CN106247899A - 板式弹簧节点水平位置差的快速检测装置及其使用方法 - Google Patents
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Abstract
板式弹簧节点水平位置差的快速检测装置及其使用方法属于转向架电机吊架用板式弹簧节点的尺寸误差辅助检测装置及其使用方法领域,该装置包括轴线定位杆、板式弹簧装配体姿态保持座、侧方支架、丝杠驱动机构和矩形连接端面定位压紧机构。本发明的快速检测装置能够确保对板式弹簧节点水平位置差数值的精准测量,结构简单实用,操作方便,成本低廉;本发明的快速检测方法具有计算步骤简单可靠、检测结果精度高、所需全部过程参数均易于测量和获取等优点,有效克服了旧有3D坐标测量机对严苛测量环境的依赖和限制,并大幅简化了测量流程,因此,本发明能够很好地满足板式弹簧装配体对水平位置差的测量需求。
Description
技术领域
本发明属于转向架电机吊架用板式弹簧节点的尺寸误差辅助检测装置及其使用方法领域,具体涉及一种板式弹簧节点水平位置差的快速检测装置及其使用方法。
背景技术
CRH380系列转向架电机吊架采用两个板式弹簧的悬架形式,如图1至图2所示,板式弹簧1包括橡胶节点固定桶1-1、弹簧形变段1-2和矩形连接端面1-3,其三者是弹簧钢板卷曲成型的一体件。橡胶节点固定桶1-1包括内径为r2的节点安装腔1-1-1和外径为r1的桶状侧外壁,矩形连接端面1-3是宽度为k、厚度为D3的矩形平板,其平板中心设有弹簧连接端面通孔1-3-1。基准面B是矩形连接端面1-3厚度方向上的中间平面,基准面B到矩形连接端面1-3的上、下两个端面A的距离均为d,矩形连接端面1-3的厚度D3=2d。如图3所示,在图纸设计的标准尺寸下,基准面B恰好通过橡胶节点固定桶1-1的旋转轴线L1,基准面B与上端面A之间的标准距离为d。
如图4至图5所示,橡胶节点2的中心设有节点通孔2-1,橡胶节点2的旋转轴线为L2。在板式弹簧1应用之前向其橡胶节点固定桶1-1内嵌入还需将橡胶节点2,并使其二者以过盈配合的形式固连。后续安装中,以橡胶节点2自身的节点通孔2-1的旋转轴线L2替代橡胶节点固定桶1-1的旋转轴线L1,作为板式弹簧1与橡胶节点2装配体的共同旋转轴线。通过橡胶节点2的旋转轴线为L2且平行于与矩形连接端面1-3的上端面A的新基准面C在理论上应与基准面B完全重合。新基准面C与矩形连接端面1-3的上端面A之间的距离值,即定义为板式弹簧的水平位置差S,当基准面B与上端面A之间的间距△S恰为d,板式弹簧的水平位置差S=|△S-d|=0。
然而,如图6至图7所示,由于在将橡胶节点2压装到橡胶节点固定桶1-1内以形成板式弹簧装配体的过程中,误差形变不可避免,因此,橡胶节点2自身的旋转轴线L2与橡胶节点固定桶1-1的旋转轴线L1二者之间必然存在偏心误差e,该偏心误差e的存在往往导致矩形连接端面1-3厚度方向上中间的基准面B至通过橡胶节点固定桶1-1的旋转轴线L1,却无法同时通过橡胶节点2自身的旋转轴线L2,即:造成橡胶节点2自身的旋转轴线L2与基准面B不共面。这进一步造成前述通过橡胶节点2的旋转轴线为L2且平行于与矩形连接端面1-3的上端面A的新基准面C无法与基准面B重合,其二者之间存在由偏心误差e而引入的距离偏差。在此情况下,基准面B与上端面A之间的间距△S≠d,板式弹簧的水平位置差S=|△S-d|≠0。
为了满足板式弹簧节点装配体安装精度的要求,必须精确测量并获得板式弹簧装配体的水平位置差S,以便在后续安装中依据该水平位置差S对电机另一侧的另外一个板式弹簧装配体做筛选配对的参考量或做为误差矫正的补偿量。
