CN106256079A - 永磁体埋入式电动机、压缩机、制冷空调装置 - Google Patents

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Abstract

永磁体埋入式电动机(1)具备：转子(5)，其具有多个永磁体(19)；以及定子(3)，转子具备转子铁芯(11)，转子铁芯具有多个磁体插入孔(21)，多个狭缝(31)设置于转子铁芯的磁体插入孔的径向外侧的部分，至少2个狭缝设置为具有由该2个狭缝夹着的铁芯部分朝向径向外侧拓宽的部分。

Description

永磁体埋入式电动机、压缩机、制冷空调装置
技术领域
本发明涉及永磁体埋入式电动机、压缩机、制冷空调装置。
背景技术
作为现有的永磁体埋入式电动机，例如，专利文献1中公开有如下结构：对于多个狭缝的每一个狭缝与转子铁芯外周部之间的狭缝薄壁部的径向尺寸，使其比永磁体插入孔的端部空隙与转子铁芯外周部之间的插入孔端部薄壁部的径向尺寸大，且使多个狭缝的狭缝薄壁部的径向尺寸从极间朝向磁极中心逐渐增大，并且使最接近磁极中心的狭缝的狭缝薄壁部的径向尺寸比最接近极间的狭缝的狭缝薄壁部的径向尺寸大、且比其它狭缝的狭缝薄壁部的径向尺寸小。
根据这种结构，能够减弱由在永磁体插入孔的径向外侧配置的狭缝引起的磁饱和程度，并能够进一步减小电枢反作用的影响，从而能够降低扭矩波动。
专利文献1：日本特许第5208084号
然而，在如上述那样增大狭缝薄壁部的径向尺寸的形状中，在转子外周的磁通密度的集中程度较大的情况下，需要对狭缝薄壁部进行增大设计。此时，定子磁力线容易与增大后的铁芯部交链，从而导致降低因定子磁通而产生的转子磁引力这样的狭缝的效果减弱。
并且，在增大狭缝薄壁部而使得转子外周附近不存在狭缝的状态下，还存在如下担忧：转子外周表面的磁通密度分布不稳定，容易在铁芯部产生局部的磁通的集中，因转子外周表面的磁通密度分布失衡而产生磁引力，从而成为振动的原因。
发明内容
本发明是鉴于上述情形而完成的，其目的在于提供一种永磁体埋入式电动机，该永磁体埋入式电动机几乎不会改变降低因定子磁通而产生的磁引力的效果，能够抑制转子外周表面的磁通密度的失衡而减弱振动。
为了达成上述目的，本发明的永磁体埋入式电动机具备：转子，其具有多个永磁体；以及定子，其中，上述转子具备转子铁芯，上述转子铁芯具有多个磁体插入孔，多个狭缝设置于上述转子铁芯的上述磁体插入孔的径向外侧的部分，至少2个上述狭缝设置为具有由这2个狭缝夹着的铁芯部分朝向径向外侧拓宽的部分。
并且，用于达成相同目的的本发明的压缩机在密闭容器内具备电动机以及压缩单元，上述电动机是上述的本发明的永磁体埋入式电动机。
并且，用于达成相同目的的本发明的制冷空调装置包括上述的本发明的压缩机作为制冷回路的构成单元。
根据本发明，几乎不会改变降低因定子磁通而产生的磁引力的效果，能够抑制转子外周表面的磁通密度的失衡而减弱振动。
附图说明
图1是示出本发明的实施方式1所涉及的永磁体埋入式电动机的与旋转中心线正交的截面的图。
图2是在图1中将转子放大示出的图。
图3是在图2中将磁体插入孔以及多个狭缝放大示出的图。
图4是在图2中将多个狭缝进一步放大示出的图。
图5是在图2中对定子磁力线的交链进行说明的图。
图6是对本实施方式1所涉及的狭缝和比较例所涉及的狭缝进行图示的、与图3相同方式的图。
图7是示出使转子的旋转中心相对于定子的旋转中心偏移的状态下的、提取出驱动时的振动解析结果中的定子外周部的加速度后的结果(6次分量)的图表。
图8是使转子的旋转中心相对于定子的旋转中心偏移的状态下的、提取出驱动时的振动解析结果中的定子外周部的加速度后的结果(18次分量)。
图9是使转子的旋转中心相对于定子的旋转中心偏移的状态下的、提取出驱动时的振动解析结果中的定子外周部的加速度后的结果(24次分量)。
图10是本发明的实施方式2所涉及的与图2相同方式的图。
图11与本发明的实施方式3相关，是对定子与转子的关系进行说明的图。
图12是本发明的实施方式4所涉及的压缩机的纵向剖视图。
图13是示出本发明的实施方式5所涉及的制冷空调装置的图。
具体实施方式
以下，基于附图对本发明的实施方式进行说明。此外，在图中，相同的附图标记表示相同或者相应的部分。
实施方式1.
