CN106241135B - 一种智能垃圾清洁环卫机器车 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种智能垃圾清洁环卫机器车，包括移动系统、垃圾处理系统、垃圾收集系统、垃圾施放系统、发电系统，由于城市建设不断发展，各种垃圾污物的量也不断增大，很多垃圾处理没有充分利用，对环境空气造成二次污染，在运输过程中，工人工作环境也差，实现了便捷地对垃圾进行输送和装卸的目的，同时环卫机器车能量自给，可做肥料垃圾直接回归自然，结构合理，节能高效。
Description
技术领域
本发明涉及一种环保设备，具体涉及一种智能垃圾清洁环卫机器车，属于环保设备技术领域。
背景技术
随着城市建设的不断发展，生产生活理念的不断变化，人们的环境保护观念越来越强。随着城市规模的不断扩张，人们生活质量的不断提升，各种垃圾污物的量也不断增大，现有的垃圾处理手段对大量的城市垃圾处理有限，很多可用垃圾没有充分利用，容易对环境空气造成二次污染。其次，在运输过程中，工人工作环境差，垃圾运输途中空气质量也受到影响。
发明内容
针对上述问题，本发明提供一种智能垃圾清洁环卫机器车，其结构合理、安全可靠，高效环保。
本发明采取的技术方案为：一种智能垃圾清洁环卫机器车，包括移动系统、垃圾处理系统、垃圾收集系统、垃圾施放系统、发电系统，其特征在于：所述的移动系统由车轮和车底板组成，车轮转动安装在车底板上；所述的垃圾收集系统包括旋转工作台、固定转盘、悬臂支架、驱动齿轮、齿条滑槽、齿条、上滑槽、下滑槽、收集箱滑座、收集箱摆杆、垃圾收集箱、收集箱盖板、收集箱底部碟阀，旋转工作台固定安装在车底板上；所述的固定转盘固定安装在旋转工作台上，固定转盘一端加工有槽孔，一端加工有凸轴，固定转盘圆周加工有齿轮，悬臂支架转动安装在固定转盘上，驱动齿轮转动安装在悬臂支架上并与固定转盘上轮齿啮合；所述的齿条滑槽上对称加工有上滑槽和下滑槽，齿条滑槽顶部加工有齿条，下滑槽滑动安装在悬臂支架上，上滑槽滑动安装有收集箱滑座；所述的收集箱摆杆一端转动安装在收集箱滑座上，收集箱摆杆另一端滑动安装有垃圾收集箱；所述的垃圾收集箱底部转动安装有收集箱盖板，垃圾收集箱底部设置有收集箱底部蝶阀。
所述的垃圾处理系统包括1#垃圾桶盖板、1#垃圾桶、粉碎轮、净化管道、净化器、2#垃圾桶盖板、2#垃圾桶、排污泵、软管，1#垃圾桶、净化器、2#垃圾桶均固定安装在车底板上部，1#垃圾桶盖板和2#垃圾桶盖板分别转动安装在1#垃圾桶和2#垃圾桶顶部；所述的1#垃圾桶内转动安装有粉碎轮，净化器与1#垃圾桶通过净化管道相连接；所述的排污泵布置在净化器正下方，排污泵固定安装在车底板底部；所述的软管一端与排污泵固定连接，软管的另一端固定安装在垃圾施放系统上。
所述的垃圾施放系统包括施放支座、施放滑槽、一级伸缩杆、二级伸缩杆、三级伸缩杆、支撑滑管、中间滑管、内滑管、中间摆动爪、内摆动爪、定位夹盘，施放支座固定安装车底板上；所述的施放滑槽转动安装在施放支座上，一级伸缩杆、二级伸缩杆、三级伸缩杆依次滑动安装且一级伸缩杆滑动安装在施放滑槽上；所述的支撑滑管固定安装在三级伸缩杆上，支撑滑管顶端固定安装有定位夹盘，中间滑管滑动安装在支撑滑管上，六个中间摆动爪均布布置且转动安装在中间滑管底端；所述的内滑管滑动安装在支撑滑管上，内滑管与定位夹盘摩擦配合连接，七个内摆动爪均匀布置且转动安装在内滑管底部。
所述的发电系统包括燃烧室、空气净化管道、发电机组、控制器，燃烧室、空气净化管道、发电机组和控制室均固定安装在车底板上；所述的燃烧室与空气净化管道相连接，燃烧室底部设置有出灰口，空气净化管道内设置有除尘防污系统；所述的发电机组内设置有发电机和蓄电池，控制器内设置有PLC，并配有变压装置。
进一步的，为了更好地驱动齿条滑槽运动，所述的悬臂支架下设置有与驱动齿轮连接的电动机。
进一步的，为了更好地保持收集箱滑座在齿条滑槽内运动平稳，所述的收集箱滑座底部加工有平衡滑杆。
进一步的，为了更好地控制垃圾收集箱的运动，所述的收集箱摆杆端部加工有燕尾槽，垃圾收集箱内安装有电动机。
由于本发明采用了上述技术方案，本发明具有以下优点：（1）通过设置有垃圾收集系统，从而实现了便捷地对垃圾进行输送和装卸的目的；（2）通过设置有发电系统，从而实现了对可燃烧垃圾的发电利用，自给自足；（3）通过设置有垃圾施放系统，从而实现了果蔬等食物垃圾的下放到植物根下当肥料的目的。
附图说明
图1为本发明的整体装配立体结构示意图。
图2为本发明的另一角度的整体装配立体结构示意图。
图3为本发明的车底板局部装配立体结构示意图。
图4为本发明的另一角度的车底板局部装配立体结构示意图。
图5为本发明的自培竖管装配立体结构示意图。
图6为本发明的另一角度自培竖管装配立体结构示意图。
图7为本发明的垃圾收集系统装配立体结构示意图。
图8为本发明的垃圾斗装配立体结构示意图。
图9为本发明的旋转齿轮盘立体结构示意图。
图10为本发明的齿条滑槽立体结构示意图。
