CN106241641A - 单丝杠多方管依次伸缩式机械升降杆 - Google Patents

单丝杠多方管依次伸缩式机械升降杆 Download PDF

Info

Publication number
CN106241641A
CN106241641A CN201610759405.2A CN201610759405A CN106241641A CN 106241641 A CN106241641 A CN 106241641A CN 201610759405 A CN201610759405 A CN 201610759405A CN 106241641 A CN106241641 A CN 106241641A
Authority
CN
China
Prior art keywords
pipe
inner tube
plate block
slide plate
tube
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201610759405.2A
Other languages
English (en)
Other versions
CN106241641B (zh
Inventor
朱喜成
隋玉春
张静晓
万仁
严征
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
TIELING CHANGTIAN ELECTROMECHANICAL LLC
Original Assignee
TIELING CHANGTIAN ELECTROMECHANICAL LLC
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by TIELING CHANGTIAN ELECTROMECHANICAL LLC filed Critical TIELING CHANGTIAN ELECTROMECHANICAL LLC
Priority to CN201610759405.2A priority Critical patent/CN106241641B/zh
Publication of CN106241641A publication Critical patent/CN106241641A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN106241641B publication Critical patent/CN106241641B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66FHOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F3/00Devices, e.g. jacks, adapted for uninterrupted lifting of loads
    • B66F3/08Devices, e.g. jacks, adapted for uninterrupted lifting of loads screw operated
    • B66F3/10Devices, e.g. jacks, adapted for uninterrupted lifting of loads screw operated with telescopic sleeves
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66FHOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F3/00Devices, e.g. jacks, adapted for uninterrupted lifting of loads
    • B66F3/44Devices, e.g. jacks, adapted for uninterrupted lifting of loads with self-contained electric driving motors
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16BDEVICES FOR FASTENING OR SECURING CONSTRUCTIONAL ELEMENTS OR MACHINE PARTS TOGETHER, e.g. NAILS, BOLTS, CIRCLIPS, CLAMPS, CLIPS OR WEDGES; JOINTS OR JOINTING
    • F16B7/00Connections of rods or tubes, e.g. of non-circular section, mutually, including resilient connections
    • F16B7/10Telescoping systems
    • F16B7/14Telescoping systems locking in intermediate non-discrete positions
    • F16B7/1409Telescoping systems locking in intermediate non-discrete positions with balls or rollers urged by an axial displacement of a wedge or a conical member
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66FHOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F2700/00Lifting apparatus
    • B66F2700/04Jacks with screw and nut

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geology (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Manufacturing Of Tubular Articles Or Embedded Moulded Articles (AREA)

Abstract

一种单丝杠多方管依次伸缩式机械升降杆,有管体、伸缩驱动装置和管间连锁装置,管体有轴线在同一直线上的直径从大到小套在一起的多根方管,底管和内管的上端有环形套,伸缩驱动装置有在顶管和内管的下端管内的丝母和在底座上的丝杠,丝杠连有电机,在环形套与相邻的内侧管的下段之间有管间连锁装置,管间连锁装置有轴向连锁装置和径向连锁装置。本发明是单丝杠多方管伸缩式机械升降杆,底管和内管的上端环形套与相邻的内侧管的下段之间有合适的管间连锁装置,单丝杠多方管伸缩式机械升降杆能依次伸缩。能满足有些使用场合的使用要求。

