CN106241480B - 自动胶片摆垛装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及橡胶混炼技术领域，特别涉及一种下片冷却后的自动胶片摆垛装置，可消除胶片摆垛后两侧高中间低的问题，并且运行稳定性高，包括机架、气缸组件、电机减速机、传动部件、摆片导架，所述摆片导架上端铰接于机架，机架上设置有滑座，电机减速机固定设置于滑座上，气缸组件一端固定于机架上，气缸组件的另一端固定于滑座上，电机减速机的动力输出端通过传动部件与摆片导架传动连接。
Description
技术领域
本发明涉及橡胶混炼技术领域，特别涉及一种下片冷却后的自动胶片摆垛装置。
背景技术
炼胶行业现有的下片冷却后自动胶片摆垛方法有三种：1)采用固定电机减速机带动连杆驱动摆片导架往复摆动胶片到两侧相同位置，并采用压板辅助固定。因冷却后胶片有弹性且比较硬，虽然采用压板压实但两侧打折处仍有较大空隙，造成胶片摆垛后两侧高中间低，且容易散垛。2)采用固定气缸驱动摆片导架往复摆动胶片到两侧相同位置，并采用压板辅助固定。摆垛效果同第1种技术方案相同。3)采用往复运动小车进行摆片，并采用压板辅助固定。小车每次往返位置可用传感器控制进行调整，通过往返位置变化来消除胶片摆垛后两侧高中间低的问题，但其结构复杂，运行稳定性不高。
发明内容
有鉴于此，本发明提供一种自动胶片摆垛装置，可消除胶片摆垛后两侧高中间低的问题，并且运行稳定性高。
本发明通过以下技术手段解决上述技术问题：
自动胶片摆垛装置，包括机架、气缸组件、电机减速机、传动部件、摆片导架，所述摆片导架上端铰接于机架，机架上设置有滑座，电机减速机固定设置于滑座上，气缸组件一端固定于机架上，气缸组件的另一端固定于滑座上，电机减速机的动力输出端通过传动部件与摆片导架传动连接。
进一步，所述气缸组件由2个气缸组成，两个气缸的缸体底端连接，其中一个气缸的活塞杆固定于机架上，另一个气缸的活塞杆固定于滑座上。
进一步，所述传动部件为连杆机构。
进一步，所述自动胶片摆垛装置还包括压板、胶盘和升降平台，所述胶盘设置于摆片导架下方的升降平台上，压板设置于胶盘上方的机架上，压板由动力机构驱动。
进一步，所述动力机构为气缸。
进一步，所述自动胶片摆垛装置还包括控制系统，所述控制系统控制气缸组件、电机减速机、压板和升降平台动作。
本发明的有益效果如下：本发明结构简单，运行可靠，通过气缸组件来调整电机减速机的位置，以周期性地循环调整摆片导架往复摆动胶片到左右两侧不同的往返位置，以均化胶片打折处存在的空隙，防止胶片摆垛后两侧高中间低，使摆垛整齐牢靠。
说明书附图
图1示出了自动胶片摆垛装置的结构示意图。
具体实施方式
以下将结合实例，对本发明进行详细说明。
参见图1，自动胶片摆垛装置，包括机架1、气缸组件2、电机减速机3、传动部件、摆片导架5，所述摆片导架5上端铰接于机架1，机架上设置有滑座9，电机减速机3固定设置于滑座9上，气缸组件2一端固定于机架1上，气缸组件2的另一端固定于滑座9上，电机减速机3的动力输出端通过传动部件与摆片导架5传动连接。所述传动部件为连杆机构4。
所述气缸组件2由2个气缸组成，两个气缸的缸体底端连接，其中一个气缸的活塞杆固定于机架1上，另一个气缸的活塞杆固定于滑座9上。
所述自动胶片摆垛装置还包括压板6、胶盘7和升降平台8，所述胶盘7设置于摆片导架5下方的升降平台8上，压板6设置于胶盘7上方的机架上，压板6由动力机构驱动。所述动力机构为气缸(10)。
