CN106240982A - 一种具有抚标结构的药瓶贴标机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种具有抚标结构的药瓶贴标机，包括：机柜，其包括一基台和一安装面板；上料单元，其包括一用于爪取药瓶的气爪和一第一驱动装置；标签盘，其设置为用于存放标签带的转盘结构；贴标单元，其设置为用于将标签带上的标签贴附在所述药瓶外圆柱面上的机构；回收单元，其设置为用于回收底纸的单元；牵引单元，其设置为辅助所述标签带运动的单元，所述牵引单元包括一第一牵引模块和一第二牵引模块；监控单元，其设置为用于监测途径所述第一牵引模块的标签的单元；以及抚标单元，其设置为用于防止贴附至所述药瓶上的标签翘起的单元。本发明具有贴标平整、不起皱，贴标效果好的优点。

Description

一种具有抚标结构的药瓶贴标机

技术领域：

本发明涉及医疗器械技术领域，更具体的说涉及一种药瓶的自动贴标机。

背景技术：

在药物生产的过程中，瓶装的药物成功制备后，需要在药瓶上添上标签标明药物的种类、型号等，方便药物在流通到市场、医院或直接病患手中时能被分辨出。目前贴标签的方式，一般采用人工手动贴标签的形式，手动贴标签一方面加大了工作人员的工作量，增加了劳动成本，另一方面手动贴标签的速率慢，直接降低整个贴标签工序的效率。此外人们也发明了许多自动贴标签的仪器，当瓶子通过带有标签运输通道时，单个标签会自动贴到瓶子上，瓶子连续通过运输通道，就会分别贴上单个标签，从而实现自动贴标签。现有技术中的贴标机往往存在贴标不牢固的问题，标签易从药瓶上翘起，影响贴标的质量和美观性。

发明内容：

本发明的目的就是针对现有技术之不足，而提供一种具有抚标结构的药瓶贴标机，其通过在上料单元的正下方设置一抚标单元，能够将标签抚平在药瓶的外圆柱面上，从而使得标签牢固的粘附在药瓶上，具有贴标平整、不起皱，贴标效果好的优点。

本发明的技术解决措施如下：一种具有抚标结构的药瓶贴标机，包括：机柜，其包括一基台和一竖直安装在所述基台顶端面上的安装面板；上料单元，其安装在所述安装面板上，所述上料单元包括一用于爪取药瓶的气爪和一驱动所述气爪旋转的第一驱动装置；标签盘，其安装在所述安装面板上，所述标签盘设置为用于存放标签带的转盘结构，所述标签带包括底纸和粘附在所述底纸上的若干标签；贴标单元，其安装在所述安装面板上，并位于所述上料单元和所述标签盘之间，所述贴标单元设置为用于将标签带上的标签贴附在所述药瓶外圆柱面上的机构；回收单元，其安装在所述安装面板上，并位于所述贴标单元的下方，所述回收单元设置为用于回收底纸的单元；牵引单元，其设置为辅助所述标签带运动的单元，所述牵引单元包括一用于将标签带牵引至所述贴标单元的第一牵引模块和一用于将底纸牵引至所述回收单元的第二牵引模块；监控单元，其设置在所述第一牵引模块的一侧，所述监控单元设置为用于监测途径所述第一牵引模块的标签的单元；以及抚标单元，其设置在所述上料单元的正下方，所述抚标单元设置为用于防止贴附至所述药瓶上的标签翘起的单元；其中，所述抚标单元包括固定设置在所述安装面板上且位于所述上料单元正下方的固定板、安装在所述固定板上的丝杠、螺接在所述丝杠上的滑块、安装在所述固定板上用于驱动所述丝杠的电机、与所述滑块固连的第一载台、固定设置在所述第一载台上的气缸、固定设置在所述气缸的活塞杆上的第二载台、转动设置在所述第二载台上的抚标辊，所述抚标辊在所述气缸的驱动下做上、下方向的直线往复运动，在贴标过程中所述抚标辊的外圆柱面与所述药瓶的外圆柱面相抵靠。