目前,对于板式弹簧装配体的水平位置差S的检测方式主要是通过3D坐标测量机测量实现,但使3D坐标测量机时需要同时满足诸多测量条件,流程繁琐。例如,其使用3D坐标测量机需对板式弹簧装配体进行测量时,需在测量前对待测量的板式弹簧装配体表面进行脱漆处理并按给定的姿态定位以建立3D测量坐标系,此外测量过程前和测量过程中,工件需始终满足恒温条件,另外,在完成测量后,仍需对脱漆后的工件进行补漆处理,这些繁琐的测量流程都导致3D坐标测量机对板式弹簧装配体水平位置差S的测量效率低下。
发明内容
为了解决现有利用3D坐标测量机对板式弹簧装配体水平位置差S的测量过程,其条件严苛繁琐、效率低下,不能很好地满足板式弹簧装配体对水平位置差S的测量需求的技术问题,本发明提供一种板式弹簧节点水平位置差的快速检测装置及其使用方法。
本发明解决技术问题所采取的技术方案如下:
板式弹簧节点水平位置差的快速检测装置,其包括轴线定位杆、板式弹簧装配体姿态保持座、侧方支架、丝杠驱动机构和矩形连接端面定位压紧机构,所述轴线定位杆的外径与橡胶节点中心的节点通孔的内径相同;板式弹簧装配体姿态保持座包括水平基座、矩形连接端面限位座和轴线定位杆高度辅助测量座;矩形连接端面限位座和轴线定位杆高度辅助测量座分别固连在水平基座前后两端的上端面上,轴线定位杆高度辅助测量座包括两个完全相同的辅助测量垫块,其二者平行放置,在垫块的上端面设有数显内卡钳定位凸台;矩形连接端面限位座的上端面设有贯通的矩形凹槽,在矩形凹槽的底面中心设有弹簧连接端面通孔定位销;所述矩形凹槽的开槽方向与轴线定位杆高度辅助测量座的开口方向相同;侧方支架包括竖直支架板和支撑平台,竖直支架板与水平基座的外侧壁垂直固连,支撑平台位于矩形连接端面限位座的上方,其二者平行,支撑平台垂直固连于竖直支架板的侧壁上;丝杠驱动机构包括丝杆、手轮、丝杠螺母和轴承,所述丝杠螺母与支撑平台垂直并固连,丝杆的中段与丝杠螺母螺纹连接,其二者共同形成丝杠机构;手轮固连于丝杆的顶端,轴承的内圈同轴固连于丝杆的下端;所述矩形连接端面定位压紧机构包括压紧盘和三个压紧柱,压紧盘通过其自身的中心通孔与轴承的外圈固连,三个压紧柱的上端均固连于压紧盘的下端面。
上述矩形凹槽的底面到水平基座上端面的高度所述轴线定位杆高度辅助测量座的上端面到水平基座上端面的高度h1是已知的常数且H>h1>0;弹簧连接端面通孔定位销的内径与连接端面通孔的内径相同。
上述弹簧连接端面通孔定位销与丝杆同轴,弹簧连接端面通孔定位销的高度等于矩形连接端面的厚度;矩形凹槽的宽度≥矩形连接端面的宽度;三个压紧柱按照120°的圆周间隔环绕压紧盘1通过其自身的中心通孔均匀分布。
上述板式弹簧节点水平位置差的快速检测装置的使用方法,其包括如下步骤:
步骤一:用游标卡尺分别测量矩形连接端面的厚度值D3和板式弹簧的外壁半径值r1以及板式轴线定位杆的外壁半径值r3;然后,根据公式计算求得矩形凹槽的底面到水平基座上端面的高度值H;再用游标卡尺测量轴线定位杆高度辅助测量座的上端面到水平基座上端面的高度值h1;在根据公式D2=H-h1计算轴线定位杆高度辅助测量座的上端面到矩形凹槽的底面的竖直高度值D2;
步骤二:将轴线定位杆插入橡胶节点中心的节点通孔内,并使板式轴线定位杆成为板式弹簧装配体的临时实体芯轴;
步骤三:通过旋转手轮令丝杆转动,并使丝杆相对于其丝杠螺母向上运动,同时,矩形连接端面定位压紧机构在丝杠驱动机构的驱动下也向上抬升,三个压紧柱逐渐与矩形连接端面限位座远离;
