CN106240676A - 一种整车下线托举机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种整车下线托举机构，包括底座，还包括竖直运动的活动组件A和横向运动的活动组件B，所述底座上设有驱动活动组件A运动的升降驱动结构，活动组件A上设有驱动活动组件B运动的横向驱动结构，所述活动组件B上设有用于托举车身的托块。该整车下线托举机构结构简单，性能稳定，运行过程合理可靠；其可满足车身在底盘装配完成后，底盘吊具可以正常打开，从而满足生产线车身转接，提高转接成功率，减少转接过程中的人工干预，降低工人劳动强度，减少设备停线时间，控制简便。
Description
技术领域
本发明涉及汽车生产线输送技术领域，尤其是涉及一种整车下线托举机构。
背景技术
随着汽车工业的不断发展，汽车制造企业的制造工艺、设备性能也在快速提高。为满足消费者对汽车日益增长的质量和性能追求，汽车制造企业越来越注重其生产线的自动化水平，在满足工艺及质量的前提下，提高生产效率。车身在总装的底盘线生产装配完成后，需要将车身从底盘线吊具上转移至下道工序装配输送线体上，车身在设备间进行的转接输送尤为重要。
因底盘线吊具承载车身位置均位于车身底部或车身侧裙，且底盘线装配完成后，车身轮胎已装配完成，底盘线吊具与下道工序装配输送线的车身转接，仅通过将吊具下降至地面车身轮胎承载车身后，吊具直接打开上升来完成；随着设计开发车型底盘及侧裙离地间隙的缩小，车身轮胎装配完成，车身放置地面后底盘吊具已无法打开，无法满足生产及输送线间车身转接。
发明内容
针对现有技术不足，本发明所要解决的技术问题是提供一种整车下线托举机构，其可满足车身在底盘装配完成后，底盘吊具可以正常打开，从而满足生产线车身转接。
为了解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案为：
该整车下线托举机构，包括底座，还包括竖直运动的活动组件A和横向运动的活动组件B，所述底座上设有驱动活动组件A运动的升降驱动结构，活动组件A上设有驱动活动组件B运动的横向驱动结构，所述活动组件B上设有用于托举车身的托块。
进一步的，所述底座上设有竖直的轨道，活动组件A包括用于与轨道相配合的活动导轮A。
所述活动组件A包括滑动设在底座上的活动轨道，活动组件B包括可横向运动的滑块和设在滑块上的活动导轮B，所述活动导轮B与活动轨道相配合，托块设在滑块上。
所述升降驱动结构为固定在底座上的电动推杆或液压缸。
所述横向驱动结构为电动推杆或液压缸。
所述活动导轨包括竖轨和横轨，竖轨的下端与横轨相连，竖轨与底座之间滑动配合，滑块与横轨之间滑动配合。
所述电动推杆或液压缸的壳体与活动轨道相铰接，推杆或液压缸的活塞杆与托块铰接相连。
所述升降驱动结构包括推杆，推杆与横轨相连，横向驱动结构设在横轨上。
所述活动导轨为倒“T”字型结构。
本发明与现有技术相比，具有以下优点：
该整车下线托举机构结构简单，性能稳定，运行过程合理可靠；其可满足车身在底盘装配完成后，底盘吊具可以正常打开，从而满足生产线车身转接，提高转接成功率，减少转接过程中的人工干预，降低工人劳动强度，减少设备停线时间，控制简便。
附图说明
下面对本说明书各幅附图所表达的内容及图中的标记作简要说明：
图1为本发明托举机构结构示意图。
图2为本发明托举机构应用示意图。
图中：1.电动推杆A、2.活动组件A、3.电动推杆B、4.活动组件B、5.底座、6.托块、7.托举机构A、8.托举机构B、9.底盘吊具、21.活动导轮A、22.活动轨道、41.活动导轮B、51.轨道。
具体实施方式
下面对照附图，通过对实施例的描述，对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明。
如图1和图2所示，该整车下线托举机构，包括底座5、竖直运动的活动组件A 2和横向运动的活动组件B 4，底座上设有驱动活动组件A运动的升降驱动结构，活动组件A上设有驱动活动组件B运动的横向驱动结构。
底座5上设有竖直的轨道51，活动组件A包括活动轨道22和用于与轨道相配合的活动导轮A 21，活动导轮A设在活动轨道22上，活动轨道22可沿底座上的竖直轨道上下运动。
