过注浆驱动机构固定在机座，所述的注浆机构包括注浆筒和注浆驱动装置，注浆筒上设置进浆端口，进浆端口通过管道连通送料机构，靠近注浆机构一侧的定模板上开有注浆口，注浆筒的注射端通过注浆驱动机构驱动可穿过注浆口伸入至模具的注料口，注浆驱动装置控制注浆筒的注射操作，控制器控制模板驱动机构、注浆驱动机构和注浆驱动装置工作；本发明将注塑领域技术引入到食品加工机械领域，使之成为适用于生产肉丸的自动肉丸机，提升了生产的效率，同时也提升了产品的品质，具有高效、卫生和方便的特点。

Description

一种自动肉丸机

技术领域

本发明涉及一种食品加工机械，具体是一种自动肉丸机。

背景技术

目前加工鱼丸等肉制丸子时一般都由人工操作的，人工操作品相一致性不好，并且存在速度慢，不卫生等问题。

为此有人设计了加工肉丸的机械，如专利号为ZL201420303884.3，名称为一种肉丸制作机公开了一种实用新型专利，该肉丸机包括底板，底板内设有用于盛料的凹槽，凹槽内设有压板，压板上设有多个用于挤肉的第一通孔，所述底板的底部设有支撑

架和气缸，气缸的缸座与底板固定连接，气缸的伸缩杆贯穿底板与压板固定连接，所述底板的侧面对称设有与凹槽连通的第二通孔，所述第二通孔内设有用于铲料的刀片，所述两刀片之间通过连接板固定连接，所述连接板上设有把手。

肉丸机的工作过程是这样的：首先将碎肉平铺在凹槽内，然后通过气缸带动压板下降，此时肉就会从压板的通孔内跑出，此时将两刀片分别插入第二通孔内，然后推动把手，带动刀片前进，在前进的过程中，刀片紧贴在压板的上表面上，在推动的过程中，被挤出的肉就会被切下形成一个个的小肉球。

现有的这种肉丸机采用刀片切割，丸子品相的一致性无法保证，另外肉丸成形后还需要通过后序的水煮加热，水煮加热时仍旧存在污染问题，同时由于水份进入会影响肉丸的品质和口感。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动肉丸机，利用了注塑机成型原理，肉浆的吸取、定量注射、肉丸成型和加热一次自动完成，开模后将熟透的肉丸收集包装即可，本发明适合制作鱼丸、牛肉丸、猪肉丸等各种原料的肉丸，并具有自动、快速、高效、卫生和方便的特点。

为实现上述目的采用以下技术方案：

一种自动肉丸机，包括机座，其特征在于：在所述机座上设置有肉丸成型机构、注浆机构和控制器，所述的肉丸成型机构包括模具，模具固定在模板上，所述的模板包括定模板和动模板，动模板与定模板上的导柱配合，模板驱动机构驱动动模板沿着导柱来回移动，所述的模具包括定模和动模，定模固定在定模板上，动模固定在动模板上，在动模与动模板之间设置有隔热连接板和加热板，隔热连接板和加热板通过螺栓固定在动模板上，加热板设置在动模和隔热连接板之间；所述的注浆机构通过注浆驱动机构固定在机座，所述的注浆机构包括注浆筒和注浆驱动装置，注浆筒上设置进浆端口，进浆端口通过管道连通送料机构，靠近注浆机构一侧的定模板上开有注浆口，注浆筒的注射端通过注浆驱动机构驱动可穿过注浆口伸入至模具的注料口，注浆驱动装置控制注浆筒的注射操作，控制器控制模板驱动机构、注浆驱动机构和注浆驱动装置工作。

所述的定模板分为左右两块，左、右定模板固定在机座，左、右定模板之间通过导柱连接，动模板通过导套与导柱配合，所述的注浆口开设在右定模板的中心位置，所述的模板驱动机构为一模板驱动油缸，模板驱动油缸的本体固定在机座或左定模板上，油缸的活塞杆穿过与动模板固连。

在所述的模板驱动油缸的侧部还设置有位置传感器，位置传感器与控制器电连接。

所述的注浆驱动机构包括导向机构和推进油缸，导向机构所述的固定座、导柱、导向套和底板，固定座固定机座上，导柱的两端与固定座固连，导向套设置在底板的底部并与导柱配合，所述推进油缸的缸座与右定模板连接，推进油缸的活塞杆与底板固连。