所述自动胶片摆垛装置还包括控制系统，所述控制系统控制气缸组件2、电机减速机3、压板6和升降平台8动作。
本实施例通过气缸组件2来调整电机减速机3的位置，以周期性地循环调整摆片导架5往复摆动胶片到左右两侧不同的工作位置，以均化胶片打折处存在的空隙，防止胶片摆垛后两侧高中间低，使摆垛整齐牢靠。
当气缸组件2驱动电机减速机3在中间位时，电机减速机3通过连杆机构4驱动摆片导架5往复摆动胶片到左右两侧顶端位置。压板6交替在胶盘7上对左右两侧胶片打折处进行压实。
当气缸组2驱动电机减速机3在左侧位时，电机减速机3通过连杆机构驱动摆片导架5在摆动胶片到左侧向中间回缩的胶片打折处位置。压板6交替在胶盘7上对左右两侧胶片打折处进行压实。
同样道理，当气缸组2驱动电机减速机3在左间位时，电机减速机3通过连杆4驱动摆片导架5在摆动胶片到右侧向中间回缩胶片打折处位置。压板6交替在胶盘7上对左右两侧胶片打折处进行压实。
如上所述，通过气缸组2调整电机减速机3的位置来周期性地循环调整摆片导架5往复摆动胶片到左右两侧不同的工作位置，以均化胶片打折处存在的空隙，防止胶片摆垛后两侧高中间低，使摆垛整齐牢靠。
胶盘7由升降平台8驱动以实现随着摆垛高度增加而使胶片打折处相对压板6相对位置保持不变。
最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。
Claims (3)
1.自动胶片摆垛装置，其特征在于：包括机架(1)、气缸组件(2)、电机减速机(3)、传动部件(4)、摆片导架(5)，所述摆片导架(5)上端铰接于机架(1)，机架上设置有滑座(9)，电机减速机(3)固定设置于滑座(9)上，气缸组件(2)一端固定于机架(1)上，气缸组件(2)的另一端固定于滑座(9)上，电机减速机(3)的动力输出端通过传动部件(4)与摆片导架(5)传动连接；所述气缸组件(2)由2个气缸组成，两个气缸的缸体底端连接，其中一个气缸的活塞杆固定于机架(1)上，另一个气缸的活塞杆固定于滑座(9)上；所述自动胶片摆垛装置还包括压板(6)、胶盘(7)和升降平台(8)，所述胶盘(7)设置于摆片导架(5)下方的升降平台(8)上，压板(6)设置于胶盘(7)上方的机架上，压板(6)由动力机构驱动；所述自动胶片摆垛装置还包括控制系统，所述控制系统控制气缸组件(2)、电机减速机(3)、压板(6)和升降平台(8)动作：
当气缸组件(2)驱动电机减速机(3)在中间位时，电机减速机(3)通过传动部件(4)驱动摆片导架(5)往复摆动胶片到左右两侧顶端位置；压板(6)交替在胶盘(7)上对左右两侧胶片打折处进行压实；
当气缸组件(2)驱动电机减速机(3)在左侧位时，电机减速机(3)通过传动部件(4)驱动摆片导架(5)在摆动胶片到左侧向中间回缩的胶片打折处位置；压板(6)交替在胶盘(7)上对左右两侧胶片打折处进行压实；
当气缸组件(2)驱动电机减速机(3)在左间位时，电机减速机(3)通过传动部件(4)驱动摆片导架(5)在摆动胶片到右侧向中间回缩胶片打折处位置；压板(6)交替在胶盘(7)上对左右两侧胶片打折处进行压实；
胶盘(7)由升降平台(8)驱动，使胶片打折处相对压板(6)相对位置保持不变。
2.如权利要求1所述的自动胶片摆垛装置，其特征在于：所述传动部件(4)为连杆机构。
3.如权利要求1所述的自动胶片摆垛装置，其特征在于：所述动力机构为气缸。
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