CN106247668B - 空调器系统和空调器系统的控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种空调器系统和空调器系统的控制方法，空调器系统包括：制冷系统；辅助换热器的第一通道的第一端口连接在室内换热器与室外换热器之间管路上的第一位置，第一通道的第二端口连接在室内换热器与第一位置之间管路上的第二位置，第二通道的第一端口连接在室内换热器与室外换热器之间管路上的第三位置，第二通道的第二端口连接在室外换热器与压缩机的回气口之间管路上的任意位置；第一节流部件设置在第一通道的第二端口与第二位置之间的管路上，或设置在第一通道的第一端口与第一位置之间的管道上；第二节流部件设置在第二通道的第一端口与第三位置之间的管路上。本发明避免了空调器系统长时间小负荷运行导致压缩机缺油损坏的问题。

Description

空调器系统和空调器系统的控制方法

技术领域

本发明涉及空调器技术领域，具体而言，涉及一种空调器系统和一种空调器系统的控制方法。

背景技术

随着人们生活水平的提高和节能意识的增强，空调器逐渐得到了广泛普及。由于多联机空调系统的配管较长、落差较大、系统较复杂等原因，压缩机必须时刻处于有效的润滑状态才能保证系统的可靠运行。如果压缩机长期处于小负荷运行状态，则系统的润滑油不能及时返回到压缩机，进而会造成压缩机由于润滑不良而损坏，影响了整个机组的可靠性。

因此，如何能够避免空调器系统长时间处于小负荷运行状态导致压缩机缺乏润滑油而损坏成为亟待解决的技术问题。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明的一个目的在于提出了一种新的空调器系统，有效避免空调器系统长时间小负荷运行导致压缩机缺油损坏的问题。

本发明的另一个目的在于对应提出了一种空调器系统的控制方法及控制装置。

为实现上述目的，根据本发明的第一方面的实施例，提出了一种空调器系统，包括：至少包含压缩机、四通阀、室外换热器和室内换热器的制冷系统；辅助换热器，具有第一通道和第二通道，所述第一通道的第一端口连接在所述室内换热器与所述室外换热器之间管路上的第一位置，所述第一通道的第二端口连接在所述室内换热器与所述第一位置之间管路上的第二位置，所述第二通道的第一端口连接在所述室内换热器与所述室外换热器之间管路上的第三位置，所述第二通道的第二端口连接在所述室外换热器与所述压缩机的回气口之间管路上的任意位置；第一节流部件，设置在所述第一通道的第二端口与所述第二位置之间的管路上，或设置在所述第一通道的第一端口与所述第一位置之间的管道上；第二节流部件，设置在所述第二通道的第一端口与所述第三位置之间的管路上。

根据本发明的实施例的空调器系统，通过设置辅助换热器，并设置第一节流部件和第二节流部件，使得在第一节流部件设置在第一通道的第二端口与第二位置之间的管路上时，若空调器系统制热运行且处于小负荷运行状态，则可以控制第一节流部件和第二节流部件开启，这样经过室内换热器之后的冷媒一方面通过第二节流部件节流后进入辅助换热器的第二通道，另一方面也能够直接进入辅助换热器的第一通道，两路冷媒进行换热，即第二通道内的冷媒由于经过第二节流部件节流，因此在辅助换热器内蒸发，第一通道内的冷媒进行冷凝，进而能够提高空调器系统的蒸发压力和蒸发温度，避免了空调器系统小负荷制热运行时导致压缩机缺油损坏的问题。同时也能够提高空调器机组的整体换热量，增强了空调器系统的低温制热能力。

而在第一节流部件设置在第一通道的第一端口与第一位置之间的管道上时，若空调器系统制冷运行且处于小负荷运行状态，则可以控制第一节流部件和第二节流部件开启，这样经过室外换热器之后的冷媒一方面通过第二节流部件节流后进入辅助换热器的第二通道，另一方面能够直接进入辅助换热器的第一通道，两路冷媒进行换热，即第二通道内的冷媒由于经过第二节流部件节流，因此在辅助换热器内蒸发，第一通道内的冷媒进行冷凝，进而能够提高空调器系统的蒸发压力和蒸发温度，避免了空调器系统小负荷制冷运行时导致压缩机缺油损坏的问题。

根据本发明的上述实施例的空调器系统，还可以具有以下技术特征：

根据本发明的一个实施例，所述制冷系统还包括第三节流部件和气液分离器；其中，所述四通阀的四个端口分别与所述压缩机的排气口、所述室外换热器的第一端口、所述室内换热器的第一端口和所述气液分离器的入口相连通，所述室外换热器的第二端口通过所述第三节流部件与所述室内换热器的第二端口相连通，所述气液分离器的出口与所述压缩机的回气口相连通；所述第二通道的第二端口连接在所述室外换热器的第一端口与所述四通阀连通的管道上、所述气液分离器的入口与所述四通阀连通的管道上或所述气液分离器的出口与所述压缩机的回气口连通的管道上。

根据本发明的一个实施例，所述的空调器系统还包括：控制器，连接至所述第一节流部件和所述第二节流部件，用于对所述第一节流部件和所述第二节流部件进行控制。

根据本发明的一个实施例，所述控制器具体用于：在所述第一节流部件设置在所述第一通道的第二端口与所述第二位置之间的管路上的情况下，若确定所述空调器系统处于小负荷制热运行状态，则控制所述第一节流部件和所述第二节流部件的开启；

在所述第一节流部件设置在所述第一通道的第一端口与所述第一位置之间的管道上的情况下，若确定所述空调器系统处于小负荷制冷运行状态，则控制所述第一节流部件和所述第二节流部件的开启。

根据本发明的实施例的空调器系统，通过在第一节流部件设置在第一通道的第二端口与第二位置之间的管路上的情况下，若空调器系统制热运行且处于小负荷运行状态，则控制第一节流部件和第二节流部件开启，使得经过室内换热器之后的冷媒一方面通过第二节流部件节流后进入辅助换热器的第二通道，另一方面也能够直接进入辅助换热器的第一通道，两路冷媒进行换热，即第二通道内的冷媒由于经过第二节流部件节流，因此在辅助换热器内蒸发，第一通道内的冷媒进行冷凝，进而能够提高空调器系统的蒸发压力和蒸发温度，避免了空调器系统小负荷制热运行时导致压缩机缺油损坏的问题。同时也能够提高空调器机组的整体换热量，增强了空调器系统的低温制热能力。

通过在第一节流部件设置在第一通道的第一端口与第一位置之间的管道上的情况下，若空调器系统制冷运行且处于小负荷运行状态，则控制第一节流部件和第二节流部件开启，使得经过室外换热器之后的冷媒一方面通过第二节流部件节流后进入辅助换热器的第二通道，另一方面也能够直接进入辅助换热器的第一通道，两路冷媒进行换热，即第二通道内的冷媒由于经过第二节流部件节流，因此在辅助换热器内蒸发，第一通道内的冷媒进行冷凝，进而能够提高空调器系统的蒸发压力和蒸发温度，避免了空调器系统小负荷制冷运行时导致压缩机缺油损坏的问题。

根据本发明的第二方面的实施例，还提出了一种空调器系统的控制方法，用于对如上述实施例中任一项所述的空调器系统进行控制，所述控制方法包括：获取所述空调器系统的运行模式，并判断所述空调器系统是否处于小负荷运行状态；根据所述空调器系统的运行模式和所述空调器系统是否处于小负荷运行状态，对所述第一节流部件和所述第二节流部件进行控制。

根据本发明的实施例的空调器系统的控制方法，通过根据空调器系统的运行模式和空调器系统是否处于小负荷运行状态，来对第一节流部件和第二节流部件进行控制，使得在空调器系统处于小负荷运行状态时，能够控制第一节流部件和第二节流部件开启，进而辅助换热器能够接入制冷系统进行运行，提高了空调器系统的整体换热量，避免了空调器系统长时间处于小负荷运行状态而导致压缩机缺油损坏的问题。

根据本发明的一个实施例，对所述第一节流部件和所述第二节流部件进行控制的步骤，具体包括：在所述第一节流部件设置在所述第一通道的第二端口与所述第二位置之间的管路上的情况下，若所述空调器系统制热运行且所述空调器系统处于小负荷运行状态，则控制所述第一节流部件和所述第二节流部件开启。

在该实施例中，通过在第一节流部件设置在第一通道的第二端口与第二位置之间的管路上的情况下，若空调器系统制热运行且处于小负荷运行状态，则控制第一节流部件和第二节流部件开启，使得经过室内换热器之后的冷媒一方面通过第二节流部件节流后进入辅助换热器的第二通道，另一方面也能够直接进入辅助换热器的第一通道，两路冷媒进行换热，即第二通道内的冷媒由于经过第二节流部件节流，因此在辅助换热器内蒸发，第一通道内的冷媒进行冷凝，进而能够提高空调器系统的蒸发压力和蒸发温度，避免了空调器系统小负荷制热运行时导致压缩机缺油损坏的问题。同时也能够提高空调器机组的整体换热量，增强了空调器系统的低温制热能力。