图1是示出本实施方式1所涉及的永磁体埋入式电动机的与旋转中心线正交的截面的图。图2是在图1中将转子放大示出的图。图3是在图2中将磁体插入孔以及多个狭缝放大示出的图。图4是在图2中将多个狭缝进一步放大示出的图。
如图1～图4所示，永磁体埋入式电动机1具备：定子3；以及转子5，其与上述定子3对置且设置为能够旋转。定子3具有多个齿部7。多个齿部7分别隔着对应的插槽部9而与其它齿部7相邻。多个齿部7与多个插槽部9配置为在周向上交替且等间隔地排列。在多个齿部7分别以公知的方式卷绕有省略了图示的公知的定子绕组。
转子5具有转子铁芯11以及轴13。轴13通过热压配合、压入等而与转子铁芯11的轴心部连结，并将旋转能量传递至转子铁芯11。在转子的外周面与定子的内周面之间确保有气隙15。
在这种结构中，转子5在隔着气隙15的定子3的内侧被保持为以旋转中心线(转子的旋转中心，轴的轴线)CL为中心而旋转自如。具体而言，对定子3通电以使得与指令转速同步的频率的电流流通，由此产生旋转磁场而使转子5旋转。定子3与转子5之间的气隙15为0.3mm～1mm的空隙。
接下来，对定子3以及转子5的结构进行详细说明。定子3具有定子铁芯17。定子铁芯17通过将每一张厚度为0.1mm～0.7mm左右的电磁钢板冲切为规定的形状，并一边以铆接的方式将规定张数的电磁钢板紧固连结、一边对它们进行层叠而构成。此处，使用板厚为0.35mm的电磁钢板。
在定子铁芯17且在其径向内侧形成有在周向上以大致相等的间隔排列的9个齿部7。齿部7形成为放射状。而且，在定子铁芯17且在相邻的齿部7之间的区域形成有对应的插槽部9。
齿部7分别沿径向延伸、且朝向旋转中心线CL突出。另外，齿部7的大部分从径向外侧至径向内侧具有大致相等的周向宽度，但在齿部7的成为径向最内侧的前端部形成有齿顶部7a。齿顶部7a分别形成为其两侧部沿周向扩展的伞状的形状。
在齿部7卷绕有构成线圈(未图示)的定子绕组(未图示)，其中，该线圈产生旋转磁场。线圈通过将磁导线(magnet wire)经由绝缘体直接卷绕于齿部而形成。将该绕组方式称为集中绕组。而且，以3相Y形接线的方式对线圈进行接线。线圈的匝数、线径根据所要求的特性(转速、转矩等)、电压规格、插槽的截面积而决定。此处，为了容易实施绕组而将分割齿展开为带状，将线径φ1.0mm左右的磁导线在各磁极的齿部卷绕80匝左右，在绕组之后，使分割齿形成为环状并对其进行焊接而构成定子。
在定子3的中心附近配置有被保持为能够旋转的轴13。而且，转子5与该轴13嵌合。转子5具有转子铁芯11，该转子铁芯11也与定子铁芯17相同，通过将厚度为0.1mm～0.7mm左右的电磁钢板冲切为规定的形状，并一边通过铆接方式将规定张数的电磁钢板紧固连结、一边对它们进行层叠而构成。此处，使用板厚为0.35mm的电磁钢板。
转子5为磁体埋入式的，在转子铁芯11的内部设置有以N极与S极交替的方式被磁化的多个(在本具体例中为6个)永磁体19。永磁体19分别以圆弧状弯曲，该圆弧形状的凸部侧配置于转子5的中心侧。另外，永磁体19分别以相对于对应的磁极中心线而线对称的方式弯曲。更详细而言，在转子铁芯11形成有与多个永磁体19对应的个数的磁体插入孔21，在多个磁体插入孔21分别插入有对应的永磁体19。针对每一个磁体插入孔21而插入有一个永磁体19。
