CN106253593B - 电机定子线圈及嵌线槽内绝缘纸整形装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电机定子线圈及嵌线槽内绝缘纸整形装置，包括孔外线圈整形装置以及对孔内线圈扩张整形的扩张装置，所述扩张装置包括模芯以及沿模芯轴向位移的扩张推头；扩张装置还包括多个沿模芯径向位移的扩张片，所述扩张片的一端穿过该装配槽后与扩张推头的一端抵顶和/或具有间隙，扩张片与扩张推头两者相互对应的面均至少一部分为斜面或锥面，扩张片的另一端设有抵顶孔外线圈的部位以及抵顶孔内线圈的部位，抵顶孔外线圈的部位以及抵顶孔内线圈的部位不在同一圆周面上。本发明在对定子线圈整形后，可以扩大线圈与转子之间爬电距离。

Description

电机定子线圈及嵌线槽内绝缘纸整形装置

技术领域

本发明涉及一种电机定子线圈及嵌线槽内绝缘纸整形装置。

背景技术

对于电机的定子而言，其是由定子铁芯和线圈组成的，其中，线圈的一部分通过绝缘纸的包裹并嵌入到定子铁芯的嵌线槽中形成定子的孔内线圈，线圈的另外一部分则位于定子铁芯内孔的外部形成定子的孔外线圈。通常线圈通过人工或者嵌线机纵向嵌于定子芯上。而对于槽满率高，有主副相之分等原因的定子铁芯不便于一次嵌线，需要二至三次嵌线，嵌出来的定子线圈会包住槽型，在安装转子后，会影响到定子与转子之间的爬电距离，因此，需要对嵌线后的线圈进行整形。

公告号为CN204145220U的实用新型专利公开了一种电机定子线圈压缩撑涨装置，如图1—7，基座的中部向基座外延伸形成中空腔的凸起部2，凸起部的中空腔中装配有撑涨模头3，所述基座上套设有围绕凸起部转动的驱动盘4、限位盘5，驱动盘与限位盘上下设置，驱动盘上开设有若干个呈漩涡状布置的导向孔6。在限位盘上设有盖板19。在限位盘上设有多个导向槽7，在导向槽内一一装配有导向座8，在导向座上固定设置有卡持头9，卡持头上具有用于卡持定子孔外线圈的卡齿901，导向座上固定设有导向柱10，该导向柱穿过导向座伸入导向孔中，在导向座上开设有供导向柱穿过且与导向柱10一一对应的腰形通孔11。导向座上固定有用于装配卡持头的固定块12，在导向座的内端面固定设置有用于支承卡持头的支承块13。撑涨模头3包括一端装配于凸起部的中空腔中的模壳体14，模壳体的另一端为锥形15，便于插入定子线圈之中，模壳体外周面上沿模壳体的轴向开设有若干个让位槽口16，在每一让位槽口中装配一导向条17，导向条凸出于模壳体外周面且相邻导向条之间形成让位空间18。

上述专利的工作方式为：撑涨模头3受驱动机构的推力作用沿定子铁芯的轴向进入到定子铁芯的内孔中，撑涨模头3上的导向条17对嵌入在嵌线槽中的孔内线圈形成挤压，迫使绝缘纸和孔内线圈向嵌线槽的槽底运动，从而实现定子的孔内线圈的整形。另一方面，在驱动盘4转动的作用下，以及在漩涡状导向孔6和导向柱10及限位盘5导向槽的配合下，驱动盘的4转动带动导向座8在导向槽6中运动，导向座则带动卡持头9运动，这样多个卡持头9能够同时对位于定子的孔外线圈进行卡持，对孔外线圈进行挤压收口成型。

上述线圈压缩撑涨装置虽然能够起到对定子的孔内线圈以及孔外线圈进行整形，但是，第一，撑涨模头3上的导向条17是固定不动的，只能整形内径尺寸固定的线圈，这种固定的导向条17对线圈撑涨的尺寸达到自身的高度时，无法进一步地对孔内线圈施加撑涨作用力，因此，对孔内线圈整形的尺寸有限，在定子内孔中装配转子后，转子与孔内线圈的间距虽有提升，但这种提升的效果有限，由于该间距为电机爬电距离的关键性因素，因此，在绕制同等数量线圈的情况下，该距离是越大越好。而如果将导向条17的高度提高，导向条17在轴向位移的过程中，导向条与包裹线圈的绝缘纸之间会形成很大的摩擦力，随着导向条的轴向位移，绝缘纸在摩擦力的作用下相当于受于一个轴向的推力作用，从而造成绝缘纸跟随导向条轴向运动。第二，上述通过卡持头9对孔外线圈进行整形的过程中，卡持头9是同步地向孔外线圈径向位移的，从图1可以看出，相邻两个卡持头9之间具有间隔距离，因此，这些卡持头9作用在线圈上以后，两邻两个卡持头9之间也是会存有间距，在压缩整形前，由于线圈中并非排列均匀整齐，因此，上述的间隔对于一些较为凌乱的漆包线，或卡持头9同时施压于孔外线圈上一些翘起的漆包线实际上是不能得到卡齿901压制的，因此，孔外线圈不能全部得到整合。

