CN106246032B - 一种atm机芯钞门的开与关控制结构 - Google Patents
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Abstract
一种ATM机芯钞门的开与关控制结构，旨在克服现有技术中的采用机械结构控制机芯钞门的开与关，其相关结构复杂，元器件众多，导致机芯钞门稳定性难以保证的实现，生产及维护成本高的缺点，提供一种ATM机芯钞门的开与关控制结构，包括底板组件、门板组件、盖板框、气缸组件和气路组件及控制系统。气缸组件包括：门板固定板、连接组件和气缸，门板固定板通过连接组件与气缸活塞杆固定连接形成一体结构，门板组件的端部设有连接板，气缸组件的门板固定板与门板组件的连接板固定连接，气路组件及控制系统与底板组件上的各传感器电气连接，当门板组件运动到限定位置时，传感器发送反馈信号至气路组件及控制系统，气路组件及控制系统根据接收的反馈信号发出相应的控制指令。本发明可有效的、更为简洁的实现机芯钞门开与关，适合开关钞门时使用。
Description
技术领域
本发明涉及金融设备领域，尤其涉及一种ATM机芯钞门的开与关控制结构。
背景技术
存取钞口，作为用户在ATM设备中存取钞票的直接端口，其钞门的稳定性直接关系到设备性能的优劣以及用户的体验效果。目前行业的普遍做法是通过电机齿轮驱动直齿条，实现机芯钞门的直线运动，用以控制机芯钞门的开与关。此外，还需要设计机芯钞门的防退装置、防夹手保护装置，对于体积较大的钞门还需要使用小型滑轨。可见，采用机械方式控制机芯钞门的开与关，相关结构复杂，元器件众多，导致机芯钞门稳定性难以保证，生产及维护成本高。
发明内容
本发明克服了现有技术中的采用机械结构控制机芯钞门的开与关，相关结构复杂，元器件众多，导致机芯钞门稳定性难以保证的实现，生产及维护成本高的缺点，提供了一种ATM机芯钞门的开与关控制结构。
本发明的实现采用的技术方案是：一种ATM机芯钞门的开与关控制结构，包括底板组件、门板组件和盖板框，底板组件上设有存取钞口，底板组件两侧设有滑槽，底板组件上设有一组传感器，门板组件上设有与存取钞口对应的钞门，盖板框设置在门板组件上方与底板组件固定连接，门板组件与底板组件的滑槽滑动连接，还包括气缸组件和气路组件及控制系统，所述的气缸组件包括：门板固定板、连接组件和气缸，门板固定板通过连接组件与气缸活塞杆固定连接形成一体结构，气路组件及控制系统通过管路与气缸连接，控制气缸活塞杆的伸缩运动，气缸组件通过支撑板安装在底板组件上，所述的门板组件的端部设有连接板，气缸组件的门板固定板与门板组件的连接板固定连接，气路组件及控制系统与底板组件上的传感器电气连接，当门板组件运动到限定位置时，传感器发送反馈信号至气路组件及控制系统，气路组件及控制系统根据接收的反馈信号发出相应的控制指令。
进一步的，所述的连接组件包括连接导杆、直线轴承和同步板，连接导杆通过直线轴承安装在支撑板上，连接导杆与气缸活塞杆的端部分别与同步板固定连接，连接导杆另一端与门板固定板连接。
进一步的，所述的一组传感器包括：检测门板组件关闭状态的前传感器、检测门板组件开启状态的后传感器和检测存取钞口内是否有障碍物的多组对射传感器，底板组件上设有与前传感器对应的前挡片，门板组件上设有与后传感器对应的后挡片。
进一步的，所述的气路组件及控制系统包括：通过管路连接的气源及处理装置、单向阀、流量控制阀、快速排气阀、电磁换向阀、单向节流阀一和单向节流阀二，单向节流阀一和单向节流阀二分别与气缸连接，气路组件及控制系统根据传感器的反馈信号控制电磁换向阀的切换。
进一步的，所述的门板组件还包括门板支架、前滑动轮和后滑动轮，钞门安装在门板支架的上表面，前滑动轮和后滑动轮通过连接轴安装在门板支架的底部并延伸至门板支架外，前滑动轮和后滑动轮插入底板组件上相应的滑槽内与滑槽滑动连接。
进一步的，所述的底板组件的滑槽包括前滑轮槽和后滑轮槽，前滑轮槽由前滑轮槽上盖和前滑轮槽底面拼装组成。
进一步的，所述的门板组件的连接板两端设有挂耳，挂耳上设有长条孔，挂耳通过长条孔套装在后滑动轮的连接轴的轴承上。