此外，转子5的磁极数只要为2极以上则其磁极数是任意的，在本例中，举例示出了6极的情况。此处，对于永磁体19而使用铁氧体磁体，使得铁氧体磁体的内周面与外周面形成为恒定的同心圆弧状，将铁氧体磁体的弯曲径向上的厚度一致地维持为6mm左右。
另外，如图3中由箭头MO所示，对于永磁体19而使用从同心圆弧的中心施加有定向磁场的磁体，并且，相对于沿着该磁体的形状的磁体插入孔而将磁体插入。此外，磁体的种类例如可以使用以钕、铁、硼为主要分量的稀土类磁体，关于磁体的形状，也不限定于圆弧形状，可以是平板状、配置多个平板状的磁体而构成磁极的形状。
磁体插入孔21中的对永磁体19的侧面部进行收纳的磁体侧面对置部23与转子外周面5a之间存在同样壁厚的极间薄壁部25。这些极间薄壁部25分别成为相邻的磁极间的漏磁通的路径，因此，优选尽量减薄这些极间薄壁部25。此处，作为能够冲压的最小宽度，设定为与电磁钢板的板厚相等的0.35mm左右。另外，当将永磁体19插入于磁体插入孔21时，在磁体插入孔21的磁体侧面对置部23与永磁体19的侧面部之间产生侧面侧间隙21a。
在本发明的转子铁芯的至少一个磁体插入孔的径向外侧的部分设置有多个狭缝，在本实施方式1中，在磁体插入孔21的各自的径向外侧的部分分别设置有多个狭缝31。多个狭缝31分别是从对应的磁体插入孔21的径向外侧的孔划分部延伸至转子外周面5a附近的空隙部。
如图3及图4所示，狭缝31以其长轴方向朝向相对于对应的磁极中心线MC大致平行的方向的方式形成有相对于磁极中心线MC而线对称的5条狭缝。此处，在磁极中心线MC上形成有1条狭缝，在相对于磁极中心线MC而线对称的位置形成有4条狭缝。
在磁极中心线MC上的狭缝的径向内侧(狭缝与磁体插入孔之间的铁芯部分)设置有铆接部33，由此，将转子5的磁体插入孔21的径向外侧的铁芯部分层叠固定，从而抑制制造时的变形。磁极中心线MC上的狭缝原本形成为从磁体插入孔21的径向外侧的孔划分部延伸至转子外周面5a的附近，但是，此处考虑到对铆接部33进行配置，从而将磁极中心线MC上的狭缝设置为比铆接部33靠外周侧。
这些铆接部33使芯部(钢板)发生变形、且通过嵌合的方式将层叠的芯部之间(钢板之间)固定，因此，在铆接部部分的铁芯产生较大的应力。芯部(转子铁芯11)的透磁率具有在应力的作用下降低的特性，从而供铆接部配置的部位的透磁率降低，具有与设置狭缝时相同的磁特性。
此外，在磁体插入孔21的径向内侧设置有在周向上交替且等间隔地排列的多个风孔35以及多个铆钉孔37，铆接部33还设置于对应的铆钉孔37与对应的一对磁体插入孔21之间。
进而，对狭缝的作用进行说明。如图5所示，永磁体埋入式电动机1在转子5的永磁体19的径向外侧具有铁芯部分，因此，存在如由附图标记Md所示那样定子磁力线难以交链的磁极中心线方向的d轴方向、以及如由附图标记Mq所示那样定子磁力线容易交链的、与磁极中心线垂直的方向的q轴方向。因该磁阻的凸极差而能够利用磁阻扭矩，从而具有通过使d轴相位的电流流通而能够实现弱磁运转的优点。