所述的注浆筒和注浆驱动装置分别通过前、后固定板固连底板上，注浆筒包括筒体、活塞、进浆接头和注射头，进浆接头安装在筒体侧部的进浆端口处，所述的进浆接头内部设有单向阀，注射头安装在筒体的注射端，注射头内部设置溢流阀，活塞与注浆驱动装置的活塞杆固连。

所述的注浆驱动装置的侧部也设置位置传感器，位置传感器与控制器电连接。

本发明借鉴了注塑的工作原理，将其利用于肉丸加工的领域，并将针对肉浆注射的特点采用类似注射器结构的注浆筒，通过位置传感器来控制注浆驱动装置从而保证每次注射肉浆的量保持均等；另外本发明通过模具成型的肉丸可以是模腔设定的任何形状，并且保证每个肉丸品相一致好，肉丸专用模具内部配置加热装置，使得肉丸在成型的同时自动烤熟，相对于水煮肉丸，通过电热烤制的肉丸气味更加想香溶口感更佳，也省去后序的水煮工序，相对于现有挤压切割方式，本发明产生的肉丸具有速度更快、品相一致好，口味更好并且节省工序提高效率的特点。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的另一方向的结构示意图；

图3为本发明专用模具与连接部件的结构示意图；

图4为本发明专用模具的分解结构示意图；

图5为本发明专用模具另一方向的分解结构示意图；

图6为本发明动模板的结构示意图。

具体实施方式

如图1-6所示，一种自动肉丸机，包括机座1，在所述机座1上设置有肉丸成型机构2、注浆机构3和控制器，所述的肉丸成型机构2包括模具5，模具5固定在模板上，所述的模板包括定模板和动模板21，所述的定模板分为左右两块，左、右定模板221、222固定在机座1，左、右定模板221、222之间通过导柱23连接，动模板21通过导套与导柱23配合，模板驱动机构24驱动动模板21沿着导柱23往复运动，所述的模具5包括定模51和动模52，定模51固定在左定模板222上，动模52固定在动模板21上，在动模52与动模板21之间设置有隔热连接板521和加热板522，隔热连接板521和加热板522通过螺栓固定在动模板21上，加热板522设置在动模52和隔热连接板521之间；所述的模板驱动机构24为一模板驱动油缸，模板驱动油缸的本体固定在机座1或左定模板221上，模板驱动油缸的活塞杆穿过左定模板221与动模板21固连；在所述的模板驱动油缸的侧部还设置有位置传感器7，位置传感器7的本体固定在左定模板221上，位置传感器7的活动杆与动模板21连接，位置传感器7与控制器电连接。

所述的注浆机构3通过注浆驱动机构6固定在机座1，所述的注浆机构3包括注浆筒31和注浆驱动装置32，注浆筒31上设置进浆端口，端口处通单向阀，进浆端口通过管道连通送料机构，右定模板222的中心位置上开有注浆口25，注浆筒31的注射端通过注浆驱动机构驱动可穿过注浆口伸入至模具5的注料口515，注浆驱动装置32控制注浆筒31的注射操作，控制器控制模板驱动机构24、注浆驱动机构6和注浆驱动装置32工作，所述的注浆驱动装置32的侧部也设置位置传感器7，位置传感器7的本体固定在后固定板332上，位置传感器7的活动杆与注浆驱动装置32的活塞杆连接，位置传感器7与控制器电连接控制注浆驱动装置32的工作。

所述的注浆驱动机构6包括导向机构和推进油缸61，导向机构包括固定座62、导柱63、导向套64和底板65，固定座62固定在机座1上，导柱63的两端与固定座62固连，导向套64设置在底板65的底部并与导柱63配合，所述推进油缸61的缸座与右定模板222连接，推进油缸61的活塞杆与底板65固连。

所述的注浆筒31和注浆驱动装置32分别通过前、后固定板331、332固连在底板65上，注浆筒31包括筒体311、活塞、进浆接头312和注射头313，注射头313内部设置溢流阀，进浆接头312安装在筒体311侧部的进浆端口处，所述的单向阀设置有进浆接头312内部，注射头313安装在筒体311的注射端，活塞与注浆驱动装置32的活塞杆固连。