根据本发明的一个实施例，对所述第一节流部件和所述第二节流部件进行控制的步骤，具体包括：在所述第一节流部件设置在所述第一通道的第一端口与所述第一位置之间的管道上的情况下，若所述空调器系统制冷运行且所述空调器系统处于小负荷运行状态，则控制所述第一节流部件和所述第二节流部件开启。

在该实施例中，通过在第一节流部件设置在第一通道的第一端口与第一位置之间的管道上的情况下，若空调器系统制冷运行且处于小负荷运行状态，则控制第一节流部件和第二节流部件开启，使得经过室外换热器之后的冷媒一方面通过第二节流部件节流后进入辅助换热器的第二通道，另一方面也能够直接进入辅助换热器的第一通道，两路冷媒进行换热，即第二通道内的冷媒由于经过第二节流部件节流，因此在辅助换热器内蒸发，第一通道内的冷媒进行冷凝，进而能够提高空调器系统的蒸发压力和蒸发温度，避免了空调器系统小负荷制冷运行时导致压缩机缺油损坏的问题。

根据本发明的一个实施例，在控制所述第一节流部件和所述第二节流部件开启之后，还包括：检测所述辅助换热器的第二通道的第二端口和第一端口的温度值；根据所述辅助换热器的第二通道的第二端口和第一端口的温度值，调节所述第二节流部件的开度。

在该实施例中，由于辅助换热器的第二通道主要是进行冷媒的蒸发，而辅助换热器的第二通道的第二端口和第一端口的温度值反映了辅助换热器的蒸发侧的过热度，因此通过根据辅助换热器的第二通道的第二端口和第一端口的温度值来调节第二节流部件的开度，可以确保流经第二通道的冷媒量处于合理的范围内。

根据本发明的一个实施例，根据所述辅助换热器的第二通道的第二端口和第一端口的温度值，调节所述第二节流部件的开度的步骤，具体包括：计算所述第二通道的第二端口和第一端口之间的温度差值；

在所述温度差值上升至第一温度值的过程中，以及在所述温度差值由第二温度值下降的过程中，将所述第二节流部件的开度调小第一开度；在所述温度差值由所述第一温度值上升至第三温度值的过程中，以及在所述温度差值由第四温度值下降至所述第二温度值的过程中，控制所述第二节流部件的开度保持不变；在所述温度差值由所述第三温度值继续上升的过程中，以及在所述温度差值下降至所述第四温度值的过程中，将所述第二节流部件的开度调大第二开度。

在该实施例中，辅助换热器的第二通道的第二端口和第一端口之间的温度差值在上升过程中分为三个区间，即第一温度值以下、第一温度值～第三温度值、由第三温度值继续上升；辅助换热器的第二通道的第二端口和第一端口之间的温度差值在下降过程中分为三个区间，下降至第四温度值、第四温度值～第二温度值、第二温度值以下。由于辅助换热器的第二通道的第二端口和第一端口之间的温度差值越大，说明第二通道内的冷媒需求量越多，因此可以适当调大第二节流部件的开度；相反地，若辅助换热器的第二通道的第二端口和第一端口之间的温度差值越小，说明第二通道内的冷媒需求量越少，因此可以适当调小第二节流部件的开度。

根据本发明的一个实施例，在控制所述第一节流部件和所述第二节流部件开启之后，还包括：检测所述空调器系统中当前作为冷凝器使用的换热器的温度，并检测所述辅助换热器的第一通道的管温；计算所述空调器系统中当前作为冷凝器使用的换热器的温度和所述辅助换热器的第一通道的管温的平均值；根据所述辅助换热器的第一通道的管温和所述平均值，调节所述第一节流部件的开度。

在该实施例中，若空调器系统以制热模式运行，则处于运行状态的室内机的室内换热器作为冷凝器使用；若空调器系统以制冷模式运行，则室外机中的室外换热器是作为冷凝器使用。通过计算空调器系统中当前作为冷凝器使用的换热器的温度和辅助换热器的第一通道(作为辅助换热器的冷凝侧)的管温的平均值，并根据辅助换热器的第一通道的管温和计算得到的平均值来调节第一节流部件的开度，使得能够通过对第一节流部件的开度进行调整来间接控制辅助换热器的第一通道的管温，进而保证辅助换热器的第一通道的管温与空调器系统中所有冷凝器温度的平均值相适应，避免辅助换热器的第一通道的管温过低或过高。

根据本发明的一个实施例，根据所述辅助换热器的第一通道的管温和所述平均值，调节所述第一节流部件的开度的步骤，具体包括：在所述辅助换热器的第一通道的管温小于所述平均值与第一预定值之差时，调大所述第一节流部件的开度；在所述辅助换热器的第一通道的管温大于或等于所述平均值与所述第一预定值之差，且小于或等于所述平均值与第二预定值之和时，控制所述第一节流部件的开度保持不变；在所述辅助换热器的第一通道的管温大于所述平均值与所述第二预定值之和时，调小所述第一节流部件的开度。

在该实施例中，当辅助换热器的第一通道的管温小于上述平均值与第一预定值之差时，说明辅助换热器的第一通道的管温较低，即冷媒量较少，因此可以调大第一节流部件的开度；相反地，当辅助换热器的第一通道的管温大于上述平均值与第二预定值之和时，说明辅助换热器的第一通道的管温较高，即冷媒量较多，因此可以调小第一节流部件的开度；而在辅助换热器的第一通道的管温大于或等于上述平均值与第一预定值之差，且小于或等于上述平均值与第二预定值之和时，说明辅助换热器的第一通道的管温处于正常范围内，因此可以控制第一节流部件的开度保持不变。

根据本发明的一个实施例，判断所述空调器系统是否处于小负荷运行状态的步骤，具体包括：判断所述空调器系统中所有运行的室内机的能力需求的总和是否小于或等于第一值且持续第一预定时长；在所述所有运行的室内机的能力需求的总和小于或等于所述第一值且持续所述第一预定时长时，判定所述空调器系统处于小负荷运行状态。

其中，所有运行的室内机的能力需求的总和既可以直接通过能力需求的实际数值来表示，也可以通过比值的形式(即所有运行的室内机的能力需求的实际数值与空调器系统能够提供的总能力需求的比值)来表示。当通过能力需求的实际数值来表示时，第一值是实际数值；当通过比值的形式来表示时，第一值是处于0与1之间的常数。

在本发明的另一个实施例中，也可以根据处于运行状态的室内机的台数来确定空调器系统是否处于小负荷运行状态，譬如处于运行状态的室内机的台数较少时，可以确定空调器系统处于小负荷运行状态。

根据本发明的一个实施例，在控制所述第一节流部件和所述第二节流部件开启之后，还包括：判断所述空调器系统是否退出所述小负荷运行状态；在所述空调器系统退出所述小负荷运行状态时，控制所述第一节流部件和所述第二节流部件关闭。

在该实施例中，当判定空调器系统退出小负荷运行状态时，通过控制第一节流部件和第二节流部件关闭，使得空调器系统能够按照正常的运行方式进行工作。

根据本发明的一个实施例，判断所述空调器系统是否退出所述小负荷运行状态的步骤，具体包括：判断所述空调器系统中所有运行的室内机的能力需求的总和是否大于或等于第二值且持续第二预定时长；在所述所有运行的室内机的能力需求的总和大于或等于所述第二值且持续所述第二预定时长时，判定所述空调器系统退出所述小负荷运行状态。

其中，所有运行的室内机的能力需求的总和既可以直接通过能力需求的实际数值来表示，也可以通过比值的形式(即所有运行的室内机的能力需求的实际数值与空调器系统能够提供的总能力需求的比值)来表示。当通过能力需求的实际数值来表示时，第二值是实际数值；当通过比值的形式来表示时，第二值是处于0与1之间的常数。

在本发明的另一个实施例中，也可以根据处于运行状态的室内机的台数来确定空调器系统是否退出小负荷运行状态，譬如处于运行状态的室内机的台数较多时，可以确定空调器系统退出了小负荷运行状态。

根据本发明的第三方面的实施例，还提出了一种空调器系统的控制装置，用于对如上述实施例中任一项所述的空调器系统进行控制，所述控制装置包括：获取单元，用于获取所述空调器系统的运行模式；判断单元，用于判断所述空调器系统是否处于小负荷运行状态；控制单元，用于根据所述空调器系统的运行模式和所述空调器系统是否处于小负荷运行状态，对所述第一节流部件和所述第二节流部件进行控制。

根据本发明的实施例的空调器系统的控制装置，通过根据空调器系统的运行模式和空调器系统是否小负荷运行状态，来对第一节流部件和第二节流部件进行控制，使得在空调器系统处于小负荷运行状态时，能够控制第一节流部件和第二节流部件开启，进而辅助换热器能够接入制冷系统进行运行，提高了空调器系统的整体换热量，避免了空调器系统长时间处于小负荷运行状态而导致压缩机缺油损坏的问题。

根据本发明的一个实施例，所述控制单元具体用于：在所述第一节流部件设置在所述第一通道的第二端口与所述第二位置之间的管路上的情况下，若所述空调器系统制热运行且所述空调器系统处于小负荷运行状态，则控制所述第一节流部件和所述第二节流部件开启。