作为上述技术方案的优选，所述标签盘通过立柱安装在所述安装面板的上部。

作为上述技术方案的优选，所述贴标单元包括一安装在所述安装面板上的连接座和一安装在所述连接座上的导向板，其中，所述导向板上成型有一凹槽，所述凹槽内安装有电热管，所述凹槽的开口端安装有一用于避免标签带与所述电热管直接接触的镂空金属板，所述镂空金属板的顶端面与所述导向板的顶端面齐平。

作为上述技术方案的优选，所述导向板上还设置有一对导辊单元，所述导辊单元对称设置在所述凹槽的两侧；所述导辊单元包括一通槽和转动设置在所述通槽内的导辊，所述导辊的顶部高于所述导向板的顶端面，且所述导辊的轴线垂直于标签带的运动方向。

作为上述技术方案的优选，所述第一牵引模块包括一第一牵引辊以及套设在所述第一牵引辊上的一对第一限位块，其中，所述第一限位块之间存在一间距。

作为上述技术方案的优选，所述第二牵引模块包括一第二牵引辊以及套设在所述第二牵引辊上的一对第二限位块，其中，所述第二限位块之间存在一间距。

作为上述技术方案的优选，所述牵引单元还包括一压辊模块，所述压辊模块位于所述第二牵引模块与所述回收单元之间。

作为上述技术方案的优选，所述监控单元包括一固定设置在所述安装面板上的柱体、套设在所述柱体上的一第二套座、一螺接在所述第二套座上用于调节所述第二套座与所述柱体之间松紧度的第二调节件、一固定设置在所述第二套座上的承载板、一安装在所述承载板上且朝向所述第一牵引模块的相机，其中，所述第二套座上成型有一与所述第二调节件相配合的第二螺纹孔。

作为上述技术方案的优选，所述贴标单元与所述第一牵引模块之间还设置有一限位单元，所述限位单元包括固定设置在所述安装面板上的一对固定座、设置在所述固定座上的导杆、套设在所述导杆上的一第一套座、螺接在所述第一套座上用于调节所述第一套座与所述导杆之间松紧度的第一调节件、固定设置在所述第一套座上的支撑块以及通过调节螺栓设置在所述支撑块上的一对挡块，其中，所述第一套座上成型有一与所述第一调节件相配合的第一螺纹孔。

本发明的有益效果在于：

1、抚标单元能够将标签抚平在药瓶的外圆柱面上，一方面能够使得标签牢固的粘附在药瓶上，另一方面还能使得贴标平整、不起皱，贴标效果好；

2、通过在贴标单元上设置电热管，实现在贴标前对标签进行预热，以增加待贴标签的粘性，有效的提高了贴标的质量；

3、通过设置监控单元能够监控标签带情况，观察标签带上的标签是否存在粘连的情况，是否存在少标签的情况，还可以进一步查看标签的质量情况，是否有损毁。

附图说明：

以下附图仅旨在于对本发明做示意性说明和解释，并不限定本发明的范围。其中：

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明的正视方向的结构示意图；

图3为本发明的贴标单元的结构示意图；

图4为图3的部分结构分解示意图；

图5为本发明的压辊模块的结构示意图；

图6为本发明的监控单元的结构示意图；

图7为本发明的限位单元的结构示意图；

图8为本发明的支撑块与挡块之间的位置关系示意图；

图9为本发明的抚标单元的结构示意图；

图10为本发明在工作状态下的示意图。

图中，10、机柜；11、基台；12、安装面板；20、上料单元；21、气爪；22、药瓶；30、标签盘；31、立柱；40、贴标单元；41、连接座；42、导向板；43、凹槽；44、电热管；45、镂空金属板；46、通槽；47、导辊；50、回收单元；60、牵引单元；61、第一牵引模块；62、第二牵引模块；63、压辊模块；631、支架；632、主动辊；633、从动辊；70、监控单元；71、柱体；72、第二套座；73、第二调节件；74、承载板；75、相机；80、限位单元；81、固定座；82、导杆；83、第一套座；84、第一调节件；85、支撑块；86、挡块；87、调节螺栓；90、抚标单元；91、固定板；92、丝杠；93、滑块；94、电机；95、第一载台；96、气缸；97、第二载台；98、抚标辊。

