CN204331407U - 一种光纤筛选自动控制装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及的是一种光纤筛选自动控制装置及其控制方法,是一种新型光纤复绕机的开发,启动前实现张力轮上下移动。包括放线盘、放线舞蹈轮、计米牵引轮、张力定位轮、张力轮自动移动装置、张力牵引轮、张力仪、收线舞蹈轮、收线盘、可编程逻辑控制器和上位机;放线盘、放线舞蹈轮安装在光纤放线端,计米牵引轮、张力定位轮、张力轮和张力牵引轮安装在放线舞蹈轮后部,在张力定位轮和张力轮一侧设置有张力轮自动移动装置,在光纤收线端安装收线舞蹈轮和收线盘;所述的张力轮自动移动装置包括导轨、滑块、丝杠、螺母、伺服电机和伺服驱动器;上位机通过控制线信号线与可编程逻辑控制器相连,操作人员可通过上位机对可编程逻辑控制器发送操作指令。
Description
技术领域
本实用新型涉及的是一种光纤筛选自动控制装置,是一种新型光纤复绕机的开发,启动前实现张力轮上下移动。
背景技术
目前,光纤在上机时需要绕的轮子比较多,光纤张力轮固定、员工绕轮时间较长、增加员工劳动强度,不方便复绕。
发明内容
本实用新型目的是针对上述存在的不足之处提供一种光纤筛选自动控制装置,是一种新型光纤复绕机,是一种自动调节的光纤张力自动控制系统,自动调节张力牵引速度,使光纤的涂层直径稳定在标准范围内。通过增加执行机构、实现张力轮上下移动,可以减少绕轮时间。
一种光纤筛选自动控制装置采取以下技术方案实现:
一种光纤筛选自动控制装置包括放线盘、放线舞蹈轮、计米牵引轮、张力定位轮、张力轮自动移动装置、张力牵引轮、张力仪、收线舞蹈轮、收线盘、可编程逻辑控制器和上位机。
放线盘、放线舞蹈轮安装在光纤放线端,计米牵引轮、张力定位轮、张力轮和张力牵引轮安装在放线舞蹈轮后部,在张力定位轮和张力轮一侧设置有张力轮自动移动装置,在光纤收线端安装收线舞蹈轮和收线盘。张力仪安装在张力牵引轮下部,用于检测光纤的筛选张力通过信号线与可编程逻辑控制器相连,用于检测光纤的筛选张力。
计米传感器安装在计米牵引轮一侧,计米传感器通过信号线与可编程逻辑控制器相连。
所述的张力轮自动移动装置包括导轨、滑块、丝杠、螺母、伺服电机和伺服驱动器。滑块安装在导轨上,张力轮安装在滑块上,滑块与螺母连接,螺母套装在丝杠上,丝杠一端连接有伺服电机,伺服驱动器通过控制线与伺服电机相连,可编程逻辑控制器通过控制线与伺服驱动器相连。
上位机通过控制线信号线与可编程逻辑控制器相连,操作人员可通过上位机对可编程逻辑控制器发送操作指令,上位机通过工业以太网跟可编程逻辑控制器实现数据交换。
计米器安装在计米牵引轮一侧,计米器通过信号线与可编程逻辑控制器相连。
所述的计米牵引轮上装有计米牵引轮传动电机。
所述的张力牵引轮上装有张力牵引轮传动电机。
所述的收线盘上装有收线盘传动电机。
一种光纤筛选自动控制方法如下:
上位机预先设置好PID自动调节的比例、积分和微分参数以及标准筛选张力、计米牵引速度、张力牵引速度,张力仪将实时采集到的筛选张力反馈给可编程逻辑控制器,计米器将实时采集到的计米牵引速度反馈给可编程逻辑控制器。可编程逻辑控制器将采集到的筛选张力与上位机设置的标准筛选张力值进行对比分析,通过PID运算,张力轮自动移动装置自动调张力轮移动位置、张力牵引轮调节牵引力,使光纤的筛选张力稳定在标准范围内。整个生产过程通过可编程逻辑控制器进行控制,操作人员可通过上位机对可编程逻辑控制器发送操作指令,上位机通过工业以太网跟可编程逻辑控制器实现数据交换。
所述的标准筛选张力为9-10N。计米牵引速度为2200~2500m/min。张力牵引速度为2200~2500m/min。
张力控制中计米牵引轮、张力定位轮、张力轮和张力牵引轮的张力牵引与设置的标准张力值进行对比分析,通过比例-微分-积分(PID)控制器,自动调节张力牵引速度,使光纤的筛选张力稳定在标准范围内。
一种光纤筛选自动控制装置设计合理,结构紧凑,是一种新型光纤复绕机,是一种自动调节的光纤张力自动控制系统,自动调节张力牵引速度,使光纤的涂层直径稳定在标准范围内。通过增加执行机构、实现张力轮上下移动,可以减少绕轮时间。
附图说明
以下将结合附图对本实用新型作进一步说明:
图1是本实用新型的张力轮自动移动装置结构示意图。
图2是本实用新型一种光纤筛选自动控制装置的结构示意图。
图3是一种光纤筛选控制方法模型。
具体实施方式
参照附图1~3,一种光纤筛选自动控制装置包括放线盘(1)、放线舞蹈轮(2)、计米牵引轮(3)、张力定位轮(4)、张力轮自动移动装置、张力牵引轮(7)、张力仪(17)、收线舞蹈轮(8)、收线盘(9)、可编程逻辑控制器(10)和上位机(11)。
