CN106238428B - 镜片除尘机 - Google Patents
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Abstract
一种镜片除尘机，包括机箱，机箱上设有进风孔，机箱内设有机架，机架上设有由隔板分隔成的辅助室和除尘室，以及贯穿辅助室和除尘室的镜片输送装置，辅助室内设有由基板输送装置，除尘室内设有除尘机构，除尘机构下方设有集尘斗，集尘斗包括上吸风口和下排风口，上吸风口处设有第一支架，除尘机构设在第一支架上，镜片输送装置包括基板夹具、垂直行走机构和水平行走机构，基板夹具与垂直行走机构驱动连接，垂直行走机构与水平行走机构驱动连接，水平行走机构通过第二支架与机架相接。通过基板输送装置将装有镜片的基板送至指定的位置，由镜片输送装置将基板送至除尘室内除尘，除尘后，基板再在镜片输送装置的作用下返回初始位置，提高了除尘效率。
Description
技术领域
本发明属于生产除尘技术领域，具体涉及一种镜片除尘机。
背景技术
在手机镜头的生产过程中，通常需要对镀膜后的镜片进行除尘，目前对镜片的除尘通畅采用人工除尘方式，即人工右手持小型镜片除尘专用的离子风枪，左手持夹着镜片的基板，右手来回晃动，反复吹风，进行除尘。此种方式可能造成除尘手法不均匀，除尘不彻底，仍有一些物质残留，对后续的生产都可能造成影响。人工长期进行同一动作操作，噪音大，劳动强度大，且效率低下。因此设计一种通用的且作业效率高的全自动镜片除尘机，是镜头生产企业的必然需求。
发明内容
本发明要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提出了一种使用方便，提高工作效率的镜片除尘机。
本发明要解决的技术问题是通过以下技术方案来实现的，一种镜片除尘机，其特点是，包括机箱，机箱上设有进风孔，机箱内设有机架，机架上设有由隔板分隔成的辅助室和除尘室，以及贯穿辅助室和除尘室的镜片输送装置，所述辅助室内设有基板输送装置，所述除尘室内设有除尘机构，除尘机构下方设有集尘斗，集尘斗包括上吸风口和下排风口，在上吸风口处设有第一支架，除尘机构设在第一支架上，所述镜片输送装置包括基板夹具、垂直行走机构和水平行走机构，基板夹具与垂直行走机构驱动连接，垂直行走机构与水平行走机构驱动连接，水平行走机构通过第二支架与机架相接。
进一步地，所述的进风孔内设有高效过滤器。
进一步地，所述的除尘机构包括马达和喷嘴座，马达安装在第一支架上，第一支架上设有通孔，马达的输出轴通过连接杆与喷嘴座相接，所述马达连接有马达驱动器，马达驱动器连接有PLC控制器，所述喷嘴座上设有空气喷嘴，空气喷嘴通过管道与气源相接，所述连接杆向下设有马达限位感应片，第一支架上设有与马达限位感应片感应接触的两个间隔设置的限位开关，每个限位开关的输出端均与所述PLC控制器的输入端相接。
进一步地，所述的基板输送装置包括提篮行走机构和盛放装有镜片的基板的提篮，提篮行走机构的动力输出端连接有提篮定位板，提篮设在提篮定位板上。
进一步地，所述的提篮行走机构为Y轴线性模组。
进一步地，所述的提篮包括底支座，在底支座上设有由数对定位片构成的基板放置槽，底支座的中心处设有提手。
进一步地，所述的垂直行走机构为Z轴线性模组，水平行走机构为X轴线性模组。
进一步地，所述的基板夹具包括连接架，连接架安装在垂直行走机构上，连接架向下设有至少两对气动夹爪，每一个气动夹爪均包括一对夹爪及驱动夹爪开合的气缸，所述的除尘室内对应设有由相向设置的空气喷嘴构成的至少两个除尘通道。
进一步地，所述的除尘室内沿待除尘镜片前行方向上设有由退磁器构成的退磁通道，退磁器通过第三支架与机架相接。