为制作出更加优质的肉丸，本发明为肉丸配置了专用的模具，该模具包括定模51和动模52，在所述的定模51和/或动模52内部设置加热装置；所述的动模52包括动模腔板520；所述定模51依次包括连接板511、导流板512、隔热板513和定模腔板510，连接板511的中心设置注浆孔，注浆孔处设置有注料口515，所述的导流板512上设有置导流通道516，导流通道516的底部开有贯穿导流板有进料流道，所述的隔热板513和定模腔板510对应进料孔的位置上设有贯穿隔热板和定模腔板的进料孔517，在所述的定模板510和/或动模板520相对的一侧开设置有若干个模腔50，所述的模腔50与进料孔517相通；所述的定模腔板510内部设置有加热装置，所述的导流板512内部设置冷却水道，所述的进料孔517处设置有注料嘴518，注料嘴518采用隔热采用材料制成。

本发明的工作过程是这样的：先将配制好的肉浆或鱼浆放置送料机构内，连通送料机构与进浆接头，然后开启肉丸机开始工作：工作时首先模板驱动机构24驱动动模板21使得模具5合模，接着注浆驱动装置32驱动注浆筒31的活塞运动将送料机构内的肉浆或鱼浆吸到筒体311内，与此同时注浆驱动机构6推动底板65使得注浆机构3往模具5方向推进，并使得注射头312与注料口515连通，然后注浆驱动装置32复位将筒体311的肉浆或鱼浆注射入模具内，肉浆或鱼浆经导流板512的导流通道516进入到进料孔，再通过进料孔进入到每个模腔内，由于本发明专用模具内部设置或外部设置加热装置，使得动模腔板520和定模腔板510的温度保持100至120摄氏度，使得肉丸或鱼丸在成型过程中完全或部分烤熟，当模具开模时成型的肉丸或鱼丸在重力的作用自动掉落，并被机器自动收集进入下一道工序。

本发明改变了现有观念中通过挤压成型的加工方式，借鉴了注塑的工作原理，将其引用到肉丸加工领域，克服现有加工方式无法保证丸子品相一致性的问题；同时针对浆料与塑料原料不同性质，采用类似注射器结构的注浆筒，动模板和每次注射量是通过位置传感器配合控制器来实现的，保证每次成型的丸子的一致性。

本发明通过模具5成型的丸子可以是模腔50设定的任何形状，改变了现有挤压方式生产丸子外观单一，品相不够美观等不足，丸子的专用模具内部配备加热装置，使得肉丸在成型的同时自动烤熟，相对于水煮肉丸，通过电热烤制的肉丸气味更加想香溶口感更佳，也省去后序的水煮工序，相对于现有手工及挤压切割方式生产丸，本发明具有速度更快、品相一致好，口味更好并且节省工序提高效率的特点。

本发明为了保证生产出的肉丸表面光滑肉质紧实，在所述的动模腔板520模腔的外围设有平行设置的方形封闭密封环55和带缺口内密封环56，封闭密封环55和带缺口内密封环56之间形成气道57，所述的缺口设置在带缺口内密封环56左右两侧的边上，在所述的气道上下边的气道的底部开有吸气孔59，在吸气孔59的两侧还开有凹槽81，吸气孔59的另一端通过管道与吸真空机连通，在每个模腔50沿口处也设置有带缺口密封环58。

本发明考虑到模腔50内存在空气使得生产出来的肉丸可以表面不够光滑平整，影响到肉丸的品相，为此本发明在动模腔板520上设置有三道密封环，在合模成型时，通过吸真空机对模腔50进行抽真空，使得成型后肉丸表面光滑，内部肉质紧实，具有更好的品相；同时本发明考虑到吸真空时会有部分的肉浆随着内部气道可能将吸气孔59堵塞，为此本发明设置两道方形封闭密封环55和带缺口内密封环56，同时将缺口设置在带缺口80密封环56两侧的边上，而吸气孔59设置在上下边气道57的底部，这样在缺口80与吸气孔59之间形成一条迂回气道59，在此基础上本发明还在吸气孔59的两侧还开有凹槽81，当迂回的气道57还不足阻挡肉浆进入时，凹槽81可以用于储存少量的肉浆，保证吸气孔59不会被堵塞，保证成型产品的品质。