步骤四:将包含板式弹簧、橡胶节点和轴线定位杆的板式弹簧装配体水平放置在板式弹簧装配体姿态保持座上,将橡胶节点固定桶沿轴向放置于轴线定位杆高度辅助测量座的两个辅助测量垫块之间,并使橡胶节点固定桶外侧壁的最底端与水平基座的上端面相切;再将矩形连接端面上的连接端面通孔同轴套在弹簧连接端面通孔定位销上;
步骤五:逆向旋转手轮并使丝杆驱动矩形连接端面定位压紧机构向下运动,直至三个压紧柱均分别压紧矩形连接端面的上端面A时,停止转动手轮;
步骤六:用数显内卡钳测量板式轴线定位杆的外侧壁最底端到轴线定位杆高度辅助测量座的上端面的距离值D1;
步骤七:将步骤一所述矩形连接端面的厚度值D3、板式轴线定位杆的外壁半径值r3、轴线定位杆高度辅助测量座的上端面到矩形凹槽的底面的竖直高度值D2以及步骤六所述板式轴线定位杆的外侧壁最底端到轴线定位杆高度辅助测量座的上端面的距离值D1的数值分别代入公式
△S=D3-(r3+D1-D2)……(1)
并通过式(1)计算求解通过橡胶节点的旋转轴线为L2且平行于与矩形连接端面的上端面A的新基准面C与矩形连接端面上端面A之间的间距值△S;
步骤八:将步骤一所述矩形连接端面的厚度值D3和步骤七所述新基准面C与矩形连接端面上端面A之间的间距值△S均代入板式弹簧的水平位置差求解公式:
式(2)中,S即为所求的板式弹簧的水平位置差。
本发明的有益效果是:该板式弹簧节点水平位置差的快速检测装置利用丝杠驱动机构驱动带有三个压紧柱的矩形连接端面定位压紧机构将矩形连接端面精确定位,并利用特别设计的板式弹簧装配体姿态保持座保障板式弹簧装配体完全处于无任何重力变形的自然状态,以确保对板式弹簧节点水平位置差数值的精准测量。该装置结构简单实用,操作方便,成本低廉等优点。此外,本发明所给出的板式弹簧节点水平位置差的快速检测方法具有计算步骤简单可靠、检测结果精度高、所需全部过程参数均易于测量和获取等优点,有效克服了旧有3D坐标测量机对严苛测量环境的依赖和限制,并大幅简化了测量流程,因此,本发明能够很好地满足板式弹簧装配体对水平位置差的测量需求。
附图说明
图1是现有板式弹簧的立体图;
图2是图1的侧视图;
图3是图2中I部分的局部放大图;
图4是现有板式弹簧与橡胶节点的装配关系分解示意图;
图5是现有包含板式弹簧与橡胶节点的板式弹簧装配体的立体图;
图6是图5的侧视图;
图7是图6中II部分的局部放大图;
图8是本发明轴线定位杆与现有板式弹簧装配体装配关系分解示意图;
图9是现有板式弹簧装配体与本发明轴线定位杆的装配示意图;
图10是本发明板式弹簧节点水平位置差的快速检测装置的立体图;
图11是未包含本发明轴线定位杆的图10的侧视图;
图12是本发明板式弹簧装配体姿态保持座、侧方支架以及丝杠螺母的立体图;
图13是未包含丝杠螺母的本发明的丝杠驱动机构与矩形连接端面定位压紧机构的立体图;
图14是图11中III部分的局部放大图;
图15是本发明板式弹簧节点水平位置差的快速检测装置的应用示意图;
图16是图15的侧视图;
图17是是图15中IV部分的局部放大图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步详细说明。
如图10至图15所示,本发明板式弹簧节点水平位置差的快速检测装置包括轴线定位杆3、板式弹簧装配体姿态保持座4、侧方支架5、丝杠驱动机构6和矩形连接端面定位压紧机构7,轴线定位杆3的外径与橡胶节点2中心的节点通孔2-1的内径相同。板式弹簧装配体姿态保持座4包括水平基座4-1、矩形连接端面限位座4-2和轴线定位杆高度辅助测量座4-3。
