CN107873598B - 一种海上养殖系统中的引导停泊单元 - Google Patents

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Abstract

本发明属于海上养殖技术领域，涉及一种海上养殖系统中的引导停泊单元，其解决了现有海上养殖系统的渔民小船停靠不便等问题。本系统包括圆形浮板，圆形浮板固定有支撑杆，本引导停泊单元包括固定于支撑杆上的圆形面板，圆形面板设置有固定轴，固定轴上转动连接有导向臂，圆形面板上设置有驱动装置二，导向臂开设有滑轨，滑轨上滑动连接有滑座，滑座上具有连接装置。本发明具有渔民小船停靠方便等优点。

Description

一种海上养殖系统中的引导停泊单元
技术领域
本发明属于海上养殖技术领域，涉及一种海上养殖系统中的引导停泊单元。
背景技术
筏式养殖为我国海水养殖做出重要贡献，是我国海水养殖的主要方式之一。虽然我国的筏式养殖规模已居世界首位，但目前我国的海水养殖活动大部分集中在近岸-15米等深线以浅的水域，-15至-40米等深线之间的水域尚有待大力开发，但由于这些海域浪大流急，不易架设筏式养殖器材，因此急需开展高海况水域筏式养殖设备的抗风浪技术研究，拓展新的养殖空间，满足对海洋渔业健康持续发展的重大要求。
为了解决上述问题，中国专利CN 101438685A公开了一种可移动沉底筏式养殖系统，由主绳、浮球串、锚绳、养殖笼、重块、铁锚、固定浮球、标示浮球相互连接所组成，锚绳的一端与主绳相连，另一端与铁锚相连，浮球串均匀系缚于主绳上，主绳两端分别布置一个重块，固定浮球及固定浮球连绳布置于锚绳的适当位置，养殖笼和标示浮球也系缚于主绳上。该养殖系统采用底层养殖模式，有利于提高台风天气下的筏式养殖系统的抗风浪性能，充分开发底层养殖海域。
但是，上述养殖系统仍然存在以下问题：
养殖系统放置于海面上，渔民有时需要乘坐小船靠近甚至到达养殖系统上方，而如果海面风力较大，小船很容易侧立起来，停靠困难。
发明内容
本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种海上养殖系统中的引导停泊单元，本发明所要解决的技术问题是：如何提高渔民小船的停靠方便性。
本发明的目的可通过下列技术方案来实现：
一种海上养殖系统中的引导停泊单元，其特征在于，所述海上养殖系统包括能够漂浮于海面上的圆形浮板，所述圆形浮板的圆心处垂直固定有支撑杆，所述引导停泊单元包括同轴固定于所述支撑杆上的圆形面板，所述圆形面板的边缘处设置有固定轴，所述固定轴上转动连接有导向臂，所述圆形面板上设置有能够带动导向臂绕固定轴摆动的驱动装置二，所述导向臂沿自身长度方向开设有滑轨，所述滑轨上滑动连接有滑座，所述滑座上具有能够与渔民小船相连接的连接装置，所述滑轨上设置有能够带动该滑座滑动的驱动装置三。
其工作原理如下：本海上养殖系统在使用时，当渔民小船需要停靠，可通过驱动装置二带动导向臂摆动从圆形面板上展开，然后将小船通过连接装置与滑座相连接，最后通过驱动装置三带动滑座往回移动，稳定地将小船带至圆形面板处，停靠方便，不会因风力影响而产生侧立。
在上述的一种海上养殖系统中的引导停泊单元中，所述导向臂的内端通过套环三与所述固定轴转动连接，所述套环三上同轴固定有从动齿轮，所述驱动装置二包括固定于所述圆形面板上的电机二，所述电机二的输出端连接有与所述从动齿轮相啮合的主动齿轮。电机二带动主动齿轮转动，从而带动从动齿轮转动，进而带动导向臂摆动，实现导向臂的伸出与收回。
在上述的一种海上养殖系统中的引导停泊单元中，所述导向臂靠近外端处开设有供渔民小船通过的开口，所述滑轨有两条且分别位于所述开口的两侧，所述驱动装置三包括固定于所述滑轨端部的电机三，所述电机三的输出端连接有丝杆，所述滑座上开设有与所述丝杆螺纹配合的螺纹孔。渔民小船在停靠时，位于开口内，可进一步提高停靠稳定性；电机三的转动，可带动丝杆转动，进而带动滑座移动，将渔民小船带回圆形面板处。
在上述的一种海上养殖系统中的引导停泊单元中，作为一种方案，所述连接装置包括气缸，所述气缸的缸体垂直固定于所述滑座上，所述气缸的活塞杆设置有能够与渔民小船磁性连接的电磁吸盘。如渔民小船是铁质或者有铁板时，可通过电磁吸盘吸附住小船，气缸的活塞杆收缩将小船吊起，然后滑座回缩带动渔民小船移动，进一步提高渔民小船停靠的方便性。
在上述的一种海上养殖系统中的引导停泊单元中，作为另一种方案，所述连接装置包括固定于所述滑座上的卷扬机，所述卷扬机的输出端连接有拉绳，所述拉绳的外端连接有挂钩，所述挂钩能够与渔民小船上的扣环相连接。如渔民小船为木质的，可在渔民小船上设计扣环，通过卷扬机将小船吊起，然后滑座移动带动渔民小船移动，停靠同样方便。
在上述的一种海上养殖系统中的引导停泊单元中，所述导向臂的下表面设置有能够充气的气囊。设计有气囊后，可起到浮体的作用，当导向臂向外展出时，整个圆形面板的重心改变了，此时，对导向臂下方的气囊充气，可有效避免圆形面板因一侧过重而发生倾覆。
与现有技术相比，本发明具有以下优点：
1、当渔民小船需要停靠时，可通过驱动装置二带动导向臂摆动从圆形面板上展开，然后将小船通过连接装置与滑座相连接，最后通过驱动装置三带动滑座往回移动，稳定地将小船带至圆形面板处，停靠方便，不会因风力影响而产生侧立。
附图说明
图1是本海上养殖系统的立体结构示意图。
图2是本海上养殖系统的左视图。
图3是图2的局部放大图。
图4是支撑杆与悬臂一、悬臂二之间的连接结构示意图。