另外本发明引用注塑机的技术，但是肉浆与塑料原料化学性质是有本质区别的，塑料原料加热即溶化为流体，而肉浆则是加热后变成固体，考虑到肉丸成型时需要加热，而流道内的肉浆一旦遇热就会凝固堵塞流道，从而影响肉丸机的正常运行，为此本发明不但在定模腔板510与导流板512之间设置隔热板513，在进料孔517处设置有采用隔热材料制成的注料嘴518，同时还在所述的动模腔板520的模腔50之间设置有设置进料槽82，进料槽82通过进料道83与模腔50连通，所述的进料槽82深度大于进料道83的深度，所述的进料槽82的位置与进料孔517的位置相对应。

本发明通过隔热板513、注料嘴518和进料槽82，隔热板513、注料嘴518避免肉浆固化，进料槽82用于临时储存固化的肉浆，避免模具内固化的肉浆堵塞进料道83，保证肉丸机正常可靠平稳地运行。

本发明对注塑领域技术进行相应的改进，将其引入到食口加工机械领域，使之成为适用于生产肉丸的自动肉丸机，通过本发明不但节省一道工序，提升了生产的效率，同时也提升了产品的品质，具有自动、快速、高效、卫生和方便的特点。

Claims (3)

1.一种自动肉丸机，包括机座（1），其特征在于：在所述机座（1）上设置有肉丸成型机构（2）、注浆机构（3）和控制器，所述的肉丸成型机构（2）包括模具（5），模具（5）固定在模板上，所述的模板包括定模板和动模板（21），动模板（21）与定模板上的导柱（23）配合，模板驱动机构（24）驱动动模板沿着导柱（23）来回移动；所述的模具包括定模和动模，定模固定在定模板上，动模固定在动模板上，在动模与动模板之间设置有隔热连接板和加热板，隔热连接板和加热板通过螺栓固定在动模板上，加热板设置在动模和隔热连接板之间；所述的注浆机构（3）通过注浆驱动机构（6）固定在机座（1），所述的注浆机构（3）包括注浆筒（31）和注浆驱动装置（32），注浆筒（31）上设置进浆端口，进浆端口通过管道连通送料机构，靠近注浆机构一侧的定模板上开有注浆口，注浆筒（31）的注射端通过注浆驱动机构驱动可穿过注浆口伸入至模具（5）的注料口（515），注浆驱动装置（32）控制注浆筒（31）的注射操作，控制器控制模板驱动机构（24）、注浆驱动机构（6）和注浆驱动装置（32）工作；所述的定模板分为左右两块，左、右定模板（221）、（222）固定在机座（1），左、右定模板（221）、（222）之间通过导柱（23）连接，动模板（21）通过导套与导柱（23）配合，所述的注浆口开设在右定模板（222）的中心位置，所述的模板驱动机构（24）为一模板驱动油缸，模板驱动油缸的本体固定在机座（1）或左定模板（221）上，模板驱动油缸的活塞杆穿过左定模板（221）与动模板（21）固连；在所述的模板驱动油缸的侧部还设置有位置传感器（7），位置传感器（7）与控制器电连接；所述的注浆驱动机构（6）包括导向机构和推进油缸（61），导向机构包括固定座（62）、导柱（63）、导向套（64）和底板（65），固定座（62）固定在机座（1）上，导柱（63）的两端与固定座（62）固连，导向套（64）设置在底板（65）的底部并与导柱（63）配合，所述推进油缸（61）的缸座与右定模板（222）连接，推进油缸（61）的活塞杆与底板（65）固连。

2.如权利要求1所述的一种自动肉丸机，其特征在于：所述的注浆筒（31）和注浆驱动装置（32）分别通过前、后固定板（331）、（332）固连在底板（65）上，注浆筒（31）包括筒体（311）、活塞、进浆接头（312）和注射头（313），进浆接头（312）安装在筒体（311）侧部的进浆端口处，所述的进浆接头（312）内部设有单向阀，注射头（313）安装在筒体（311）的注射端，注射头（313）内部设置溢流阀，活塞与注浆驱动装置（32）的活塞杆固连。

3.如权利要求1或2所述的一种自动肉丸机，其特征在于：所述的注浆驱动装置（32）的侧部也设置位置传感器（7），位置传感器（7）与控制器电连接。