Description

单丝杠多方管依次伸缩式机械升降杆
技术领域
本发明涉及一种单丝杠多方管依次伸缩式机械升降杆,特别是一种单丝杠多方管依次伸缩式机械升降杆的管间连锁装置。
背景技术
具有一定举重能力的多管伸缩式机械升降杆用于在高处快速架设天线和照明灯具等设备或装置。
多管伸缩式机械升降杆有管体和伸缩驱动装置。
管体有轴线在同一直线上的直径从大到小套在一起的N根管(N是4~10的整数),N根管中,最外的一根管是底管,最里的一根管是顶管,其余的管是内管,底管固定在底座上,相邻管之间有间隙,相邻管间有固定在内侧管上的滑动隔离块。
上述套在一起的多根管可以是圆管,也可以是方管,多根管是圆管时,为了防止管体伸缩时圆管旋转,顶管和内管的外壁有轴向导向键,内管和底管的上端的环形套上有与导向键相配合的导向凹槽。多根管是方管时,管外壁无需轴向导向键,环形套上也无需导向凹槽。多方管伸缩式机械升降杆的管体加工和组装较简单。
伸缩驱动装置可以驱动上述多根管伸长或缩短。伸缩驱动装置有整体伸缩驱动装置和依次伸缩驱动装置。整体伸缩驱动装置能动驱上述多根管同时伸长或缩短,依次伸缩驱动装置能动驱上述多根管依次伸长或缩短。
现有技术中,多方管伸缩式机械升降杆是只能整体伸缩的升降杆,多圆管伸缩式机械升降杆可以是整体伸缩的升降杆也可以是依次伸缩的升降杆,
多圆管依次伸缩式机械升降杆除有管体和伸缩驱动装置外还需要有管间连锁装置。
单丝杠多圆管依次伸缩式机械升降杆的驱动装置有在顶管和内管的下端管内的丝母,还有在底座上的顶管内、轴线与上述多根圆管的轴线在同一直线上的丝杠,丝杠的上段有与顶管和内管下端管内的丝母相配合的螺纹段,丝杠的下端是旋转动力输入端,丝杠的下端通过减速装置连有电机。
单丝杠多圆管依次伸缩式机械升降杆的底管和内管的上端有环形套,环形套与相邻的内侧管的下段之间有管间连锁装置,管间连锁装置有管间轴向连接装置和管间径向连接装置,管间轴向连接装置在多圆管依次伸缩时,能保证圆管一根一根地依次伸缩,管间径向连接装置保证在一根圆管被驱动伸缩时,能带动相邻的外侧圆管伸缩。
单丝杠多圆管依次伸缩式机械升降杆有顶管和内管下降到底管内的缩短状态与顶管和内管从底管内伸出的伸长状态。单丝杠多圆管依次伸缩式机械升降杆在缩短状态,只有顶管内下端的丝母旋在丝杠上段的螺纹段上,在伸长状态,只有与外套管相邻的第N内管下端管内的丝母是旋在丝杠上端的螺纹段上。
单丝杠多圆管伸缩式机械升降杆从缩短状态到伸长状态时,用电机驱动丝杠正向旋转,丝杠旋转驱动顶管伸出,顶管伸出后,顶管下段与第一内管上端的环形套之间的管间连锁装置把顶管和第一内管连在一起,顶管继续伸出后,带动第一内管解除轴向锁伸出,使第一内管内下端的丝母旋在丝杠上段的螺纹段上,第一内管与顶管连在一起伸出,然后顶管内下端的丝母脱离出丝杠继续伸出。与上述伸出过程相同,第二内管、第三内管……第N内管依次伸出,完成单丝杠多方管伸缩式机械升降杆到伸长状态。
单丝杠多圆管伸缩式机械升降杆从伸长状态到缩短状态时,用电机驱动丝杠反向旋转,经上述相反的过程,让内管依次缩进,完成单丝杠多方管伸缩式机械升降杆到缩短状态。
单丝杠多方管伸缩式机械升降杆是用钢丝绳驱动的整体伸缩的升降杆,在有些使用场合,需要多方管依次伸缩式机械升降杆。用上述单丝杠多圆管依次伸缩式机械升降杆的驱动装置可以作为多方管依次伸缩式机械升降杆的驱动装置,但单丝杠多圆管伸缩式机械升降杆的管间连锁装置不能作为单丝杠多方管伸缩式机械升降杆的管间连锁装置。
现有技术中,单丝杠多方管伸缩式机械升降杆底管和内管的上端环形套与相邻的内侧管的下段之间没有合适的管间连锁装置,单丝杠多方管伸缩式机械升降杆不能依次伸缩。不能满足有些使用场合的使用要求。
发明内容
本发明的目的是为了克服上述不足,提出一种在底管和内管的上端环形套与相邻的内侧管的下段之间有合适的管间连锁装置、能依次伸缩的单丝杠多方管依次伸缩式机械升降杆。
本发明是用如下方法实现的。
单丝杠多方管依次伸缩式机械升降杆有管体、伸缩驱动装置和管间连锁装置,