具体实施方式：

实施例：以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭示的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。

见图1和图2所示，一种具有抚标结构的药瓶贴标机，包括：机柜10、上料单元20、标签盘30、贴标单元40、回收单元50、牵引单元60、监控单元70、限位单元80和抚标单元90，所述机柜10包括一基台11和一竖直安装在所述基台11顶端面上的安装面板12，所述基台11和所述安装面板12均为中空结构。其中，所述上料单元20、所述标签盘30、所述贴标单元40、所述回收单元50、所述牵引单元60、所述监控单元70、所述限位单元80和所述抚标单元90位于所述安装面板12的同一侧。

见图1所示，所述上料单元20安装在所述安装面板12上，所述上料单元20包括一用于爪取药瓶22的气爪21和一驱动所述气爪21旋转的第一驱动装置(图未示)。

见图1所示，所述标签盘30安装在所述安装面板12上，具体的，所述标签盘30通过立柱31安装在所述安装面板12的上部。所述标签盘30设置为用于存放标签带的转盘结构，所述标签带包括底纸和粘附在所述底纸上的若干标签。

见图1和图2所示，所述贴标单元40安装在所述安装面板12上，并位于所述上料单元20和所述标签盘30之间，所述贴标单元40设置为用于将标签带上的标签贴附在所述药瓶22外圆柱面上的机构。

见图3和图4所示，所述贴标单元40包括一安装在所述安装面板12上的连接座41和一安装在所述连接座41上的导向板42，所述导向板42通过螺栓安装在所述连接座41上，所述连接座41通过螺栓安装在所述安装面板12上。其中，所述导向板42上成型有一凹槽43，所述凹槽43内安装有电热管44，所述凹槽43的开口端安装有一用于避免标签带与所述电热管44直接接触的镂空金属板45，所述镂空金属板45的顶端面与所述导向板42的顶端面齐平。所述镂空金属板45能够避免标签带与所述电热管44接触，对标签带起到一个保护作用，使用过程中，所述电热管44产生的热量透过所述镂空金属板45后再作用于标签带上，既起到了预热的效果，同时也避免了所述电热管44与标签带的直接触碰。

见图4所示，所述导向板42上还设置有一对导辊单元，所述导辊单元对称设置在所述凹槽43的两侧。所述导辊单元包括一通槽46和转动设置在所述通槽46内的导辊47，所述导辊47的顶部高于所述导向板42的顶端面，且所述导辊47的轴线垂直于标签带的运动方向。由于所述导辊47的顶部高于所述导向板42的顶端面，所述镂空金属板45的顶端面与所述导向板42的顶端面齐平，因此，标签带在运动的过程中与所述镂空金属板45之间存在一间隙，进一步减少了作用在标签带上的热量，避免高温对标签带产生不利影响。所述导辊47的设置能够减少底纸与所述导向板42之间的摩擦，以便于标签带的传动。

见图3和图4所示，所述导向板42靠近所述药瓶22的一端呈三角形状的尖部，所述尖部无限的靠近所述药瓶22，但不与所述药瓶22接触，以便于标签翘起的一端在第一时间粘附在所述药瓶22的外圆柱面上；另外，将所述导向板42靠近所述药瓶22的一端设置成尖部能够便于底纸的转向。

见图1和图2所示，回收单元50安装在所述安装面板12上，并位于所述贴标单元40的下方，所述回收单元50设置为用于回收底纸的单元。所述回收单元50包括一用于卷绕底纸的回收辊和一用于驱动所述回收辊旋转的第二驱动装置(图未示)。

见图1和图2所示，所述牵引单元60设置为辅助所述标签带运动的单元，所述牵引单元包括一用于将标签带牵引至所述贴标单元40的第一牵引模块61、一用于将底纸牵引至所述回收单元50的第二牵引模块62以及一位于所述第二牵引模块62与所述回收单元50之间的压辊模块63。