但是，在转子5的旋转中心相对于定子3的旋转中心偏移的情况下、或者旋转磁场产生失衡的情况下，存在如下课题：q轴相位的定子磁力线与转子的永磁体的径向外侧的铁芯部分交链时的转子磁引力产生失衡，从而导致振动增大。
具体而言，本例使用6极的转子，在6处部位存在永磁体的径向外侧的铁芯部分。在该情况下，q轴相位的定子磁力线与永磁体的径向外侧的铁芯部分交链时的转子磁引力的失衡在转子旋转一圈的过程中产生6次，从而产生转速的6倍的次数分量的振动。另外，列举不同的例子，在使用4个磁体的永磁体埋入式电动机中，在转子的旋转中心相对于定子的旋转中心偏移的情况下、或者旋转磁场产生失衡的情况下，产生转速的4倍的次数分量的振动。
因此，为了抑制上述振动，在转子的永磁体的径向外侧的铁芯部分设置从磁体插入孔的径向外侧向转子的外周面延伸的狭缝(空隙部)，从而使得q轴相位的定子磁力线难以与永磁体的径向外侧的铁芯部分交链，由此减弱转子磁引力的失衡而减弱振动。为了减弱因定子磁力线而产生的转子的磁引力的失衡，优选q轴相位的定子磁力线难以交链的狭缝形状，具体而言，狭缝沿相对于对应的磁极中心线MC大致平行的方向(长轴方向)从磁体插入孔的径向外侧延伸至转子的外周面的附近、且短轴方向(与长轴方向正交的方向)的宽度较宽的形状较为有效，特别优选磁路较宽、且定子磁力线容易交链的磁体附近的铁芯部分的宽度较窄的配置。
具体而言，狭缝31与磁体插入孔21之间由铁芯薄壁部39构成，狭缝31与转子外周面5a之间也由铁芯薄壁部39构成。为了使q轴相位的定子磁力线难以交链，优选铁芯薄壁部39分别尽量减薄，此处，铁芯薄壁部的最小宽度(狭缝与磁体插入孔的最小间隔、或者狭缝与转子外周面的最小间隔)设定为能够进行冲压的最小宽度即电磁钢板的板厚的0.35mm左右。关于狭缝的宽度(短轴方向)，最宽部分的宽度为0.5mm～3mm左右。换句话说，关于狭缝的宽度、配置，形成为使得由定子磁通引起的转子的磁引力的失衡(6次分量的振动)减弱的结构。
另外，狭缝具有限制永磁体的磁通的朝向的作用，转子外周面的磁通密度分布优选为在转子的磁极中心线凸出的正弦波状的分布。因此，现有的狭缝通常形成为狭缝的长轴方向的朝向为相对于磁极中心线大致平行的方向、或者以在狭缝的转子外周侧的前端朝向磁极中心线侧的方向上相对于磁极中心线而线对称的方式形成。即，相邻的狭缝之间的铁芯部分的宽度通常形成为从磁体插入孔侧朝向转子外周面恒定、或者从磁体插入孔侧朝向转子外周面变窄。这样，转子外周面附近的铁芯的磁通密度构成为在磁极中心线附近增高，借助狭缝而使得转子外周面的磁通密度分布形成为在转子的磁极中心线凸出的正弦波状的分布，从而也具有减弱振动的效果。
然而，有时还因在转子的永磁体的径向外侧的铁芯部分配置狭缝而使得磁通局部集中于狭缝之间的铁芯部分，因转子外周面的磁通密度分布失衡而产生磁引力，从而成为振动的原因。
