CN202296811U - 一种重物自动抓取及释放装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种重物自动抓取及释放装置，包括具有锁座的锁舌抓取装置，锁座的外周同轴转动装配一转动套后沿轴向伸缩防脱装配于一用于与起升装置连接的连接座内，锁座与连接座止旋防脱配合，连接座和转动套中的一个的周向上设有导向块，另一个上绕轴线连续布设有导向通孔或导向槽，连续设置的导向槽或导向通孔形成波形；转动套的内壁面上设有用于在其绕锁座转动的同时顶压锁舌抓取装置的锁舌以锁紧插入锁座中的带凹槽的重物的凸面及用于为锁舌释放重物时的复位让位的凹面，对应于同一锁舌的凹面转换为凸面时转动套转过的角度与设定角度相等；可在起升重物的同时抓紧重物，在下放重物的同时释放重物，提高了对带凹槽的重物的吊运效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及起吊运工具，尤其是一种可实现对重物的自动抓取及释放的重物自动抓取及释放装置。
背景技术
随着工业的快速发展，起重设备在生产过程中的应用也日益广泛，对于一般的工件，往往采用起重机挂钩与重物直接挂接的方法来实现起重机与重物之间的连接，然而，一些特殊的重物，如没有可挂接的结构而仅于外部有凹陷部分的实体重物，则往往需要采用钢丝绳等辅助工具采用捆扎的方式与起重机连接，在将起重机与重物连接的过程中，工作人员需反复缠绕钢丝绳甚至撬动重物，将重物与起重机分离时仍需重复上述动作，这则大大降低了生产效率；另外，起吊时由于钢丝绳是绕设于重物的外部，因此重物在起升后滑落钢丝绳的现象也时有发生，由此可见，传统的钢丝绳吊运也无法保证吊运过程中的安全，给生产场地带来了极大的安全隐患。
为了解决上述问题，保证可靠地吊运仅带有凹陷部分而无挂接结构的重物，工作人员设计了一种锁舌抓取装置，如图1所示，该抓取装置采用锁的原理，包括圆筒形的锁座101，所述锁座101的下部设有供重物嵌入的锁孔102，所述锁孔102的孔壁上沿锁孔的径向活动导向装配有锁舌103，所述锁舌103背离锁孔中心线的一端露出锁座的外壁面，使用时，可在锁座被下放的过程中使重物（整体或部分）嵌入所述锁孔，然后通过人工驱动锁舌以与重物上的凹部卡配，最终通过人工用栓销锁紧锁舌，从而实现对重物的牢靠抓取，下放重物时，则需要通过人工松动锁舌来实现对重物的释放；该抓取装置虽然保证了对重物的可靠抓取，但是由于需要人工辅助，效率极低且工作强度大。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种重物自动抓取及释放装置，以提高锁舌抓取装置对带凹槽的重物的吊运效率。
为了解决上述问题，本实用新型的重物自动抓取及释放装置采用以下技术方案：一种重物自动抓取及释放装置，包括锁舌抓取装置，所述锁舌抓取装置包括筒形的锁座，所述锁座的外周同轴转动装配一转动套后沿轴向伸缩防脱装配于一用于与起升装置连接的连接座内，所述连接座具有在与起升装置连接升降时沿竖向延伸的轴线，所述锁座与连接座止旋防脱配合，所述连接座和转动套中的一个的周向上设有导向块，另一个上绕轴线连续布设有在连接座和转动套相对伸缩时与所述导向块导向配合以驱使转动套相对连接座转动设定角度的导向通孔或导向槽，所述连续设置的导向槽或导向通孔形成波形；所述转动套的内壁面上设有用于在其绕锁座转动的同时顶压锁舌抓取装置的锁舌以锁紧插入锁座中的带凹槽的重物的凸面及用于为锁舌释放重物时的复位让位的凹面，对应于同一锁舌的凹面转换为凸面时转动套转过的角度与所述设定角度相等。
所述连接座包括两端开口的套筒及固定盖设于所述套筒顶端的套筒盖板，所述套筒盖板面向所述套筒的一侧设有导向柱，所述锁座的上端设有在所述套筒的轴向上与所述导向柱导向配合的导向孔。
所述套筒盖板背向所述套筒的一侧设有用于与起升装置挂接的吊环。
所述转动套通过推力轴承转动装配于所述锁座上。
所述锁座包括外轮廓呈圆筒形的芯筒，所述芯筒的上、下端对应盖设有上、下盖板，所述转动套同轴套设于所述的芯筒上，所述的推力轴承设于转动套的两端与所述上、下盖板之间。
所述锁座和连接座中的一个上设有止旋块，另一个上设有沿轴向与所述止旋块导向配合的导向长孔，锁座和连接座通过所述止旋块和导向长孔止旋配合。