见图1所示，所述第一牵引模块61包括一第一牵引辊以及套设在所述第一牵引辊上的一对第一限位块，其中，所述第一限位块之间存在一间距。所述第二牵引模块62包括一第二牵引辊以及套设在所述第二牵引辊上的一对第二限位块，其中，所述第二限位块之间存在一间距。见图5所示，所述压辊模块63包括一固定设置在所述安装面板12上的支架631、转动设置在所述支架631上的一主动辊632和一从动辊633，所述从动辊633位于所述主动辊632的正上方，且所述从动辊633与所述主动辊632相切设置。本发明中，所述主动辊632通过所述第二驱动装置驱动，即所述主动辊632与所述回收辊共用所述第二驱动装置。所述第一限位块在所述第一牵引辊上的位置可调，从而能够实现所述第一限位块之间间距的调节，以适用于不同宽度的标签带。同理，所述第二限位块在所述第二牵引辊上的位置也可调，从而能够实现所述第二限位块之间间距的调节，以适用于不同宽度的标签带。所述第一限位块和所述第二限位块的设置均具有防止标签带跑偏的作用。

见图6所示，所述监控单元70设置在所述第一牵引模块61的一侧，所述监控单元70设置为用于监测途径所述第一牵引模块61的标签的单元。所述监控单元70包括一固定设置在所述安装面板12上的柱体71、套设在所述柱体71上的一第二套座72、一螺接在所述第二套座72上用于调节所述第二套座72与所述柱体71之间松紧度的第二调节件73、一固定设置在所述第二套座72上的承载板74、一安装在所述承载板74上且朝向所述第一牵引模块61的相机75，其中，所述第二套座72上成型有一与所述第二调节件73相配合的第二螺纹孔。通过旋松所述第二调节件73能够滑移所述第二套座72，调节所述第二套座72在所述柱体71上的位置，从而实现所述相机75位置的调节。

见图1和图2所示，所述贴标单元40与所述第一牵引模块61之间还设置有一限位单元80。见图7所示，所述限位单元80包括固定设置在所述安装面板12上的一对固定座81、设置在所述固定座81上的导杆82、套设在所述导杆82上的一第一套座83、螺接在所述第一套座83上用于调节所述第一套座83与所述导杆82之间松紧度的第一调节件84、固定设置在所述第一套座83上的支撑块85以及通过调节螺栓87设置在所述支撑块85上的一对挡块86，其中，所述第一套座83上成型有一与所述第一调节件84相配合的第一螺纹孔。当旋松所述第一调节件84时，就能够调节所述第一套座83在所述导杆82上的位置，使用方便。见图8所示，所述支撑块85上成型有一供所述调节螺栓87穿设的阶梯槽，所述调节螺栓87的螺纹端贯穿所述阶梯槽后与所述挡块86连接，所述挡块86的顶端面上成型有一与所述调节螺栓87的螺纹端相配合的第三螺纹孔。所述挡块86之间的间距可通过所述调节螺栓87进行调节，具体的，旋松所述调节螺栓87，将所述挡块86之间的间距调节为标签纸的宽度后，再旋紧所述调节螺栓87。在贴标过程中，所述第一牵引模块61与所述贴标单元40之间存在一定的距离，所述限位单元80的作用就是避免标签带在这段间距内位置发生偏移，通过设置所述限位单元80能够有效的防止标签带在输送过程中跑偏，使得标签的实际贴标位置与预设贴标位置相一致，避免贴附到所述药瓶22上的标签歪斜，提高了贴标的可靠性和美观性。本发明中，所述第一牵引模块61、所述第二牵引模块62与所述限位单元80均起到防止跑偏的作用，使用效果好。