附图标号：1-移动系统；2-垃圾处理系统；3-垃圾收集系统；4-垃圾施放系统；5-发电系统；101-车轮；102-车底板；201-1#垃圾桶盖板；202-1#垃圾桶；203-粉碎轮；204-净化管道；205-净化器；206-2#垃圾桶盖板；207-2#垃圾桶；208-排污泵；209-软管；301-旋转工作台；302-固定转盘；303-悬臂支架；305-驱动齿轮；306-齿条滑槽；307-齿条；308-上滑槽；309-下滑槽；310-收集箱滑座；311-收集箱摆杆；312-垃圾收集箱；313-收集箱盖板；314-收集箱底部碟阀；401-施放支座；402-施放滑槽；403-一级伸缩杆；404-二级伸缩杆；405-三级伸缩杆；406-支撑滑管；407-中间滑管；408-内滑管；409-中间摆动爪；410-内摆动爪；411-定位夹盘；501-燃烧室；502-空气净化管道；503-发电机组；504控制器。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明作进一步描述，在此发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。
如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10所示，一种智能垃圾清洁环卫机器车，包括移动系统1、垃圾处理系统2、垃圾收集系统3、垃圾施放系统4、发电系统5，移动系统1由车轮101和车底102板组成，车轮101转动安装在车底板102上。垃圾收集系统3包括旋转工作台301、固定转盘302、悬臂支架303、驱动齿轮305、齿条滑槽306、齿条307、上滑槽308、下滑槽309、收集箱滑座310、收集箱摆杆311、垃圾收集箱312、收集箱盖板313、收集箱底部碟阀314，旋转工作台301固定安装在车底板102上.固定转盘302固定安装在旋转工作台301上，固定转盘302一端加工有槽孔，一端加工有凸轴，固定转盘302圆周加工有齿轮，悬臂支架303转动安装在固定转盘302上，驱动齿轮305转动安装在悬臂支架303上并与固定转盘302上轮齿啮合.齿条滑槽306上对称加工有上滑槽308和下滑槽309，齿条滑槽306顶部加工有齿条307，下滑槽309滑动安装在悬臂支架303上，上滑槽308滑动安装有收集箱滑座310。收集箱摆杆311一端转动安装在收集箱滑座310上，收集箱摆杆311另一端滑动安装有垃圾收集箱312。垃圾收集箱312底部转动安装有收集箱盖板313，垃圾收集箱312底部设置有收集箱底部蝶阀314。
垃圾处理系统2包括1#垃圾桶盖板201、1#垃圾桶202、粉碎轮203、净化管道204、净化器205、2#垃圾桶盖板206、2#垃圾桶207、排污泵208、软管209，1#垃圾桶202、净化器205、2#垃圾桶207均固定安装在车底板102上部，1#垃圾桶盖板201和2#垃圾桶盖板206分别转动安装在1#垃圾桶201和2#垃圾桶207顶部。1#垃圾桶202内转动安装有粉碎轮203，净化器205与1#垃圾桶202通过净化管道204相连接。排污泵208布置在净化器205正下方，排污泵208固定安装在车底板102底部。软管209一端与排污泵208固定连接，软管209的另一端固定安装在垃圾施放系统4上。
垃圾施放系统4包括施放支座401、施放滑槽402、一级伸缩杆403、二级伸缩杆404、三级伸缩杆405、支撑滑管406、中间滑管407、内滑管408、中间摆动爪409、内摆动爪410、定位夹盘411，施放支座401固定安装车底板102上。施放滑槽402转动安装在施放支座401上，一级伸缩杆403、二级伸缩杆404、三级伸缩杆405依次滑动安装且一级伸缩杆403滑动安装在施放滑槽402上。支撑滑管406固定安装在三级伸缩杆405上，支撑滑管406顶端固定安装有定位夹盘411，中间滑管407滑动安装在支撑滑管406上，六个中间摆动爪409均布布置且转动安装在中间滑管407底端。内滑管408滑动安装在支撑滑管406上，内滑管408与定位夹盘411摩擦配合连接，七个内摆动爪410均匀布置且转动安装在内滑管408底部。
发电系统5包括燃烧室501、空气净化管道502、发电机组503、控制器504，燃烧室501、空气净化管道502、发电机组503和控制室504均固定安装在车底板102上。燃烧室501与空气净化管道502相连接，燃烧室501底部设置有出灰口，空气净化管道502内设置有除尘防污系统。发电机组503内设置有发电机和蓄电池，控制器504内设置有PLC，并配有变压装置。
为了更好地驱动齿条滑槽306运动，悬臂支架303下设置有与驱动齿轮305连接的电动机。为了更好地保持收集箱滑座310在齿条滑槽306内运动平稳，收集箱滑座310底部加工有平衡滑杆。为了更好地控制垃圾收集箱312的运动，收集箱摆杆311端部加工有燕尾槽，垃圾收集箱312内安装有电动机。