图中，1、圆形浮板；2、支撑杆；3、悬臂一；4、悬臂二；5、外锚绳；6、内锚绳；7、外锚钩；8、内锚钩；9、主绳；10、养殖笼；11、圆形面板；12、固定轴；13、导向臂；14、滑轨；15、滑座；16、环形凸起一；17、环形凸起二；18、套环一；19、齿轮一；20、套环二；21、齿轮二；22、电机一；23、齿轮三；24、升降台；25、导流罩；26、套环三；27、从动齿轮；28、电机二；29、主动齿轮；30、开口；31、电机三；32、丝杆；33、拉绳；34、挂钩；35、气囊。
具体实施方式
以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。
如图1、图2、图3、图4所示，本海上养殖系统包括能够漂浮于海面上的圆形浮板1，圆形浮板1的圆心处垂直固定有支撑杆2，支撑杆2上转动设置有悬臂一3和悬臂二4，圆形浮板1上设置有能够分别带动悬臂一3和悬臂二4绕支撑杆2摆动的驱动装置一，悬臂一3和悬臂二4的外端均延伸至圆形浮板1外且连接有外锚绳5，圆形浮板1下板面的圆心处设置有内锚绳6，外锚绳5与内锚绳6的下端分别设置有外锚钩7与内锚钩8，外锚钩7与内锚钩8之间通过主绳9相连接，主绳9上连接有养殖笼10。养殖笼设置于主绳上，如水流方向正好垂直于呈直线排列的养殖笼时，则可通过驱动装置一带动悬臂一和悬臂二绕支撑杆摆动，调整悬臂一和悬臂二与水流方向所呈的角度，最佳方案是使得悬臂一和悬臂二呈直线，且与水流方向相平行，而海下的养殖笼随着悬臂一和悬臂二的摆动同步运动，这样，其中一个最外端的养殖笼可能会受到较大的水流影响，但其有效地阻挡了水流对后方养殖笼的影响，避免后方的养殖笼受水流影响发生倾覆，提高养殖笼的稳定性。
如图1、图2、图3、图4所示，具体来讲，支撑杆2沿自身高度方向固定有环形凸起一16和环形凸起二17，悬臂一3的内端具有套设于支撑杆2上的套环一18，套环一18的下端面与环形凸起一16活动配合，套环一18的外周面同轴固定有齿轮一19；悬臂二4的内端具有套设于支撑杆2上的套环二20，套环二20的下端面与环形凸起二17活动配合，套环二20的外周面同轴固定有齿轮二21；驱动装置一包括电机一22，电机一22的输出端设置有能够分别与齿轮一19和齿轮二21相啮合的齿轮三23。圆形浮板1的上板面上开设有凹腔，凹腔内固定有升降台24，电机一22固定于该升降台24上。套环一18的内周面固定有与支撑杆2滚动配合的轴承一，套环二20的内周面固定有与支撑杆2滚动配合的轴承二。环形凸起一16和环形凸起二17的上表面均设置有环形轨道，环形轨道内滚动设置有若干个滚珠。外锚钩7上设置有呈碗形的导流罩25，导流罩25的直径大于养殖笼10的边长。电机一的齿轮三与齿轮一啮合时，可带动悬臂一摆动；电机一的齿轮三与齿轮二啮合时，可带动悬臂二摆动，从而实现悬臂一和悬臂二位置的调节，最终实现水下养殖笼的分布调节。设计有升降台后，可通过带动电机一升降实现与齿轮一或齿轮二啮合。由于最外端的养殖笼是最靠近外锚绳下的外锚钩的，因此，当该养殖笼直面水流时，在相应的外锚钩上设计有导流罩，可有效地将水分流，尽可能降低水流对最外端养殖笼的影响，提高该养殖笼的稳定性。
如图1、图2、图3、图4所示，本引导停泊单元包括同轴固定于支撑杆2上的圆形面板11，圆形面板11的边缘处设置有固定轴12，固定轴12上转动连接有导向臂13，圆形面板11上设置有能够带动导向臂13绕固定轴12摆动的驱动装置二，导向臂13沿自身长度方向开设有滑轨14，滑轨14上滑动连接有滑座15，滑座15上具有能够与渔民小船相连接的连接装置，滑轨14上设置有能够带动该滑座15滑动的驱动装置三。
如图1、图2、图3、图4所示，具体来讲，导向臂13的内端通过套环三26与固定轴12转动连接，套环三26上同轴固定有从动齿轮27，驱动装置二包括固定于圆形面板11上的电机二28，电机二28的输出端连接有与从动齿轮27相啮合的主动齿轮29。导向臂13靠近外端处开设有供渔民小船通过的开口30，滑轨14有两条且分别位于开口30的两侧，驱动装置三包括固定于滑轨14端部的电机三31，电机三31的输出端连接有丝杆32，滑座15上开设有与丝杆32螺纹配合的螺纹孔。本实施例中，连接装置包括固定于滑座15上的卷扬机，卷扬机的输出端连接有拉绳33，拉绳33的外端连接有挂钩34，挂钩34能够与渔民小船上的扣环相连接；导向臂13的下表面设置有能够充气的气囊35。作为另一种方案，连接装置包括气缸，气缸的缸体垂直固定于滑座15上，气缸的活塞杆设置有能够与渔民小船磁性连接的电磁吸盘。
本发明的工作原理如下：本海上养殖系统在使用时，养殖笼设置于主绳上，如水流方向正好垂直于呈直线排列的养殖笼时，则可通过驱动装置一带动悬臂一和悬臂二绕支撑杆摆动，调整悬臂一和悬臂二与水流方向所呈的角度，最佳方案是使得悬臂一和悬臂二呈直线，且与水流方向相平行，而海下的养殖笼随着悬臂一和悬臂二的摆动同步运动，这样，其中一个最外端的养殖笼可能会受到较大的水流影响，但其有效地阻挡了水流对后方养殖笼的影响，避免后方的养殖笼受水流影响发生倾覆，提高养殖笼的稳定性；而当渔民小船需要停靠时，可通过驱动装置二带动导向臂摆动从圆形面板上展开，然后将小船通过连接装置与滑座相连接，最后通过驱动装置三带动滑座往回移动，稳定地将小船带至圆形面板处，停靠方便，不会因风力影响而产生侧立。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (4)