管体有轴线在同一直线上的直径从大到小套在一起的N根方管(N是4~10的整数),N根方管中,最外的一根管是底管,最里的一根管是顶管,其余的管是内管,底管固定在底座上,相邻方管之间有间隙,相邻方管间有固定在内侧方管上的滑动隔离块,底管和内管的上端有环形套,
伸缩驱动装置有在顶管和内管的下端管内的丝母和在底座上的顶管内、轴线与上述多根圆管的轴线在同一直线上的丝杠,丝杠的上段有与顶管和内管下端管内的丝母相配合的螺纹段,丝杠的下端通过减速装置连有电机,
管间连锁装置是在环形套与相邻的内侧管的下段之间,
环形套是由左、右外块,左、右内块和前、后块相连围成的方环形套,外块与内块之间分别有下开口的轴向滑道和轴向的插板孔,轴向滑道内有贴在内块的滑板块,滑板块的上方与外块的上方之间有使滑板块受到向下力的弹簧,滑板块的两侧分别有锁孔,锁孔内有半径与滑板块的厚度相配合的滚珠,滑板块中间有凹口朝向管内的梯形槽,内块的中间与内管之间有相通的方孔,方孔内有径向方孔套,方孔套在内管内侧的孔口有折边,方孔套在内管外侧的孔口下边有延长段,方孔套内有沿径向的与滑板块中间的梯形槽相配合的两个滚柱,方孔套的长度稍大于或等于滚柱直径的1.5倍,内块两侧的滑板块锁孔下方分别有与上述滚珠相配合的圆台形沉孔,沉孔的深度与上述滚珠的半径相同,沉孔底有磁体块,内管下段的管壁有矩形孔,矩形孔内嵌有连锁板,连锁板的外面有与上述锁柱相配合的梯形槽,连锁板的里面下边有在内管外侧的折边,左、右外块的上面有与相邻内侧的内管上端的环形套下面的插板孔相配合的轴向的插板块,插板块上有向管内的与上述滚珠相配合的梯形槽,上述连锁板外面的梯形槽的长度、相邻环形套相抵后插板块的高度、滑板块锁孔内的滚珠进入内块的沉孔后伸出环形套下面的长度是相同设定长度,在滑板块伸出环形套下面的长度是上述设定长度后,锁柱在滑板块的梯形槽上方,在内管外侧的折边高度和方孔套在内管内侧的孔口折边厚度与相邻方管之间的间隙相配合。
单丝杠多方管依次伸缩式机械升降杆有顶管和内管下降到底管内的缩短状态和顶管和内管从底管内伸出的伸长状态。
单丝杠多方管依次伸缩式机械升降杆在缩短状态,只有顶管内下端的丝母旋在丝杠上段的螺纹段上,相邻内管中,外侧内管上端环形套的插板块插在内侧内管上端环形套的插板孔里,插板块的梯形槽把内侧内管上端环形套的滑板块锁孔内的滚珠紧压在内块上,此时相邻内管沿轴向连在一起,滚柱是在滑板块的梯形槽里。
管体的N根方管中,最外的一根管是底管,最里的一根管是顶管,其余的管是内管,内管中,从内到外,依次是第一内管、第二内管、第三内管……第N-1内管、第N内管。
单丝杠多方管依次伸缩式机械升降杆在伸长状态,只有与外套管相邻的第N内管下端管内的丝母是旋在丝杠上端的螺纹段上。相邻内管中,外侧内管上端环形套的滑板块因弹簧力向下滑让滚柱滑出梯形槽紧抵在外侧内管下段连锁板的梯形槽内,此时相邻内管沿径向连在一起。
单丝杠多方管伸缩式机械升降杆从缩短状态到伸长状态时,用电机驱动丝杠正向旋转,丝杠旋转驱动顶管伸出,顶管伸出后,顶管下段连锁板里面下边的折边可抵在第一内管上端环形套内方孔套在第一内管内侧的孔口折边,把与第一内管相连的环形套向上抬起,第一内管的环形套向上抬起可让第二内管环形套的插板块从第一内管的环形套的插板孔脱出,第二内管环形套的插板块从第一内管的环形套的插板孔脱出时,插板块的梯形槽和上述弹簧力让第一内管环形套的滑板块向下滑动,带动锁孔内的滚珠向下滑到内块的圆台形沉孔里并用磁体块吸住,解除顶管和第一内管之间的轴向锁,滑板块向下滑动,让滚柱滑出梯形槽,用滑板块把滚柱沿径向紧抵在顶管下段连锁板的梯形槽里,实现顶管和第一内管之间的径向锁,让顶管和第一内管连在一起,方孔套在内管外侧的孔口下边的延长段是在滑板块的梯形槽内,滑板块向下滑动时所述延长段可限制滑板块向下滑动的位置,顶管继续伸出后,带动解除轴向锁的第一内管伸出,使第一内管内下端的丝母旋在丝杠上段的螺纹段上,第一内管与顶管连在一起伸出,然后顶管内下端的丝母脱离出丝杠继续伸出。