发明内容

本发明的目的在于提供一种电机定子线圈及嵌线槽内绝缘纸整形装置，本发明在对定子线圈整形后，可以扩大线圈与转子之间爬电距离。达成该目的的技术方案如下：

电机定子线圈及嵌线槽内绝缘纸整形装置，包括孔外线圈整形装置，该孔外线圈整形装置包括基座和设置在基座上并沿基座径向压缩的压缩装置，基座以及压缩装置上均设有通孔；以及

对孔内线圈扩张整形的扩张装置，该扩张装置的一端固定在基座上，扩张装置的另一端依次穿过基座以及压缩装置上的通孔后被所述压缩装置所围绕；

所述扩张装置包括模芯，模芯具有中空腔且至少一端具有开口，模芯的圆周上均布有多个沿模芯轴向布置的装配槽；以及

沿模芯轴向位移的扩张推头，所述扩张推头的至少一部分位于模芯的中空腔内；

扩张装置还包括多个沿模芯径向位移的扩张片，所述扩张片的一端穿过该装配槽后与扩张推头的一端抵顶和/或具有间隙，扩张片与扩张推头两者相互对应的面均至少一部分为斜面或锥面，扩张片的另一端设有抵顶孔外线圈的部位以及抵顶孔内线圈的部位，抵顶孔外线圈的部位以及抵顶孔内线圈的部位不在同一圆周面上。

本发明的另一目的是，提供一种电机定子线圈的扩张整形装置，该装置对定子线圈整形后，可以扩大线圈与转子之间爬电距离。达成该目的的技术方案如下：

电机定子线圈的扩张整形装置，包括模芯，模芯具有中空腔且至少一端具有开口，模芯的圆周上均布有多个沿模芯轴向布置的装配槽；以及

沿模芯轴向位移的扩张推头，所述扩张推头的至少一部分位于模芯的中空腔内；

扩张装置还包括多个沿模芯径向位移的扩张片，所述扩张片的一端穿过该装配槽后与扩张推头的一端抵顶和/或具有间隙，扩张片与扩张推头两者相互对应的面均至少一部分为斜面或锥面，扩张片的另一端设有抵顶孔外线圈的部位以及抵顶孔内线圈的部位，抵顶孔外线圈的部位以及抵顶孔内线圈的部位不在同一圆周面上。

本发明的又一目的是提供一种电机定子孔外线圈整形装置，在整形过程中，可避免单根或部分的漆包线无法得到整合。达成该目的的技术方案如下：

电机定子孔外线圈整形装置，包括基座和设置在基座上并沿基座径向压缩的压缩装置，基座以及压缩装置上均设有通孔；

所述压缩装置包括具有通孔的滑块座，滑块座的一端与基座固定连接，滑块座的另一端间隔设置有沿该滑块座径向布置的多个凹槽；以及

间隙配合在滑块座上各个凹槽中的滑块；以及

压块，压块固定在滑块上；以及

驱动滑块沿滑块座径向位移的滑块驱动机构，该驱动机构将自身的轴向位移或周向运动转换为滑块的径向位移。

本发明的有益效果为：通过扩张片上抵顶孔外线圈的部位以及抵顶孔内线圈的部位不在同一圆周面上，扩张片开始沿着定子铁芯的轴向位移时，扩张片上的抵顶孔内线圈的部位从孔外线圈内孔内线圈移动，这时，抵顶孔内线圈的部位不会抵顶孔外线圈，当抵顶孔内线圈的部位进入到孔内后，抵顶孔内线圈的部位与孔内线圈之间距有很小的间隙，因此，扩张片的轴向位移不会带动包裹孔内线圈的绝缘纸也轴向位移，当整个扩张装置与待整形的定子完全配合好后，在扩张推头的驱动下，扩张片扩张对线圈抵顶以形成整形，对于抵顶孔内线圈的部位而言，它的一部分可以位移到嵌线槽内，对于抵顶孔外线圈的部位而言，它的扩张可以使孔外线圈形成更大的扩张作用力，因此，通过本发明的装置对线圈进行整形后，可以使定子与转子之间具有更大的看看爬电距离。

