CN106744547A - 一种市政道路污水井盖自动起盖装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种市政道路污水井盖自动起盖装置,包括安装板，安装板上端安装有电机支撑架，电机支撑架上端面安装有驱动电机，驱动电机的输出轴上安装有主动齿轮，主动齿轮两侧对称啮合有两个起盖机构，安装板下端内侧对称安装有两个立板，两个立板下端固定安装有支撑板，支撑板两侧对称安装有两个辅助机构，安装板下端外侧对称安装有两个升降行走机构。本发明可以解决现有市政工程施工中存在的需要人工使用撬子撬开污水井盖，劳动强度大，工作效率低等难题，可以实现自动打开污水井盖的功能，具有操作简便、工作稳定，工作效率高等优点。

Description

一种市政道路污水井盖自动起盖装置

技术领域

本发明涉及市政工程技术领域，具体的说是一种市政道路污水井盖自动起盖装置。

背景技术

市政工程是指市政设施建设工程。在我国，市政设施是指在城市区、镇规划建设范围内设置、基于政府责任和义务为居民提供有偿或无偿公共产品和服务的各种建筑物、构筑物、设备等。城市污水处理时市政工程有一项重要的环节，污水管道会进行定期的检查维护，遇到管道堵塞情况需要及时打开污水井盖进行清理。目前都是人工使用撬子通过现有的两个污水井盖上的孔进行撬开，劳动强度比较大，工作效率比较低。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了一种市政道路污水井盖自动起盖装置，可以解决现有市政工程施工中存在的需要人工使用撬子撬开污水井盖，劳动强度大，工作效率低等难题，可以实现自动打开污水井盖的功能，具有操作简便、工作稳定，工作效率高等优点。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案来实现：一种市政道路污水井盖自动起盖装置,包括安装板，所述安装板上端安装有电机支撑架，电机支撑架上端面安装有驱动电机，驱动电机的输出轴上安装有主动齿轮，主动齿轮两侧对称啮合有两个起盖机构，安装板下端内侧对称安装有两个立板，两个立板下端固定安装有支撑板，支撑板两侧对称安装有两个辅助机构，安装板下端外侧对称安装有两个升降行走机构；工作人员将本发明推到指定位置后，驱动电机开始工作，驱动电机带动主动齿轮开始转动，主动齿轮带动两个起盖机构转动，当两个起盖机构底部转动到与现有的两个污水井盖上的孔平行的时候，驱动电机停止工作，两个升降行走机构开始工作，两个升降行走机构带动安装板向下运动时，安装板同时带动两个起盖机构向下运动，两个起盖机构底部刚好穿过现有的两个污水井盖的孔，两个升降行走机构停止工作，驱动电机带动主动齿轮转动，主动齿轮带动两个起盖机构进行转动，两个起盖机构底部旋转90°，两个起盖机构底部与现有的两个污水井盖孔垂直，驱动电机停止工作，两个起盖机构带动污水井盖高于地面时，两个辅助机构开始工作，两个辅助机构的下端紧贴污水井盖下端两侧，快速的完成污水井盖的开起，工作效率高。

所述起盖机构包括与主动齿轮相啮合的从动齿轮，从动齿轮上固定安装有起盖杆，起盖杆能随从动齿轮同步转动，起盖杆下端通过轴承安装在支撑板上，轴承起到支撑旋转的作用，起盖杆底部焊接有圆板，圆板下端面安装有减震器，减震器下端面安装有起盖爪，减震器在起盖杆带动污水井盖向上运动时起到缓冲减震的作用，本发明中起盖爪为长方形结构，当起盖爪穿过现有的污水井盖孔的时候，驱动电机带动主动齿轮转动，主动齿轮带动两个起盖机构进行转动，旋转90°起盖爪与现有的两个污水井盖孔垂直，驱动电机停止工作，操作简单，工作效率高。

所述辅助机构包括通过转轴与支撑板相连的L型连接板，L型连接板背部设置有两个一号吊耳，两个一号吊耳之间通过销轴与一号电动推杆相连，一号电动推杆底部通过销轴与两个二号吊耳相连，两个二号吊耳设置在立板外侧，L型连接板通过转轴与辅助爪相连接，辅助爪内侧设置两个三号吊耳，两个三号吊耳通过销轴与二号电动推杆相连，二号电动推杆的底部通过销轴与两个四号吊耳相连，两个四号吊耳设置在L型连接板下端面；当起盖机构带动污水井盖高于地面时，一号电动推杆工作到最大行程，带动L型连接板向内旋转，二号电动推杆工作到最小行程，使辅助爪紧紧贴住污水井盖下端两侧，从而提高了工作的稳定性。

作为本发明的一种优选技术方案，所述升降行走机构包括通过法兰安装在安装板上的液压缸，液压缸底部安装在底板上，底板两侧对称安装有两个伸缩杆，两个伸缩杆顶部安装在安装板下端面，位于安装板与底板的之间的两个升缩杆上套设有两个减震弹簧，底板下端安装有一排万向轮；在工作人员把本发明推到指定位置开始工作时，液压缸向下收缩减震弹簧起到缓冲作用，等到起盖机构完成转动时，液压缸向上伸缩带动安装板向上运动，安装板同时带动起盖机构运动，伸缩杆起到支撑作用，减震弹簧起到减震作用，工作平稳，速度快，提高工作效率。

作为本发明的一种优选技术方案，所述辅助爪为下端向内呈圆弧弯曲的L型结构；当二号电动推杆工作到最小行程的时候，辅助爪围着转轴向内旋转，而辅助爪向内呈圆弧弯曲的L型结构可以很好的贴住污水井盖下端两侧，从而提高了工作的稳定性。

作为本发明的一种优选技术方案，所述辅助爪内侧与L型连接板下端面两侧对称安装有两个限位弹簧；限位弹簧可以使二号电动推杆在工作中能够更平稳的工作。

作为本发明的一种优选技术方案，所述主动齿轮与从动齿轮的传动比为大于1的高传动比，利用大于1的高传动比可以加快起盖杆的转动速度，从而加快了起盖杆下端起盖爪转动的速度，增加了对污水井盖的开启速度，且齿轮传动平稳，传动效果好。

工作时，工作人员将本发明推到指定位置，驱动电机开始工作，驱动电机带动主动齿轮开始转动，主动齿轮带动两个起盖机构上两个起盖杆下端的两个起盖爪转动，当两个起盖爪转动到与两个现有的污水井盖上的孔平行的时驱动电机停止工作，液压缸开始带动安装板向下收缩，安装板同时带动起盖机构向下运动，起盖爪进入到污水井盖内部液压缸停止工作，驱动电机带动主动齿轮转动，主动齿轮带动两个起盖机构上两个起盖杆下端的两个起盖爪均旋转90°，两个起盖爪与污水井盖上的孔处于垂直状态驱动电机停止工作，液压缸开始向上伸缩运动，当污水井盖高于地面时，两个辅助机构开始工作，辅助机构上的一号电动推杆运动到最大行程，L型连接板向内旋转，二号电动推杆运动到最小行程，限位弹簧起到缓冲作用，两个辅助机构上的两个辅助爪紧贴污水井盖下端两侧，确保污水井盖能被平稳的打开，利用两个升降行走机构上的两个液压缸快速的完成污水井盖的开起，实现了自动打开污水井盖的功能。

本发明的有益效果是：

1、本发明通过齿轮传动方式带动两个起盖杆下端的两个起盖爪旋转至与污水井盖孔平行，然后液压缸向下收缩带动两个起盖爪伸入到污水井盖内，再通过齿轮传动方式带动两个起盖爪旋转90°与污水井盖孔垂直，两个起盖爪利用液压缸向上伸缩即可将污水井盖开起，无需人工操作；

2、本发明主动齿轮与从动齿轮的传动比为大于1的高传动比，加快了起盖杆下端起盖爪转动的速度，增加了对污水井盖的开启速度，且齿轮传动平稳，传动效果好；

3、本发明在起盖爪上设置了减震器，减震器在起盖杆带动污水井盖向上运动时起到缓冲减震的作用，对起盖爪受到的瞬时液压力起到缓冲作用；

4、本发明设计了两个辅助机构，当起盖机构带动污水井盖高于地面时，此时一号电动推杆工作到最大行程带动L型连接板向内旋转和二号电动推杆工作到最小行程带动辅助爪紧紧贴住污水井盖下端两侧，确保污水井盖能被平稳的打开，从而提高了工作的稳定性；

5、本发明可以解决现有的污水井盖起盖过程中需要人工用撬子将现有的污水井盖孔撬开，工作效率慢，劳动强度大等难题，可以实现自动打开污水井盖的功能，具备操作简单，工作稳定，工作效率高等优点。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的第一结构示意图；

图2是本发明的第二结构示意图；

图3是本发明的局部结构示意图；

图4是本发明图2的I向局部放大图。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。

如图1至图4所示，一种市政道路污水井盖自动起盖装置,包括安装板1，所述安装板1上端安装有电机支撑架2，电机支撑架2上端面安装有驱动电机3，驱动电机3的输出轴上安装有主动齿轮4，主动齿轮4两侧对称啮合有两个起盖机构5，安装板1下端内侧对称安装有两个立板6，两个立板6下端固定安装有支撑板，支撑板两侧对称安装有两个辅助机构8，安装板1下端外侧对称安装有两个升降行走机构9；工作人员将本发明推到指定位置后，驱动电机3开始工作，驱动电机3带动主动齿轮4开始转动，主动齿轮4带动两个起盖机构5转动，当两个起盖机构5底部转动到与现有的两个污水井盖上的孔平行的时候，驱动电机3停止工作，两个升降行走机构9开始工作，两个升降行走机构9带动安装板1向下运动时，安装板1同时带动两个起盖机构5向下运动，两个起盖机构5底部刚好穿过现有的两个污水井盖的孔，两个升降行走机构9停止工作，驱动电机3带动主动齿轮4转动，主动齿轮4带动两个起盖机构5进行转动，两个起盖机构5底部旋转90°，两个起盖机构5底部与现有的两个污水井盖孔垂直，驱动电机3停止工作，两个起盖机构5带动污水井盖高于地面时，两个辅助机构8开始工作，两个辅助机构8的下端紧贴污水井盖下端两侧，快速的完成污水井盖的开起，工作效率高。

所述起盖机构5包括与主动齿轮4相啮合的从动齿轮51，从动齿轮51上固定安装有起盖杆52，起盖杆52能随从动齿轮51同步转动，起盖杆52下端通过轴承安装在支撑板上，轴承起到支撑旋转的作用，起盖杆52底部焊接有圆板53，圆板53下端面安装有减震器54，减震器54下端面安装有起盖爪55，减震器54在起盖杆52带动污水井盖向上运动时起到缓冲减震的作用，本发明中起盖爪55为长方形结构，当起盖爪55穿过现有的污水井盖孔的时候，驱动电机3带动主动齿轮4转动，主动齿轮4带动两个起盖机构5进行转动，旋转90°起盖爪55与现有的两个污水井盖孔垂直，驱动电机3停止工作，操作简单，工作效率高。

所述辅助机构8包括通过转轴与支撑板相连的L型连接板81，L型连接板81背部设置有两个一号吊耳82，两个一号吊耳82之间通过销轴与一号电动推杆83相连，一号电动推杆83底部通过销轴与两个二号吊耳84相连，两个二号吊耳84设置在立板6外侧，L型连接板81通过转轴与辅助爪85相连接，辅助爪85内侧设置两个三号吊耳86，两个三号吊耳86通过销轴与二号电动推杆8相连，二号电动推杆8的底部通过销轴与两个四号吊耳88相连，两个四号吊耳88设置在L型连接板81下端面；当起盖机构5带动污水井盖高于地面时，一号电动推杆83工作到最大行程，带动L型连接板8向内旋转，二号电动推杆8工作到最小行程，使辅助爪85紧紧贴住污水井盖下端两侧，从而提高了工作的稳定性。

所述升降行走机构9包括通过法兰安装在安装板1上的液压缸91，液压缸91底部安装在底板92上，底板92两侧对称安装有两个伸缩杆93，两个伸缩杆93顶部安装在安装板1下端面，位于安装板1与底板92的之间的两个升缩杆93上套设有两个减震弹簧94，底板92下端安装有一排万向轮95；在工作人员把本发明推到指定位置开始工作时，液压缸91向下收缩减震弹簧94起到缓冲作用，等到起盖机构5完成转动时，液压缸91向上伸缩带动安装板1向上运动，安装板1同时带动起盖机构5运动，伸缩杆93起到支撑作用，减震弹簧94起到减震作用，工作平稳，速度快，提高工作效率。

所述辅助爪85为下端向内呈圆弧弯曲的L型结构；当二号电动推杆8工作到最小行程的时候，辅助爪85围着转轴向内旋转，而辅助爪85向内呈圆弧弯曲的L型结构可以很好的贴住污水井盖下端两侧，从而提高了工作的稳定性。

所述辅助爪85内侧与L型连接板81下端面两侧对称安装有两个限位弹簧89；限位弹簧89可以使二号电动推杆8在工作中能够更平稳的工作。

所述主动齿轮4与从动齿轮51的传动比为大于1的高传动比，利用大于1的高传动比可以加快起盖杆52的转动速度，从而加快了起盖杆52下端起盖爪55转动的速度，增加了对污水井盖的开启速度，且齿轮传动平稳，传动效果好。