与上述伸出过程相同,第二内管、第三内管……第N内管可以依次伸出,完成单丝杠多方管伸缩式机械升降杆到伸长状态。
单丝杠多圆管伸缩式机械升降杆从伸长状态到缩短状态时,用电机驱动丝杠反向旋转,丝杠旋转驱动第N内管缩进,第N内管缩进后,底管上端环形套的上面抵在第N内管上端环形套向下伸出的滑块,底管上端环形套的插板块插入第N内管上端环形套的插板孔里,该插板块的梯形槽与滑板块锁孔内的滚珠相对,第N内管继续缩进时,第N内管上端环形套内的滑块向上滑动,上述插板块同时插入插板孔里,则滑块推动滚珠滑出沉孔,滚柱可进入滑块的梯形槽,解除了第N内管与底管的径向锁,上述插板块把进入其梯形槽的滚珠紧压在第N内管上端环形套的内块上,实现进入底管的第N内管与底管之间的轴向锁。
与上述缩进过程相同,第N-1内管……第三内管、第二内管、第一内管和顶管可以依次缩进,完成单丝杠多方管伸缩式机械升降杆到缩短状态。
由于顶管上端没有环形套,上述第二内管上端环形套上可以没有插板块。
由于底管是最外层的管,底管上端环形套可以没有滑块和插板孔。
本发明是单丝杠多方管伸缩式机械升降杆,底管和内管的上端环形套与相邻的内侧管的下段之间有合适的管间连锁装置,单丝杠多方管伸缩式机械升降杆能依次伸缩。能满足有些使用场合的使用要求。
下面结合附图,对本发明作进一步地说明。
附图说明
图1是根据本发明的发明方案提出的一种单丝杠多方管依次伸缩式机械升降杆的主视局剖示意图;
图2是图1中单丝杠多方管依次伸缩式机械升降杆在伸长状态的主视局剖示意图;
图3是图1的I处放大示意图;
图4是图3的A-A剖面示意图;
图5是图3的B-B剖面示意图;
图6是图3的拆分示意图;
图7是图3的俯视拆分示意图。
具体实施方式
图1~图7中,单丝杠多方管依次伸缩式机械升降杆有管体1、伸缩驱动装置2和管间连锁装置3,
管体有轴线在同一直线上的直径从大到小套在一起的七根方管,七根方管中,最外的一根管是底管4,最里的一根管是顶管5,其余的管是内管,内管中,从内到外,依次是第一内管6、第二内管7、第三内管8、第四内管9和第五内管10,底管固定在底座11上,相邻方管之间有间隙41,相邻方管间有固定在内侧方管上的滑动隔离块12,内管的上端有环形套13,
伸缩驱动装置有在顶管和内管的下端管内的丝母14和在底座上的顶管内、轴线与上述多根圆管的轴线在同一直线上的丝杠15,丝杠的上段有与顶管和内管下端管内的丝母相配合的螺纹段16,丝杠的下端通过减速装置连有电机17,
管间连锁装置是在环形套与相邻的内侧管的下段之间,
环形套是由左、右外块18,左、右内块19和前、后块20相连围成的方环形套,外块与内块之间分别有下开口的轴向滑道21和轴向的插板孔22,轴向滑道内有贴在内块的滑板块23,滑板块的上方与外块的上方之间有使滑板块受到向下力的弹簧24,滑板块的两侧分别有锁孔25,锁孔内有半径与滑板块的厚度相配合的滚珠26,滑板块中间有凹口朝向管内的梯形槽27,内块的中间与内管之间有相通的方孔28,方孔内有径向方孔套29,方孔套在内管内侧的孔口有折边30,方孔套在内管外侧的孔口下边有延长段31,方孔套内有沿径向的与滑板块中间的梯形槽相配合的两个滚柱32,方孔套的长度稍大于或等于滚柱直径的1.5倍,内块两侧的滑板块锁孔下方分别有与上述滚珠相配合的圆台形沉孔33,沉孔的深度与上述滚珠的半径相同,沉孔底有磁体块34,内管下段的管壁有矩形孔35,矩形孔内嵌有连锁板36,连锁板的外面有与上述锁柱相配合的梯形槽37,连锁板的里面下边有在内管外侧的折边38,左、右外块的上面有与相邻内侧的内管上端的环形套下面的插板孔相配合的轴向的插板块39,插板块上有向管内的与上述滚珠相配合的梯形槽40,上述连锁板外面的梯形槽的长度h1、相邻环形套相抵后插板块的高度h2、滑板块锁孔内的滚珠进入内块的沉孔后伸出环形套下面的长度h3是相同设定长度,在滑板块伸出环形套下面的长度是上述设定长度后,锁柱在滑板块的梯形槽上方,在内管外侧的折边高度m1和方孔套在内管外侧的孔口下边有延长段长度m2与相邻方管之间的间隙m3相配合。