本发明与现有技术相比，通过基板输送装置将装有待除尘镜片的基板送至指定的位置，由基板夹具夹取基板并通过垂直行走机构和水平行走机构送至除尘室内进行除尘，除尘时，空气喷嘴产生高压气流将镜片上的灰尘吹入集尘斗，由集尘斗将灰尘排出，在除尘处理过程中，基板在水平行走机构的带动下不断前行，直至将基板内的所有镜片除尘完全，此时，基板再在镜片输送装置的作用下返回初始位置。本发明对每块基板中的镜片进行除尘只需3.5s，而人工方式除尘需要10s，节约了除尘时间，降低了劳动强度，而且提高了除尘效率以及被处理产品的完整性。
附图说明
图1为本发明的主视图；
图2为本发明的左视图；
图3为本发明的俯视图；
图4 为本发明提篮的结构简图。
具体实施方式
下面结合具体实施例及其附图，对本发明作进一步的详细说明，但本发明的实施方式不仅限于此。
一种镜片除尘机，参照图1—3，包括机箱1，机箱1上设有进风孔6，机箱1内设有机架2，机架2上设有由隔板15分隔成的辅助室3和除尘室14，以及贯穿辅助室3和除尘室14的镜片输送装置，所述辅助室3内设有基板输送装置，所述除尘室14内设有除尘机构，除尘机构下方设有集尘斗12，集尘斗12包括上吸风口120和下排风口121，在上吸风口120处设有第一支架13，除尘机构设在第一支架13上，所述镜片输送装置包括基板夹具16、垂直行走机构和水平行走机构，基板夹具16与垂直行走机构驱动连接，垂直行走机构与水平行走机构驱动连接，水平行走机构通过第二支架7与机架2相接。
所述的进风孔6内设有高效过滤器，有助于对环境中的空气进行过滤，减少进入机箱1的空气中的灰尘。
所述的除尘机构包括马达19和喷嘴座21，马达19安装在第一支架13上，第一支架13上设有通孔，马达19的输出轴通过连接杆20与喷嘴座21相接，所述马达19连接有马达驱动器，马达驱动器连接有PLC控制器，所述喷嘴座21上设有空气喷嘴22，空气喷嘴22通过管道与气源相接，所述连接杆20向下设有马达限位感应片10，第一支架13上设有与马达限位感应片10感应接触的两个间隔设置的限位开关11，每个限位开关11的输出端均与所述PLC控制器的输入端相接。
所述的基板输送装置包括提篮行走机构和盛放装有镜片的基板24的提篮23，提篮行走机构的动力输出端连接有提篮定位板17，提篮23设在提篮定位板17上。
所述的提篮行走机构为Y轴线性模组18。
参照图4，所述的提篮23包括底支座233，在底支座233上设有由数对定位片231构成的基板放置槽232，底支座233的中心处设有提手230。
所述的垂直行走机构为Z轴线性模组5，水平行走机构为X轴线性模组4。
所述的基板夹具16包括连接架160，连接架160安装在垂直行走机构上，连接架160向下设有至少两对气动夹爪，每一个气动夹爪均包括一对夹爪161及驱动夹爪开合的气缸162，所述的除尘室14内对应设有由相向设置的空气喷嘴22构成的至少两个除尘通道；基板夹具16具有至少两对气动夹爪，除尘室14内相应设置至少两个除尘通道，其中，每一对气动夹爪可以夹取一块基板24，每块基板24上均装有多个镜片，每个除尘通道用于清理一块基板24内的镜片，提高了镜片除尘的工作效率。
所述的除尘室14内沿待除尘镜片前行方向上设有由退磁器9构成的退磁通道，退磁器9通过第三支架8与机架2相接；所述的退磁器9用于对基板24上的螺丝进行退磁处理，方便其进入下一道工序进行处理，即在对镜片进行除尘的同时对基板24螺丝的磁性加以消除，节约了单独进行退磁处理的人力和时间。