在该实施例中，通过在第一节流部件设置在第一通道的第二端口与第二位置之间的管路上的情况下，若空调器系统制热运行且处于小负荷运行状态，则控制第一节流部件和第二节流部件开启，使得经过室内换热器之后的冷媒一方面通过第二节流部件节流后进入辅助换热器的第二通道，另一方面也能够直接进入辅助换热器的第一通道，两路冷媒进行换热，即第二通道内的冷媒由于经过第二节流部件节流，因此在辅助换热器内蒸发，第一通道内的冷媒进行冷凝，进而能够提高空调器系统的蒸发压力和蒸发温度，避免了空调器系统小负荷制热运行时导致压缩机缺油损坏的问题。同时也能够提高空调器机组的整体换热量，增强了空调器系统的低温制热能力。

根据本发明的一个实施例，所述控制单元具体用于：在所述第一节流部件设置在所述第一通道的第一端口与所述第一位置之间的管道上的情况下，若所述空调器系统制冷运行且所述空调器系统处于小负荷运行状态，则控制所述第一节流部件和所述第二节流部件开启。

在该实施例中，通过在第一节流部件设置在第一通道的第一端口与第一位置之间的管道上的情况下，若空调器系统制冷运行且处于小负荷运行状态，则控制第一节流部件和第二节流部件开启，使得经过室外换热器之后的冷媒一方面通过第二节流部件节流后进入辅助换热器的第二通道，另一方面也能够直接进入辅助换热器的第一通道，两路冷媒进行换热，即第二通道内的冷媒由于经过第二节流部件节流，因此在辅助换热器内蒸发，第一通道内的冷媒进行冷凝，进而能够提高空调器系统的蒸发压力和蒸发温度，避免了空调器系统小负荷制冷运行时导致压缩机缺油损坏的问题。

根据本发明的一个实施例，所述空调器系统的控制装置还包括：第一检测单元，用于在所述控制单元控制所述第一节流部件和所述第二节流部件开启之后，检测所述辅助换热器的第二通道的第二端口和第一端口的温度值；第一调节单元，用于根据所述辅助换热器的第二通道的第二端口和第一端口的温度值，调节所述第二节流部件的开度。

在该实施例中，由于辅助换热器的第二通道主要是进行冷媒的蒸发，而辅助换热器的第二通道的第二端口和第一端口的温度值反映了辅助换热器的蒸发侧的过热度，因此通过根据辅助换热器的第二通道的第二端口和第一端口的温度值来调节第二节流部件的开度，可以确保流经第二通道的冷媒量处于合理的范围内。

根据本发明的一个实施例，所述第一调节单元包括：第一计算单元，用于计算所述第二通道的第二端口和第一端口之间的温度差值；以及

执行单元，用于在所述温度差值上升至第一温度值的过程中，以及在所述温度差值由第二温度值下降的过程中，将所述第二节流部件的开度调小第一开度；在所述温度差值由所述第一温度值上升至第三温度值的过程中，以及在所述温度差值由第四温度值下降至所述第二温度值的过程中，控制所述第二节流部件的开度保持不变；在所述温度差值由所述第三温度值继续上升的过程中，以及在所述温度差值下降至所述第四温度值的过程中，将所述第二节流部件的开度调大第二开度。

在该实施例中，辅助换热器的第二通道的第二端口和第一端口之间的温度差值在上升过程中分为三个区间，即第一温度值以下、第一温度值～第三温度值、由第三温度值继续上升；辅助换热器的第二通道的第二端口和第一端口之间的温度差值在下降过程中分为三个区间，下降至第四温度值、第四温度值～第二温度值、第二温度值以下。由于辅助换热器的第二通道的第二端口和第一端口之间的温度差值越大，说明第二通道内的冷媒需求量越多，因此可以适当调大第二节流部件的开度；相反地，若辅助换热器的第二通道的第二端口和第一端口之间的温度差值越小，说明第二通道内的冷媒需求量越少，因此可以适当调小第二节流部件的开度。

根据本发明的一个实施例，所述空调器系统的控制装置还包括：第二检测单元，用于在所述控制单元控制所述第一节流部件和所述第二节流部件开启之后，检测所述空调器系统中当前作为冷凝器使用的换热器的温度，并检测所述辅助换热器的第一通道的管温；第二计算单元，用于计算所述空调器系统中当前作为冷凝器使用的换热器的温度和所述辅助换热器的第一通道的管温的平均值；第二调节单元，用于根据所述辅助换热器的第一通道的管温和所述平均值，调节所述第一节流部件的开度。

在该实施例中，若空调器系统以制热模式运行，则处于运行状态的室内机的室内换热器作为冷凝器使用；若空调器系统以制冷模式运行，则室外机中的室外换热器是作为冷凝器使用。通过计算空调器系统中当前作为冷凝器使用的换热器的温度和辅助换热器的第一通道(作为辅助换热器的冷凝侧)的管温的平均值，并根据辅助换热器的第一通道的管温和计算得到的平均值来调节第一节流部件的开度，使得能够通过对第一节流部件的开度进行调整来间接控制辅助换热器的第一通道的管温，进而保证辅助换热器的第一通道的管温与空调器系统中所有冷凝器温度的平均值相适应，避免辅助换热器的第一通道的管温过低或过高。

根据本发明的一个实施例，所述第二调节单元具体用于：在所述辅助换热器的第一通道的管温小于所述平均值与第一预定值之差时，调大所述第一节流部件的开度；在所述辅助换热器的第一通道的管温大于或等于所述平均值与所述第一预定值之差，且小于或等于所述平均值与第二预定值之和时，控制所述第一节流部件的开度保持不变；在所述辅助换热器的第一通道的管温大于所述平均值与所述第二预定值之和时，调小所述第一节流部件的开度。

在该实施例中，当辅助换热器的第一通道的管温小于上述平均值与第一预定值之差时，说明辅助换热器的第一通道的管温较低，即冷媒量较少，因此可以调大第一节流部件的开度；相反地，当辅助换热器的第一通道的管温大于上述平均值与第二预定值之和时，说明辅助换热器的第一通道的管温较高，即冷媒量较多，因此可以调小第一节流部件的开度；而在辅助换热器的第一通道的管温大于或等于上述平均值与第一预定值之差，且小于或等于上述平均值与第二预定值之和时，说明辅助换热器的第一通道的管温处于正常范围内，因此可以控制第一节流部件的开度保持不变。

根据本发明的一个实施例，所述判断单元具体用于：判断所述空调器系统中所有运行的室内机的能力需求的总和是否小于或等于第一值且持续第一预定时长；并在所述所有运行的室内机的能力需求的总和小于或等于所述第一值且持续所述第一预定时长时，判定所述空调器系统处于小负荷运行状态。

在本发明的另一个实施例中，也可以根据处于运行状态的室内机的台数来确定空调器系统是否处于小负荷运行状态，譬如处于运行状态的室内机的台数较少时，可以确定空调器系统处于小负荷运行状态。

根据本发明的一个实施例，所述判断单元还用于，在所述控制单元控制所述第一节流部件和所述第二节流部件开启之后，判断所述空调器系统是否退出所述小负荷运行状态；所述控制单元还用于，在所述判断单元判定所述空调器系统退出所述小负荷运行状态时，控制所述第一节流部件和所述第二节流部件关闭。

在该实施例中，当判定空调器系统退出小负荷运行状态时，通过控制第一节流部件和第二节流部件关闭，使得空调器系统能够按照正常的运行方式进行工作。

根据本发明的一个实施例，所述判断单元具体还用于：判断所述空调器系统中所有运行的室内机的能力需求的总和是否大于或等于第二值且持续第二预定时长；并在所述所有运行的室内机的能力需求的总和大于或等于所述第二值且持续所述第二预定时长时，判定所述空调器系统退出所述小负荷运行状态。

在本发明的另一个实施例中，也可以根据处于运行状态的室内机的台数来确定空调器系统是否退出小负荷运行状态，譬如处于运行状态的室内机的台数较多时，可以确定空调器系统退出了小负荷运行状态。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1示出了根据本发明的第一个实施例的空调器系统的结构示意图；

图2示出了根据本发明的第一个实施例的空调器系统的控制方法的流程示意图；

图3示出了根据本发明的第二个实施例的空调器系统的控制方法的流程示意图；

图4示出了根据本发明的实施例的对空调器系统中的节流部件的控制方式示意图；

图5示出了根据本发明的第二个实施例的空调器系统的结构示意图；

图6示出了根据本发明的第三个实施例的空调器系统的控制方法的流程示意图；

图7示出了根据本发明的第一个实施例的空调器系统的控制装置的示意框图；

图8示出了根据本发明的第二个实施例的空调器系统的控制装置的示意框图。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

图1示出了根据本发明的第一个实施例的空调器系统的结构示意图。

如图1所示，根据本发明的第一个实施例的空调器系统，包括：至少包含压缩机1、四通阀2、室外换热器3和室内换热器4的制冷系统；辅助换热器5、第一节流部件6和第二节流部件7。

