JPH02182666A - 帯状材の折り畳み集積装置及び集積方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の目的］ （産業上の利用分野） 本発明は紙、フィルム等の所定幅で長い帯状材を連続的
に折り畳んで集積するための装置及びその集積方法に関
する。

（従来の技術） 従来の上記集積装置は上側の一端を支点として下端側を
往復揺動させるスウィング・アームを利用して折り畳ん
で集積していた。このスウィング・アームは第８図に示
すように支点１を中心に下端の繰り出しロール２を揺動
させるようにしたものである。支点ｌ側には固定された
フィードロール３を有し、その下側に中間ロール４と前
記繰り出しロール２とを揺動自在に取り付けている。各
ロールは一対のロールからなり、その間を帯状１９を通
している。すなわち、帯状材はフィードロール３の間を
通って中間ロール４及び繰り出しロール２から繰り出さ
れるが、この崩り出しロール２が揺動しているので、繰
り出された帯状材は図示のように連続して折り畳まれる
。

ところで、このスウィング・アーム式折り畳み装置の場
合、繰り出しロール２は円弧の軌跡を描くのに対して折
り畳まれる帯状材は略水平に集積される。円弧を描いて
の往復動の場合、弧の両端部の速度が零で、中心部の速
度が最大となる。その平均速度が帯状物帯状材の送られ
てくる速度に等しくなければならない。

これらの条件を満たして適切な制御をしないと帯状材を
安定に集積することができない、そのため従来のものは
その制御が複雑となっていた。特に速度が一旦零となっ
て反転する折り返し部の取扱いは複雑となっていた。

さらに、スウィング支点ｌから繰り出しロール２までの
長さ、すなわちスウィングアームは、帯状材の折り畳み
幅によっても変わるが、かなり長いものとなり、しかも
その先端に繰り出しロールが設置されている。したがっ
てその慣性が大きくなり、揺動させる装置全体が大きく
ならざるをえない、処理効率を高めるため帯状材の搬送
速度を早くすればするほど揺動速度を高めなければなら
なくなり、停止と加速を繰り返す装置がより大きくなり
、それに伴なって激しい振動と騒音とが発生する。その
上寿命が短くなるという問題があった。

（発明が解決しようとする課題） 本発明はこのような問題の多いスウィング・アーム式の
集積装置及びその集積方法に替わる他の新規な集積装置
及び集積方法を提供することが課題である。

他の課題は騒音並びに振動を軽減することのできる帯状
物集積装置及び方法を提供することである。

さらに他の課題は帯状物の折り畳み処理能率の高い帯状
物集積装置及び方法を提供することである。

［発明の構成］ （課題を解決するための手段） 本発明装置は固定的に設置され、帯状材をほぼ垂直に繰
り出す繰り出しロールと、この繰り出しロールから繰り
出された帯状材に掛けて帯状材を水平方向に一定長さ引
くものであって前記繰り出しロールの両側に配置された
それぞれ反対方向に帯状物を引くように移動する２本の
シフトバーと、前記シフトバーの繰り出しロールの位置
から最も離れたそれぞれの移動位置近傍に配置され、シ
フトバーで引かれて来た帯状材の折り返し端部を押さえ
る押えアームとからなることを特徴とするものである。

また、本発明方法は、固定された帯状材の送り出しロー
ルから帯状物をほぼ垂直に送り出し、その垂直に送り出
された帯状物に水平に移動する第１シフトバーを掛け、
これを繰り出し位置から一方向に移動させて、帯状材を
引き並べ、第１シフト八−による帯状材の引きが終了し
た後にその引かれてきた帯状材の折り返し部を第１押え
アームで押え、次に継続して繰り出されている帯状材を
第２シフトバーに掛けて、これを前記第１シフトバーの
移動方向と逆方向に移動させて、帯状材を引き並べ、引
かれてきた帯状材の折り返し端部を第２押えアームで押
さえ付け、その後さらに第１シフトバーによる引き並べ
、第２シフトバーによる引き並べを交互に連続して行な
うことを特徴とするものである。

（作用） 帯状材は繰り出しロールからほぼ垂直に繰り出される。

その垂直に下ろされる帯状材に第１シフトバーを当てて
水平に移動させると、第１シフトバーは帯状材を掛けて
繰り出された帯状材をその方向に引いて行く、このシフ
トバーは一定距離移動して停止する。

その間も繰り出しロールから帯状物は垂直に繰り出され
ている。したがって、帯状物は第１シフトバーの移動停
止箇所を折り返し点として重ねて並べられる。

その折り返し点の第１シフトバーを一旦逃がして、その
部分を第１押えアームで押える。

次に反対方向へ移動する第２シフトバーを垂直に繰り出
される帯状材に当てて引掛けて他の方向へ移動させる。

前記した折り返し点が押えアームで押えられているので
、帯状材は前記折り返し点と逆方向へ移動する第２シフ
トバーに引かれて行く。一定距離、すなわち、逆方向の
折り返し点まで第２シフトバーが移動した時点でこのシ
フトバーは停止させられ、前記同様に第２押えアームで
その折り返し端部が押えられる。