因此，在本发明中，至少2个狭缝设置为具有由该2个狭缝夹着的铁芯部分朝向径向外侧拓宽的部分，在本实施方式1中，在各磁体插入孔的径向外侧，多个(4个)狭缝31设置为由相邻的狭缝31夹着的铁芯部分均具有朝向径向外侧拓宽的部分。因此，转子铁芯11在相邻的狭缝31之间具有越趋向径向外侧则宽度越增大的部分11a。在转子铁芯11以产生上述部分11a的方式形成狭缝31，从而使得磁通集中于永磁体的径向外侧的铁芯部分的情况有所缓和，转子外周面的磁通密度的失衡得到抑制。
具体利用图4进行说明，在转子铁芯11的相邻的狭缝31之间的部分11a，径向外侧部分的宽度Wa＞径向内侧部分的宽度Wb、且径向外侧部分的宽度Wc＞径向内侧部分的宽度Wd。另外，从狭缝的视角对上述结构进行记述，从磁极中心线MC上离开的狭缝31在其磁极中心线侧具备第一部分41以及第二部分43。第一部分41处于转子外周面侧，从磁极中心线MC至第一部分41的距离D1、D2从径向内侧朝向径向外侧增大。第二部分43处于磁体插入孔21侧，从磁极中心线MC至第二部分43的距离D3、D4恒定。转子外周面侧的端部31a因第一部分41而形成为磁极中心线MC侧被倒角后的形状，狭缝31的宽度在磁体插入孔侧恒定，在转子外周面侧变窄。
转子外周面5的磁通密度容易受到径向外侧的铁芯部分的磁通密度的影响，因此，以使得相邻的狭缝之间的铁芯部分的宽度在转子外周面侧增大的方式形成狭缝，从而几乎不会改变作为本来的目的的、降低因定子磁通而产生的磁引力的效果，能够抑制转子外周面的磁通密度的失衡，从而能够构成振动较小的电动机。
此外，本发明不限定于满足下述方式：在多个狭缝中的所有狭缝中，相邻的狭缝之间的铁芯部分的宽度均在转子外周面侧增大。
另外，优选转子外周面的磁通密度分布形成为在转子的磁极中心线凸出的正弦波状的分布，转子外周面附近的铁芯的磁通密度大多构成为在磁极中心线附近升高。在实施方式1中，狭缝31的最外端部31b位于狭缝31的宽度中心线CW(从狭缝的宽度的中心通过且与对应的磁极中心线MC平行的线)的外侧(从对应的磁极中心线MC离开的一侧)。最外端部31b是狭缝31的转子外周面侧的前端变细部的前端部，当在狭缝31的宽度中心线CW的方向的延长线上观察时，是向转子最外周面侧延伸的前端部。通过以该方式形成，特别是能够使磁极中心线侧的磁路拓宽而使得磁通密度的集中有所缓和，从而有助于对转子外周表面的磁通密度的失衡的抑制。
接下来，基于图6～图9对本实施方式1的效果进行说明。图6是对本实施方式1所涉及的狭缝和比较例所涉及的狭缝进行图示的、与图3相同方式的图。
如图6所示，本实施方式1所涉及的狭缝由附图标记EM表示，比较例所涉及的狭缝如由附图标记RA所示的虚线表示的那样具有大致恒定的宽度。
图7是针对具有本实施方式1的狭缝的转子、具有比较例的狭缝的转子以及不具有狭缝的转子，使转子的旋转中心相对于定子的旋转中心偏移(偏心)的状态下的、提取出驱动时的振动解析结果中的定子外周部的加速度(6次分量：转速的6倍的频率)的结果。
根据图7的结果可知，相对于不存在狭缝的转子，在具有本实施方式1的狭缝的转子以及具有比较例的狭缝的转子中，加速度的6次分量大幅减小。