其中，辅助换热器5具有第一通道和第二通道，所述第一通道的第一端口连接在所述室内换热器4与所述室外换热器3之间管路上的第一位置(图1中所示的A1)，所述第一通道的第二端口连接在所述室内换热器4与所述第一位置之间管路上的第二位置(图1中所示的A2)，所述第二通道的第一端口连接在所述室内换热器4与所述室外换热器3之间管路上的第三位置(图1中所示的A3)，所述第二通道的第二端口连接在室外换热器3与压缩机1的回气口之间管路上的任意位置；第一节流部件6设置在所述第一通道的第二端口与所述第二位置之间的管路上；第二节流部件7设置在第二通道的第一端口与第三位置之间的管路上。

进一步地，上述的制冷系统还包括第三节流部件8和气液分离器9；其中，所述四通阀2的四个端口分别与压缩机1的排气口、室外换热器3的第一端口、室内换热器4的第一端口和气液分离器9的入口相连通，室外换热器3的第二端口通过第三节流部件8与室内换热器4的第二端口相连通，气液分离器9的出口与压缩机1的回气口相连通。

进一步地，上述的第二通道的第二端口连接在室外换热器3的第一端口与所述四通阀2连通的管道上、气液分离器9的入口与四通阀2连通的管道上或气液分离器9的出口与压缩机1的回气口连通的管道上。其中，在图1的示例中，示出了辅助换热器5的第二通道的第二端口连接在气液分离器9的入口与四通阀2连通的管道上。

进一步地，所述的空调器系统还包括：控制器(图1中未示出)，连接至第一节流部件6和第二节流部件7，用于对第一节流部件6和第二节流部件7进行控制。

具体地，所述控制器用于：在确定空调器系统处于小负荷制热运行状态时，控制所述第一节流部件6和所述第二节流部件7的开启。

通过在空调器系统制热运行且处于小负荷运行状态时，控制第一节流部件6和第二节流部件7开启，使得经过室内换热器4之后的冷媒一方面通过第二节流部件7节流后进入辅助换热器5的第二通道，另一方面也能够直接进入辅助换热器5的第一通道，两路冷媒进行换热，即第二通道内的冷媒由于经过第二节流部件7节流，因此在辅助换热器5内蒸发，第一通道内的冷媒进行冷凝，进而能够提高空调器系统的蒸发压力和蒸发温度，避免了空调器系统小负荷制热运行时导致压缩机1缺油损坏的问题。

此外，图1所示的空调器系统也能够提高整体换热量，增强空调器系统的低温制热能力，具体分析如下：

当空调器系统运行制热模式时，压缩机1排气经过四通阀2，进入室内换热器4，冷凝放热之后变成高压中温的冷媒，从室内换热器4出来的主流路上，分出两个冷媒支路，分别以节流(经过第二节流部件7进入辅助换热器5的第二通道)和未节流(直接进入辅助换热器5的第一通道)的状态进入辅助换热器5，未节流的高压中温状态的冷媒，在辅助换热器5中释放热量后，经过第一节流部件6与主流路的冷媒汇合进入是室外换热器3。经过节流的支路冷媒在辅助换热器5中吸收热量后获得较高的蒸发温度，与室外换热器3出来的冷媒混合进入气液分离器9，提高了系统整体的蒸发压力和蒸发温度，有效利用了冷凝后的冷媒热量，提高机组的整体换热量，增强低温制热的能力。

基于图1所示的空调器系统的结构，本发明提出的第一个实施例的控制方法如图2所示，具体包括：

步骤S20，获取空调器系统的运行模式，并判断空调器系统是否处于小负荷运行状态。

在本发明的一个实施例中，步骤S20中判断空调器系统是否处于小负荷运行状态的步骤，具体包括：判断所述空调器系统中所有运行的室内机的能力需求的总和是否小于或等于第一值且持续第一预定时长；在所述所有运行的室内机的能力需求的总和小于或等于所述第一值且持续所述第一预定时长时，判定所述空调器系统处于小负荷运行状态。

在本发明的另一个实施例中，也可以根据处于运行状态的室内机的台数来确定空调器系统是否处于小负荷运行状态，譬如处于运行状态的室内机的台数较少时，可以确定空调器系统处于小负荷运行状态。

步骤S22，在空调器系统制热运行且所述空调器系统处于小负荷运行状态时，控制第一节流部件和第二节流部件开启。

在步骤S22中，通过在空调器系统制热运行且处于小负荷运行状态时，控制第一节流部件和第二节流部件开启，使得经过室内换热器之后的冷媒一方面通过第二节流部件节流后进入辅助换热器的第二通道，另一方面也能够直接进入辅助换热器的第一通道，两路冷媒进行换热，即第二通道内的冷媒由于经过第二节流部件节流，因此在辅助换热器内蒸发，第一通道内的冷媒进行冷凝，进而能够提高空调器系统的蒸发压力和蒸发温度，避免了空调器系统小负荷制热运行时导致压缩机缺油损坏的问题。同时也能够提高空调器机组的整体换热量，增强了空调器系统的低温制热能力。

进一步地，在控制所述第一节流部件和所述第二节流部件开启之后，还包括：检测所述辅助换热器的第二通道的第二端口和第一端口的温度值；根据所述辅助换热器的第二通道的第二端口和第一端口的温度值，调节所述第二节流部件的开度。

在该实施例中，由于辅助换热器的第二通道主要是进行冷媒的蒸发，而辅助换热器的第二通道的第二端口和第一端口的温度值反映了辅助换热器的蒸发侧的过热度，因此通过根据辅助换热器的第二通道的第二端口和第一端口的温度值来调节第二节流部件的开度，可以确保流经第二通道的冷媒量处于合理的范围内。

进一步地，根据所述辅助换热器的第二通道的第二端口和第一端口的温度值，调节所述第二节流部件的开度的步骤，具体包括：计算所述第二通道的第二端口和第一端口之间的温度差值；

在所述温度差值上升至第一温度值的过程中，以及在所述温度差值由第二温度值下降的过程中，将所述第二节流部件的开度调小第一开度；在所述温度差值由所述第一温度值上升至第三温度值的过程中，以及在所述温度差值由第四温度值下降至所述第二温度值的过程中，控制所述第二节流部件的开度保持不变；在所述温度差值由所述第三温度值继续上升的过程中，以及在所述温度差值下降至所述第四温度值的过程中，将所述第二节流部件的开度调大第二开度。

在该实施例中，辅助换热器的第二通道的第二端口和第一端口之间的温度差值在上升过程中分为三个区间，即第一温度值以下、第一温度值～第三温度值、由第三温度值继续上升；辅助换热器的第二通道的第二端口和第一端口之间的温度差值在下降过程中分为三个区间，下降至第四温度值、第四温度值～第二温度值、第二温度值以下。由于辅助换热器的第二通道的第二端口和第一端口之间的温度差值越大，说明第二通道内的冷媒需求量越多，因此可以适当调大第二节流部件的开度；相反地，若辅助换热器的第二通道的第二端口和第一端口之间的温度差值越小，说明第二通道内的冷媒需求量越少，因此可以适当调小第二节流部件的开度。

进一步地，在控制所述第一节流部件和所述第二节流部件开启之后，还包括：检测所述空调器系统中处于运行状态的室内机的室内换热器温度，并检测所述辅助换热器的第一通道的管温；计算空调器系统中处于运行状态的室内机的室内换热器温度和所述辅助换热器的第一通道的管温的平均值；根据所述辅助换热器的第一通道的管温和所述平均值，调节所述第一节流部件的开度。

在该实施例中，通过计算空调器系统中处于运行状态的室内机的室内换热器温度和辅助换热器的第一通道的管温的平均值，并根据辅助换热器的第一通道的管温和计算得到的平均值来调节第一节流部件的开度，使得能够通过对第一节流部件的开度进行调整来间接控制辅助换热器的第一通道的管温，进而保证辅助换热器的第一通道的管温与空调器系统中所有冷凝器温度的平均值相适应(空调器系统制热运行时，辅助换热器的第一通道和处于运行状态的室内机的室内换热器都用作冷凝器使用)，避免辅助换热器的第一通道的管温过低或过高。

进一步地，根据所述辅助换热器的第一通道的管温和所述平均值，调节所述第一节流部件的开度的步骤，具体包括：在所述辅助换热器的第一通道的管温小于所述平均值与第一预定值之差时，调大所述第一节流部件的开度；在所述辅助换热器的第一通道的管温大于或等于所述平均值与所述第一预定值之差，且小于或等于所述平均值与第二预定值之和时，控制所述第一节流部件的开度保持不变；在所述辅助换热器的第一通道的管温大于所述平均值与所述第二预定值之和时，调小所述第一节流部件的开度。

在该实施例中，当辅助换热器的第一通道的管温小于上述平均值与第一预定值之差时，说明辅助换热器的第一通道的管温较低，即冷媒量较少，因此可以调大第一节流部件的开度；相反地，当辅助换热器的第一通道的管温大于上述平均值与第二预定值之和时，说明辅助换热器的第一通道的管温较高，即冷媒量较多，因此可以调小第一节流部件的开度；而在辅助换热器的第一通道的管温大于或等于上述平均值与第一预定值之差，且小于或等于上述平均值与第二预定值之和时，说明辅助换热器的第一通道的管温处于正常范围内，因此可以控制第一节流部件的开度保持不变。

进一步地，在控制所述第一节流部件和所述第二节流部件开启之后，还包括：判断所述空调器系统是否退出所述小负荷运行状态；在所述空调器系统退出所述小负荷运行状态时，控制所述第一节流部件和所述第二节流部件关闭。

