CN106229897A - 一种线缆剥皮装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种线缆剥皮装置，包括一对支架，两支架中间分别安装有轴承，前后轴承之间转动安装有支撑管，支撑管前端外固定有齿圈，前侧支架上转动安装有主动齿轮及正反转电机，主动齿轮与齿圈传动啮合，两支架之间的支撑管上侧管壁中开有通孔，支撑管上侧管壁固定有电机架，电机架顶部安装有直线电机，直线电机输出轴固定有刀座，刀座底部竖直安装有切割刀、传感器支杆，传感器支杆下端固定有接近传感器，切割刀、传感器支杆正对通孔，支架分别水平安装有气缸，前、后气缸活塞杆杆端分别固定有支撑臂，支撑臂上端分别固定有气动手指。本发明可实现自动剥皮工作，无须工作人员人工参与。

Description

一种线缆剥皮装置

技术领域

本发明涉及线缆加工装置领域，具体是一种线缆剥皮装置。

背景技术

线缆在加工时，有时需根据需要将线缆的绝缘套剥去以使内部缆芯露出。现有技术线缆的剥皮工作多为人工进行，操作者依据经验和观察用剥皮刀剥除绝缘套。这种方式不仅工作效率低下，无法满足自动化生产需求，并且仅仅依靠经验和观察存在人为失误的风险，易导致内部缆芯被割断的问题。

发明内容 本发明的目的是提供一种线缆剥皮装置，以解决现有技术人工剥皮方式存在的问题。

为了达到上述目的，本发明所采用的技术方案为：

一种线缆剥皮装置，其特征在于：包括一对分别竖向设置的支架，两支架前后对称，两支架中间分别安装有轴承，前、后轴承共中心轴，且前后轴承之间转动安装有中心轴水平的支撑管，支撑管前、后端分别从对应侧支架穿出，其中支撑管从前侧支架穿出的前端外固定有齿圈，前侧支架上转动安装有主动齿轮及驱动主动齿轮转动的正反转电机，所述主动齿轮与齿圈传动啮合，两支架之间的支撑管上侧管壁中开有竖向贯通支撑管管壁的通孔，支撑管上侧管壁对应通孔位置固定有电机架，电机架顶部安装有直线电机，所述直线电机输出轴竖直向下穿过电机架，直线电机输出轴轴端正对支撑管管壁中的通孔，且直线电机输出轴轴端固定有刀座，刀座底部竖直安装有切割刀，切割刀下端为刀刃，刀座底部位于切割刀前、后侧分别竖直连接有传感器支杆，传感器支杆下端分别固定有接近传感器，所述切割刀、传感器支杆分别正对支撑管管壁中的通孔，且支撑管上通孔可供切割刀及两支杆共同穿过，前侧支架前侧面下端、后侧支架后侧面下端分别水平安装有气缸，前侧气缸的活塞杆水平向前设置，后侧气缸的活塞杆水平向后设置，且前、后气缸活塞杆杆端分别竖直向上固定安装有支撑臂，每个支撑臂上端分别固定有气动手指，前、后气缸及气动手指分别通过管路与外部气源连接。

所述的一种线缆剥皮装置，其特征在于：还包括安装在后支架上的控制箱，控制箱内设有主控制器、电机驱动电路、传感器信号采集电路、通讯模块，控制箱箱壁上设有触摸屏，所述触摸屏、通讯模块分别接入主控制器，传感器信号采集电路的输出端接入主控制器，传感器信号采集电路的输入端通过信号线与接近传感器连接，电机驱动电路的输入端接入主控制器，电机驱动电路的输出端分别与正反转电机、直线电机控制端连接。

所述的一种线缆剥皮装置，其特征在于：支撑管内共中心轴安装有内管，内管的外径与支撑管内径匹配，内管的内径与待剥皮线缆的外径匹配，内管上侧管壁对应支撑管通孔位置亦设有竖向贯通内管管壁的通孔，且内管中通孔与支撑管中通孔共中心轴贯通，内管前、后端分别对应从支撑管前、后端穿出，内管前、后穿出端外壁分别成型有外螺纹，且内管前、后穿出端分别螺合安装有螺母，由螺母将内管与支撑管锁紧固定。

本发明中，待剥皮线缆共中心轴置于内管中，且待剥皮线缆前、后端分别从内管对应端穿出，待剥皮线缆与内管之间可相对转动配合，根据不同外径的线缆选择合适内径的内管，能满足不同外径线缆需求，此时控制箱内主控制器通过通讯模块与上位机通讯，由上位机向外部气源发送工作命令，外部气源向前、后气缸及气动手指供气，前、后气缸带动对应的气动手指分别运动至合适位置，由气动手指夹持住待剥皮线缆穿出端。内管共中心轴置于支撑管内，并通过螺母与支撑管相对锁紧固定。

操作者通过触摸屏输入待剥皮线缆的整体外径尺寸、缆芯直径尺寸等信息，主控制器计算后通过电机驱动电路驱动直线电机带动切割刀、接近传感器整体下移，并实时接收接近传感器的信号，当切割刀、接近传感器下移到合适位置时，主控制器接收到接近传感器此时的信号，并控制直线电机停止工作。接着主控制器控制正反转电机通过主动齿轮带动齿圈、支撑管、内管整体正向转动360度后再反向转动360度，实现对线缆的切割。

最后主控制器与上位机通讯，由上位机控制气源向前、后侧其中一个气缸供气，由该气缸驱动气动手指直线运动，将需要剥去的绝缘套从缆芯上拔除，然后气动手指松开，即可进行后续的剥皮工作。

本发明对于同一种型号的线缆，只需实现输入相关尺寸信息，即可实现自动剥皮工作，无须工作人员人工参与，并且通过接近传感器可实现进刀控制，能有效避免人工参与带来的缆芯被割断的问题。

附图说明

图1为本发明结构示意图。

图2为本发明控制箱内原理框图。

具体实施方式

如图1所示，一种线缆剥皮装置，包括一对分别竖向设置的支架1，两支架前后对称，两支架中间分别安装有轴承2，前、后轴承共中心轴，且前后轴承之间转动安装有中心轴水平的支撑管3，支撑管3前、后端分别从对应侧支架穿出，其中支撑管3从前侧支架穿出的前端外固定有齿圈4，前侧支架上转动安装有主动齿轮5及驱动主动齿轮5转动的正反转电机6，主动齿轮5与齿圈4传动啮合，两支架1之间的支撑管3上侧管壁中开有竖向贯通支撑管管壁的通孔，支撑管3上侧管壁对应通孔位置固定有电机架7，电机架7顶部安装有直线电机8，直线电机8输出轴竖直向下穿过电机架7，直线电机8输出轴轴端正对支撑管3管壁中的通孔，且直线电机8输出轴轴端固定有刀座9，刀座9底部竖直安装有切割刀10，切割刀10下端为刀刃，刀座9底部位于切割刀10前、后侧分别竖直连接有传感器支杆，传感器支杆下端分别固定有接近传感器11，切割刀9、传感器支杆分别正对支撑管3管壁中的通孔，且支撑管3上通孔可供切割刀9及两支杆共同穿过，前侧支架前侧面下端、后侧支架后侧面下端分别水平安装有气缸12，前侧气缸的活塞杆水平向前设置，后侧气缸的活塞杆水平向后设置，且前、后气缸活塞杆杆端分别竖直向上固定安装有支撑臂13，每个支撑臂13上端分别固定有气动手指14，前、后气缸及气动手指14分别通过管路与外部气源连接。

如图2所示，还包括安装在后支架上的控制箱15，控制箱15内设有主控制器、电机驱动电路、传感器信号采集电路、通讯模块，控制箱箱壁上设有触摸屏，触摸屏、通讯模块分别接入主控制器，传感器信号采集电路的输出端接入主控制器，传感器信号采集电路的输入端通过信号线与接近传感器11连接，电机驱动电路的输入端接入主控制器，电机驱动电路的输出端分别与正反转电机6、直线电机8控制端连接。

支撑管3内共中心轴安装有内管16，内管16的外径与支撑管3内径匹配，内管16的内径与待剥皮线缆17的外径匹配，内管16上侧管壁对应支撑管3通孔位置亦设有竖向贯通内管管壁的通孔，且内管16中通孔与支撑管3中通孔共中心轴贯通，内管16前、后端分别对应从支撑管3前、后端穿出，内管16前、后穿出端外壁分别成型有外螺纹，且内管16前、后穿出端分别螺合安装有螺母17，由螺母17将内管16与支撑管3锁紧固定。

Claims (3)

1.一种线缆剥皮装置，其特征在于：包括一对分别竖向设置的支架，两支架前后对称，两支架中间分别安装有轴承，前、后轴承共中心轴，且前后轴承之间转动安装有中心轴水平的支撑管，支撑管前、后端分别从对应侧支架穿出，其中支撑管从前侧支架穿出的前端外固定有齿圈，前侧支架上转动安装有主动齿轮及驱动主动齿轮转动的正反转电机，所述主动齿轮与齿圈传动啮合，两支架之间的支撑管上侧管壁中开有竖向贯通支撑管管壁的通孔，支撑管上侧管壁对应通孔位置固定有电机架，电机架顶部安装有直线电机，所述直线电机输出轴竖直向下穿过电机架，直线电机输出轴轴端正对支撑管管壁中的通孔，且直线电机输出轴轴端固定有刀座，刀座底部竖直安装有切割刀，切割刀下端为刀刃，刀座底部位于切割刀前、后侧分别竖直连接有传感器支杆，传感器支杆下端分别固定有接近传感器，所述切割刀、传感器支杆分别正对支撑管管壁中的通孔，且支撑管上通孔可供切割刀及两支杆共同穿过，前侧支架前侧面下端、后侧支架后侧面下端分别水平安装有气缸，前侧气缸的活塞杆水平向前设置，后侧气缸的活塞杆水平向后设置，且前、后气缸活塞杆杆端分别竖直向上固定安装有支撑臂，每个支撑臂上端分别固定有气动手指，前、后气缸及气动手指分别通过管路与外部气源连接。

2.根据权利要求1所述的一种线缆剥皮装置，其特征在于：还包括安装在后支架上的控制箱，控制箱内设有主控制器、电机驱动电路、传感器信号采集电路、通讯模块，控制箱箱壁上设有触摸屏，所述触摸屏、通讯模块分别接入主控制器，传感器信号采集电路的输出端接入主控制器，传感器信号采集电路的输入端通过信号线与接近传感器连接，电机驱动电路的输入端接入主控制器，电机驱动电路的输出端分别与正反转电机、直线电机控制端连接。

3.根据权利要求1所述的一种线缆剥皮装置，其特征在于：所述支撑管内共中心轴安装有内管，内管的外径与支撑管内径匹配，内管的内径与待剥皮线缆的外径匹配，内管上侧管壁对应支撑管通孔位置亦设有竖向贯通内管管壁的通孔，且内管中通孔与支撑管中通孔共中心轴贯通，内管前、后端分别对应从支撑管前、后端穿出，内管前、后穿出端外壁分别成型有外螺纹，且内管前、后穿出端分别螺合安装有螺母，由螺母将内管与支撑管锁紧固定。