说明书附图

图1至图7为现有技术中电机定子线圈压缩撑涨装置的示意图；

图8为本发明中孔外线圈整形装置的第一实施方式的结构示意图；

图9为图8的仰视图；

图10为图8中的驱动盘的结构示意图；

图11为本发明中另一种孔外线圈整形装置的结构示意图；

图12为图11所示的孔外线圈整形装置的剖面结构示意图；

图13为本发明中扩张装置的第一实施方式的立体示意图；

图14为图13中的扩张装置去掉连接盘后的另一个方向的立体示意图；

图15为图14的纵向截面图；

图16为第一扩张片的示意图；

图17为第二扩张片的示意图；

图18为本发明中扩张装置的第二实施方式的立体示意图；

图19为图18中扩张片的示意图；

图20为本发明中扩张装置的第三实施方式的立体示意图；

图21为本发明中另一种使扩张片扩张后复位的结构示意图；

图22为本发明中另一种推头本体的结构示意图

图23为本发明中第一种电机定子线圈及嵌线槽内绝缘纸整形装置的装配结构示意图；

图24在图24的基础上装配上电机定子后的示意图；

图25为本发明中第二种电机定子线圈及嵌线槽内绝缘纸整形装置的装配结构示意图；

1为电机定子线圈及嵌线槽内绝缘纸整形装置；

10为定子铁芯，20为孔外线圈；

100为孔外线圈整形装置，101为基座，102为滑块座，102a为凹槽，103为滑块，103a为安装孔，104为连接部件，105为压缩部件，106为盘状部件，107为连接部件，108为驱动槽，108a为工作区，108b为让位区，109为活动顶圈，110为驱动杆，111为锥面，112锥面，113为限位部件；

200为扩张装置，201为连接盘，202为模芯，203为推头本体，203a为腔体，203b为锥形面推头,203c为延伸段，203d为让位凹槽，204为推拉杆，205为第一扩张片外，205a为第一孔外线圈扩张段，205b为第一孔内线圈扩张段，205c为第一径向凸起，205d为加强筋，206为第二扩张片，206为第二孔外线圈扩张段，206b为第二孔内线圈扩张段，206c为第二径向凸起，206d为加强筋；207为安装槽，208为安装槽，209为扩张片，209a为孔外线圈扩张段，209b为孔内线圈扩张段，209c为加强筋，钩头210。

具体实施方式

如图8至10以及图24所示，本发明中的第一种孔外线圈整形装置100，包括基座101和设置在基座100上并沿基座径向压缩的压缩装置，基座101以及压缩装置上均设有通孔，该通孔供扩张装置200穿过。基座101为一块呈长方体的板状部件，主要对压缩装置起支撑作用。所述压缩装置包括具有通孔的滑块座102、滑块103、压块、滑块驱动机构，滑块座102呈圆盘状，滑块座102的一端与基座固定连接，滑块座102的另一端间隔设置有沿该滑块座径向布置的多个凹槽102a，本实施方式中，凹槽102a的数量为36个，这些凹槽102a沿同一圆周均匀分布。所述滑块103的一端间隙配合在滑块座上各个凹槽中，滑块103受到径向的作用力时，即可在滑槽内沿滑块座102的径向位移。所述压块固定在滑块103上，优选地，压块固定在滑块103背离凹槽102a槽底的另一端，所述压块包括连接部件104以及压缩部件105，连接部件104与压缩部件105连成一体，优选地，连接部件为一呈长方形的连接块，在滑块103的端面上设有凹槽以及位于凹槽槽底的条形孔，连接部件104嵌入到滑块上的凹槽中后，连接部件104通过螺钉与紧滑块紧固为一体。连接部件104与压缩部件105一体成型，压缩部件105用于对孔外线圈20从外向内施加径向的压力，所述压缩部件105呈瓦形，或者呈弧形，或者呈U型，本实施方式中的压缩部件105呈U型结构，但压缩部件最佳方式为瓦形或弧形，由于多个呈瓦形或弧形的压缩部件首尾连接在一起后，可以形成一个完整的使孔外线圈20获得压缩作用力的圆环，以避免在施加压力过程中位于两个相邻压缩部件105之间的一些翘起的漆包线不能获得径向压力作用。