在该实施例中，当判定空调器系统退出小负荷运行状态时，通过控制第一节流部件和第二节流部件关闭，使得空调器系统能够按照正常的运行方式进行工作。

进一步地，判断所述空调器系统是否退出所述小负荷运行状态的步骤，具体包括：判断所述空调器系统中所有运行的室内机的能力需求的总和是否大于或等于第二值且持续第二预定时长；在所述所有运行的室内机的能力需求的总和大于或等于所述第二值且持续所述第二预定时长时，判定所述空调器系统退出所述小负荷运行状态。

在本发明的另一个实施例中，也可以根据处于运行状态的室内机的台数来确定空调器系统是否退出小负荷运行状态，譬如处于运行状态的室内机的台数较多时，可以确定空调器系统退出了小负荷运行状态。

基于图1所示的空调器系统的结构，本发明提出的第二个实施例的控制方法如图3所示，具体包括：

步骤302，空调器系统以制热模式运行。

步骤304，获取室内机的能力需求n。

步骤306，判断室内机的能力需求n是否小于或等于a％且持续b分钟，若是，则确定空调器系统处于小负荷运行状态，然后执行步骤308；否则，执行步骤314。

步骤308，在确定空调器系统处于小负荷运行状态时，控制第一节流部件和第二节流部件打开，并依据图4中所示的方式一和方式二分别调节第一节流部件和第二节流部件的开度。其中，第一节流部件和第二节流部件可以是电子膨胀阀。

具体地，依据图4中所示的方式一对第一节流器件的调节具体为：检测辅助换热器的第一通道(作为冷凝侧)的管温T，并检测空调器系统中当前正在运行的室内机中的室内换热器盘管(此时作为冷凝器使用)的中部温度，基于检测到的上述温度计算得到温度平均值T1，基于该温度平均值T1对第一节流器件的开度调节如下：

当T＜T1-g1时，控制第一节流器件开f1步；

当T1-g1≤T≤T1+g2时，控制第一节流器件保持当前开度；

当T＞T1+g2时，控制第一节流器件关f2步。

其中，f1与f2可以相同，也可以不同，在本发明的一个实施例中，f1＝f2＝40步；g1与g2可以相同，也可以不同，在本发明的一个实施例中，g1＝g2＝2℃。

依据图4中所示的方式二对第二节流器件的调节具体为：

计算辅助换热器的第二通道(作为蒸发侧)的过热度△T＝T_出-T_入，即将第二通道的出口温度与入口温度之差作为第二通道的过热度，基于△T对第二节流器件的开度调节如下：

当△T升至h1的过程中，控制第二节流器件关e1步；

当△T由h1升至h2的过程中，控制第二节流器件保持当前开度；

当△T由h2继续上升的过程中，控制第二节流器件开e2步；

当△T下降至h3的过程中，控制第二节流器件开e2步；

当△T由h3下降至h4的过程中，控制第二节流器件保持当前开度；

当△T由h4继续下降的过程中，控制第二节流器件关e1步。

其中，e1与e2可以相同，也可以不同，在本发明的一个实施例中，e1＝e2＝16步。在本发明的一个实施例中，h1＝2℃、h2＝5℃、h3＝4℃、h4＝1℃。

上述方式一和方式二的调节过程可以周期性进行，比如可以每隔2分钟调整一次。

步骤310，判断室内机的能力需求n是否大于或等于c％且持续d分钟，若是，则确定空调器系统退出小负荷运行状态，然后执行步骤312；否则，继续执行步骤308。

步骤312，控制第一节流部件和第二节流部件关闭。

步骤314，空调器系统按照正常的逻辑运行。

图5示出了根据本发明的第二个实施例的空调器系统的结构示意图。

如图5所示，根据本发明的第二个实施例的空调器系统，包括：至少包含压缩机1、四通阀2、室外换热器3和室内换热器4的制冷系统；辅助换热器5、第一节流部件6和第二节流部件7。

其中，辅助换热器5具有第一通道和第二通道，所述第一通道的第一端口连接在所述室内换热器4与所述室外换热器3之间管路上的第一位置(图5中所示的A1)，所述第一通道的第二端口连接在所述室内换热器4与所述第一位置之间管路上的第二位置(图5中所示的A2)，所述第二通道的第一端口连接在所述室内换热器4与所述室外换热器3之间管路上的第三位置(图5中所示的A3)，所述第二通道的第二端口连接在室外换热器3与压缩机1的回气口之间管路上的任意位置；第一节流部件6设置在所述第一通道的第一端口与所述第一位置之间的管道上；第二节流部件7设置在第二通道的第一端口与第三位置之间的管路上。

进一步地，上述的制冷系统还包括第三节流部件8和气液分离器9；其中，所述四通阀2的四个端口分别与所述压缩机1的排气口、所述室外换热器3的第一端口、所述室内换热器4的第一端口和所述气液分离器9的入口相连通，所述室外换热器3的第二端口通过所述第三节流部件8与所述室内换热器4的第二端口相连通，所述气液分离器9的出口与所述压缩机1的回气口相连通。

进一步地，上述的第二通道的第二端口连接在所述室外换热器3的第一端口与所述四通阀2连通的管道上、所述气液分离器9的入口与所述四通阀2连通的管道上或所述气液分离器9的出口与所述压缩机1的回气口连通的管道上。其中，在图5的示例中，示出了辅助换热器5的第二通道的第二端口连接在气液分离器9的入口与四通阀2连通的管道上。

进一步地，所述的空调器系统还包括：控制器(图5中未示出)，连接至第一节流部件6和第二节流部件7，用于对所述第一节流部件6和所述第二节流部件7进行控制。

具体地，所述控制器用于：在确定空调器系统处于小负荷制冷运行状态时，控制所述第一节流部件6和所述第二节流部件7的开启。

通过在空调器系统制冷运行且处于小负荷运行状态时，控制第一节流部件6和第二节流部件7开启，使得经过室外换热器3之后的冷媒一方面通过第二节流部件7节流后进入辅助换热器5的第二通道，另一方面也能够直接进入辅助换热器5的第一通道，两路冷媒进行换热，即第二通道内的冷媒由于经过第二节流部件7节流，因此在辅助换热器5内蒸发，第一通道内的冷媒进行冷凝，进而能够提高空调器系统的蒸发压力和蒸发温度，避免了空调器系统小负荷制冷运行时导致压缩机1缺油损坏的问题。

基于图5所示的空调器系统的结构，本发明提出的控制方法如图6所示，具体包括：

步骤S60，获取空调器系统的运行模式，并判断空调器系统是否处于小负荷运行状态。

在本发明的一个实施例中，步骤S60中判断空调器系统是否处于小负荷运行状态的步骤，具体包括：判断所述空调器系统中所有运行的室内机的能力需求的总和是否小于或等于第一值且持续第一预定时长；在所述所有运行的室内机的能力需求的总和小于或等于所述第一值且持续所述第一预定时长时，判定所述空调器系统处于小负荷运行状态。

在本发明的另一个实施例中，也可以根据处于运行状态的室内机的台数来确定空调器系统是否处于小负荷运行状态，譬如处于运行状态的室内机的台数较少时，可以确定空调器系统处于小负荷运行状态。

步骤S62，在空调器系统制冷运行且所述空调器系统处于小负荷运行状态，则控制所述第一节流部件和所述第二节流部件开启。

在步骤S62中，通过在空调器系统制冷运行且处于小负荷运行状态时，控制第一节流部件和第二节流部件开启，使得经过室外换热器之后的冷媒一方面通过第二节流部件节流后进入辅助换热器的第二通道，另一方面也能够直接进入辅助换热器的第一通道，两路冷媒进行换热，即第二通道内的冷媒由于经过第二节流部件节流，因此在辅助换热器内蒸发，第一通道内的冷媒进行冷凝，进而能够提高空调器系统的蒸发压力和蒸发温度，避免了空调器系统小负荷制冷运行时导致压缩机缺油损坏的问题。

进一步地，在控制所述第一节流部件和所述第二节流部件开启之后，还包括：检测所述辅助换热器的第二通道的第二端口和第一端口的温度值；根据所述辅助换热器的第二通道的第二端口和第一端口的温度值，调节所述第二节流部件的开度。

在该实施例中，由于辅助换热器的第二通道主要是进行冷媒的蒸发，而辅助换热器的第二通道的第二端口和第一端口的温度值反映了辅助换热器的蒸发侧的过热度，因此通过根据辅助换热器的第二通道的第二端口和第一端口的温度值来调节第二节流部件的开度，可以确保流经第二通道的冷媒量处于合理的范围内。

进一步地，根据所述辅助换热器的第二通道的第二端口和第一端口的温度值，调节所述第二节流部件的开度的步骤，具体包括：计算所述第二通道的第二端口和第一端口之间的温度差值；

在所述温度差值上升至第一温度值的过程中，以及在所述温度差值由第二温度值下降的过程中，将所述第二节流部件的开度调小第一开度；在所述温度差值由所述第一温度值上升至第三温度值的过程中，以及在所述温度差值由第四温度值下降至所述第二温度值的过程中，控制所述第二节流部件的开度保持不变；在所述温度差值由所述第三温度值继续上升的过程中，以及在所述温度差值下降至所述第四温度值的过程中，将所述第二节流部件的开度调大第二开度。