本发明的工作原理为：通过控制器控制悬臂支架303在固定转盘302上转动，同时协调控制悬臂支架303的水平角度、收集箱滑座310在齿条滑槽306上的位置及垃圾收集箱312的高度将不同种类的垃圾提起，同时控制收集箱底部蝶阀314开合，开启对应垃圾桶盖板201、206和燃烧室501，分别将收集到的可燃垃圾、果蔬垃圾和食物残渣分别加入到燃烧室501、1#垃圾桶201和2#垃圾桶207进行处理。协调控制一级伸缩杆403、二级伸缩杆404和三级伸缩杆405的滑动和施放滑槽402的转动，调整支撑滑管406到城市植被的合适位置，控制中间滑管407和内滑管408滑动到合适位置，有内摆动爪410在植被旁边开孔，将经过除污除毒的食物垃圾和粉碎的果蔬垃圾经由排污泵208由软管209输送到内滑管408内，施放到植被旁边做肥料，并由中间摆动爪409培土防污。
Claims (4)
1.一种智能垃圾清洁环卫机器车，包括移动系统（1）、垃圾处理系统（2）、垃圾收集系统（3）、垃圾施放系统（4）、发电系统（5），其特征在于：所述的移动系统（1）由车轮（101）和车底板（102）组成，车轮（101）转动安装在车底板（102）上；所述的垃圾收集系统（3）包括旋转工作台（301）、固定转盘（302）、悬臂支架（303）、驱动齿轮（305）、齿条滑槽（306）、齿条（307）、上滑槽（308）、下滑槽（309）、收集箱滑座（310）、收集箱摆杆（311）、垃圾收集箱（312）、收集箱盖板（313）、收集箱底部碟阀（314），旋转工作台（301）固定安装在车底板（102）上；所述的固定转盘（302）固定安装在旋转工作台（301）上，固定转盘（302）一端加工有槽孔，一端加工有凸轴，固定转盘（302）圆周加工有齿轮，悬臂支架（303）转动安装在固定转盘（302）上，驱动齿轮（305）转动安装在悬臂支架（303）上并与固定转盘（302）上轮齿啮合；所述的齿条滑槽（306）上对称加工有上滑槽（308）和下滑槽（309），齿条滑槽（306）顶部加工有齿条（307），下滑槽（309）滑动安装在悬臂支架（303）上，上滑槽（308）滑动安装有收集箱滑座（310）；所述的收集箱摆杆（311）一端转动安装在收集箱滑座（310）上，收集箱摆杆（311）另一端滑动安装有垃圾收集箱（312）；所述的垃圾收集箱（312）顶部转动安装有收集箱盖板（313），垃圾收集箱（312）底部设置有收集箱底部蝶阀（314）；
所述的垃圾处理系统（2）包括1#垃圾桶盖板（201）、1#垃圾桶（202）、粉碎轮（203）、净化管道（204）、净化器（205）、2#垃圾桶盖板（206）、2#垃圾桶（207）、排污泵（208）、软管（209），1#垃圾桶（202）、净化器（205）、2#垃圾桶（207）均固定安装在车底板（102）上部，1#垃圾桶盖板（201）和2#垃圾桶盖板（206）分别转动安装在1#垃圾桶（202）和2#垃圾桶（207）顶部；所述的1#垃圾桶（202）内转动安装有粉碎轮（203），净化器（205）与1#垃圾桶（202）通过净化管道（204）相连接；所述的排污泵（208）布置在净化器（205）正下方，排污泵（208）固定安装在车底板（102）底部；所述的软管（209）一端与排污泵（208）固定连接，软管（209）的另一端固定安装在垃圾施放系统（4）上；
所述的垃圾施放系统（4）包括施放支座（401）、施放滑槽（402）、一级伸缩杆（403）、二级伸缩杆（404）、三级伸缩杆（405）、支撑滑管（406）、中间滑管（407）、内滑管（408）、中间摆动爪（409）、内摆动爪（410）、定位夹盘（411），施放支座（401）固定安装车底板（102）上；所述的施放滑槽（402）转动安装在施放支座（401）上，一级伸缩杆（403）、二级伸缩杆（404）、三级伸缩杆（405）依次滑动安装且一级伸缩杆（403）滑动安装在施放滑槽（402）上；所述的支撑滑管（406）固定安装在三级伸缩杆（405）上，支撑滑管（406）顶端固定安装有定位夹盘（411），中间滑管（407）滑动安装在支撑滑管（406）上，六个中间摆动爪（409）均布布置且转动安装在中间滑管（407）底端；所述的内滑管（408）滑动安装在支撑滑管（406）上，内滑管（408）与定位夹盘（411）摩擦配合连接，七个内摆动爪（410）均匀布置且转动安装在内滑管（408）底部；
所述的发电系统（5）包括燃烧室（501）、空气净化管道（502）、发电机组（503）、控制器（504），燃烧室（501）、空气净化管道（502）、发电机组（503）和控制室（504）均固定安装在车底板（102）上；所述的燃烧室（501）与空气净化管道（502）相连接，燃烧室（501）底部设置有出灰口，空气净化管道（502）内设置有除尘防污系统；所述的发电机组（503）内设置有发电机和蓄电池，控制器（504）内设置有PLC，并配有变压装置。
2.如权利要求1所述的一种智能垃圾清洁环卫机器车，其特征在于：所述的悬臂支架（303）下设置有与驱动齿轮（305）连接的电动机。
3.如权利要求1所述的一种智能垃圾清洁环卫机器车，其特征在于：所述的收集箱滑座（310）底部加工有平衡滑杆。
4.如权利要求1所述的一种智能垃圾清洁环卫机器车，其特征在于：所述的收集箱摆杆（311）端部加工有燕尾槽，垃圾收集箱（312）内安装有电动机。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| CB03 | Change of inventor or designer information | ||