能够断言：q轴相位的定子磁力线难以与转子的永磁体外周侧的铁芯部交链，从而减弱了转子磁引力的失衡，减弱振动的效果较大。
另外，图8及图9是针对具有本实施方式1的狭缝的转子以及具有比较例的狭缝的转子，使转子的旋转中心相对于定子的旋转中心偏移(偏心)的状态下的、提取出驱动时的振动解析结果中的定子外周部的加速度(18次：转速的18倍的频率，24次分量：转速的24倍的频率)的结果。此处，作为代表例而选定高次中的定子外周部的加速度较大的18次与24次。
根据图8的结果可知，具有本实施方式1的狭缝的转子的加速度的18次分量能够降低至具有比较例的狭缝的转子的加速度的18次分量的28％。另外，根据图9的结果可知，具有本实施方式1的狭缝的转子的加速度的24次分量能够降低至具有比较例的狭缝的转子的加速度的24次分量的23％。
该18次的振动、24次的振动与因q轴相位的定子磁力线与转子的交链磁体插入孔的径向外侧的铁芯部分交链时的转子磁引力产生失衡而产生的6次分量不同，是因转子外周面的磁通密度分布的失衡而产生的次数分量，相对于比较例的狭缝，本实施方式1的狭缝使得转子的磁体插入孔的径向外侧的铁芯部分的磁通的集中有所缓和，抑制了转子外周面的磁通密度的失衡，从而抑制了振动的加速度。
另外，在本实施方式1中，永磁体分别以圆弧状弯曲，该圆弧形状的凸部侧配置于转子的中心侧。即，永磁体的配置以在磁极中心线上位于最内径侧的方式相对于磁极中心线而线对称地倾斜。
在永磁体配置成以在磁极中心线上位于最内径侧的方式相对于磁极中心线而线对称地倾斜的转子的情况下，构成为永磁体的磁通集中于磁极中心线上，因此，转子外周附近的铁芯的磁通密度在磁极中心线附近特别高，从而上述狭缝对于转子外周表面的磁通密度的失衡的抑制非常有效。
在本实施方式中，作为使用铁氧体磁体的转子而进行了说明，但即使在使用稀土类磁体的转子的情况下，由于稀土类磁体的残留磁通密度比铁氧体磁体的残留磁通密度高，转子外周附近的铁芯的磁通密度增高，因此，上述狭缝对磁通密度的缓和也较为有效。
根据以上述方式构成的本实施方式1的永磁体埋入式电动机，以相邻的狭缝之间的铁芯部的宽度在转子外周侧拓宽的方式形成狭缝，从而几乎不会改变作为本来的目的的、降低因定子磁通而产生的磁引力的效果，能够抑制转子外周表面的磁通密度的失衡，能够构成振动较小的电动机。
实施方式2.
接下来，对本发明的实施方式2进行说明。图10是本实施方式2所涉及的、与图2相同方式的图。其中，除以下说明的部分之外，本实施方式2与上述的实施方式1相同。
在本实施方式2的转子105中，狭缝131的转子外周面侧的端部形成为对其对应的磁极中心线MC侧与磁极中心线MC的相反侧的双方进行倒角后的形状。在狭缝131的长轴方向上形成为如下形状：狭缝131的宽度在磁体插入孔侧恒定、且在转子外周面侧变窄。
通过上述形状的狭缝，也将转子外周面侧的前端变细部(最外端部)配置为相对于狭缝的磁极中心线而靠外侧，通过以该方式形成，特别是能够拓宽磁极中心线侧的磁路而使磁通密度的集中有所缓和，对于转子外周表面的磁通密度的失衡的抑制较为有效。
实施方式3.