如图8至图10所示，驱动机构用于驱动滑块沿滑块座径向位移，该驱动机构将自身的周向运动转换为滑块103的径向位移。作为最佳选择方式而言，所述驱动机构将自身的周向运动转换为滑块103的径向位移时，该驱动机构为使相邻滑块形成径向位移速度差的驱动机构。选用这样的方式的目的在于，对于两邻的两个滑块103而言，由于径向位移的速度差，致使其中一个滑块先到达孔后外线圈20的附件，而另一个滑块还在凹槽102a中作径向位移，如果两个压缩部件105之间始终有间隙(如采用图8所示构造的压缩部件105)，这时，先到达的压缩部件可以对孔外线圈20施加压力，而随另一个滑块103后到达的压缩部件105不但可以对直接面向于该压缩部件的线圈施压，而且还可以对位于两个压缩部件之间翘起的漆包线施加压力，这样孔外线圈20可以全部得到施压整形。作为上述最佳选择方式的具体实施方式之一为，所述驱动机构包括盘状部件106以及连接部件107，盘状部件106的轴向端面上沿该盘状部件的周向设有多个驱动槽108，这些驱动槽108由凸轮曲线围成，驱动槽107包括工作区108a以及让位区108b，其中让位区108b是一个弧形段，该段形段与盘状部件的周向是平行的。连接部件107呈圆柱状，连接部件107的一端与滑块103面向凹槽102a的端部连接，连接部件107的另一端插入到所述驱动槽107中，每个驱动槽108中插有两个连接部件107。每个驱动槽108中又插有两个连接部件107，显然地，位于同一驱动槽108中的两个连接部件107之间是有间隔距离的，由于每个驱动槽108是由凸轮曲线所围成，因此，当盘状部件106周向运动时，两个连接部件107位于凸轮曲线的不同坡度位置，因此，两个连接部件的径向位移速度不同，从而在工作区108a内形成了径向位移速度差，当前一个连接部件107到达让位区108b时，该连接部件已达到最大径向位移的行程，通过其连接的滑块以及滑块上的压块先对一部分孔外线圈20施加压力，另一个连接部件还处在工作区108a中，虽然盘状部件106还在继续转动，但先到达于让位区108b内的连接部件107不会继续径向位移，即以等候的方式等待另一个连接部件到达让位区108b，当另一个连接部件也到达让位区108中，该另一个连接部件对孔外线圈20剩余的部分施加压力。由于每个槽中插入了两个连接部件107，因此，相对每个驱动槽中插接一个连接部件而言，驱动槽的数量会减少一半，这有利于保证驱动盘的强度。

对于盘状部件106上的驱动槽而言，凸轮曲线设置的是否恰当，是关系到盘状部件能否顺利转动的关键，如图10所示，所述凸轮曲线上任意一点a和盘状部件轴心连线b的垂直线c，该垂直线c与所述任意一点的切线d之间的夹角α小于45度，夹角α小于45时，盘状部件106可以自由旋转，而大于45度时，受连接部件107的阻碍作用力，难以转动。

本发明还提供了第二种结构的驱动机构(未用示意图示意)，请参考图8至10的示意，该方式与上述驱动机构不同之处在于：虽然驱动机构仍然含有盘状部件，但该盘状部件的轴向端面上沿该盘状部件的周向设有多个第一驱动槽以及第二驱动槽，第一驱动槽和第二驱动槽以轮流或交替的方式进行布置，第一驱动槽以及第二驱动槽均由凸轮曲线围成，而围成第一驱动槽的凸轮曲线的坡度，与围成第二驱动槽的凸轮曲线的坡度不相同，在第一驱动槽和第二驱动槽中均插有一个连接部件，连接部件与所述滑块连接。这种结构形的孔外线圈整形装置的盘状部件上有两种坡度不同的驱动槽，当盘状部件旋转时，对于在两种不同驱动槽中的连接部件而言，第一驱动槽中的连接部件和第二驱动槽中的连接部件的位移速度是不相同的，因此，相邻两个滑块之间也形成了位移速度差。

本发明还提供了第三种结构形的驱动机构，如图11和图12所示，所述滑块驱动机构包括活动顶圈109，该活动顶圈109环绕在滑块座102的周围，活动顶圈109面向基座101的一端与穿过基座的驱动杆110连接，驱动杆110沿基座的轴向位移，从而驱动活动顶圈109沿基座101的轴向位移，活动顶圈为一个环形的圈。活动顶圈109背离基座101的一端设有锥面111；所述滑块102面向凹槽槽底的一端设有锥面112，该锥面112与活动顶圈109上的锥面111相匹配，当活动顶圈109轴向位移时，锥面111的轴向运动的动力，转换成驱动锥面112径向运动的动力，从而使滑块102径向位移。对于这种结构的驱动机构而言，由于滑块102在外部受活动顶圈109的作用力，但当活动顶圈复位后，缺少一个使滑块复位的作用力，因此，本实施方式中设置了一个限位部件113，优选地，限位部件113为一个筒状部件，当然，限位部件113也可以单独地采用块状部件或瓦状部件或其它结构形式的部件。该限位部件113位于滑块座102上的通孔中，所述滑块103上设有径向的安装孔103a，一个弹性部件(图中未示出)的一端插入到安装孔103a中，弹性部件的另一端通过限位部件113限位，弹性部件优先采用弹簧。当活动顶圈109驱动滑块103沿凹槽径向收缩的过程中，滑块103使位于安装孔103a中的弹性部件压缩以积蓄弹性势能，当活动顶圈109复位时，弹性部件积蓄的弹性势能获得释放，以驱动滑块103复位。在本实施方式中，压缩部件105优先选用瓦形，而连接部件104与压缩部件105之间形成一个转折部位，使压块的截面形状呈L形。

