CN106219317A - 光伏焊带储线架的储线控制方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种光伏焊带储线架的储线控制方法，其包括以下步骤：1)在丝杆上固定设置第一导轮，第一导轮处设置张力传感器，在丝杆上还设置滑动的且位于第一导轮下方的第二导轮，丝杆由驱动装置驱动转动；2)张力传感器件检测通过张力：张力值低于设定值时，进第3)步骤；张力值高于设定值时，进第4)步骤；3)张力传感器向控制单元发送第一信号，控制单元控制驱动装置驱动丝杆向第一旋转方向旋转，第二导轮上升；4)张力传感器向控制单元发送第二信号，控制单元控制驱动装置驱动丝杆向第二旋转方向旋转，第二旋转方向相反于第一旋转方向，第二导轮下降。本发明使得原先的受力大和屈服强度高的问题得以解决，同时也便于绕线。

Description

光伏焊带储线架的储线控制方法
技术领域
本发明涉及一种光伏焊带的储线控制技术，具体涉及一种光伏焊带储线架的储线控制方法。
背景技术
目前所使用的收线机，其处于张力控制和人工检测焊带厚度等目的，通常都会设置储线架，以形成拉线以及向收线机的放线作业，即起到承前启后的作用，同时可以对放线的张力进行调整，以使得放线速度可以适应收线机上的人工作业时间。
申请号为201220732391.2的中国专利公开了一种储线架，其储线机本体上两侧对称设有储线轮、摆臂，储线轮包括上储线轮和下储线轮，摆臂上设有电位器，上储线轮固定设于储线机本体上，下储线轮能在储线机本体上上下移动。目前这种结构的主要缺点在于，依靠下储线轮的运动来调整张力，焊带在下拉过程中受力较大，造成的屈服强度也较大。同时，下储线轮的下降运动会使得焊带频繁地向下拉，使得绕线过程也不太方便。
发明内容
为了解决上述技术问题，本发明提供了一种可以解决现有储线架的焊带受力大和绕线不便问题的光伏焊带储线架的储线控制方法。
为了达到上述目的，本发明的技术方案如下：
光伏焊带储线架的储线控制方法，其包括以下步骤：
1)在储线架内沿垂直方向布置的丝杆上固定设置第一导轮，第一导轮处设置张力传感器，在丝杆上还设置与丝杆滑动连接的第二导轮，第二导轮位于第一导轮的下方，丝杆由驱动装置驱动转动；
2)张力传感器件检测通过的光伏焊带的张力：当张力值低于设定值时，则进入第3)步骤；当张力值高于设定值时，则进入第4)步骤；
3)张力传感器向控制单元发送第一信号，控制单元控制驱动装置驱动丝杆向第一旋转方向旋转，丝杆带动第二导轮上升；
4)张力传感器向控制单元发送第二信号，控制单元控制驱动装置驱动丝杆向第二旋转方向旋转，第二旋转方向相反于第一旋转方向，丝杆带动第二导轮下降。
本发明所提供的光伏焊带储线架的储线控制方法，设置了张力传感器和控制单元等，同时在丝杆上分别设置固定的第一导轮和活动的第二导轮，由于第二导轮位于第一导轮的下方，即将原先的上储线轮运动改为了下储线轮运动，这样利用第二导轮在张力调整过程中的上升和下降，使得焊带的运动方向调整为原先的反向，由于焊带为由下至上被拉动，因此就使得原先的受力大和屈服强度高的问题得以解决，同时也便于绕线。
在上述技术方案的基础上，本发明还可以作如下改进：
作为优选的方案，上述的第3)步骤中，第二导轮上升过程中，张力传感器继续检测张力：
如张力值到达设定值时，则张力传感器向控制单元发送第三信号，控制单元控制驱动装置停止驱动丝杆；
如张力值高于设定值时，则进入第4)步骤。
采用上述优选的方案，使得张力调整处于一个不间断的过程中。
作为优选的方案，上述的第4)步骤中，第二导轮下降过程中，张力传感器继续检测张力：
如张力值到达设定值时，则张力传感器向控制单元发送第四信号，控制单元控制驱动装置停止驱动丝杆；
如张力值低于设定值时，则进入第3)步骤。
采用上述优选的方案，使得张力调整处于一个不间断的过程中。
作为优选的方案，初始状态时，上述的第一导轮位于丝杆的底部，第二导轮位于丝杆的顶部。
采用上述优选的方案，可以便于实现张力的调整。
作为优选的方案，上述的张力传感器与第一导轮同轴设置。
采用上述优选的方案，可以提高对张力的检测精度。
作为优选的方案，上述的驱动装置为电机。
采用上述优选的方案，能够以较优选的方式实施对丝杆的驱动作用。
作为优选的方案，上述的第一旋转方向为电机的正转，第二旋转方向为电机的反转。
采用上述优选的方案，可以利用电机的正反转来实现丝杆的转动。
附图说明
图1为本发明的光伏焊带储线架的储线控制方法的控制流程示意图。
图2为本发明的光伏焊带储线架的储线控制方法的控制系统图。
图3为本发明的光伏焊带储线架的储线控制方法所涉及的储线架的主视图。
图4为本发明的光伏焊带储线架的储线控制方法所涉及的储线架的立体图。
其中，1.丝杆 2.第一导轮 21.张力传感器 3.第二导轮 4.驱动装置5.控制单元。
具体实施方式
下面结合附图详细说明本发明的优选实施方式。
为了达到本发明的目的，如图1-4所示，在本发明的光伏焊带储线架的储线控制方法的其中一些实施方式中，其包括以下步骤：
S1：在储线架内沿垂直方向布置的丝杆1上固定设置第一导轮2，第一导轮2处设置张力传感器21，在丝杆1上还设置与丝杆1滑动连接的第二导轮3，第二导轮3位于第一导轮2的下方，丝杆1由驱动装置4驱动转动；
S2：张力传感器21件检测通过的光伏焊带的张力：当张力值低于设定值时，则进入第3)步骤；当张力值高于设定值时，则进入第4)步骤；
S3：张力传感器21向控制单元5发送第一信号，控制单元5控制驱动装置4驱动丝杆1向第一旋转方向旋转，丝杆1带动第二导轮3上升；
S4：张力传感器21向控制单元5发送第二信号，控制单元5控制驱动装置4驱动丝杆1向第二旋转方向旋转，第二旋转方向相反于第一旋转方向，丝杆1带动第二导轮3下降。
其中，控制单元可以采用PLC和控制器的组合，也可以采用工控机等已知的用于控制和运算的设备，其分别与张力传感器和驱动装置电连接。驱动装置可以为电机等已知的驱动设备，上述的第一旋转方向可以为电机的正转，第二旋转方向可以为电机的反转，这样就可以利用电机的正反转来实现丝杆的转动。
本实施例所提供的光伏焊带储线架的储线控制方法，设置了张力传感器和控制单元等，同时在丝杆上分别设置固定的第一导轮和活动的第二导轮，由于第二导轮位于第一导轮的下方，即将原先的上储线轮运动改为了下储线轮运动，这样利用第二导轮在张力调整过程中的上升和下降，使得焊带的运动方向调整为原先的反向，由于焊带为由下至上被拉动，因此就使得原先的受力大和屈服强度高的问题得以解决，同时也便于绕线。
为了进一步地优化本发明的实施效果，如图1-4所示，在本发明的光伏焊带储线架的储线控制方法的另一些实施方式中，在前述内容的基础上，上述的步骤S3中，第二导轮3上升过程中，张力传感器21继续检测张力：如张力值到达设定值时，则张力传感器21向控制单元5发送第三信号，控制单元5控制驱动装置4停止驱动丝杆1；如张力值高于设定值时，则进入步骤S4。采用该实施方式的方案，使得张力调整处于一个不间断的过程中。
为了进一步地优化本发明的实施效果，如图1-4所示，在本发明的光伏焊带储线架的储线控制方法的另一些实施方式中，在前述内容的基础上，上述的步骤S4中，第二导轮3下降过程中，张力传感器21继续检测张力：如张力值到达设定值时，则张力传感器21向控制单元5发送第四信号，控制单元5控制驱动装置4停止驱动丝杆1；如张力值低于设定值时，则进入步骤S3。采用该实施方式的方案，使得张力调整处于一个不间断的过程中。
为了进一步地优化本发明的实施效果，如图1-4所示，在本发明的光伏焊带储线架的储线控制方法的另一些实施方式中，在前述内容的基础上，初始状态时，上述的第一导轮2位于丝杆1的底部，第二导轮3位于丝杆1的顶部。采用该实施方式的方案，可以便于实现张力的调整。
为了进一步地优化本发明的实施效果，如图1-4所示，在本发明的光伏焊带储线架的储线控制方法的另一些实施方式中，在前述内容的基础上，上述的张力传感器21与第一导轮2同轴设置。采用该实施方式的方案，可以提高对张力的检测精度。
以上所述的仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。