| CB03 | Change of inventor or designer information |
Inventor after: Sun Siwu Inventor after: Liu Jinxue Inventor after: Liu Yahua Inventor after: Chen Dianying Inventor after: Peng Guoxia Inventor before: Request for anonymity |
|
| TA01 | Transfer of patent application right |
Effective date of registration: 20180411 Address after: 246521 Chang Pu community, Chang Pu town, Susong County, Anqing, Anhui Applicant after: ANHUI TANGJUN HEAVY INDUSTRY MACHINERY Co.,Ltd. Address before: 130325 group 5, Shuangquan village, Shuanglong Village, five Township, Dehui City, Changchun, Jilin Applicant before: Lv Yanshuang |
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| TA01 | Transfer of patent application right | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CP01 | Change in the name or title of a patent holder | ||
| CP01 | Change in the name or title of a patent holder |
Address after: 246521 Chang Pu community, Chang Pu town, Susong County, Anqing, Anhui Patentee after: Anhui Jiangtian sanitation equipment Co.,Ltd. Address before: 246521 Chang Pu community, Chang Pu town, Susong County, Anqing, Anhui Patentee before: ANHUI TANGJUN HEAVY INDUSTRY MACHINERY Co.,Ltd. |
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| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right | ||
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |
Denomination of invention: An intelligent garbage cleaning and sanitation machine vehicle Effective date of registration: 20220725 Granted publication date: 20180508 Pledgee: Susong County SME Financing Guarantee Co.,Ltd. Pledgor: Anhui Jiangtian sanitation equipment Co.,Ltd. Registration number: Y2022980011160 |
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| PC01 | Cancellation of the registration of the contract for pledge of patent right | ||
| PC01 | Cancellation of the registration of the contract for pledge of patent right |
Date of cancellation: 20230915 Granted publication date: 20180508 Pledgee: Susong County SME Financing Guarantee Co.,Ltd. Pledgor: Anhui Jiangtian sanitation equipment Co.,Ltd. Registration number: Y2022980011160 |