Claims (1)

1.一种单丝杠多方管依次伸缩式机械升降杆,有管体、伸缩驱动装置和管间连锁装置,
管体有轴线在同一直线上的直径从大到小套在一起的N根方管(N是4~10的整数),N根方管中,最外的一根管是底管,最里的一根管是顶管,其余的管是内管,底管固定在底座上,相邻方管之间有间隙,相邻方管间有固定在内侧方管上的滑动隔离块,底管和内管的上端有环形套,
伸缩驱动装置有在顶管和内管的下端管内的丝母和在底座上的顶管内、轴线与上述多根圆管的轴线在同一直线上的丝杠,丝杠的上段有与顶管和内管下端管内的丝母相配合的螺纹段,丝杠的下端通过减速装置连有电机,
管间连锁装置是在环形套与相邻的内侧管的下段之间,
其特征在于:
环形套是由左、右外块,左、右内块和前、后块相连围成的方环形套,外块与内块之间分别有下开口的轴向滑道和轴向的插板孔,轴向滑道内有贴在内块的滑板块,滑板块的上方与外块的上方之间有使滑板块受到向下力的弹簧,滑板块的两侧分别有锁孔,锁孔内有半径与滑板块的厚度相配合的滚珠,滑板块中间有凹口朝向管内的梯形槽,内块的中间与内管之间有相通的方孔,方孔内有径向方孔套,方孔套在内管内侧的孔口有折边,方孔套在内管外侧的孔口下边有延长段,方孔套内有沿径向的与滑板块中间的梯形槽相配合的两个滚柱,方孔套的长度稍大于或等于滚柱直径的1.5倍,内块两侧的滑板块锁孔下方分别有与上述滚珠相配合的圆台形沉孔,沉孔的深度与上述滚珠的半径相同,沉孔底有磁体块,内管下段的管壁有矩形孔,矩形孔内嵌有连锁板,连锁板的外面有与上述锁柱相配合的梯形槽,连锁板的里面下边有在内管外侧的折边,左、右外块的上面有与相邻内侧的内管上端的环形套下面的插板孔相配合的轴向的插板块,插板块上有向管内的与上述滚珠相配合的梯形槽,上述连锁板外面的梯形槽的长度、相邻环形套相抵后插板块的高度、滑板块锁孔内的滚珠进入内块的沉孔后伸出环形套下面的长度是相同的设定长度,在滑板块伸出环形套下面的长度是上述设定长度后,锁柱在滑板块的梯形槽上方,在内管外侧的折边高度和方孔套在内管内侧的孔口折边厚度与相邻方管之间的间隙相配合。
CN201610759405.2A 2016-08-30 2016-08-30 单丝杠多方管依次伸缩式机械升降杆 Active CN106241641B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610759405.2A CN106241641B (zh) 2016-08-30 2016-08-30 单丝杠多方管依次伸缩式机械升降杆

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610759405.2A CN106241641B (zh) 2016-08-30 2016-08-30 单丝杠多方管依次伸缩式机械升降杆

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN106241641A true CN106241641A (zh) 2016-12-21
CN106241641B CN106241641B (zh) 2018-06-26

Family

ID=57597699

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201610759405.2A Active CN106241641B (zh) 2016-08-30 2016-08-30 单丝杠多方管依次伸缩式机械升降杆