Claims (7)

1.光伏焊带储线架的储线控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
1)在储线架内沿垂直方向布置的丝杆上固定设置第一导轮，所述第一导轮处设置张力传感器，在所述丝杆上还设置与所述丝杆滑动连接的第二导轮，所述第二导轮位于所述第一导轮的下方，所述丝杆由驱动装置驱动转动；
2)所述张力传感器件检测通过的光伏焊带的张力：当张力值低于设定值时，则进入第3)步骤；当张力值高于设定值时，则进入第4)步骤；
3)所述张力传感器向控制单元发送第一信号，所述控制单元控制所述驱动装置驱动所述丝杆向第一旋转方向旋转，所述丝杆带动所述第二导轮上升；
4)所述张力传感器向控制单元发送第二信号，所述控制单元控制所述驱动装置驱动所述丝杆向第二旋转方向旋转，所述第二旋转方向相反于所述第一旋转方向，所述丝杆带动所述第二导轮下降。
2.根据权利要求1所述的光伏焊带储线架的储线控制方法，其特征在于，所述第3)步骤中，所述第二导轮上升过程中，所述张力传感器继续检测张力：
如张力值到达所述设定值时，则所述张力传感器向所述控制单元发送第三信号，所述控制单元控制所述驱动装置停止驱动所述丝杆；
如张力值高于所述设定值时，则进入所述第4)步骤。
3.根据权利要求1所述的光伏焊带储线架的储线控制方法，其特征在于，所述第4)步骤中，所述第二导轮下降过程中，所述张力传感器继续检测张力：
如张力值到达所述设定值时，则所述张力传感器向所述控制单元发送第四信号，所述控制单元控制所述驱动装置停止驱动所述丝杆；
如张力值低于所述设定值时，则进入所述第3)步骤。
4.根据权利要求1-3任一所述的光伏焊带储线架的储线控制方法，其特征在于，初始状态时，所述第一导轮位于所述丝杆的底部，所述第二导轮位于所述丝杆的顶部。
5.根据权利要求1-3任一所述的光伏焊带储线架的储线控制方法，其特征在于，所述张力传感器与所述第一导轮同轴设置。
6.根据权利要求1-3任一所述的光伏焊带储线架的储线控制方法，其特征在于，所述驱动装置为电机。
7.根据权利要求6所述的光伏焊带储线架的储线控制方法，其特征在于，所述第一旋转方向为所述电机的正转，所述第二旋转方向为所述电机的反转。
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