所述导向槽或导向通孔呈人字形。
由于所述锁座的外周同轴转动装配有所述的转动套并与所述连接座止旋伸缩配合，所述连接座和转动套中的一个的周向上设有导向块，另一个上绕轴线连续布设有所述导向通孔或导向槽，所述转动套的内壁面上设有所述的凹、凸面，对应于同一锁舌的凹面转换为凸面时转动套转过的角度与所述设定角度相等；在使用时，由于所述转动套上设有所述的凹、凸面，因此转动套相对于锁座转动时便可驱动所述锁舌来锁定或释放插入所述锁孔内的重物，而又由于所述导向块与导向通孔或导向槽的作用，使得所述转动套与锁座在被下放后可在重力作用下伸缩并实现自动相对旋转，从而实现了对重物的自动抓取和释放；由此可见，采用本实用新型的重物自动抓取及释放装置后，可在起升重物的同时抓紧重物，在下放重物的同时释放重物，大大提高了对带凹槽的重物的吊运效率。
附图说明
图1是背景技术所述锁舌抓取装置的结构示意图；
图2是重物自动抓取及释放装置的实施例1的结构示意图；
图3是图2中的连接座的结构示意图；
图4是图2中的转动套与锁舌抓取装置的装配结构示意图；
图5是图4中的转动套的结构示意图；
图6是图5的展开图；
图7是图5的C-C剖视图；
图8是图2中的锁座去掉上、下盖板后的结构示意图；
图9是图8的D-D剖视图；
图10是重物自动抓取及释放装置的实施例1被吊起后的结构示意图；
图11是重物自动抓取及释放装置的实施例1的使用状态示意图。
具体实施方式
重物自动抓取及释放装置的实施例1，如图1-10所示，具有连接座1，连接座1由两端开口的套筒1-1及固定盖设于套筒上端的套筒盖板1-2构成，连接座1用于沿轴向与对应的起升装置连接以与起升装置配合起吊重物，套筒盖板1-2背离套筒1-1的一侧设有吊环1-3，另一侧与套筒1-1同轴设置有沿轴向延伸的导向柱1-4，吊环1-3用于在使用时与起升装置挂接，套筒1-1的内孔形成一安装通道,安装通道内设有抓取装置，抓取装置用于与连接座1配合以抓取或释放重物，抓取装置包括沿套筒1-1的轴向同轴伸缩装配于套筒1-1内的锁座2，锁座2包括外轮廓呈圆筒形的芯筒2-1，芯筒2-1上同轴转动套设有转动套3且于上端固定盖设有上盖板2-2，下端固定盖设有下盖板2-3，转动套3通过两推力轴承与锁座2转动配合且可相对于连接座1转动，所述两推力轴承设于转动套3的两端与上、下盖板之间，上盖板2-2的外周布设有止旋块4，止旋块4采用螺纹装配于上盖板2-2外周的止旋螺钉，连接座1上设有与止旋块4一一对应的导向长孔1-5，导向长孔1-5的导向方向与套筒1-1的轴线延伸方向平行，设于上盖板2-2上的止旋块均伸入对应的导向长孔中，从而实现连接座1和锁座2之间的止旋防脱配合；套筒1-1的筒壁上设有导向块5，导向块5采用固定装配于套筒1-1的筒壁上的导向螺钉，转动套3的外壁面上（绕轴线）沿周向布设有导向配合的人字形的导向槽3-1，各导向槽3-1连续布置且形成首尾相接的波形，从而可使得连接座1和锁座2在相对伸缩时通过导向块5与导向槽的导向配合以驱动转动套3旋转，具体过程如下，如图6所示，假设初始位置时，该重物自动抓取及释放装置下部有支撑，即放置于物体上，此时导向块5位于c点，当通过提升装置提升连接座1时，抓取装置最初在其自身重力的作用下保持在原位，同时在连接座1被提升的过程中，导向块5从c点逐渐向d点移动，当连接座1和抓取装置在轴向上达到最大相对位移时（止旋块被导向长孔挡止时），导向块5到达d点，当起升完毕，下放所述重物自动抓取及释放装置时，抓取装置首先落地，此时继续下放，则连接座1在自身重力的作用下继续向下移动，在此过程中，导向块5从d点逐渐向e点逐渐移动，直至连接座落地时，导向块5到达e点，由于所述锁座2与连接座1是止旋配合的，转动套3与锁座2是转动配合的，因此当导向块5从c点移动至e点时则完成一次转动，即抓取装置和连接座1之间做一次完整的伸缩运动，转动套3则相对于锁座2转动设定角度，如此循环；芯筒2-1的上端沿轴向设有与连接座1的盖板上的导向柱导向配合的导向孔，下端设有锁孔，锁孔用于供对应的被起吊的重物插入，芯筒2-1于其锁孔的孔壁上沿设有沿径向延伸且贯通芯筒筒壁的锁舌安装孔6，锁舌安装孔6用于安装锁舌7，使用时，可在锁舌安装孔6内装配锁舌7及对应的复位弹簧8，通过锁舌7在对应锁舌安装孔内的伸缩来实现对装入锁孔内的重物的锁紧或释放，转动套3的内壁面上对应锁孔的外周处间隔布设有凹面3-2和凸面3-3，凸面3-3用于在转动套3相对于芯筒转动时依次与对应的锁舌顶压配合以顶动锁舌锁紧对应重物，凹面3-2用于为锁舌的复位让位，连接座1和抓取装置在完成一次伸缩运动后，转动套3相对于锁座2转动设定角度，于此同时与同一锁舌配合的凹面转换为相邻的凸面或与同一锁舌配合的凸面转换为相邻的凹面，即对应于同一锁舌安装孔处的凹面转换为凸面或对应于同一锁舌安装孔的凸面变为凹面时，转动套3转过的角度与所述设定角度相等。