如图13至图17及图24所示，为本发明的第一种扩张装置200，扩张装置200包括连接盘201、模芯202、沿模芯202轴向位移的扩张推头以及多个沿模芯径向位移的扩张片，模芯具有中空腔且至少一端具有开口，模芯的圆周上均布有多个沿模芯轴向布置的装配槽；在模芯202一端的周面上设有台阶，连接盘201套在模芯202上，连接盘201的一端通过台阶限位，连接盘201的另一端通过连接于模芯202上的螺母限位。所述扩张推头的至少一部分位于模芯的中空腔内，扩张推头包括推头本体203、推拉杆204，在本实施方式中推头本体203的外表面为锥面，推头本体203与推拉杆204的一端固定连接成一体，推拉杆204的另一端伸出到模芯中空腔的外部。在模芯202的中空腔内设有套筒，所述推拉杆204穿过套筒，套筒对推拉杆起导向作用。如图15所示，所述扩张片的一端穿过该装配槽后与扩张推头的一端抵顶和/或具有间隙，扩张片与扩张推头两者相互对应的面均至少一部分为斜面。

如图14、图16及图17所示，本实施方式中，扩张片至少具有第一扩张片外205，第一扩张片205包括第一孔外线圈扩张段205a以及与第一孔外线圈扩张段205a连成一体的第一孔内线圈扩张段205b，第一孔内线圈扩张段205b为从第一孔外线圈扩张段205a端部延伸得到的，但第一孔内线圈扩张段205b的高度，远小于第一孔外线圈扩张段205a端部的高度，第一孔内线圈扩张段205b的宽度小于等于定子铁芯10内嵌线槽的宽度，以便于第一孔内线圈扩张段205b能够进入到嵌线槽中，对嵌入在嵌线槽中线圈以及包裹该线圈的绝缘纸进行整形。第一孔外线圈扩张段205a抵顶孔外线圈的部位，与第一孔内线圈扩张段205b抵顶孔内线圈的部位不在同一圆周面上。所述第一孔外线圈扩张段的至少一部分的横截面呈梯形，所述第一孔外线圈扩张段抵顶孔外线圈20的部位为第一径向凸起205c，第一孔外线圈扩张段的横截面呈梯形的部分为该第一径向凸起205c。为了增加第一径向凸起205c的强度，在第一孔外线圈扩张段205a的侧壁面上设有加强筋205d，该加强筋205d与第一径向凸起205c连成一体。

如图14、图16及图17所示，本实施方式中，除了具有第一扩张片205外，还具有第二扩张片206，第二扩张片206和第一扩张片205轮流装配在模芯202上的装配槽中，所述第二扩张片包括第二孔外线圈扩张段206a以及与该第二孔外线圈扩张段206a连成一体的第二孔内线圈扩张段206b，第二孔内线圈扩张段206b为从第二孔外线圈扩张段206a端部延伸得到的，但第二孔内线圈扩张段206b的高度，远小于第二孔外线圈扩张段206a端部的高度，第二孔内线圈扩张段206b的宽度小于等于定子铁芯10内嵌线槽的宽度，以便于第二孔内线圈扩张段206b能够进入到嵌线槽中。第二孔外线圈扩张段206b的至少一部分的横截面呈梯形；第二孔外线圈扩张段抵顶孔外线圈的部位为第二径向凸起206c，第二孔外线圈扩张段的横截面呈梯形的部分为该第二径向凸起206c。为了增加第二径向凸起206c的强度，在第二孔外线圈扩张段206a的侧壁面上设有加强筋206d，该加强筋206d与第二径向凸起206c连成一体。