在该实施例中，辅助换热器的第二通道的第二端口和第一端口之间的温度差值在上升过程中分为三个区间，即第一温度值以下、第一温度值～第三温度值、由第三温度值继续上升；辅助换热器的第二通道的第二端口和第一端口之间的温度差值在下降过程中分为三个区间，下降至第四温度值、第四温度值～第二温度值、第二温度值以下。由于辅助换热器的第二通道的第二端口和第一端口之间的温度差值越大，说明第二通道内的冷媒需求量越多，因此可以适当调大第二节流部件的开度；相反地，若辅助换热器的第二通道的第二端口和第一端口之间的温度差值越小，说明第二通道内的冷媒需求量越少，因此可以适当调小第二节流部件的开度。

进一步地，在控制所述第一节流部件和所述第二节流部件开启之后，还包括：检测所述空调器系统中室外换热器的温度，并检测所述辅助换热器的第一通道的管温；计算所述室外换热器的温度和所述辅助换热器的第一通道的管温的平均值；根据所述辅助换热器的第一通道的管温和所述平均值，调节所述第一节流部件的开度。

在该实施例中，通过计算空调器系统中的室外换热器的温度和辅助换热器的第一通道的管温的平均值，并根据辅助换热器的第一通道的管温和计算得到的平均值来调节第一节流部件的开度，使得能够通过对第一节流部件的开度进行调整来间接控制辅助换热器的第一通道的管温，进而保证辅助换热器的第一通道的管温与空调器系统中所有冷凝器温度的平均值相适应(空调器系统制冷运行时，辅助换热器的第一通道和室外换热器都用作冷凝器使用)，避免辅助换热器的第一通道的管温过低或过高。

进一步地，根据所述辅助换热器的第一通道的管温和所述平均值，调节所述第一节流部件的开度的步骤，具体包括：在所述辅助换热器的第一通道的管温小于所述平均值与第一预定值之差时，调大所述第一节流部件的开度；在所述辅助换热器的第一通道的管温大于或等于所述平均值与所述第一预定值之差，且小于或等于所述平均值与第二预定值之和时，控制所述第一节流部件的开度保持不变；在所述辅助换热器的第一通道的管温大于所述平均值与所述第二预定值之和时，调小所述第一节流部件的开度。

在该实施例中，当辅助换热器的第一通道的管温小于上述平均值与第一预定值之差时，说明辅助换热器的第一通道的管温较低，即冷媒量较少，因此可以调大第一节流部件的开度；相反地，当辅助换热器的第一通道的管温大于上述平均值与第二预定值之和时，说明辅助换热器的第一通道的管温较高，即冷媒量较多，因此可以调小第一节流部件的开度；而在辅助换热器的第一通道的管温大于或等于上述平均值与第一预定值之差，且小于或等于上述平均值与第二预定值之和时，说明辅助换热器的第一通道的管温处于正常范围内，因此可以控制第一节流部件的开度保持不变。

进一步地，在控制所述第一节流部件和所述第二节流部件开启之后，还包括：判断所述空调器系统是否退出所述小负荷运行状态；在所述空调器系统退出所述小负荷运行状态时，控制所述第一节流部件和所述第二节流部件关闭。

在该实施例中，当判定空调器系统退出小负荷运行状态时，通过控制第一节流部件和第二节流部件关闭，使得空调器系统能够按照正常的运行方式进行工作。

进一步地，判断所述空调器系统是否退出所述小负荷运行状态的步骤，具体包括：判断所述空调器系统中所有运行的室内机的能力需求的总和是否大于或等于第二值且持续第二预定时长；在所述所有运行的室内机的能力需求的总和大于或等于所述第二值且持续所述第二预定时长时，判定所述空调器系统退出所述小负荷运行状态。

在本发明的另一个实施例中，也可以根据处于运行状态的室内机的台数来确定空调器系统是否退出小负荷运行状态，譬如处于运行状态的室内机的台数较多时，可以确定空调器系统退出了小负荷运行状态。

此外，本发明针对图1和图5所示的空调器系统的结构，还分别提出了相应的控制装置。

具体地，基于图1所示的空调器系统的结构，如图7所示，根据本发明的第一个实施例的空调器系统的控制装置700，包括：获取单元702、判断单元704和控制单元706。

其中，获取单元702用于获取所述空调器系统的运行模式；判断单元704用于判断所述空调器系统是否处于小负荷运行状态；控制单元706用于在空调器系统制热运行且所述空调器系统处于小负荷运行状态时，控制所述第一节流部件和所述第二节流部件开启。

通过在空调器系统制热运行且处于小负荷运行状态时，控制第一节流部件和第二节流部件开启，使得经过室内换热器之后的冷媒一方面通过第二节流部件节流后进入辅助换热器的第二通道，另一方面也能够直接进入辅助换热器的第一通道，两路冷媒进行换热，即第二通道内的冷媒由于经过第二节流部件节流，因此在辅助换热器内蒸发，第一通道内的冷媒进行冷凝，进而能够提高空调器系统的蒸发压力和蒸发温度，避免了空调器系统小负荷制热运行时导致压缩机缺油损坏的问题。同时也能够提高空调器机组的整体换热量，增强了空调器系统的低温制热能力。

进一步地，图7中所示的空调器系统的控制装置700还包括：第一检测单元708和第一调节单元710。

其中，第一检测单元708用于在控制单元706控制所述第一节流部件和所述第二节流部件开启之后，检测所述辅助换热器的第二通道的第二端口和第一端口的温度值；第一调节单元710用于根据所述辅助换热器的第二通道的第二端口和第一端口的温度值，调节所述第二节流部件的开度。

在该实施例中，由于辅助换热器的第二通道主要是进行冷媒的蒸发，而辅助换热器的第二通道的第二端口和第一端口的温度值反映了辅助换热器的蒸发侧的过热度，因此通过根据辅助换热器的第二通道的第二端口和第一端口的温度值来调节第二节流部件的开度，可以确保流经第二通道的冷媒量处于合理的范围内。

进一步地，所述第一调节单元710包括：第一计算单元7102和执行单元7104。

其中，第一计算单元7102用于计算所述第二通道的第二端口和第一端口之间的温度差值。

执行单元7104用于在所述温度差值上升至第一温度值的过程中，以及在所述温度差值由第二温度值下降的过程中，将所述第二节流部件的开度调小第一开度；在所述温度差值由所述第一温度值上升至第三温度值的过程中，以及在所述温度差值由第四温度值下降至所述第二温度值的过程中，控制所述第二节流部件的开度保持不变；在所述温度差值由所述第三温度值继续上升的过程中，以及在所述温度差值下降至所述第四温度值的过程中，将所述第二节流部件的开度调大第二开度。

在该实施例中，辅助换热器的第二通道的第二端口和第一端口之间的温度差值在上升过程中分为三个区间，即第一温度值以下、第一温度值～第三温度值、由第三温度值继续上升；辅助换热器的第二通道的第二端口和第一端口之间的温度差值在下降过程中分为三个区间，下降至第四温度值、第四温度值～第二温度值、第二温度值以下。由于辅助换热器的第二通道的第二端口和第一端口之间的温度差值越大，说明第二通道内的冷媒需求量越多，因此可以适当调大第二节流部件的开度；相反地，若辅助换热器的第二通道的第二端口和第一端口之间的温度差值越小，说明第二通道内的冷媒需求量越少，因此可以适当调小第二节流部件的开度。

进一步地，图7中所示的空调器系统的控制装置700还包括：第二检测单元712、第二计算单元714和第二调节单元716。

其中，第二检测单元712用于在控制单元706控制所述第一节流部件和所述第二节流部件开启之后，检测所述空调器系统中处于运行状态的室内机的室内换热器温度，并检测所述辅助换热器的第一通道的管温；第二计算单元714用于计算空调器系统中处于运行状态的室内机的室内换热器温度和所述辅助换热器的第一通道的管温的平均值；第二调节单元716用于根据所述辅助换热器的第一通道的管温和所述平均值，调节所述第一节流部件的开度。

在该实施例中，通过计算空调器系统中处于运行状态的室内机的室内换热器温度和辅助换热器的第一通道的管温的平均值，并根据辅助换热器的第一通道的管温和计算得到的平均值来调节第一节流部件的开度，使得能够通过对第一节流部件的开度进行调整来间接控制辅助换热器的第一通道的管温，进而保证辅助换热器的第一通道的管温与空调器系统中所有冷凝器温度的平均值相适应(空调器系统制热运行时，辅助换热器的第一通道和处于运行状态的室内机的室内换热器都用作冷凝器使用)，避免辅助换热器的第一通道的管温过低或过高。

根据本发明的一个实施例，所述第二调节单元716具体用于：在所述辅助换热器的第一通道的管温小于所述平均值与第一预定值之差时，调大所述第一节流部件的开度；在所述辅助换热器的第一通道的管温大于或等于所述平均值与所述第一预定值之差，且小于或等于所述平均值与第二预定值之和时，控制所述第一节流部件的开度保持不变；在所述辅助换热器的第一通道的管温大于所述平均值与所述第二预定值之和时，调小所述第一节流部件的开度。