この間に第１シフトバーは綴り出しロールの箇所に戻さ
れており、帯状材が繰り出されて第２シフトバーで引か
れたものの上に重ねられて、再び第１シフトバーが前記
した動作をして帯状材を一方向に引いて重ねて並べ、第
１押えアームで押える。この間、同様に第２シフトバー
が戻っており、次の第２シフトバーによる前記動作で再
び反対方向に帯状材を引いて並べる。以下、第１シフト
バーによる引き並べと第２シフトバーによる引き並べと
を繰り返して集積する。

（実施例） １０の各室に帯状材を折り畳んで集積するように構成さ
れたものである。コンテナ１０には図示のように各室に
隣接してスリー２ト１３が全室にＷ。

て設けられている。このコンテナ１０の各室１２は、さ
らに第２図に示すように、各室の底１４が図示しないリ
フターによって昇降するように構成されている。

コンテナ１０の上方にフィールドロール１６と繰り出し
ロール１７とが繰り出しロール１７から帯状材がほぼ垂
直に繰り出されるように配置されている。

第２図に示すようにこれらのロールの位置は、室１２の
長さのほぼ中央である。すなわち、室１２の中央に帯状
材Ａが垂直に下りるようにロール１６．１７が取り付け
られている。

本実施例装置はコンテナ１０の上で、繰り出しロール１
７の下側に第１、第２の２本のシフトパー２１．２２が
配置されている。第１シフトパー２１は図面上左側に帯
状材を引くためのもので、第２シフトパー２２が図面上
右側に帯状材を引くためのものである。

双方のシフトバーとも本実施例の場合、第３図に示すよ
うにそれぞれ４個のスプロケット２３゜２３拳・と、そ
の４個のスプロケットに張られたチェーン２４とによっ
て、帯状材の繰り出し位置で前進し、前進した状態で水
平に移動し、終端部で後退し、さらに後退状態で水平に
前記と逆方向に移動するという矩形周回運動をするよう
にされている。その水平移動方向が第１シフトバーと第
２シフトパー２２とで逆となるようにされている。

上記スプロケットは４個中１個がベベルギヤ２５．２６
に連結された駆動スプロケットであり、他はフリースプ
ロケットである。上記ベベルギヤ２５．２６はそれぞれ
図示しないモータ等の回転機に連結されたプーリ２７．
２８に連結され１回転させられる。

シフトパー２１．２２の前進位置は帯状材Ａが繰り出さ
れる位置であり、第１シフトパー２１が帯状材Ａの右側
、第２シフトパー２２が帯状材Ａの左側の位置に前進さ
せられる。すなわち、双方の前進位置は交差しているこ
とになる。しかし、前進するのは時間的にずれているの
で双方がぶつつかり合う恐れはない、すなわち、第１シ
フトパー２１が前進するとき、第２シフトパー２２は後
端で後退するようにされている。

このように左側に移動する第１シフトパー２１が帯状材
の右側に前進してくるのは、前進した状態で水平に移動
するときに、第４図に示すように帯状材を引掛けるため
である。同様に右側に移動する第２シフトパー２２が帯
状材の左側に前進してくるのも同様である。

本実施例は、室１２の両端上方に第１、第２の二つの押
えアーム３１．３２が配置されている。

この押えアームはシフトバー２１．２２によって引かれ
てきた帯状材を、その折り返し端部で押えるためのもの
で、エアシリンダを連動させて一方が押えているとき他
方が離れるように動作させられる。これは前記シフトバ
ー２１．２２の移動とも連動され、第１シフトパー２１
が左端に来て後退するときに第１押えアーム３１が下り
て帯状材Ａの端部を押え、＠２シフトパー２２が右端に
来て第２押えアーム３２が下りるまで押え続けるように
されている。

本実施例は第２図に示すように三角形を形成するように
配置された３つのロール３５．３６．３６と、その周囲
に張られたベルト３７とによって構成された蹴り出し装
置３８が、コンテナ１０のスリット１３の上方に配置さ
れている。この蹴り出し装置３８はロール３５を中心と
して揺動できるように取り付けられており、揺動したと
きにベルト３７のロール３６．３６の間の部分が、第５
図、第６図に示すように第１シフトパー２１に接触する
ように配置されている。