矩形连接端面限位座4-2和轴线定位杆高度辅助测量座4-3分别固连在水平基座4-1前后两端的上端面上,轴线定位杆高度辅助测量座4-3包括两个完全相同的辅助测量垫块,其二者平行放置,在垫块的上端面设有数显内卡钳定位凸台4-3-1。矩形连接端面限位座4-2的上端面设有贯通的矩形凹槽4-2-1,在矩形凹槽4-2-1的底面中心设有弹簧连接端面通孔定位销4-2-2。矩形凹槽4-2-1的开槽方向与轴线定位杆高度辅助测量座4-3的开口方向相同。
侧方支架5包括竖直支架板5-1和支撑平台5-2,竖直支架板5-1与水平基座4-1的外侧壁垂直固连,支撑平台5-2位于矩形连接端面限位座4-2的上方,其二者平行,支撑平台5-2垂直固连于竖直支架板5-1的侧壁上。
丝杠驱动机构6包括丝杆6-1、手轮6-2、丝杠螺母6-3和轴承6-4,丝杠螺母6-3与支撑平台5-2垂直并固连,丝杆6-1的中段与丝杠螺母6-3螺纹连接,其二者共同形成丝杠机构。手轮6-2固连于丝杆6-1的顶端,轴承6-4的内圈同轴固连于丝杆6-1的下端。
矩形连接端面定位压紧机构7包括压紧盘7-1和三个压紧柱7-2,压紧盘7-1通过其自身的中心通孔与轴承6-4的外圈固连,三个压紧柱7-2的上端均固连于压紧盘7-1的下端面。
矩形凹槽4-2-1的底面到水平基座4-1上端面的高度轴线定位杆高度辅助测量座4-3的上端面到水平基座4-1上端面的高度h1是已知的常数且H>h1>0,轴线定位杆高度辅助测量座4-3制作成型后,h1可由实际测量得到。弹簧连接端面通孔定位销4-2-2的内径与连接端面通孔1-3-1的内径相同。
弹簧连接端面通孔定位销4-2-2与丝杆6-1同轴,弹簧连接端面通孔定位销4-2-2的高度等于矩形连接端面1-3的厚度。矩形凹槽4-2-1的宽度≥矩形连接端面1-3的宽度。三个压紧柱7-2按照120°的圆周间隔环绕压紧盘7-1通过其自身的中心通孔均匀分布。
具体应用本发明的板式弹簧节点水平位置差的快速检测装置时,按照如下步骤进行所求的板式弹簧的水平位置差S的检测:
步骤一:如图16至图17所示,用游标卡尺分别测量矩形连接端面1-3的厚度值D3和板式弹簧1的外壁半径值r1以及板式轴线定位杆3的外壁半径值r3。然后,根据公式计算求得矩形凹槽4-2-1的底面到水平基座4-1上端面的高度值H。再用游标卡尺测量轴线定位杆高度辅助测量座4-3的上端面到水平基座4-1上端面的高度值h1。在根据公式D2=H-h1计算轴线定位杆高度辅助测量座4-3的上端面到矩形凹槽4-2-1的底面的竖直高度值D2。
步骤二:如图8至图9所示,将轴线定位杆3插入橡胶节点2中心的节点通孔2-1内,并使板式轴线定位杆3成为板式弹簧装配体的临时实体芯轴,此时,板式轴线定位杆3自身的旋转轴线L3于插入橡胶节点2中心的节点通孔2-1的旋转轴线L2完全重合。
步骤三:通过旋转手轮6-2令丝杆6-1转动,并使丝杆6-1相对于其丝杠螺母6-3向上运动,同时,矩形连接端面定位压紧机构7在丝杠驱动机构6的驱动下也向上抬升,三个压紧柱7-2逐渐与矩形连接端面限位座4-2远离。
步骤四:将包含板式弹簧1、橡胶节点2和轴线定位杆3的板式弹簧装配体水平放置在板式弹簧装配体姿态保持座4上,将橡胶节点固定桶1-1沿轴向放置于轴线定位杆高度辅助测量座4-3的两个辅助测量垫块之间。再将矩形连接端面1-3上的连接端面通孔1-3-1同轴套在弹簧连接端面通孔定位销4-2-2上,使矩形连接端面1-3的轴线位置固定,并保障前述的板式弹簧装配体完全处于完全夹紧的待测量状态之下。