本发明的有益效果是：与传统的机械方式控制相比，本发明通过气缸活塞杆的往返运动控制机芯钞门的开与关，结构简单，输出力的大小和速度便于调节，基于气缸的受力特点及系统低压特性，即使夹到手，也不会伤手，不需要额外设计防夹手装置。可见，本发明可有效的、更为简洁的实现机芯钞门的开与关，不仅维护方便，还降低了机芯钞门的生产和维护成本。
下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步的描述。
附图说明
图1为本发明的机芯钞门总体结构示意图。
图2为本发明的机芯钞门半开启状态结构示意图。
图3为本发明的门板组件的结构示意图。
图4为本发明的气缸组件的结构示意图。
图5为图1的局部放大图Ⅰ。
图6为图1的局部放大图Ⅱ。
图7为图1的局部放大图Ⅲ。
图8为气路组件及控制系统原理图。
附图中，1为底板组件，1-1为后轮滑槽、1-2为前传感器、1-3为前挡片、1-4为前滑轮上盖、1-5为前滑轮底面、1-6为对射传感器、1-7为后传感器、2为气缸组件、2-1为门板固定板、2-2为连接导杆、2-3为气缸、2-3-1为气缸活塞杆、2-4为支撑板、2-5为直线轴承、2-6为同步板、2-7单向节流阀一、2-8为单向节流阀二、3为门板组件、3-1为前滑动轮、3-2为后滑动轮、3-3为连接板、3-3-1为后挡片、3-4为门板支架、3-5为连接轴、3-6为钞门、3-7为挂耳、4为存取钞口、5为盖板框、6为气路组件及控制系统、6-1为气源及处理装置、6-2为单向阀、6-3为流量控制阀、6-4为其他气路控制系统、6-5为快速排气阀、6-6为消声器、6-7为电磁换向阀。
具体实施方式
如附图所示，本实施例的一种ATM机芯钞门的开与关控制结构，包括底板组件1、门板组件3和盖板框5，还包括气缸组件2和气路组件及控制系统6。
底板组件1上设有存取钞口4，用于用户在ATM设备中存取钞票。底板组件1两侧设有滑槽，用于门板组件3在底板组件1上滑动。底板组件1上设有一组传感器，用于反馈门板组件3的运动位置。本实施例优选的一组传感器包括：检测门板组件3关闭状态的前传感器1-2、检测门板组件3开启状态的后传感器1-7和检测存取钞口4内是否有障碍物的多组对射传感器1-6。底板组件1上设有与前传感器1-2对应的前挡片1-3，门板组件3上设有与后传感器1-7对应的后挡片3-3-1。本实施例的前传感器1-2和后传感器1-7为光电式U型传感器。前传感器1-2与前挡片1-3设置在底板组件1上，前挡片1-3活动安装在底板组件1上。当门板组件3向关闭方向运动时，门板组件3与前挡片1-3接触并带动前挡片1-3一起移动。当门板组件3完全关闭时，前挡片1-3切换前传感器1-2的光信号，反馈门板组件3关闭到位的信息。后传感器1-7与后挡片3-3-1分别设置在底板组件1和门板组件3上。当门板组件3向开启门板组件3方向运动至限定位置时，后挡片3-3-1切换后传感器1-7的光信号，反馈门板组件3开启到位的信息。多组对射传感器1-6均布设置在底板组件1上。当用户把钱放入至存取钞口4后，对射传感器1-6在预定的时间内没有检测到人手时，启动关闭门板组件3的程序。门板组件3上设有与存取钞口4对应的钞门3-6，门板组件3设置在存取钞口4上方。盖板框5设置在门板组件3上方与底板组件1固定连接。底板组件1与盖板框5之间留有相应的空间供门板组件3活动。门板组件3与底板组件1滑动连接，门板组件3在往返的滑动过程即实现机芯钞口的开与关。
气缸组件2包括：门板固定板2-1、连接组件和气缸2-3。本实施例的气缸2-3为小型双向缓冲气缸。门板固定板2-1通过连接组件与气缸活塞杆2-3-1固定连接形成一体结构。气路组件及控制系统6通过管路与气缸2-3连接，控制气缸活塞杆2-3-1的伸缩运动。本实施例优选的连接组件包括连接导杆2-2、直线轴承2-5和同步板2-6。连接导杆2-2通过直线轴承2-5安装在支撑板2-4上，连接导杆2-2可在直线轴承2-5内直线滑动。同步板2-6上设有两个连接孔，连接导杆2-2与气缸活塞杆2-3-1并排设置，连接导杆2-2与气缸活塞杆2-3-1的端部分别插入连接孔内与同步板2-6固定连接，连接导杆2-2另一端与门板固定板2-1连接，即可让气缸活塞杆2-3-1与门板组件3固定连接形成一体结构。