活动组件B 4包括用于托举车身的托块6、可横向运动的滑块和设在滑块上的活动导轮B 41，托块6固定在滑块上，活动导轮B与活动轨道相配合，滑块和活动导轮B均位于活动轨道的下方。
升降驱动结构为固定在底座上的电动推杆或液压缸；横向驱动结构为电动推杆或液压缸。优选的，升降驱动结构和横向驱动结构均为电动推杆，升降驱动结构为电动推杆A1，横向驱动结构为电动推杆B 3。电动推杆工作稳定、便于控制。
活动导轨22为倒“T”字型结构。具有为，活动导轨包括竖轨和横轨，竖轨的下端与横轨相连，竖轨与底座之间滑动配合，滑块与横轨之间滑动配合。
电动推杆A 1的壳体固定在底座的上端，电动推杆A下方的推杆与横轨相连，从而用于驱动活动导轨上下运动。
电动推杆B 3的壳体与横轨外端相铰接，电动推杆B的推杆与滑块相铰接，电动推杆B倾斜设置，通过电动推杆B驱动滑块沿横轨滑动，从而实现滑块上的托块伸缩。
两套整车托举机构分别为托举机构A 7和托举机构B 8，托举机构A和托举机构B对称地设置在车身底盘装配完成后的车身转接工位上，通过电气单元控制，使两套整车托举机构具备同时实现相同动作的功能。
两套整车托举机构中电动推杆A运行至拉回到位状态，使活动导轮A在轨道中进行滚动运行，活动组件A沿导轨方向进行直线运动，运动至高到位后停止。
两套整车托举机构中电动推杆B运行至伸出到位状态，使活动导轮B在活动导轨中进行滚动运行，活动组件B沿活动轨道方向进行直线运动，运动至伸出到位后停止。
底盘吊具9承载轮胎装配完成后的车身，运行至转接工位上，吊具下降到一定高度，车身侧裙与两套整车托举机构中托块6接触，底盘吊具逐步脱离承载车身，同时整车托举机构逐步完成承载车身。
当底盘吊具完全与车身脱离后，底盘吊具打开，并上升，离开转接位；同时整车托举机构中电动推杆A开始伸出运行，使活动导轮A在轨道中进行滚动运行，活动组件A沿轨道方向进行直线运动，车身轮胎与下一设备逐步实现接触及承载车身。
两套整车托举机构中电动推杆A运动至低到位停止运行后，电动推杆B开始拉回运行，使活动导轮B在活动轨道中进行滚动运行，活动组件B沿活动轨道方向进行直线运动，运动至拉回到位后停止；此时整车托举机构完成车身的转接过程。
随后进入底盘转接点的底盘吊具继续执行下一个上述过程循环。
可满足车身底盘离地间隙较小时，底盘线与下一设备之间的转接，提高转接成功率，减少转接过程中的人工干预，降低工人劳动强度，减少设备停线时间。
上面结合附图对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种整车下线托举机构，包括底座，其特征在于：还包括竖直运动的活动组件A和横向运动的活动组件B，所述底座上设有驱动活动组件A运动的升降驱动结构，活动组件A上设有驱动活动组件B运动的横向驱动结构，所述活动组件B上设有用于托举车身的托块。
2.如权利要求1所述整车下线托举机构，其特征在于：所述底座上设有竖直的轨道，活动组件A包括用于与轨道相配合的活动导轮A。
3.如权利要求1所述整车下线托举机构，其特征在于：所述活动组件A包括滑动设在底座上的活动轨道，活动组件B包括可横向运动的滑块和设在滑块上的活动导轮B，所述活动导轮B与活动轨道相配合，托块设在滑块上。
4.如权利要求1所述整车下线托举机构，其特征在于：所述升降驱动结构为固定在底座上的电动推杆或液压缸。
5.如权利要求1所述整车下线托举机构，其特征在于：所述横向驱动结构为电动推杆或液压缸。
6.如权利要求3所述整车下线托举机构，其特征在于：所述活动导轨包括竖轨和横轨，竖轨的下端与横轨相连，竖轨与底座之间滑动配合，滑块与横轨之间滑动配合。
7.如权利要求5所述整车下线托举机构，其特征在于：所述电动推杆或液压缸的壳体与活动轨道相铰接，推杆或液压缸的活塞杆与托块铰接相连。
8.如权利要求6所述整车下线托举机构，其特征在于：所述升降驱动结构包括推杆，推杆与横轨相连，横向驱动结构设在横轨上。
9.如权利要求6所述整车下线托举机构，其特征在于：所述活动导轨为倒“T”字型结构。
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