步骤五:逆向旋转手轮6-2并使丝杆6-1驱动矩形连接端面定位压紧机构7向下运动,直至三个压紧柱7-2均分别压紧矩形连接端面1-3的上端面A时,停止转动手轮6-2,此时,矩形凹槽4-2-1与矩形连接端面1-3的下方端面实现密贴。
步骤六:采用Kroeplin公司生产的F615型数显内卡钳测量板式轴线定位杆3的外侧壁最底端到轴线定位杆高度辅助测量座4-3的上端面的距离值D1。定位凸台4-3-1起到测量基准面的定位作用,使用数显内卡钳时,将其测量点垂直靠在定位凸台4-3-1的侧壁上以避免测量基准面的夹角偏差,起到一步降低测量误差的作用。
步骤七:将步骤一矩形连接端面1-3的厚度值D3、板式轴线定位杆3的外壁半径值r3、轴线定位杆高度辅助测量座4-3的上端面到矩形凹槽4-2-1的底面的竖直高度值D2以及步骤六板式轴线定位杆3的外侧壁最底端到轴线定位杆高度辅助测量座4-3的上端面的距离值D1的数值分别代入公式
△S=D3-(r3+D1-D2)……(1)
并通过式(1)计算求解通过橡胶节点2的旋转轴线为L2且平行于与矩形连接端面1-3的上端面A的新基准面C与矩形连接端面1-3上端面A之间的间距值△S。
步骤八:将步骤一矩形连接端面1-3的厚度值D3和步骤七新基准面C与矩形连接端面1-3上端面A之间的间距值△S均代入板式弹簧的水平位置差求解公式:
式(2)中,S即为所求的板式弹簧的水平位置差。
Claims (4)
1.板式弹簧节点水平位置差的快速检测装置,其特征在于:该装置包括轴线定位杆(3)、板式弹簧装配体姿态保持座(4)、侧方支架(5)、丝杠驱动机构(6)和矩形连接端面定位压紧机构(7),所述轴线定位杆(3)的外径与橡胶节点2中心的节点通孔2-1的内径相同;板式弹簧装配体姿态保持座(4)包括水平基座(4-1)、矩形连接端面限位座(4-2)和轴线定位杆高度辅助测量座(4-3);
矩形连接端面限位座(4-2)和轴线定位杆高度辅助测量座(4-3)分别固连在水平基座(4-1)前后两端的上端面上,轴线定位杆高度辅助测量座(4-3)包括两个完全相同的辅助测量垫块,其二者平行放置,在垫块的上端面设有数显内卡钳定位凸台(4-3-1);矩形连接端面限位座(4-2)的上端面设有贯通的矩形凹槽(4-2-1),在矩形凹槽(4-2-1)的底面中心设有弹簧连接端面通孔定位销(4-2-2);所述矩形凹槽(4-2-1)的开槽方向与轴线定位杆高度辅助测量座(4-3)的开口方向相同;
侧方支架(5)包括竖直支架板(5-1)和支撑平台(5-2),竖直支架板(5-1)与水平基座(4-1)的外侧壁垂直固连,支撑平台(5-2)位于矩形连接端面限位座(4-2)的上方,其二者平行,支撑平台(5-2)垂直固连于竖直支架板(5-1)的侧壁上;
丝杠驱动机构(6)包括丝杆(6-1)、手轮(6-2)、丝杠螺母(6-3)和轴承(6-4),所述丝杠螺母(6-3)与支撑平台(5-2)垂直并固连,丝杆(6-1)的中段与丝杠螺母(6-3)螺纹连接,其二者共同形成丝杠机构;手轮(6-2)固连于丝杆(6-1)的顶端,轴承(6-4)的内圈同轴固连于丝杆(6-1)的下端;
所述矩形连接端面定位压紧机构(7)包括压紧盘(7-1)和三个压紧柱(7-2),压紧盘(7-1)通过其自身的中心通孔与轴承(6-4)的外圈固连,三个压紧柱(7-2)的上端均固连于压紧盘(7-1)的下端面。