本实施例的气缸活塞杆2-3-1伸缩运动时，在同步板2-6的作用下，气缸活塞杆2-3-1带动连接导杆2-2一起运动，进一步的带动门板固定板2-1运动。气缸组件2通过支撑板2-4安装在底板组件1上。门板组件3的端部设有连接板3-3。气缸组件2的门板固定板2-1与门板组件3的连接板3-3固定连接，最终实现气缸活塞杆2-3-1与门板组件3的同步运动。气路组件及控制系统6与底板组件1上的传感器电气连接，当门板组件3运动到限定位置时，传感器发送反馈信号至气路组件及控制系统6，气路组件及控制系统6根据接收的反馈信号发出相应的控制指令。
为了更好的实现门板组件3在底板组件1上的滑动，本实施例优选的门板组件3还包括门板支架3-4、前滑动轮3-1和后滑动轮3-2。钞门3-6安装在门板支架3-4的上表面，是一个塑料外观件。前滑动轮3-1和后滑动轮3-2通过连接轴3-5安装在门板支架3-4的底部并延伸至门板支架3-4外。前滑动轮3-1和后滑动轮3-2插入底板组件1上相应的滑槽内与滑槽滑动连接。底板组件1上的滑槽可以是分体结构，也可以是一体结构。本实施例优选的底板组件1的滑槽包括前滑轮槽和后滑轮槽1-1。配合前滑动轮3-1滑动的前轮滑槽为分体结构，前滑轮槽由前滑轮槽上盖1-4和前滑轮槽底面1-5拼装组成。配合后滑动轮3-2滑动的后轮滑槽1-1为一体结构。
当门板组件3的滑行路径是曲面时，以本实施例为例，底板组件1的滑槽设置在曲面上。由于气缸活塞杆2-3-1为平面运动，为防止门板组件3在底板组件1内滑动时发生干涉，门板组件3的连接板3-3两端设有挂耳3-7，挂耳3-7上设有长条孔。挂耳3-7通过长条孔套装在后滑动轮3-2的连接轴3-5的轴承上。气缸组件2的门板固定板2-1拉动门板组件3的连接板3-3水平运动时，后滑动轮3-2相对连接板3-3上下浮动。
本实施例优选的气路组件及控制系统6包括：给机芯电气元件提供压力气源的气源及处理装置6-1、防止气压回流的单向阀6-2、控制进入气路组件的气压流的流量控制阀6-3、对控制系统快速卸压的快速排气阀6-5、切换通气气路的电磁换向阀6-7、可调节运动速度快慢的单向节流阀一2-7和单向节流阀二2-8，以上气路组件通过管路连接。单向节流阀一2-7和单向节流阀二2-8分别与气缸2-3连接。本实施例的双向缓冲气缸运动速度的快慢通过调节单向节流阀一2-7和单向节流阀二2-8控制，进而实现对门板组件3的运行速度的控制。气路组件及控制系统6根据传感器的反馈信号控制电磁换向阀6-7的切换。电磁换向阀6-7根据前传感器1-2、后传感器1-7和多组对射传感器1-6的检测信号进行滑阀的通路控制，从而控制压力气体由单向节流阀一2-7进入气缸2-3还是由单向节流阀二2-8进入气缸；当需要对门板组件3进行检修时，需对系统快速卸压，先关闭流量控制阀6-3后，快速排气阀6-5可对控制系统自动卸压，以方便对钞门3-6进行人为的开关动作；单向阀6-2可防止气路组件内的气压回流，起保压作用。还可增设消声器6-6，用于对排出的气流进行缓冲，降低系统产生噪音。在气路组件及控制系统6中，还可增加其他气路控制系统6-4。
在实际应用中，当需要存钱时，用户点击上层界面的‘存款’项，后台发送指令到气路组件及控制系统6，电磁换向阀6-7切换,P口与B口接通，A口与T口接通。高压气体由单向节流阀一2-7进入，气缸活塞杆2-3-1伸出，拉动门板组件3以设定速度打开至设定的位置，后传感器1-7反馈信号给气路组件及控制系统6，停止供气，保压；当用户把钱放入存取钞口4后，对射传感器1-6在预定的时间内没有检测到人手时，对射传感器1-6反馈信号给气路组件及控制系统6，电磁换向阀6-7切换，P口与A口接通，B口与T口接通。高压气体由单向节流阀二2-8进入，气缸活塞杆2-3-1缩回，推动门板组件3以预定的速度关闭至设定的位置，前传感器1-2反馈信号给气路组件及控制系统6，停止供气，保压；当机芯钞门需要维护时，手动关闭流量控制阀6-3，快速排气阀6-5对控制系统卸压，气缸2-3两腔等同大气压，此时可以手动对机芯钞门进行开与关的动作；当对射传感器1-6的检测信号有误，门板组件3关闭过程中夹到人手时，如果在主控程序设定好的时间内，前传感器1-2没有检测到门板组件3关闭到位，前传感器1-2反馈信号给气路组件及控制系统6，门板组件3重新打开。因气缸2-3的受力特点及系统低压特性(总系统压力为0.4MP)，虽夹到手，但不会伤手，故不需要额外设计防夹手装置。