1.一种海上养殖系统中的引导停泊单元，其特征在于，所述海上养殖系统包括能够漂浮于海面上的圆形浮板(1)，所述圆形浮板(1)的圆心处垂直固定有支撑杆(2)；所述引导停泊单元包括同轴固定于所述支撑杆(2)上的圆形面板(11)，所述圆形面板(11)的边缘处设置有固定轴(12)，所述固定轴(12)上转动连接有导向臂(13)，所述圆形面板(11)上设置有能够带动导向臂(13)绕固定轴(12)摆动的驱动装置二，所述导向臂(13)沿自身长度方向开设有滑轨(14)，所述滑轨(14)上滑动连接有滑座(15)，所述滑座(15)上具有能够与渔民小船相连接的连接装置，所述滑轨(14)上设置有能够带动该滑座(15)滑动的驱动装置三；所述导向臂(13)的内端通过套环三(26)与所述固定轴(12)转动连接，所述套环三(26)上同轴固定有从动齿轮(27)，所述驱动装置二包括固定于所述圆形面板(11)上的电机二(28)，所述电机二(28)的输出端连接有与所述从动齿轮(27)相啮合的主动齿轮(29)。
2.根据权利要求1所述的海上养殖系统中的引导停泊单元，其特征在于，所述导向臂(13)靠近外端处开设有供渔民小船通过的开口(30)，所述滑轨(14)有两条且分别位于所述开口(30)的两侧，所述驱动装置三包括固定于所述滑轨(14)端部的电机三(31)，所述电机三(31)的输出端连接有丝杆(32)，所述滑座(15)上开设有与所述丝杆(32)螺纹配合的螺纹孔。
3.根据权利要求2所述的海上养殖系统中的引导停泊单元，其特征在于，所述连接装置包括气缸，所述气缸的缸体垂直固定于所述滑座(15)上，所述气缸的活塞杆设置有能够与渔民小船磁性连接的电磁吸盘。
4.根据权利要求3所述的海上养殖系统中的引导停泊单元，其特征在于，所述连接装置包括固定于所述滑座(15)上的卷扬机，所述卷扬机的输出端连接有拉绳(33)，所述拉绳(33)的外端连接有挂钩(34)，所述挂钩(34)能够与渔民小船上的扣环相连接；所述导向臂(13)的下表面设置有能够充气的气囊(35)。
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