见图9所示，所述抚标单元90设置在所述上料单元20的正下方，所述抚标单元90设置为用于防止贴附至所述药瓶22上的标签翘起的单元。所述抚标单元90包括固定设置在所述安装面板12上且位于所述上料单元20正下方的固定板91、安装在所述固定板91上的丝杠92、螺接在所述丝杠92上的滑块93、安装在所述固定板91上用于驱动所述丝杠92的电机94、与所述滑块93固连的第一载台95、固定设置在所述第一载台95上的气缸96、固定设置在所述气缸96的活塞杆上的第二载台97、转动设置在所述第二载台97上的抚标辊98，所述抚标辊98在所述气缸96的驱动下做上、下方向的直线往复运动，在贴标过程中所述抚标辊98的外圆柱面与所述药瓶22的外圆柱面相抵靠，所述第二载台97与所述第一载台95平行设置。所述丝杠92和所述滑块93能够使得所述抚标辊98沿所述药瓶22的轴线方向作直线移动，以适用于不同位置的标签。所述气缸96能够实现所述抚标辊98的上下移动，贴标时，驱动所述抚标辊98上移，使得所述抚标辊98的外圆柱面与所述药瓶22的外圆柱面相抵靠；贴标结束后，驱动所述抚标辊98下移，使得所述抚标辊98与所述药瓶22之间留有一定间距。本发明中，所述抚标辊98的外表面上包覆有一层橡胶层(图未示)，所述橡胶层的设置能够避免所述抚标辊98刮伤药瓶和标签。

工作原理：见图10所示，通过所述气爪21将所述药瓶22紧固，标签带从所述标签盘30引下来后，经由所述第一牵引模块61牵引至所述贴标单元40，在这一过程中，安装在所述第一牵引模块61与所述贴标单元40之间的所述限位单元80能够防止标签带跑偏，所述导向板42上的所述电热管44对标签带上的标签预热，以增加标签的粘性；当标签带运行到所述导向板42时，由于标签带在整个装置上的状态为张紧状态，当底纸紧贴所述导向板42改变运动方向时，即底纸转向时，标签由于自身材料具有一定的坚挺度，前端被强迫脱离底纸，贴附在所述药瓶22的外圆柱面上，由于所述药瓶22在贴标过程中是不断的旋转运动的，因此，标签能够被所述抚标辊98紧紧的压设在所述药瓶22上，底纸再经由所述第二牵引模块62和所述压辊模块63后被所述回收单元50卷绕回收。在贴标过程中，若所述监控单元70监测到标签带上的标签存在粘连的情况，或是存在少标签的情况，或是标签有损毁，则停止工作，将有问题的标签剔除后再继续工作。

所述实施例用以例示性说明本发明，而非用于限制本发明。任何本领域技术人员均可在不违背本发明的精神及范畴下，对所述实施例进行修改，因此本发明的权利保护范围，应如本发明的权利要求所列。

Claims (9)

1.一种具有抚标结构的药瓶贴标机，其特征在于，包括：

机柜(10)，其包括一基台(11)和一竖直安装在所述基台(11)顶端面上的安装面板(12)；

上料单元(20)，其安装在所述安装面板(12)上，所述上料单元(20)包括一用于爪取药瓶(22)的气爪(21)和一驱动所述气爪(21)旋转的第一驱动装置；

标签盘(30)，其安装在所述安装面板(12)上，所述标签盘(30)设置为用于存放标签带的转盘结构，所述标签带包括底纸和粘附在所述底纸上的若干标签；

贴标单元(40)，其安装在所述安装面板(12)上，并位于所述上料单元(20)和所述标签盘(30)之间，所述贴标单元(40)设置为用于将标签带上的标签贴附在所述药瓶(22)外圆柱面上的机构；

回收单元(50)，其安装在所述安装面板(12)上，并位于所述贴标单元(40)的下方，所述回收单元(50)设置为用于回收底纸的单元；

牵引单元(60)，其设置为辅助所述标签带运动的单元，所述牵引单元包括一用于将标签带牵引至所述贴标单元(40)的第一牵引模块(61)和一用于将底纸牵引至所述回收单元(50)的第二牵引模块(62)；