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN106241641B (zh)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111039221A (zh) * 2019-11-08 2020-04-21 合肥科大智能机器人技术有限公司 一种轻型丝杆升降机构
CN111430878A (zh) * 2020-03-20 2020-07-17 上海船舶电子设备研究所(中国船舶重工集团公司第七二六研究所) 磁耦合式天线伸缩机构
TWI735341B (zh) * 2020-09-16 2021-08-01 國家中山科學研究院 桿件固定結構
CN114314419A (zh) * 2020-10-10 2022-04-12 广东博智林机器人有限公司 一种升降旋转平台

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2000198685A (ja) * 1998-10-27 2000-07-18 Lunas Sourdeau Alejandro Martin 自動車用のジャッキ装置
CN201305423Y (zh) * 2008-12-09 2009-09-09 铁岭长天机电有限责任公司 多丝杠机械升降杆
CN102491217A (zh) * 2011-12-12 2012-06-13 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 滚珠丝杠与滑动丝杠相互嵌套式同步升降光电桅杆
CN104803319A (zh) * 2014-01-29 2015-07-29 孙世梁 螺管套装式伸缩机构
CN104961066A (zh) * 2015-07-06 2015-10-07 铁岭长天机电有限责任公司 一种多丝杠机械升降杆

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2000198685A (ja) * 1998-10-27 2000-07-18 Lunas Sourdeau Alejandro Martin 自動車用のジャッキ装置
CN201305423Y (zh) * 2008-12-09 2009-09-09 铁岭长天机电有限责任公司 多丝杠机械升降杆
CN102491217A (zh) * 2011-12-12 2012-06-13 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 滚珠丝杠与滑动丝杠相互嵌套式同步升降光电桅杆
CN104803319A (zh) * 2014-01-29 2015-07-29 孙世梁 螺管套装式伸缩机构
CN104961066A (zh) * 2015-07-06 2015-10-07 铁岭长天机电有限责任公司 一种多丝杠机械升降杆

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111039221A (zh) * 2019-11-08 2020-04-21 合肥科大智能机器人技术有限公司 一种轻型丝杆升降机构
CN111430878A (zh) * 2020-03-20 2020-07-17 上海船舶电子设备研究所(中国船舶重工集团公司第七二六研究所) 磁耦合式天线伸缩机构
TWI735341B (zh) * 2020-09-16 2021-08-01 國家中山科學研究院 桿件固定結構
CN114314419A (zh) * 2020-10-10 2022-04-12 广东博智林机器人有限公司 一种升降旋转平台

Also Published As

Publication number Publication date
CN106241641B (zh) 2018-06-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN106241641A (zh) 单丝杠多方管依次伸缩式机械升降杆
CN104526004B (zh) 一种可移动式钻孔装置
CN106051098B (zh) 一种套筒式的伸缩装置
US20120273232A1 (en) Mechanically actuated casing drive system tool
WO2007028794A3 (en) Shaft-ring gripper
CN108473010A (zh) 轮胎拆装机
CN104723270A (zh) 新型多功能省力拉马
CN107299829B (zh) 一种油管封堵工具的井下锚定方法及装置
KR101027274B1 (ko) 다단 전동 리프트
CN104016243A (zh) 锅炉电缆竖井吊装装置
CN106744547A (zh) 一种市政道路污水井盖自动起盖装置
CN211404469U (zh) 一种半导体圆片的转移装置
CN104961066A (zh) 一种多丝杠机械升降杆
CN105019765B (zh) 滑动副门板式吊物孔安全防护装置
CN105587722B (zh) 电动螺管伸缩节管
CN106865090A (zh) 一种医疗药品用半自动存取装置
CN111055271A (zh) 一种伸缩式抓取装置
CN202296812U (zh) 重物自动抓取及释放装置
CN204321719U (zh) 一种绝缘子金具钻孔工装专用送料装置
CN110469566B (zh) 多丝杆逐节升降杆
CN202482262U (zh) 旋转焦罐定位机构
CN103769834B (zh) 螺旋式偏心拉爪轴承取出器
CN202296811U (zh) 一种重物自动抓取及释放装置
CN110993549A (zh) 一种半导体圆片的转移装置
CN204525344U (zh) 新型多功能省力拉马

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
CB03 Change of inventor or designer information

Inventor after: Zhu Xicheng

Inventor after: Li Bo

Inventor after: Tan Wuying

Inventor after: Wang Ruijiang

Inventor before: Zhu Xicheng

Inventor before: Sui Yuchun

Inventor before: Zhang Jingxiao

Inventor before: Wan Ren

Inventor before: Yan Zheng

CB03 Change of inventor or designer information
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant