CN106223266A - 一种码头用客轮稳定靠岸装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种靠岸装置,尤其涉及一种码头用客轮稳定靠岸装置。本发明要解决的技术问题是提供一种能使客轮靠岸时船身平稳、稳定性高、较少发生安全事故的码头用客轮稳定靠岸装置。为了解决上述技术问题,本发明提供了这样一种码头用客轮稳定靠岸装置,包括有第一电机、左轴承座、左螺母、左丝杆、连接块、第一定滑轮、右丝杆、右螺母、右轴承座、连杆、第二定滑轮、滑块、拉绳、第三定滑轮、第一电动推杆、椭圆环、系紧装置、舱门、滑轨、客轮、固定板、弹簧和过道板;地面下开有凹槽。本发明达到了能使客轮靠岸时船身平稳、稳定性高、较少发生安全事故和不会损害船体的效果。
Description
技术领域
本发明涉及一种靠岸装置,尤其涉及一种码头用客轮稳定靠岸装置。
背景技术
码头是海边、江河边专供轮船或渡船停泊,让乘客上下、货物装卸的建筑物。通常见于水陆交通发达的商业城市。人类利用码头作为渡轮靠岸上下乘客及货物之用,其次还可能是吸引游人及约会集合的地标。在码头周边常见的建筑或设施有邮轮、渡轮、货柜船、仓库、海关、浮桥、鱼市场、海滨长廊、车站、餐厅、或者商场等。
客轮,又称客船,用于运送旅客,也装运少量货物。以载客为主,兼运部分货物的是客货轮;以载货为主,兼运少量旅客的是货客轮。
现在客轮在靠岸时存在容易晃动、稳定性差、容易发生安全事故的缺点,因此亟需设计一种能使客轮靠岸时船身平稳、稳定性高、较少发生安全事故的码头用客轮稳定靠岸装置。
发明内容
(1)要解决的技术问题
本发明为了克服现在客轮在靠岸时容易晃动、稳定性差、容易发生安全事故的缺点,本发明要解决的技术问题是提供一种能使客轮靠岸时船身平稳、稳定性高、较少发生安全事故的码头用客轮稳定靠岸装置。
(2)技术方案
为了解决上述技术问题,本发明提供了这样一种码头用客轮稳定靠岸装置,包括有第一电机、左轴承座、左螺母、左丝杆、连接块、第一定滑轮、右丝杆、右螺母、右轴承座、连杆、第二定滑轮、滑块、拉绳、第三定滑轮、第一电动推杆、椭圆环、系紧装置、舱门、滑轨、客轮、固定板、弹簧和过道板;地面下开有凹槽,凹槽内后侧从左至右依次设有第一电机、左轴承座和右轴承座,左轴承座上安装有左丝杆,左丝杆左端与第一电机连接,左丝杆上设有左螺母,左丝杆与左螺母配合,右轴承座上安装有右丝杆,右丝杆上设有右螺母,右丝杆与右螺母配合,左丝杆的右端与右丝杆的左端之间连接有连接块,左螺母的前端和右螺母的前端均设有连杆,凹槽内左侧与右侧之间设有滑轨,滑轨上左右两侧均设有滑块,滑块后侧与连杆前端连接,滑轨中部后侧左右对称设有第一定滑轮,滑轨顶部中间设有第一电动推杆,第一电动推杆前端设有椭圆环,左边滑块的左侧和右边滑块的右侧均设有第二定滑轮,滑块的前侧均设有过道板,过道板上中部均开有小孔,左边过道板的左侧中部和右边过道板的右侧中部均设有第三定滑轮,左边过道板的右侧和右边过道板的左侧均设有弹簧,左边弹簧的右侧与右边弹簧的左侧均连接有固定板,左边固定板的左侧和右边固定板的右侧均设有拉绳,并且拉绳穿过小孔,拉绳依次绕过第三定滑轮、第二定滑轮和第一定滑轮与椭圆环连接,椭圆环前方设有客轮,客轮上左右两侧均设有舱门,客轮上顶部后方设有系紧装置,系紧装置包括有第二电动推杆和卡板,客轮顶部后方设有第二电动推杆,第二电动推杆顶端设有卡板。
优选地,还包括有照明灯,卡板顶部设有照明灯。
优选地,还包括有橡胶垫,左边固定板的右侧和右边固定板的左侧均设有橡胶垫。
优选地,还包括有旋转电机,第二电动推杆上设有旋转电机,旋转电机上端与卡板连接。
优选地,拉绳为钢丝绳。
优选地,第一电机为伺服电机。
优选地,卡板的形状为工字形。
工作原理:左丝杆与右丝杆的螺纹相反,开始时,弹簧处于收缩状态,拉绳处于拉紧状态。当客轮到达准备靠岸的时候,启动第一电机反转,带动左丝杆反转和右丝杆正转,使左螺母向右移动和右螺母向左移动,带动左边滑块向右移动和右边滑块向左移动。同时启动第一电动推杆伸长,带动椭圆环向前移动,使拉绳保持拉紧状态,当椭圆环向前移动至系紧装置正上方时,第一电机停止反转,避免左边固定板和右边固定板提前将客轮夹在过道板前方,启动第二电动推杆伸长,带动卡板向上移动穿过椭圆环,使椭圆环套在卡板上,第二电动推杆停止伸长,启动第一电动推杆缩回,带动椭圆环向后移动,带动客轮向后移动至停靠位置,同时弹簧伸长复位,左边固定板向右移动和右边固定板向左移动,逐渐向内收拢夹住客轮。当客轮需要离港时,启动第一电机正转,带动左丝杆正转和右丝杆反转,使左螺母向左移动和右螺母向右移动,带动左边滑块向左移动和右边滑块向右移动,使固定板松开客轮,左螺母和右螺母复位后,第一电机停止正转。启动第二电动推杆缩回,使卡板位于椭圆环下方,此时客轮可以顺利启动离开,当再有客轮到来以及离港时,可以按照上述原理使客轮平稳停靠和顺利离港。
因为还包括有照明灯,卡板顶部设有照明灯,所以在光线较弱或者夜晚,启动照明灯工作,使系紧装置也能正确地被套在椭圆环上,当不需要使用照明灯时,照明灯停止工作。
因为还包括有橡胶垫,左边固定板的右侧和右边固定板的左侧均设有橡胶垫,所以在固定客轮时不会损伤船体。
因为还包括有旋转电机,第二电动推杆上设有旋转电机,旋转电机上端与卡板连接,当椭圆环套在卡板上时,启动旋转电机正转90︒,带动卡板正转90︒,所以椭圆环的固定效果更好,当客轮要离港时,启动旋转电机反转90︒,带动卡板反转90︒复位后,旋转电机停止反转。
因为拉绳为钢丝绳,抗拉性能更好,所以拉绳的使用寿命更长。
因为第一电机为伺服电机,所以能精准地控制转速。
(3)有益效果
本发明达到了能使客轮靠岸时船身平稳、稳定性高、较少发生安全事故和不会损害船体的效果。
附图说明
图1是本发明的第一种俯视结构示意图。
图2是本发明系紧装置第一种主视结构示意图。
图3是本发明系紧装置第二种主视结构示意图。
图4是本发明的第二种俯视结构示意图。
图5是本发明系紧装置第三种主视结构示意图。
附图中的标记为:1-第一电机,2-左轴承座,3-左螺母,4-左丝杆,5-地面,6-连接块,7-第一定滑轮,8-右丝杆,9-右螺母,10-右轴承座,11-连杆,12-第二定滑轮,13-滑块,14-拉绳,15-第三定滑轮,16-小孔,17-第一电动推杆,18-椭圆环,19-系紧装置,20-舱门,21-滑轨,22-客轮,23-固定板,24-弹簧,25-过道板,26-第二电动推杆,27-卡板,28-凹槽,29-照明灯,30-橡胶垫,31-旋转电机。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明。
实施例1
一种码头用客轮稳定靠岸装置,如图1-5所示,包括有第一电机1、左轴承座2、左螺母3、左丝杆4、连接块6、第一定滑轮7、右丝杆8、右螺母9、右轴承座10、连杆11、第二定滑轮12、滑块13、拉绳14、第三定滑轮15、第一电动推杆17、椭圆环18、系紧装置19、舱门20、滑轨21、客轮22、固定板23、弹簧24和过道板25;地面5下开有凹槽28,凹槽28内后侧从左至右依次设有第一电机1、左轴承座2和右轴承座10,左轴承座2上安装有左丝杆4,左丝杆4左端与第一电机1连接,左丝杆4上设有左螺母3,左丝杆4与左螺母3配合,右轴承座10上安装有右丝杆8,右丝杆8上设有右螺母9,右丝杆8与右螺母9配合,左丝杆4的右端与右丝杆8的左端之间连接有连接块6,左螺母3的前端和右螺母9的前端均设有连杆11,凹槽28内左侧与右侧之间设有滑轨21,滑轨21上左右两侧均设有滑块13,滑块13后侧与连杆11前端连接,滑轨21中部后侧左右对称设有第一定滑轮7,滑轨21顶部中间设有第一电动推杆17,第一电动推杆17前端设有椭圆环18,左边滑块13的左侧和右边滑块13的右侧均设有第二定滑轮12,滑块13的前侧均设有过道板25,过道板25上中部均开有小孔16,左边过道板25的左侧中部和右边过道板25的右侧中部均设有第三定滑轮15,左边过道板25的右侧和右边过道板25的左侧均设有弹簧24,左边弹簧24的右侧与右边弹簧24的左侧均连接有固定板23,左边固定板23的左侧和右边固定板23的右侧均设有拉绳14,并且拉绳14穿过小孔16,拉绳14依次绕过第三定滑轮15、第二定滑轮12和第一定滑轮7与椭圆环18连接,椭圆环18前方设有客轮22,客轮22上左右两侧均设有舱门20,客轮22上顶部后方设有系紧装置19,系紧装置19包括有第二电动推杆26和卡板27,客轮22顶部后方设有第二电动推杆26,第二电动推杆26顶端设有卡板27。
还包括有照明灯29,卡板27顶部设有照明灯29。
还包括有橡胶垫30,左边固定板23的右侧和右边固定板23的左侧均设有橡胶垫30。
还包括有旋转电机31,第二电动推杆26上设有旋转电机31,旋转电机31上端与卡板27连接。
拉绳14为钢丝绳。
第一电机1为伺服电机。
卡板27的形状为工字形。
工作原理:左丝杆4与右丝杆8的螺纹相反,开始时,弹簧24处于收缩状态,拉绳14处于拉紧状态。当客轮22到达准备靠岸的时候,启动第一电机1反转,带动左丝杆4反转和右丝杆8正转,使左螺母3向右移动和右螺母9向左移动,带动左边滑块13向右移动和右边滑块13向左移动。同时启动第一电动推杆17伸长,带动椭圆环18向前移动,使拉绳14保持拉紧状态,当椭圆环18向前移动至系紧装置19正上方时,第一电机1停止反转,避免左边固定板23和右边固定板23提前将客轮22夹在过道板25前方,启动第二电动推杆26伸长,带动卡板27向上移动穿过椭圆环18,使椭圆环18套在卡板27上,第二电动推杆26停止伸长,启动第一电动推杆17缩回,带动椭圆环18向后移动,带动客轮22向后移动至停靠位置,同时弹簧24伸长复位,左边固定板23向右移动和右边固定板23向左移动,逐渐向内收拢夹住客轮22。当客轮22需要离港时,启动第一电机1正转,带动左丝杆4正转和右丝杆8反转,使左螺母3向左移动和右螺母9向右移动,带动左边滑块13向左移动和右边滑块13向右移动,使固定板23松开客轮22,左螺母3和右螺母9复位后,第一电机1停止正转。启动第二电动推杆26缩回,使卡板27位于椭圆环18下方,此时客轮22可以顺利启动离开,当再有客轮22到来以及离港时,可以按照上述原理使客轮22平稳停靠和顺利离港。
因为还包括有照明灯29,卡板27顶部设有照明灯29,所以在光线较弱或者夜晚,启动照明灯29工作,使系紧装置19也能正确地被套在椭圆环18上,当不需要使用照明灯29时,照明灯29停止工作。
因为还包括有橡胶垫30,左边固定板23的右侧和右边固定板23的左侧均设有橡胶垫30,所以在固定客轮22时不会损伤船体。
因为还包括有旋转电机31,第二电动推杆26上设有旋转电机31,旋转电机31上端与卡板27连接,当椭圆环18套在卡板27上时,启动旋转电机31正转90︒,带动卡板27正转90︒,所以椭圆环18的固定效果更好,当客轮22要离港时,启动旋转电机31反转90︒,带动卡板27反转90︒复位后,旋转电机31停止反转。
因为拉绳14为钢丝绳,抗拉性能更好,所以拉绳14的使用寿命更长。
因为第一电机1为伺服电机,所以能精准地控制转速。
以上所述实施例仅表达了本发明的优选实施方式,其描述较为具体和详细,但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明构思的前提下,还可以做出若干变形、改进及替代,这些都属于本发明的保护范围。因此,本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (7)