2.如权利要求1所述的板式弹簧节点水平位置差的快速检测装置,其特征在于:所述矩形凹槽(4-2-1)的底面到水平基座(4-1)上端面的高度所述轴线定位杆高度辅助测量座(4-3)的上端面到水平基座(4-1)上端面的高度h1是已知的常数且H>h1>0;弹簧连接端面通孔定位销(4-2-2)的内径与连接端面通孔(1-3-1)的内径相同。
3.如权利要求1所述的板式弹簧节点水平位置差的快速检测装置,其特征在于:所述弹簧连接端面通孔定位销(4-2-2)与丝杆(6-1)同轴,弹簧连接端面通孔定位销(4-2-2)的高度等于矩形连接端面(1-3)的厚度;矩形凹槽(4-2-1)的宽度≥矩形连接端面(1-3)的宽度;三个压紧柱(7-2)按照120°的圆周间隔环绕压紧盘(7-1)通过其自身的中心通孔均匀分布。
4.如权利要求1至3中的任意一项所述的板式弹簧节点水平位置差的快速检测装置的使用方法,其特征在于:该方法包括如下步骤:
步骤一:用游标卡尺分别测量矩形连接端面(1-3)的厚度值D3和板式弹簧(1)的外壁半径值r1以及板式轴线定位杆(3)的外壁半径值r3;然后,根据公式计算求得矩形凹槽(4-2-1)的底面到水平基座(4-1)上端面的高度值H;再用游标卡尺测量轴线定位杆高度辅助测量座(4-3)的上端面到水平基座(4-1)上端面的高度值h1;在根据公式D2=H-h1计算轴线定位杆高度辅助测量座(4-3)的上端面到矩形凹槽(4-2-1)的底面的竖直高度值D2;
步骤二:将轴线定位杆(3)插入橡胶节点(2)中心的节点通孔(2-1)内,并使板式轴线定位杆(3)成为板式弹簧装配体的临时实体芯轴;
步骤三:通过旋转手轮(6-2)令丝杆(6-1)转动,并使丝杆(6-1)相对于其丝杠螺母(6-3)向上运动,同时,矩形连接端面定位压紧机构(7)在丝杠驱动机构(6)的驱动下也向上抬升,三个压紧柱(7-2)逐渐与矩形连接端面限位座(4-2)远离;
步骤四:将包含板式弹簧(1)、橡胶节点(2)和轴线定位杆(3)的板式弹簧装配体水平放置在板式弹簧装配体姿态保持座(4)上,将橡胶节点固定桶(1-1)沿轴向放置于轴线定位杆高度辅助测量座(4-3)的两个辅助测量垫块之间,并使橡胶节点固定桶(1-1)外侧壁的最底端与水平基座(4-1)的上端面相切;再将矩形连接端面(1-3)上的连接端面通孔(1-3-1)同轴套在弹簧连接端面通孔定位销(4-2-2)上;
步骤五:逆向旋转手轮(6-2)并使丝杆(6-1)驱动矩形连接端面定位压紧机构(7)向下运动,直至三个压紧柱(7-2)均分别压紧矩形连接端面(1-3)的上端面A时,停止转动手轮(6-2);
步骤六:用数显内卡钳测量板式轴线定位杆(3)的外侧壁最底端到轴线定位杆高度辅助测量座(4-3)的上端面的距离值D1;
步骤七:将步骤一所述矩形连接端面(1-3)的厚度值D3、板式轴线定位杆(3)的外壁半径值r3、轴线定位杆高度辅助测量座(4-3)的上端面到矩形凹槽(4-2-1)的底面的竖直高度值D2以及步骤六所述板式轴线定位杆(3)的外侧壁最底端到轴线定位杆高度辅助测量座(4-3)的上端面的距离值D1的数值分别代入公式
△S=D3-(r3+D1-D2)……(1)
并通过式(1)计算求解通过橡胶节点2的旋转轴线为L2且平行于与矩形连接端面1-3的上端面A的新基准面C与矩形连接端面(1-3)上端面A之间的间距值△S;
步骤八:将步骤一所述矩形连接端面(1-3)的厚度值D3和步骤七所述新基准面C与矩形连接端面(1-3)上端面A之间的间距值△S均代入板式弹簧的水平位置差求解公式:
式(2)中,S即为所求的板式弹簧的水平位置差。
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