监控单元(70)，其设置在所述第一牵引模块(61)的一侧，所述监控单元(70)设置为用于监测途径所述第一牵引模块(61)的标签的单元；以及

抚标单元(90)，其设置在所述上料单元(20)的正下方，所述抚标单元(90)设置为用于防止贴附至所述药瓶(22)上的标签翘起的单元；

其中，所述抚标单元(90)包括固定设置在所述安装面板(12)上且位于所述上料单元(20)正下方的固定板(91)、安装在所述固定板(91)上的丝杠(92)、螺接在所述丝杠(92)上的滑块(93)、安装在所述固定板(91)上用于驱动所述丝杠(92)的电机(94)、与所述滑块(93)固连的第一载台(95)、固定设置在所述第一载台(95)上的气缸(96)、固定设置在所述气缸(96)的活塞杆上的第二载台(97)、转动设置在所述第二载台(97)上的抚标辊(98)，所述抚标辊(98)在所述气缸(96)的驱动下做上、下方向的直线往复运动，在贴标过程中所述抚标辊(98)的外圆柱面与所述药瓶(22)的外圆柱面相抵靠。

2.根据权利要求1所述的具有抚标结构的药瓶贴标机，其特征在于：所述标签盘(30)通过立柱(31)安装在所述安装面板(12)的上部。

3.根据权利要求1所述的具有抚标结构的药瓶贴标机，其特征在于：所述贴标单元(40)包括一安装在所述安装面板(12)上的连接座(41)和一安装在所述连接座(41)上的导向板(42)，其中，所述导向板(42)上成型有一凹槽(43)，所述凹槽(43)内安装有电热管(44)，所述凹槽(43)的开口端安装有一用于避免标签带与所述电热管(44)直接接触的镂空金属板(45)，所述镂空金属板(45)的顶端面与所述导向板(42)的顶端面齐平。

4.根据权利要求3所述的具有抚标结构的药瓶贴标机，其特征在于：所述导向板(42)上还设置有一对导辊单元，所述导辊单元对称设置在所述凹槽(43)的两侧；所述导辊单元包括一通槽(46)和转动设置在所述通槽(46)内的导辊(47)，所述导辊(47)的顶部高于所述导向板(42)的顶端面，且所述导辊(47)的轴线垂直于标签带的运动方向。

5.根据权利要求1所述的具有抚标结构的药瓶贴标机，其特征在于：所述第一牵引模块(61)包括一第一牵引辊以及套设在所述第一牵引辊上的一对第一限位块，其中，所述第一限位块之间存在一间距。

6.根据权利要求1所述的具有抚标结构的药瓶贴标机，其特征在于：所述第二牵引模块(62)包括一第二牵引辊以及套设在所述第二牵引辊上的一对第二限位块，其中，所述第二限位块之间存在一间距。

7.根据权利要求1所述的具有抚标结构的药瓶贴标机，其特征在于：所述牵引单元(60)还包括一压辊模块(63)，所述压辊模块(63)位于所述第二牵引模块(62)与所述回收单元(50)之间。

8.根据权利要求1所述的具有抚标结构的药瓶贴标机，其特征在于：所述监控单元(70)包括一固定设置在所述安装面板(12)上的柱体(71)、套设在所述柱体(71)上的一第二套座(72)、一螺接在所述第二套座(72)上用于调节所述第二套座(72)与所述柱体(71)之间松紧度的第二调节件(73)、一固定设置在所述第二套座(72)上的承载板(74)、一安装在所述承载板(74)上且朝向所述第一牵引模块(61)的相机(75)，其中，所述第二套座(72)上成型有一与所述第二调节件(73)相配合的第二螺纹孔。

9.根据权利要求1所述的具有抚标结构的药瓶贴标机，其特征在于：所述贴标单元(40)与所述第一牵引模块(61)之间还设置有一限位单元(80)，所述限位单元(80)包括固定设置在所述安装面板(12)上的一对固定座(81)、设置在所述固定座(81)上的导杆(82)、套设在所述导杆(82)上的一第一套座(83)、螺接在所述第一套座(83)上用于调节所述第一套座(83)与所述导杆(82)之间松紧度的第一调节件(84)、固定设置在所述第一套座(83)上的支撑块(85)以及通过调节螺栓(87)设置在所述支撑块(85)上的一对挡块(86)，其中，所述第一套座(83)上成型有一与所述第一调节件(84)相配合的第一螺纹孔。