在该实施例中，当辅助换热器的第一通道的管温小于上述平均值与第一预定值之差时，说明辅助换热器的第一通道的管温较低，即冷媒量较少，因此可以调大第一节流部件的开度；相反地，当辅助换热器的第一通道的管温大于上述平均值与第二预定值之和时，说明辅助换热器的第一通道的管温较高，即冷媒量较多，因此可以调小第一节流部件的开度；而在辅助换热器的第一通道的管温大于或等于上述平均值与第一预定值之差，且小于或等于上述平均值与第二预定值之和时，说明辅助换热器的第一通道的管温处于正常范围内，因此可以控制第一节流部件的开度保持不变。

根据本发明的一个实施例，所述判断单元704具体用于：判断所述空调器系统中所有运行的室内机的能力需求的总和是否小于或等于第一值且持续第一预定时长；并在所述所有运行的室内机的能力需求的总和小于或等于所述第一值且持续所述第一预定时长时，判定所述空调器系统处于小负荷运行状态。

在本发明的另一个实施例中，也可以根据处于运行状态的室内机的台数来确定空调器系统是否处于小负荷运行状态，譬如处于运行状态的室内机的台数较少时，可以确定空调器系统处于小负荷运行状态。

根据本发明的一个实施例，所述判断单元704还用于，在所述控制单元706控制所述第一节流部件和所述第二节流部件开启之后，判断所述空调器系统是否退出所述小负荷运行状态；所述控制单元706还用于，在所述判断单元704判定所述空调器系统退出所述小负荷运行状态时，控制所述第一节流部件和所述第二节流部件关闭。

在该实施例中，当判定空调器系统退出小负荷运行状态时，通过控制第一节流部件和第二节流部件关闭，使得空调器系统能够按照正常的运行方式进行工作。

根据本发明的一个实施例，所述判断单元704具体还用于：判断所述空调器系统中所有运行的室内机的能力需求的总和是否大于或等于第二值且持续第二预定时长；并在所述所有运行的室内机的能力需求的总和大于或等于所述第二值且持续所述第二预定时长时，判定所述空调器系统退出所述小负荷运行状态。

在本发明的另一个实施例中，也可以根据处于运行状态的室内机的台数来确定空调器系统是否退出小负荷运行状态，譬如处于运行状态的室内机的台数较多时，可以确定空调器系统退出了小负荷运行状态。

基于图5所示的空调器系统的结构，如图8所示，根据本发明的第二个实施例的空调器系统的控制装置800，包括：获取单元802、判断单元804和控制单元806。

其中，获取单元802用于获取所述空调器系统的运行模式；判断单元804用于判断所述空调器系统是否处于小负荷运行状态；控制单元806用于在空调器系统制冷运行且所述空调器系统处于小负荷运行状态，则控制所述第一节流部件和所述第二节流部件开启。

通过在空调器系统制冷运行且处于小负荷运行状态时，控制第一节流部件和第二节流部件开启，使得经过室外换热器之后的冷媒一方面通过第二节流部件节流后进入辅助换热器的第二通道，另一方面也能够直接进入辅助换热器的第一通道，两路冷媒进行换热，即第二通道内的冷媒由于经过第二节流部件节流，因此在辅助换热器内蒸发，第一通道内的冷媒进行冷凝，进而能够提高空调器系统的蒸发压力和蒸发温度，避免了空调器系统小负荷制冷运行时导致压缩机缺油损坏的问题。

进一步地，图8中所示的空调器系统的控制装置800还包括：第一检测单元808和第一调节单元810。

其中，第一检测单元808用于在控制单元806控制所述第一节流部件和所述第二节流部件开启之后，检测所述辅助换热器的第二通道的第二端口和第一端口的温度值；第一调节单元810用于根据所述辅助换热器的第二通道的第二端口和第一端口的温度值，调节所述第二节流部件的开度。

在该实施例中，由于辅助换热器的第二通道主要是进行冷媒的蒸发，而辅助换热器的第二通道的第二端口和第一端口的温度值反映了辅助换热器的蒸发侧的过热度，因此通过根据辅助换热器的第二通道的第二端口和第一端口的温度值来调节第二节流部件的开度，可以确保流经第二通道的冷媒量处于合理的范围内。

进一步地，所述第一调节单元810包括：第一计算单元8102和执行单元8104。

其中，第一计算单元8102用于计算所述第二通道的第二端口和第一端口之间的温度差值。

执行单元8104用于在所述温度差值上升至第一温度值的过程中，以及在所述温度差值由第二温度值下降的过程中，将所述第二节流部件的开度调小第一开度；在所述温度差值由所述第一温度值上升至第三温度值的过程中，以及在所述温度差值由第四温度值下降至所述第二温度值的过程中，控制所述第二节流部件的开度保持不变；在所述温度差值由所述第三温度值继续上升的过程中，以及在所述温度差值下降至所述第四温度值的过程中，将所述第二节流部件的开度调大第二开度。

在该实施例中，辅助换热器的第二通道的第二端口和第一端口之间的温度差值在上升过程中分为三个区间，即第一温度值以下、第一温度值～第三温度值、由第三温度值继续上升；辅助换热器的第二通道的第二端口和第一端口之间的温度差值在下降过程中分为三个区间，下降至第四温度值、第四温度值～第二温度值、第二温度值以下。由于辅助换热器的第二通道的第二端口和第一端口之间的温度差值越大，说明第二通道内的冷媒需求量越多，因此可以适当调大第二节流部件的开度；相反地，若辅助换热器的第二通道的第二端口和第一端口之间的温度差值越小，说明第二通道内的冷媒需求量越少，因此可以适当调小第二节流部件的开度。

进一步地，图8中所示的空调器系统的控制装置800还包括：第二检测单元812、第二计算单元814和第二调节单元816。

其中，第二检测单元812用于在控制单元806控制所述第一节流部件和所述第二节流部件开启之后，检测所述空调器系统中室外换热器的温度，并检测所述辅助换热器的第一通道的管温；第二计算单元814用于计算所述室外换热器的温度和所述辅助换热器的第一通道的管温的平均值；第二调节单元816用于根据所述辅助换热器的第一通道的管温和所述平均值，调节所述第一节流部件的开度。

在该实施例中，通过计算空调器系统中的室外换热器的温度和辅助换热器的第一通道的管温的平均值，并根据辅助换热器的第一通道的管温和计算得到的平均值来调节第一节流部件的开度，使得能够通过对第一节流部件的开度进行调整来间接控制辅助换热器的第一通道的管温，进而保证辅助换热器的第一通道的管温与空调器系统中所有冷凝器温度的平均值相适应(空调器系统制冷运行时，辅助换热器的第一通道和室外换热器都用作冷凝器使用)，避免辅助换热器的第一通道的管温过低或过高。

根据本发明的一个实施例，所述第二调节单元816具体用于：在所述辅助换热器的第一通道的管温小于所述平均值与第一预定值之差时，调大所述第一节流部件的开度；在所述辅助换热器的第一通道的管温大于或等于所述平均值与所述第一预定值之差，且小于或等于所述平均值与第二预定值之和时，控制所述第一节流部件的开度保持不变；在所述辅助换热器的第一通道的管温大于所述平均值与所述第二预定值之和时，调小所述第一节流部件的开度。

在该实施例中，当辅助换热器的第一通道的管温小于上述平均值与第一预定值之差时，说明辅助换热器的第一通道的管温较低，即冷媒量较少，因此可以调大第一节流部件的开度；相反地，当辅助换热器的第一通道的管温大于上述平均值与第二预定值之和时，说明辅助换热器的第一通道的管温较高，即冷媒量较多，因此可以调小第一节流部件的开度；而在辅助换热器的第一通道的管温大于或等于上述平均值与第一预定值之差，且小于或等于上述平均值与第二预定值之和时，说明辅助换热器的第一通道的管温处于正常范围内，因此可以控制第一节流部件的开度保持不变。

根据本发明的一个实施例，所述判断单元804具体用于：判断所述空调器系统中所有运行的室内机的能力需求的总和是否小于或等于第一值且持续第一预定时长；并在所述所有运行的室内机的能力需求的总和小于或等于所述第一值且持续所述第一预定时长时，判定所述空调器系统处于小负荷运行状态。

在本发明的另一个实施例中，也可以根据处于运行状态的室内机的台数来确定空调器系统是否处于小负荷运行状态，譬如处于运行状态的室内机的台数较少时，可以确定空调器系统处于小负荷运行状态。

根据本发明的一个实施例，所述判断单元804还用于，在所述控制单元806控制所述第一节流部件和所述第二节流部件开启之后，判断所述空调器系统是否退出所述小负荷运行状态；所述控制单元806还用于，在所述判断单元804判定所述空调器系统退出所述小负荷运行状态时，控制所述第一节流部件和所述第二节流部件关闭。