在扩张片进行径向扩张前，第一孔外线圈扩张段205a抵顶孔外线圈的部位与模芯上装配槽之间的间距，小于第二孔外线圈扩张段206a抵顶孔外线圈的部位与模芯上装配槽之间的间距，且第一扩张片205与扩张推头相互抵顶，第二扩张片206与扩张推头之间具有间隙，即在扩张开始前，第一扩张片205和第二扩张片206与推头本体203之间的关系为：第一扩张片205与推头本体203保持抵顶，而第二扩张片206与推头本体203互不抵顶。第一孔外线圈扩张段的横截面呈梯形的部分抵顶于第二孔外线圈扩张段的横截面呈梯形的部分，即为第一径向凸起205c抵顶于第二径向凸起206c，从如图14所示的示意图中可以清楚地看到，第一径向凸起205c的两个腰部分别与相邻的第二径向凸起206c的腰部抵顶，由于第一径向凸起205c和第二径向凸起206c的截面均为等腰梯形，而由等腰梯所形成的腰部为斜面，从而，第一径向凸起205c和第二径向凸起206c通过这种斜面的配合，当第一扩张片205受推头本体203的径向推力时，第一径向凸起205c将第二径向凸起206c径向位移，从而使得第二扩张片整体径向位移。当第一扩张片205与第二扩张片206径向扩张到最大位置处时，第一扩张片205与推头本体203相互抵顶，第二扩张片206也与推头本体203相互抵顶，第一径向凸起205c和第二径向凸起206c抵面孔外线圈的表面位于同一圆周面上，而且，第一径向凸起205c和第二径向凸起206c呈首尾连接的状态，相互之间没有间隙，因此，这种无间隙的衔接与孔外线圈20的内表面全面地形成了抵顶，从而这种结构的扩张装置200可对孔外线圈20全面地进行整形。

当上述的第一扩张片205和第二扩张片206发生径向位于的扩张后，需要对其进行复位，因此，在第一扩张片205和第二扩张片206的一端设有安装槽207，在第一扩张片205和第二扩张片206的另一端设有安装槽208，在安装槽207和安装槽208内均安装有弹性部件(图中未示出)，弹性部件优先采用弹簧。在第一扩张片205和第二扩张片206发生径向位移位扩张时，第一扩张片205和第二扩张片206使弹性部件撑开，从而使弹性部件积蓄了弹性势能，当推头本体203复位时，弹性部件积蓄的弹性势能释放，使第一扩张片205和第二扩张片206复位。

本发明还提供了第二种结构形式的扩张装置200，如图18和图19所示，这种扩张装置与第一种扩张装置的主要不同之处在于扩张片209，第二种扩张装置200中所采用的扩张片209与第一扩张片205或第二扩张片206相比，其区别在于：孔外线圈扩张段209a抵顶孔外线圈20的部位的横截面呈矩形，而非梯形，在扩张工作之前，所有的扩张片209抵顶孔外线圈扩张段209a均位于同一圆周面上，抵顶孔内线圈扩张段209b位于另一个圆周面上，所有扩张片与推头本体203相互抵顶，而且由于每个扩张片上设置了加强筋209c，相邻两个扩张片之间通过加强筋209c的相互抵靠而没有间隙。其余部分的结构均相同。在工作过程中，第二种扩张装置200与第一种扩张装置200之间的区别为，相邻两个抵顶孔外线圈20的孔外线圈扩张段209a之间出现间距。

本发明还提供了第三种结构形式的扩张装置200，如图20所示，这种扩张装置200与第二种结构形式不种之间在于，每个扩张片上没有设置加强筋，在扩张前，相邻两个扩张片之间具有间隙。其余部分的结构均相同。

上述任意一种方式的扩张装置在扩张后均可采用弹性部件进行复位。然而，上述任意一种扩张装置除采用弹性部件进行复位以外，还可采用如图21所示的结构进行复位，该方式为：所述推头本体203另一端设有腔体203a，所述扩张片上设有钩头210，该钩头210与扩张片之间形成沟槽，所述推头本体203嵌入到所述沟槽中，以及钩头210插入到推头本体上的腔体中。这种方式的优点在于，当推头本体203轴向位移时，通过推头本体203外部的圆锥面与扩张片的斜面抵顶的作用，使扩张片形成径向的位移，但推头本体203轴向位移过程中，推头本体203的内表面始终与钩头210抵顶的。当推头本体203回位时，由于推头本体203的内表面与钩头210的相互抵顶作用，推头本体203带动钩头210沿模芯202的径向收缩，即带动扩张片沿径向收缩，从而使扩张片复位。不但如此，由于这样钩头210与推头本体203的配合，在模芯202内径相同的情况下，这种方式的推头本体的外径，比图15剖面中所示的推张推头的外径可以更大，这样，能使扩张片获得更大的径向的位移量，对线圈的整形会有更好的效果，即通过这种结构方式，当在定子中装配转子后，定子与转子之间具有更大的爬电距离。