与传统的机械方式控制相比，将气动控制应用在钞门的开与关中，结构简单，输出力的大小和速度便于调节，还不需要额外设计防夹手装置。可见，本发明可有效的、更为简洁的实现机芯钞门开与关，不仅维护方便，还降低了机芯钞门的生产和维护成本。
Claims (6)
1.一种ATM机芯钞门的开与关控制结构，包括底板组件、门板组件和盖板框，底板组件上设有存取钞口，底板组件两侧设有滑槽，底板组件上设有一组传感器，门板组件上设有与存取钞口对应的钞门，盖板框设置在门板组件上方与底板组件固定连接，门板组件与底板组件的滑槽滑动连接，其特征在于，还包括气缸组件（2）和气路组件及控制系统（6），所述的气缸组件（2）包括：门板固定板（2-1）、连接组件和气缸（2-3），门板固定板（2-1）通过连接组件与气缸活塞杆（2-3-1）固定连接形成一体结构，所述的连接组件包括连接导杆（2-2）、直线轴承（2-5）和同步板（2-6），连接导杆（2-2）通过直线轴承（2-5）安装在支撑板（2-4）上，连接导杆（2-2）与气缸活塞杆（2-3-1）的端部分别与同步板（2-6）固定连接，连接导杆（2-2）另一端与门板固定板（2-1）连接，气路组件及控制系统（6）通过管路与气缸（2-3）连接，控制气缸活塞杆（2-3-1）的伸缩运动，气缸组件（2）通过支撑板（2-4）安装在底板组件（1）上，所述的门板组件（3）的端部设有连接板（3-3），气缸组件（2）的门板固定板（2-1）与门板组件（3）的连接板（3-3）固定连接，气路组件及控制系统（6）与底板组件（1）上的传感器电气连接，当门板组件（3）运动到限定位置时，传感器发送反馈信号至气路组件及控制系统（6），气路组件及控制系统（6）根据接收的反馈信号发出相应的控制指令。
2.根据权利要求1所述的一种ATM机芯钞门的开与关控制结构，其特征在于，所述的一组传感器包括：检测门板组件（3）关闭状态的前传感器（1-2）、检测门板组件（3）开启状态的后传感器（1-7）和检测存取钞口（4）内是否有障碍物的多组对射传感器（1-6），底板组件（1）上设有与前传感器（1-2）对应的前挡片（1-3），门板组件（3）上设有与后传感器（1-7）对应的后挡片（3-3-1）。
3.根据权利要求1所述的一种ATM机芯钞门的开与关控制结构，其特征在于，所述的气路组件及控制系统（6）包括：通过管路连接的气源及处理装置（6-1）、单向阀（6-2）、流量控制阀（6-3）、快速排气阀（6-5）、电磁换向阀（6-7）、单向节流阀一（2-7）和单向节流阀二（2-8），单向节流阀一（2-7）和单向节流阀二（2-8）分别与气缸（2-3）连接，气路组件及控制系统（6）根据传感器的反馈信号控制电磁换向阀（6-7）的切换。
4.根据权利要求1所述的一种ATM机芯钞门的开与关控制结构，其特征在于，所述的门板组件（3）还包括门板支架（3-4）、前滑动轮（3-1）和后滑动轮（3-2），钞门（3-6）安装在门板支架（3-4）的上表面，前滑动轮（3-1）和后滑动轮（3-2）通过连接轴（3-5）安装在门板支架（3-4）的底部并延伸至门板支架（3-4）外，前滑动轮（3-1）和后滑动轮（3-2）插入底板组件（1）上相应的滑槽内与滑槽滑动连接。
5.根据权利要求1所述的一种ATM机芯钞门的开与关控制结构，其特征在于，所述的底板组件（1）的滑槽包括前滑轮槽和后滑轮槽(1-1)，前滑轮槽由前滑轮槽上盖（1-4）和前滑轮槽底面（1-5）拼装组成。
6.根据权利要求1所述的一种ATM机芯钞门的开与关控制结构，其特征在于，所述的门板组件（3）的连接板（3-3）两端设有挂耳（3-7），挂耳（3-7）上设有长条孔，挂耳（3-7）通过长条孔套装在后滑动轮（3-2）的连接轴（3-5）的轴承上。
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