以下第７図を参照して本実施例の動作について説明する
。

帯状材Ａは繰り出しロール１７によってコンテナ１０の
室１２の中央に垂直に繰り出す、帯状材Ａの右側に前進
した第１シフトパー２１が、左側に水平移動する。その
とき繰り出された帯状材Ａを左側に引いて行く、最初、
押えアーム３１を下ろして押える前に、第５図に示すよ
うに蹴り出し装置３８を動作させて帯状材Ａの先端部を
スリット１３に送り込む。

次に、蹴り出し装置３８を戻して、第１押えアーム３１
で帯状材Ａの折り返し端部を押えて第１シフトパー２１
を後退させる。同時に、第２シフトパー２２を帯状材Ａ
の左側で前進させて第７図（ａ）の状態とする。そのま
ま第２シフトパー２２を右側に移動させて端まで移動さ
せる（ｂ）。

このとき同時に第１シフトパー２１は後退した位置から
右方向に移動している。第１押えアーム３１を外して第
２押えアーム３２を下し、同時に第２シフトパー２２を
後退させる。このとき第１シフトパー２１は前進する（
Ｃ）０次に第１シフトパー２１が左に、第２シフトパー
２２が後退位置で左に移動する。第１シフトパー２１の
左への移動で帯状材Ａが左側に引かれ、端部まで行って
第連続して帯状材Ａをコンテナ１０の室１２内に集積さ
せる。そのとき、底１４は集積度に応じて下がり、帯状
材Ａの集積を続ける。

一つの室１２内が一杯になると、第１シフトパー２１が
左側に帯状材Ａを引いたときに第６図に示すように再び
蹴り出し装置３８を動作させ、ベルト３７と第１シフト
パー２１とで帯状材Ａをスリットの中に送り込み、コン
テナ１０をずらして次の室１２に同様の動作によって集
積する。

以下順次コンテナ１０の各室１２内に帯状材Ａを折り畳
んだ状態で集積する。

［発明の効果］ 以上のように本発明装置並びに方法の場合、帯状材の繰
り出し方向と直角方向へシフトバーを移動させ、そのシ
フトバーで帯状材を引いて並べるようにしているので、
従来のようにロールを揺動させる必要がなく、制御が簡
単となる。

また、シフトバーは単に帯状材を引掛けて移動するだけ
であるので、短いローラなどの棒状の小さなもので十分
であり、これを移動させるに大損りな装置を必要としな
い、したがって、騒音の発生も従来の揺動させるものに
比し少なくすることができ、かつ、長寿命とすることが
できる。

さらに、シフトバーは上記のように平行に移動するので
、高速で移動させることができ集積処理効率を高めるこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明一実施例装置のコンテナと繰り出しロー
ルとの関係を示す斜視図、第２図は一実施例の要部の断
面図、第３図はそのシフトバーとその駆動装置の一例を
示す平面図、第４図は一実施例装置の動作中の断面図、
第５図及び第６図は蹴り出し装置の動作を示す断面図、
第７図（ａ）ないしくｄ）はシフトバーの動作状態を示
す平面図、第８図は従来の帯状材集積装置の要部の概略
図である。 １０ニコンテナ、１１：隔壁、１２：室、１３ニスリツ
ト、２１：第１シフトバー、２２：第２シフトバー、２
３：スプロケット、３１：第１押えアーム、３２：第２
押えアーム、３５．３６：ロール、３７：ベルト、３８
：蹴り出し装置。 Ａ：帯状材 第３図 第４図 第５図 第６図

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）固定的に設置され、帯状材をほぼ垂直に繰り出す
   繰り出しロールと、この繰り出しロールから繰り出され
   た帯状材に掛けて帯状材を水平方向に一定長さ引くもの
   であって、前記繰り出しロールの両側に配置されたそれ
   ぞれ反対向きに交互に帯状物を引く２本のシフトバーと
   、前記シフトバーの繰り出しロールの位置から最も離れ
   た移動位置近傍に配置され、シフトバーで引かれて来た
   帯状材の折り返し端部を押さえ付ける押えアームとから
   なることを特徴とする帯状材の折り畳み集積装置。
2. （２）設置位置を固定された帯状材の送り出しロールか
   ら帯状物をほぼ垂直に送り出し、その垂直に送り出され
   た帯状物に水平に移動する第１シフトバーを掛け、これ
   を繰り出し位置から一方向に移動させて、帯状材を引き
   並べ、その引かれてきた帯状材の折り返し端部を第１押
   えアームで押え、次に継続して繰り出されている帯状材
   を第２シフトバーに掛けて、これを前記第１シフトバー
   の移動方向と逆方向に移動させて、その方向に帯状材を
   引き並べ、引かれてきた帯状材の折り返し端部を第２の
   押えアームで押さえ付け、その後さらに前記第１シフト
   バーによる引き並べ、第２シフトバーによる引き並べを
   交互に連続して行なうことを特徴とする帯状材の折り畳
   み集積方法。