接下来，对本发明的实施方式3进行说明。图11与本实施方式3相关，且是示出转子与定子的关系的图。此外，除以下说明的部分之外，本实施方式3与上述的实施方式1或2相同。另外，为了便于图示，图11以实施方式1的狭缝为例进行了图示，但也能够作为设置有实施方式2的狭缝的例子而实施。
转子的外周面5a的磁极中心部比转子的外周面5a的极间部向径向外侧鼓出。即，转子外周面5a具有第一圆弧51以及第二圆弧52，第一圆弧51的磁极中心线上的部分最向径向外侧鼓出。因此，定子3与转子5的极间部之间的气隙比定子3与转子5的磁极中心部之间的气隙大。作为具体例，利用图12进行说明，转子外周面5a的第一圆弧51与定子内周面之间的气隙15中的最小的磁极中心线上的气隙为0.6mm。另外，从第一圆弧51与第二圆弧52的交点(连接点、边界点)通过的分界线上的气隙为0.9mm。第一圆弧51与定子内周面之间的气隙15在第一圆弧51的范围内越朝向极间中心线则越变小，另一方面，第二圆弧52与定子内周面之间的气隙在第二圆弧的范围内相同。此外，第一圆弧51分别与同其两侧相邻的一对第二圆弧相对于该第一圆弧的极间中心线而形成为线对称。
根据如上述方式构成的永磁体埋入式电动机，借助狭缝而使得铁芯部分(磁路)在转子外周面侧拓宽，从而能够使磁通的集中有所缓和，另外，转子外周面与定子内周面之间的气隙构成为从磁极中心部朝向极间部变大，因此，转子表面的磁阻从磁极中心部朝向极间部变大，转子外表面的磁阻从磁极中心部朝向极间部变大，转子表面的磁通密度分布形成为接近在磁极中心部达到最大的正弦波的分布，从而能够降低磁通密度的高次谐波分量，能够减小电动机的振动噪声。
实施方式4.
接下来，对搭载有上述实施方式的永磁体埋入式电动机的回转式压缩机进行说明。此外，本发明包含搭载有上述实施方式中的任意实施方式的永磁体埋入式电动机的压缩机，压缩机的种类不限定于回转式压缩机。
图12是搭载有永磁体埋入式电动机的回转式压缩机的纵向剖视图。回转式压缩机260在密闭容器261内具备永磁体埋入式电动机(电动单元)1以及压缩单元262。虽未进行图示，但在密闭容器261的底部贮存有对压缩单元的各滑动部进行润滑的冷冻机油。
压缩单元262包括如下部件作为主要单元：缸体263，其设置为上下层叠状态；旋转轴264，其是通过永磁体埋入式电动机1而旋转的轴13；活塞265，其嵌插于旋转轴264；叶片(未图示)，其将缸体263内划分成吸入侧与压缩侧；上下一对的上部框架266和下部框架267，它们供旋转轴264以旋转自如的方式嵌插，且将缸体263的轴向端面封闭；以及消声器268，其分别安装于上部框架266以及下部框架267。
永磁体埋入式电动机1的定子3通过热压配合或者焊接等方法而直接安装保持于密闭容器261。对定子3的线圈从固定于密闭容器261的玻璃端子269供给电力。
转子5隔着空隙(气隙15)而配置于定子3的内径侧，并经由转子5的中心部的旋转轴264而由压缩单元262的轴承部(上部框架以及下部框架)保持为旋转自如的状态。
接下来，对这样的回转式压缩机的动作进行说明。从蓄积器270供给的制冷剂气体被从固定于密闭容器261的吸入管271向缸体263内吸入。通过对逆变器的通电而使永磁体埋入式电动机1旋转，由此使得与旋转轴264嵌合的活塞265在缸体263内旋转。由此，在缸体263内进行制冷剂的压缩。
制冷剂在从消声器经过之后在密闭容器261内上升。此时，冷冻机油混入至压缩后的制冷剂。该制冷剂与冷冻机油的混合物在从设置于转子铁芯的风孔通过时能够促进制冷剂与冷冻机油的分离，从而能够防止冷冻机油向排出管272流入。这样，使得压缩后的制冷剂从设置于密闭容器264的排出管272通过并向制冷循环的高压侧供给。
此外，对于回转式压缩机的制冷剂可以使用以往便存在的R410A、R407C、R22等，也能够应用低GWP(全球暖化系数)的制冷剂等任意的制冷剂。根据防止全球暖化的观点，优选低GWP制冷剂。作为低GWP制冷剂的代表例，存在以下制冷剂。