工作时，工作人员将本发明推到指定位置，驱动电机3开始工作，驱动电机3带动主动齿轮4开始转动，主动齿轮4带动两个起盖机构5上两个起盖杆52下端的两个起盖爪55转动，当两个起盖爪55转动到与两个现有的污水井盖上的孔平行的时驱动电机3停止工作，液压缸91开始带动安装板1向下收缩，安装板1同时带动起盖机构5向下运动，起盖爪55进入到污水井盖内部液压缸91停止工作，驱动电机3带动主动齿轮4转动，主动齿轮4带动两个起盖机构5上两个起盖杆52下端的两个起盖爪55均旋转90°，两个起盖爪55与污水井盖上的孔处于垂直状态驱动电机3停止工作，液压缸91开始向上伸缩运动，当污水井盖高于地面时，两个辅助机构8开始工作，辅助机构8上的一号电动推杆83运动到最大行程，L型连接板81向内旋转，二号电动推杆8运动到最小行程，限位弹簧89起到缓冲作用，两个辅助机构8上的两个辅助爪85紧贴污水井盖下端两侧，确保污水井盖能被平稳的打开，利用两个升降行走机构9上的两个液压缸91快速的完成污水井盖的开起，实现了自动打开污水井盖的功能，解决了现有的污水井盖起盖过程中需要人工用撬子将现有的污水井盖孔撬开、工作效率慢、劳动强度大等难题，达到了目的。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (5)

1.一种市政道路污水井盖自动起盖装置,其特征在于：包括安装板(1)，所述安装板(1)上端安装有电机支撑架(2)，电机支撑架(2)上端面安装有驱动电机(3)，驱动电机(3)的输出轴上安装有主动齿轮(4)，主动齿轮(4)两侧对称啮合有两个起盖机构(5)，安装板(1)下端内侧对称安装有两个立板(6)，两个立板(6)下端固定安装有支撑板(7)，支撑板(7)两侧对称安装有两个辅助机构(8)，安装板(1)下端外侧对称安装有两个升降行走机构(9)；

所述起盖机构(5)包括与主动齿轮(4)相啮合的从动齿轮(51)，从动齿轮(51)上固定安装有起盖杆(52)，起盖杆(52)下端通过轴承安装在支撑板(7)上，起盖杆(52)底部焊接有圆板(53)，圆板(53)下端面安装有减震器(54)，减震器(54)下端面安装有起盖爪(55)；

所述辅助机构(8)包括通过转轴与支撑板(7)相连的L型连接板(81)，L型连接板(81)背部设置有两个一号吊耳(82)，两个一号吊耳(82)之间通过销轴与一号电动推杆(83)相连，一号电动推杆(83)底部通过销轴与两个二号吊耳(84)相连，两个二号吊耳(84)设置在立板(6)外侧，L型连接板(81)通过转轴与辅助爪(85)相连接，辅助爪(85)内侧设置两个三号吊耳(86)，两个三号吊耳(86)通过销轴与二号电动推杆(87)相连，二号电动推杆(87)的底部通过销轴与两个四号吊耳(88)相连，两个四号吊耳(88)设置在L型连接板(81)下端面。

2.根据权利要求1所述的一种市政道路污水井盖自动起盖装置，其特征在于：所述升降行走机构(9)包括通过法兰安装在安装板(1)上的液压缸(91)，液压缸(91)底部安装在底板(92)上，底板(92)两侧对称安装有两个伸缩杆(93)，两个伸缩杆(93)顶部安装在安装板(1)下端面，位于安装板(1)与底板(92)的之间的两个升缩杆(93)上套设有两个减震弹簧(94)，底板(92)下端安装有一排万向轮(95)。

3.根据权利要求1所述的一种市政道路污水井盖自动起盖装置，其特征在于：所述所述辅助爪(85)为下端向内呈圆弧弯曲的L型结构。

4.根据权利要求1或3所述的一种市政道路污水井盖自动起盖装置，其特征在于：所述辅助爪(85)内侧与L型连接板(81)下端面两侧对称安装有两个限位弹簧(89)。

5.根据权利要求1所述的一种市政道路污水井盖自动起盖装置，其特征在于：所述主动齿轮(4)与从动齿轮(51)的传动比为大于1的高传动比。