另外，作为图21所示的推头本体203的一种变形方式，如图22所示，所述推头本体203包括锥形面推头203b，该锥形面推头203b的一端设有多个布置在同一圆周上的延伸段203c，相邻两个延伸段之间形成让位凹槽203d，延伸段的外表面为锥面。这种结构示意的推头本体，也可以如图21那样和钩头210配合使用，但是，由于凹槽203d的存在，在实际的工作过程中，可以让定子铁芯内的位于两个相邻嵌线槽之间的铁轭进入到该凹槽中203d，以避免铁轭与推头本体产生干涉，因此，可以更进一步地提升扩张的位移量。

将上述任意一种孔外线圈整形装置100与任意一种扩张装置200进行装配，其中扩张装置200的一端固定在基座201上，扩张装置的另一端依次穿过基座以及压缩装置上的通孔后被所述压缩装置所围绕，从而得到图23和图25所示的电机定子线圈及嵌线槽内绝缘纸整形装置1。

Claims (13)

1.电机定子线圈及嵌线槽内绝缘纸整形装置，包括孔外线圈整形装置，该孔外线圈整形装置包括基座和设置在基座上并沿基座径向压缩的压缩装置，基座以及压缩装置上均设有通孔；以及

对孔内线圈扩张整形的扩张装置，该扩张装置的一端固定在基座上，扩张装置的另一端依次穿过基座以及压缩装置上的通孔后被所述压缩装置所围绕；

所述扩张装置包括模芯，模芯具有中空腔且至少一端具有开口，模芯的圆周上均布有多个沿模芯轴向布置的装配槽；以及

沿模芯轴向位移的扩张推头，所述扩张推头的至少一部分位于模芯的中空腔内；

其特征在于：扩张装置还包括多个沿模芯径向位移的扩张片，所述扩张片的一端穿过该装配槽后与扩张推头的一端抵顶和/或具有间隙，扩张片与扩张推头两者相互对应的面均至少一部分为斜面或锥面，扩张片的另一端设有抵顶孔外线圈的部位以及抵顶孔内线圈的部位，抵顶孔外线圈的部位以及抵顶孔内线圈的部位不在同一圆周面上；

所述压缩装置包括具有通孔的滑块座，滑块座的一端与基座固定连接，滑块座的另一端间隔设置有沿该滑块座径向布置的多个凹槽；以及

间隙配合在滑块座上各个凹槽中的滑块；以及

压块，压块固定在滑块上；以及

驱动滑块沿滑块座径向位移的滑块驱动机构，该驱动机构将自身的周向运动转换为滑块的径向位移，该驱动机构为使相邻滑块形成径向位移速度差的驱动机构。

2.根据权利要求1所述的电机定子线圈及嵌线槽内绝缘纸整形装置，其特征在于：所述驱动机构包括盘状部件，该盘状部件的轴向端面上沿该盘状部件的周向设有多个驱动槽，这些驱动槽由凸轮曲线围成，驱动槽包括工作区以及让位区；以及

连接部件，连接部件的一端与滑块面向凹槽的端部连接，连接部件的另一端插入到所述驱动槽中，每个驱动槽中插有两个连接部件。

3.根据权利要求1所述的电机定子线圈及嵌线槽内绝缘纸整形装置，其特征在于：所述驱动机构包括盘状部件，该盘状部件的轴向端面上沿该盘状部件的周向设有多个第一驱动槽以及第二驱动槽，第一驱动槽和第二驱动槽以轮流或交替的方式进行布置，第一驱动槽以及第二驱动槽均由凸轮曲线围成，而围成第一驱动槽的凸轮曲线的坡度，与围成第二驱动槽的凸轮曲线的坡度不相同；以及

在第一驱动槽和第二驱动槽中均插有一个连接部件，连接部件与所述滑块连接。

4.根据权利要求2或3所述的电机定子线圈及嵌线槽内绝缘纸整形装置，其特征在于：所述凸轮曲线上任意一点和盘状部件轴心连线的垂直线，该垂直线与所述任意一点的切线之间的夹角小于45度。

5.根据权利要求1所述的电机定子线圈及嵌线槽内绝缘纸整形装置，其特征在于：所述扩张片至少包括第一扩张片，该第一扩张片包括第一孔外线圈扩张段以及与第一孔外线圈扩张段连成一体的第一孔内线圈扩张段，第一孔外线圈扩张段抵顶孔外线圈的部位，与第一孔内线圈扩张段抵顶孔内线圈的部位不在同一圆周面上。

6.根据权利要求5所述的电机定子线圈及嵌线槽内绝缘纸整形装置，其特征在于：扩张片还包括第二扩张片，第二扩张片和第一扩张片轮流装配在模芯上的装配槽中，所述第二扩张片包括第二孔外线圈扩张段以及与该第二孔外线圈扩张段连成一体的第二孔内线圈扩张段，第二孔外线圈扩张段的至少一部分的横截面呈梯形；

所述第一孔外线圈扩张段的至少一部分的横截面呈梯形，第一孔外线圈扩张段的横截面呈梯形的部分抵顶于第二孔外线圈扩张段的横截面呈梯形的部分。

7.根据权利要求6所述的电机定子线圈及嵌线槽内绝缘纸整形装置，其特征在于：在扩张片进行径向扩张前，第一孔外线圈扩张段抵顶孔外线圈的部位与模芯上装配槽之间的间距，小于第二孔外线圈扩张段抵顶孔外线圈的部位与模芯上装配槽之间的间距，且第一扩张片与扩张推头相互抵顶，第二扩张片与扩张推头之间具有间隙。

8.根据权利要求6所述的电机定子线圈及嵌线槽内绝缘纸整形装置，其特征在于：所述第一孔外线圈扩张段抵顶孔外线圈的部位为第一径向凸起，第一孔外线圈扩张段的横截面呈梯形的部分为该第一径向凸起；

第二孔外线圈扩张段抵顶孔外线圈的部位为第二径向凸起，第二孔外线圈扩张段的横截面呈梯形的部分为该第二径向凸起。

9.根据权利要求1所述的电机定子线圈及嵌线槽内绝缘纸整形装置，其特征在于：所述扩张推头另一端设有腔体；所述扩张片上设有钩头，该钩头与扩张片之间形成沟槽，所述扩张推头嵌入到所述沟槽中，以及钩头插入到扩张推头上的腔体中。

10.电机定子线圈的扩张整形装置，包括模芯，模芯具有中空腔且至少一端具有开口，模芯的圆周上均布有多个沿模芯轴向布置的装配槽；以及

沿模芯轴向位移的扩张推头，所述扩张推头的至少一部分位于模芯的中空腔内；

其特征在于：扩张整形装置还包括多个沿模芯径向位移的扩张片，所述扩张片的一端穿过该装配槽后与扩张推头的一端抵顶和/或具有间隙，扩张片与扩张推头两者相互对应的面均至少一部分为斜面或锥面，扩张片的另一端设有抵顶孔外线圈的部位以及抵顶孔内线圈的部位，抵顶孔外线圈的部位以及抵顶孔内线圈的部位不在同一圆周面上；

所述扩张片至少包括第一扩张片，该第一扩张片包括第一孔外线圈扩张段以及与第一孔外线圈扩张段连成一体的第一孔内线圈扩张段，第一孔外线圈扩张段抵顶孔外线圈的部位，与第一孔内线圈扩张段抵顶孔内线圈的部位不在同一圆周面上；

扩张片还包括第二扩张片，第二扩张片和第一扩张片轮流装配在模芯上的装配槽中，所述第二扩张片包括第二孔外线圈扩张段以及与该第二孔外线圈扩张段连成一体的第二孔内线圈扩张段，第二孔外线圈扩张段的至少一部分的横截面呈梯形；

所述第一孔外线圈扩张段的至少一部分的横截面呈梯形，第一孔外线圈扩张段的横截面呈梯形的部分抵顶于第二孔外线圈扩张段的横截面呈梯形的部分。

11.电机定子孔外线圈整形装置，包括基座和设置在基座上并沿基座径向压缩的压缩装置，基座以及压缩装置上均设有通孔；

所述压缩装置包括具有通孔的滑块座，滑块座的一端与基座固定连接，滑块座的另一端间隔设置有沿该滑块座径向布置的多个凹槽；以及

间隙配合在滑块座上各个凹槽中的滑块；以及

压块，压块固定在滑块上；以及

驱动滑块沿滑块座径向位移的滑块驱动机构，该驱动机构将自身的周向运动转换为滑块的径向位移；该驱动机构为使相邻滑块形成径向位移速度差的驱动机构。

12.根据权利要求11所述电机定子孔外线圈整形装置，其特征在于：所述驱动机构包括盘状部件，该盘状部件的轴向端面上沿该盘状部件的周向设有多个驱动槽，这些驱动槽由凸轮曲线围成，驱动槽包括工作区以及让位区；以及

连接部件，连接部件的一端与滑块面向凹槽的端部连接，连接部件的另一端插入到所述驱动槽中，每个驱动槽中插有两个连接部件。

13.根据权利要求12所述电机定子孔外线圈整形装置，其特征在于：所述凸轮曲线上任意一点和盘状部件轴心连线的垂直线，该垂直线与所述任意一点的切线之间的夹角小于45度。