1.一种码头用客轮稳定靠岸装置,其特征在于,包括有第一电机(1)、左轴承座(2)、左螺母(3)、左丝杆(4)、连接块(6)、第一定滑轮(7)、右丝杆(8)、右螺母(9)、右轴承座(10)、连杆(11)、第二定滑轮(12)、滑块(13)、拉绳(14)、第三定滑轮(15)、第一电动推杆(17)、椭圆环(18)、系紧装置(19)、舱门(20)、滑轨(21)、客轮(22)、固定板(23)、弹簧(24)和过道板(25);地面(5)下开有凹槽(28),凹槽(28)内后侧从左至右依次设有第一电机(1)、左轴承座(2)和右轴承座(10),左轴承座(2)上安装有左丝杆(4),左丝杆(4)左端与第一电机(1)连接,左丝杆(4)上设有左螺母(3),左丝杆(4)与左螺母(3)配合,右轴承座(10)上安装有右丝杆(8),右丝杆(8)上设有右螺母(9),右丝杆(8)与右螺母(9)配合,左丝杆(4)的右端与右丝杆(8)的左端之间连接有连接块(6),左螺母(3)的前端和右螺母(9)的前端均设有连杆(11),凹槽(28)内左侧与右侧之间设有滑轨(21),滑轨(21)上左右两侧均设有滑块(13),滑块(13)后侧与连杆(11)前端连接,滑轨(21)中部后侧左右对称设有第一定滑轮(7),滑轨(21)顶部中间设有第一电动推杆(17),第一电动推杆(17)前端设有椭圆环(18),左边滑块(13)的左侧和右边滑块(13)的右侧均设有第二定滑轮(12),滑块(13)的前侧均设有过道板(25),过道板(25)上中部均开有小孔(16),左边过道板(25)的左侧中部和右边过道板(25)的右侧中部均设有第三定滑轮(15),左边过道板(25)的右侧和右边过道板(25)的左侧均设有弹簧(24),左边弹簧(24)的右侧与右边弹簧(24)的左侧均连接有固定板(23),左边固定板(23)的左侧和右边固定板(23)的右侧均设有拉绳(14),并且拉绳(14)穿过小孔(16),拉绳(14)依次绕过第三定滑轮(15)、第二定滑轮(12)和第一定滑轮(7)与椭圆环(18)连接,椭圆环(18)前方设有客轮(22),客轮(22)上左右两侧均设有舱门(20),客轮(22)上顶部后方设有系紧装置(19),系紧装置(19)包括有第二电动推杆(26)和卡板(27),客轮(22)顶部后方设有第二电动推杆(26),第二电动推杆(26)顶端设有卡板(27)。
2.根据权利要求1所述的一种码头用客轮稳定靠岸装置,其特征在于,还包括有照明灯(29),卡板(27)顶部设有照明灯(29)。
3.根据权利要求1所述的一种码头用客轮稳定靠岸装置,其特征在于,还包括有橡胶垫(30),左边固定板(23)的右侧和右边固定板(23)的左侧均设有橡胶垫(30)。
4.根据权利要求1所述的一种码头用客轮稳定靠岸装置,其特征在于,还包括有旋转电机(31),第二电动推杆(26)上设有旋转电机(31),旋转电机(31)上端与卡板(27)连接。
5.根据权利要求1所述的一种码头用客轮稳定靠岸装置,其特征在于,拉绳(14)为钢丝绳。
6.根据权利要求1所述的一种码头用客轮稳定靠岸装置,其特征在于,第一电机(1)为伺服电机。
7.根据权利要求1所述的一种码头用客轮稳定靠岸装置,其特征在于,卡板(27)的形状为工字形。
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CN201610774945.8A CN106223266A (zh) | 2016-08-31 | 2016-08-31 | 一种码头用客轮稳定靠岸装置 |
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Cited By (3)
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CN107675681A (zh) * | 2017-09-22 | 2018-02-09 | 镇江和瑞环境技术有限公司 | 一种可自动停泊无人驾驶船的装置 |
CN109797709A (zh) * | 2019-01-10 | 2019-05-24 | 安徽天帆智能科技有限责任公司 | 一种用于码头的智能停船装置 |
CN115652866A (zh) * | 2022-11-02 | 2023-01-31 | 湖南金航船舶制造有限公司 | 基于lng船的装配式靠船装置 |
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