在该实施例中，当判定空调器系统退出小负荷运行状态时，通过控制第一节流部件和第二节流部件关闭，使得空调器系统能够按照正常的运行方式进行工作。

根据本发明的一个实施例，所述判断单元804具体还用于：判断所述空调器系统中所有运行的室内机的能力需求的总和是否大于或等于第二值且持续第二预定时长；并在所述所有运行的室内机的能力需求的总和大于或等于所述第二值且持续所述第二预定时长时，判定所述空调器系统退出所述小负荷运行状态。

在本发明的另一个实施例中，也可以根据处于运行状态的室内机的台数来确定空调器系统是否退出小负荷运行状态，譬如处于运行状态的室内机的台数较多时，可以确定空调器系统退出了小负荷运行状态。

其中，本发明上述的空调器系统可以是多联机空调器系统，也可以是普通的家用空调器。

以上结合附图详细说明了本发明的技术方案，本发明提出了一种新的空调器系统及其控制方法，可以有效避免空调器系统长时间小负荷运行导致压缩机缺油损坏的问题。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (16)

1.一种空调器系统，其特征在于，包括：

至少包含压缩机、四通阀、室外换热器和室内换热器的制冷系统；

辅助换热器，具有第一通道和第二通道，所述第一通道的第一端口连接在所述室内换热器与所述室外换热器之间管路上的第一位置，所述第一通道的第二端口连接在所述室外换热器与所述第一位置之间管路上的第二位置，所述第二通道的第一端口连接在所述室内换热器与所述室外换热器之间管路上的第三位置，所述第二通道的第二端口连接在所述室外换热器与所述压缩机的回气口之间管路上的任意位置；

第一节流部件，设置在所述第一通道的第二端口与所述第二位置之间的管路上；

第二节流部件，设置在所述第二通道的第一端口与所述第三位置之间的管路上；

控制器，连接至所述第一节流部件和所述第二节流部件，用于对所述第一节流部件和所述第二节流部件进行控制；

所述控制器具体用于：

在所述第一节流部件设置在所述第一通道的第二端口与所述第二位置之间的管路上的情况下，若确定所述空调器系统处于小负荷制热运行状态，则控制所述第一节流部件和所述第二节流部件的开启。

2.根据权利要求1所述的空调器系统，其特征在于，所述制冷系统还包括第三节流部件和气液分离器；

其中，所述四通阀的四个端口分别与所述压缩机的排气口、所述室外换热器的第一端口、所述室内换热器的第一端口和所述气液分离器的入口相连通，所述室外换热器的第二端口通过所述第三节流部件与所述室内换热器的第二端口相连通，所述气液分离器的出口与所述压缩机的回气口相连通；

所述第二通道的第二端口连接在所述室外换热器的第一端口与所述四通阀连通的管道上、所述气液分离器的入口与所述四通阀连通的管道上或所述气液分离器的出口与所述压缩机的回气口连通的管道上。

3.一种空调器系统，其特征在于，包括：

至少包含压缩机、四通阀、室外换热器和室内换热器的制冷系统；

辅助换热器，具有第一通道和第二通道，所述第一通道的第一端口连接在所述室内换热器与所述室外换热器之间管路上的第一位置，所述第一通道的第二端口连接在所述室外换热器与所述第一位置之间管路上的第二位置，所述第二通道的第一端口连接在所述室内换热器与所述室外换热器之间管路上的第三位置，所述第二通道的第二端口连接在所述室外换热器与所述压缩机的回气口之间管路上的任意位置；

第一节流部件，设置在所述第一通道的第一端口与所述第一位置之间的管道上；

第二节流部件，设置在所述第二通道的第一端口与所述第三位置之间的管路上。

4.根据权利要求3所述的空调器系统，其特征在于，所述制冷系统还包括第三节流部件和气液分离器；

其中，所述四通阀的四个端口分别与所述压缩机的排气口、所述室外换热器的第一端口、所述室内换热器的第一端口和所述气液分离器的入口相连通，所述室外换热器的第二端口通过所述第三节流部件与所述室内换热器的第二端口相连通，所述气液分离器的出口与所述压缩机的回气口相连通；

所述第二通道的第二端口连接在所述室外换热器的第一端口与所述四通阀连通的管道上、所述气液分离器的入口与所述四通阀连通的管道上或所述气液分离器的出口与所述压缩机的回气口连通的管道上。

5.根据权利要求3或4所述的空调器系统，其特征在于，还包括：

控制器，连接至所述第一节流部件和所述第二节流部件，用于对所述第一节流部件和所述第二节流部件进行控制。

6.根据权利要求5所述的空调器系统，其特征在于，所述控制器具体用于：

在所述第一节流部件设置在所述第一通道的第一端口与所述第一位置之间的管道上的情况下，若确定所述空调器系统处于小负荷制冷运行状态，则控制所述第一节流部件和所述第二节流部件的开启。

7.一种空调器系统的控制方法，用于对如权利要求1至6中任一项所述的空调器系统进行控制，其特征在于，包括：

获取所述空调器系统的运行模式，并判断所述空调器系统是否处于小负荷运行状态；

根据所述空调器系统的运行模式和所述空调器系统是否处于小负荷运行状态，对所述第一节流部件和所述第二节流部件进行控制。

8.根据权利要求7所述的空调器系统的控制方法，其特征在于，对所述第一节流部件和所述第二节流部件进行控制的步骤，具体包括：

在所述第一节流部件设置在所述第一通道的第二端口与所述第二位置之间的管路上的情况下，若所述空调器系统制热运行且所述空调器系统处于小负荷运行状态，则控制所述第一节流部件和所述第二节流部件开启。

9.根据权利要求7所述的空调器系统的控制方法，其特征在于，对所述第一节流部件和所述第二节流部件进行控制的步骤，具体包括：

在所述第一节流部件设置在所述第一通道的第一端口与所述第一位置之间的管道上的情况下，若所述空调器系统制冷运行且所述空调器系统处于小负荷运行状态，则控制所述第一节流部件和所述第二节流部件开启。

10.根据权利要求8或9所述的空调器系统的控制方法，其特征在于，在控制所述第一节流部件和所述第二节流部件开启之后，还包括：

检测所述辅助换热器的第二通道的第二端口和第一端口的温度值；

根据所述辅助换热器的第二通道的第二端口和第一端口的温度值，调节所述第二节流部件的开度。

11.根据权利要求10所述的空调器系统的控制方法，其特征在于，根据所述辅助换热器的第二通道的第二端口和第一端口的温度值，调节所述第二节流部件的开度的步骤，具体包括：

计算所述第二通道的第二端口和第一端口之间的温度差值；

在所述温度差值上升至第一温度值的过程中，以及在所述温度差值由第二温度值下降的过程中，将所述第二节流部件的开度调小第一开度；

在所述温度差值由所述第一温度值上升至第三温度值的过程中，以及在所述温度差值由第四温度值下降至所述第二温度值的过程中，控制所述第二节流部件的开度保持不变；

在所述温度差值由所述第三温度值继续上升的过程中，以及在所述温度差值下降至所述第四温度值的过程中，将所述第二节流部件的开度调大第二开度。

12.根据权利要求8或9所述的空调器系统的控制方法，其特征在于，在控制所述第一节流部件和所述第二节流部件开启之后，还包括：

检测所述空调器系统中当前作为冷凝器使用的换热器的温度，并检测所述辅助换热器的第一通道的管温；

计算所述空调器系统中当前作为冷凝器使用的换热器的温度和所述辅助换热器的第一通道的管温的平均值；

根据所述辅助换热器的第一通道的管温和所述平均值，调节所述第一节流部件的开度。

13.根据权利要求12所述的空调器系统的控制方法，其特征在于，根据所述辅助换热器的第一通道的管温和所述平均值，调节所述第一节流部件的开度的步骤，具体包括：

在所述辅助换热器的第一通道的管温小于所述平均值与第一预定值之差时，调大所述第一节流部件的开度；

在所述辅助换热器的第一通道的管温大于或等于所述平均值与所述第一预定值之差，且小于或等于所述平均值与第二预定值之和时，控制所述第一节流部件的开度保持不变；

在所述辅助换热器的第一通道的管温大于所述平均值与所述第二预定值之和时，调小所述第一节流部件的开度。

14.根据权利要求7至9中任一项所述的空调器系统的控制方法，其特征在于，判断所述空调器系统是否处于小负荷运行状态的步骤，具体包括：

判断所述空调器系统中所有运行的室内机的能力需求的总和是否小于或等于第一值且持续第一预定时长；

在所述所有运行的室内机的能力需求的总和小于或等于所述第一值且持续所述第一预定时长时，判定所述空调器系统处于小负荷运行状态。

15.根据权利要求7至9中任一项所述的空调器系统的控制方法，其特征在于，在控制所述第一节流部件和所述第二节流部件开启之后，还包括：

判断所述空调器系统是否退出所述小负荷运行状态；

在所述空调器系统退出所述小负荷运行状态时，控制所述第一节流部件和所述第二节流部件关闭。

16.根据权利要求15所述的空调器系统的控制方法，其特征在于，判断所述空调器系统是否退出所述小负荷运行状态的步骤，具体包括：

判断所述空调器系统中所有运行的室内机的能力需求的总和是否大于或等于第二值且持续第二预定时长；

在所述所有运行的室内机的能力需求的总和大于或等于所述第二值且持续所述第二预定时长时，判定所述空调器系统退出所述小负荷运行状态。