使用时，将装有待除尘镜片的基板24放置在提篮23中，人工将提篮23放置在提篮定位板17上进行固定，再由提篮行走机构将基板24输送至指定的夹取位置，供基板夹具16夹取，并在基板夹具16、垂直行走机构和水平行走机构的作用下送至除尘室14内进行除尘，除尘时，马达19驱动喷嘴座21不停地转动，喷嘴座21带动空气喷嘴22转动，由空气喷嘴22产生高压气流从多个角度将镜片上的灰尘吹入集尘斗12，并经集尘斗12排出，在喷嘴座21转动时，马达限位感应片10亦随之旋转，当马达限位感应片10到达其中一个限位开关11的感应区内时，限位开关11即发送信号给PLC控制器， PLC控制器再发送信号给马达驱动器，从而控制马达输出轴的正反转，进而控制空气喷嘴22在一定角度范围内旋转，每个除尘通道均具有两个相向设置的空气喷嘴22，可以同时对基板24中镜片的两面同时进行除尘；除尘过程中，基板24在水平行走机构的带动下不断前行，直至将基板24内的所有镜片除尘完全，同时，基板24上的螺丝在退磁器9的作用下进行退磁，经退磁处理的基板24再在镜片输送装置的作用下返回辅助室3内的初始位置；随后，提篮行走机构再将装有待除尘镜片的基板24送至夹取位置，重复上述操作，直至提篮23内所有镜片均经过除尘处理，最后由人工将盛放装有已除尘镜片的基板24的提篮23取走。
Claims (9)
1.一种镜片除尘机，其特征在于，包括机箱，机箱上设有进风孔，机箱内设有机架，机架上设有由隔板分隔成的辅助室和除尘室，以及贯穿辅助室和除尘室的镜片输送装置，所述辅助室内设有基板输送装置，所述除尘室内设有除尘机构，除尘机构下方设有集尘斗，集尘斗包括上吸风口和下排风口，在上吸风口处设有第一支架，除尘机构设在第一支架上，所述镜片输送装置包括基板夹具、垂直行走机构和水平行走机构，基板夹具与垂直行走机构驱动连接，垂直行走机构与水平行走机构驱动连接，水平行走机构通过第二支架与机架相接。
2.根据权利要求1所述的镜片除尘机，其特征在于，所述的进风孔内设有高效过滤器。
3.根据权利要求1所述的镜片除尘机，其特征在于，所述的除尘机构包括马达和喷嘴座，马达安装在第一支架上，第一支架上设有通孔，马达的输出轴通过连接杆与喷嘴座相接，所述马达连接有马达驱动器，马达驱动器连接有PLC控制器，所述喷嘴座上设有空气喷嘴，空气喷嘴通过管道与气源相接，所述连接杆向下设有马达限位感应片，第一支架上设有与马达限位感应片感应接触的两个间隔设置的限位开关，每个限位开关的输出端均与所述PLC控制器的输入端相接。
4.根据权利要求1所述的镜片除尘机，其特征在于，所述的基板输送装置包括提篮行走机构和盛放装有镜片的基板的提篮，提篮行走机构的动力输出端连接有提篮定位板，提篮设在提篮定位板上。
5.根据权利要求4所述的镜片除尘机，其特征在于，所述的提篮行走机构为Y轴线性模组。
6.根据权利要求4所述的镜片除尘机，其特征在于，所述的提篮包括底支座，在底支座上设有由数对定位片构成的基板放置槽，底支座的中心处设有提手。
7.根据权利要求1所述的镜片除尘机，其特征在于，所述的垂直行走机构为Z轴线性模组，水平行走机构为X轴线性模组。
8.根据权利要求1所述的镜片除尘机，其特征在于，所述的基板夹具包括连接架，连接架安装在垂直行走机构上，连接架向下设有至少两对气动夹爪，每一个气动夹爪均包括一对夹爪及驱动夹爪开合的气缸，所述的除尘室内对应设有由相向设置的空气喷嘴构成的至少两个除尘通道。
9.根据权利要求1所述的镜片除尘机，其特征在于，所述的除尘室内沿待除尘镜片前行方向上设有由退磁器构成的退磁通道，退磁器通过第三支架与机架相接。
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