重物自动抓取及释放装置的其它实施例中，重物自动抓取及释放装置的实施例1中所述的止旋块和导向长孔的位置还可以互换；所述的导向块还可以设于所述的转动套上，此种情况下，可将所述导向槽设于所述套筒的内壁面上；所述的导向柱及导向孔还可以省略；还可将所述导向槽设为同样形状的通孔，从而形成导向通孔。
Claims (7)
1.一种重物自动抓取及释放装置，包括锁舌抓取装置，所述锁舌抓取装置包括筒形的锁座，其特征在于，所述锁座的外周同轴转动装配一转动套后沿轴向伸缩防脱装配于一用于与起升装置连接的连接座内，所述连接座具有在与起升装置连接升降时沿竖向延伸的轴线，所述锁座与连接座止旋防脱配合，所述连接座和转动套中的一个的周向上设有导向块，另一个上绕轴线连续布设有在连接座和转动套相对伸缩时与所述导向块导向配合以驱使转动套相对连接座转动设定角度的导向通孔或导向槽，所述连续设置的导向槽或导向通孔形成波形；所述转动套的内壁面上设有用于在其绕锁座转动的同时顶压锁舌抓取装置的锁舌以锁紧插入锁座中的带凹槽的重物的凸面及用于为锁舌释放重物时的复位让位的凹面，对应于同一锁舌的凹面转换为凸面时转动套转过的角度与所述设定角度相等。
2.根据权利要求1所述的重物自动抓取及释放装置，其特征在于，所述连接座包括两端开口的套筒及固定盖设于所述套筒顶端的套筒盖板，所述套筒盖板面向所述套筒的一侧设有导向柱，所述锁座的上端设有在所述套筒的轴向上与所述导向柱导向配合的导向孔。
3.根据权利要求2所述的重物自动抓取及释放装置，其特征在于，所述套筒盖板背向所述套筒的一侧设有用于与起升装置挂接的吊环。
4.根据权利要求1所述的重物自动抓取及释放装置，其特征在于，所述转动套通过推力轴承转动装配于所述锁座上。
5.根据权利要求4所述的重物自动抓取及释放装置，其特征在于，所述锁座包括外轮廓呈圆筒形的芯筒，所述芯筒的上、下端对应盖设有上、下盖板，所述转动套同轴套设于所述的芯筒上，所述的推力轴承设于转动套的两端与所述上、下盖板之间。
6.根据权利要求1所述的重物自动抓取及释放装置，其特征在于，所述锁座和连接座中的一个上设有止旋块，另一个上设有沿轴向与所述止旋块导向配合的导向长孔，锁座和连接座通过所述止旋块和导向长孔止旋配合。
7.根据权利要求1-6任一项所述的重物自动抓取及释放装置，其特征在于，所述导向槽或导向通孔呈人字形。
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| CN 201120419652 CN202296811U (zh) | 2011-10-29 | 2011-10-29 | 一种重物自动抓取及释放装置 |
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| CN103057954A (zh) * | 2013-01-10 | 2013-04-24 | 河南科技大学 | 一种自动夹紧和释放装置 |
| CN106946143A (zh) * | 2017-03-30 | 2017-07-14 | 山东爱通工业机器人科技有限公司 | 自动锁止、解锁工装板的机械吊具 |
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| CN106946143B (zh) * | 2017-03-30 | 2018-04-03 | 山东爱通工业机器人科技有限公司 | 自动锁止、解锁工装板的机械吊具 |
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