(1)组成中具有碳的双键的卤化烃：例如，HFO－1234yf(CF3CF＝CH2)。HFO是Hydro－Fluoro－Olefin的缩略，Olefin是具有一个双键的不饱和烃。此外，HFO－1234yf的GWP为4。
(2)组成中具有碳的双键的烃：例如，R1270(丙烯)。此外，GWP为3，虽比HFO－1234yf的GWP小，但可燃性比HFO－1234yf的可燃性大。
(3)含有在组成中具有碳的双键的卤化烃、或者在组成中具有碳的双键的烃的至少任一种的混合物：例如，HFO－1234yf与R32的混合物等。HFO－1234yf是低压制冷剂，因此压力损失变大，制冷循环(特别是在蒸发器中)的性能容易下降。因此，与HFO－1234yf相比，与作为高压制冷剂的R32或者R41等的混合物在实用方面有益。
即使在以上述方式构成的回转式压缩机中，若使用上述的永磁体埋入式电动机，则能够使转子的永磁体的径向外侧的铁芯部分的磁通的集中有所缓和，能够抑制转子外周面的磁通密度的失衡，从而能够抑制振动。特别是压缩机用的马达在驱动时因压缩机构而产生负荷变动，从而容易在转子外周附近的铁芯部分产生局部的磁通的集中，有助于由上述狭缝对磁通密度的缓和的效果。
实施方式5.
另外，如图13举例示出的那样，本发明还能够作为包括上述压缩机260作为制冷回路的构成单元的制冷空调装置380而实施。此外，制冷空调装置380的制冷回路中至少包括冷凝器381、蒸发器382、膨胀装置383，但包括这些冷凝器381、蒸发器382、膨胀装置383的压缩机以外的构成单元的结构未被特别限定。
以上虽然参照优选的实施方式对本发明的内容进行了具体说明，但基于本发明的基本的技术思想以及启示，只要是本领域技术人员，当然能够实现各种改变方式。
附图标记的说明
1…永磁体埋入式电动机；3…定子；5…转子；5a…转子外周面；11…转子铁芯；15…气隙；19…永磁体；21…磁体插入孔；31、131…狭缝；41…第一部分；260…回转式压缩机；261…密闭容器；380…制冷空调装置。

Claims (8)

1.一种永磁体埋入式电动机，具备：转子，其具有多个永磁体；以及定子，其中，
所述转子具备转子铁芯，
所述转子铁芯具有多个磁体插入孔，
多个狭缝设置于所述转子铁芯的所述磁体插入孔的径向外侧的部分，
至少2个所述狭缝设置为具有由这2个狭缝夹着的铁芯部分朝向径向外侧拓宽的部分。
2.根据权利要求1所述的永磁体埋入式电动机，其中，
所述多个狭缝分别具备第一部分，
所述第一部分分别从对应的磁极中心线离开，位于所述狭缝的所述磁极中心线侧且位于转子外周面侧，
从所述磁极中心线至所述第一部分的距离从径向内侧朝向径向外侧增大。
3.根据权利要求1或2所述的永磁体埋入式电动机，其中，
所述狭缝的最外端部位于该狭缝的宽度中心线的外侧。
4.根据权利要求1～3中任一项所述的永磁体埋入式电动机，其中，
所述永磁体分别以圆弧状弯曲，
所述永磁体的各自的圆弧形状的凸部侧配置于所述转子的中心侧。
5.根据权利要求1～4中任一项所述的永磁体埋入式电动机，其中，
所述转子的外周面的磁极中心部比所述转子的外周面的极间部向径向外侧鼓出，
所述定子与所述转子的所述极间部之间的气隙比所述定子与所述转子的所述磁极中心部之间的气隙大。
6.根据权利要求1～5中任一项所述的永磁体埋入式电动机，其中，
所述永磁体是铁氧体磁体或稀土类磁体。
7.一种压缩机，其在密闭容器内具备电动机以及压缩单元，其中，
所述电动机是权利要求1～6中任一项所述的永磁体埋入式电动机。
8.一种制冷空调装置，其中，
所述制冷空调装置包括权利要求7的压缩机作为制冷回路的构成单元。
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