放线盘(1)、放线舞蹈轮(2)安装在光纤放线端,计米牵引轮(3)、张力定位轮(4)、张力轮(5)和张力牵引轮(7)安装在放线舞蹈轮(2)后部,在张力定位轮(4)和张力轮(5)一侧设置有张力轮自动移动装置,在光纤收线端安装收线舞蹈轮(8)和收线盘 (9)。
所述的张力轮自动移动装置包括导轨(14)、滑块(15)、丝杠(6)、螺母(13)、伺服电机(12)和伺服驱动器(16)。滑块(15)安装在导轨(14)上,张力轮(5)安装在滑块(15)上,滑块(15)与螺母(13)连接,螺母(13)套装在丝杠(6)上,丝杠(6)一端连接有伺服电机(12),伺服驱动器(16)通过控制线与伺服电机(12)相连,可编程逻辑控制器(10)通过控制线与伺服驱动器(16)相连。
张力仪(17)安装在张力牵引轮(7)下部,张力仪(17)通过信号线与可编程逻辑控制器(10)相连,用于检测光纤的筛选张力。
计米器(16)安装在计米牵引轮(3)一侧,计米器通过信号线与可编程逻辑控制器(10)相连。
上位机(11)通过控制线信号线与可编程逻辑控制器(10)相连,操作人员可通过上位机(11)对可编程逻辑控制器(10)发送操作指令,上位机(11)通过工业以太网跟可编程逻辑控制器(10)实现数据交换。
张力牵引轮牵引光纤、收线盘(绕轮)收绕光纤可以使张力定位轮、张力轮同时向内侧移动,待光纤绕好后,张力轮定位轮、张力轮向同时外侧移动。如图1所示。
所述的计米牵引轮(3)上装有计米牵引轮传动电机。
所述的张力牵引轮(7)上装有张力牵引轮传动电机。
所述的收线盘 (8)上装有收线盘传动电机。
所述的可编程逻辑控制器(10)采用市售PLC可编程控制器。所述的上位机(11)采用市售工业控制计算机。所述的伺服驱动器采用市售伺服电机驱动器。
所述的张力仪采用市售纱线张力仪。所述的计米传感器(16)采用市售计米器。
一种光纤筛选自动控制方法如下:
上位机(11)预先设置好PID自动调节的比例、积分和微分参数以及标准筛选张力、计米牵引速度、张力牵引速度,张力仪将实时采集到的筛选张力反馈给可编程逻辑控制器(10),计米器(16)将实时采集到的计米牵引速度反馈给可编程逻辑控制器(10)。可编程逻辑控制器(10)将采集到的筛选张力与上位机(11)设置的标准筛选张力值进行对比分析,通过PID运算,张力轮自动移动装置自动调张力轮(5)移动位置、张力牵引轮(7)调节牵引力,使光纤的筛选张力稳定在标准范围内。整个生产过程通过可编程逻辑控制器(10)进行控制,操作人员可通过上位机(11)对可编程逻辑控制器(10)发送操作指令,上位机(11)通过工业以太网跟可编程逻辑控制器(10)实现数据交换。
所述的标准筛选张力为9-10N。计米牵引速度为2200~2500m/min。张力牵引速度为2200~2500m/min。
张力控制中计米牵引轮(3)、张力定位轮(4)、张力轮(5)和张力牵引轮(7)的张力牵引与设置的标准张力值进行对比分析,通过比例-微分-积分(PID)控制器,自动调节张力牵引速度,使光纤的筛选张力稳定在标准范围内。
图3中,r(t)为给定筛选张力,c(t)为实际检测的牵引速度,采用PID自动调节,输出u(t)为光纤设定筛选张力、牵引转速和光纤实际张力的控制信号。
一种光纤筛选自动控制装置及其控制方法是一种自动调节的光纤张力自动控制系统,自动调节张力牵引速度,使光纤的涂层直径稳定在标准范围内。通过增加执行机构、实现张力轮上下移动,可以减少绕轮时间;体现人机学特点。
光纤经放线端舞蹈轮、放线牵引、张力轮、张力牵引,收线舞蹈轮、收线盘收线。张力仪将张力传给控制系统,控制系统将采集到的张力值与设定的张力进行分析对比,自动调节张力牵引速度、使光纤的筛选张力值稳定在标准范围内。一种光纤筛选自动控制装置及其控制方法,通过PID调节实现了光纤生产过程中筛选张力自动控制。
Claims (5)
1.一种光纤筛选自动控制装置,其特征在于:包括放线盘、放线舞蹈轮、计米牵引轮、张力定位轮、张力轮自动移动装置、张力牵引轮、张力仪、收线舞蹈轮、收线盘、可编程逻辑控制器和上位机;
放线盘、放线舞蹈轮安装在光纤放线端,计米牵引轮、张力定位轮、张力轮和张力牵引轮安装在放线舞蹈轮后部,在张力定位轮和张力轮一侧设置有张力轮自动移动装置,在光纤收线端安装收线舞蹈轮和收线盘;张力仪安装在张力牵引轮下部,张力仪通过信号线与可编程逻辑控制器相连;
所述的张力轮自动移动装置包括导轨、滑块、丝杠、螺母、伺服电机和伺服驱动器;滑块安装在导轨上,张力轮安装在滑块上,滑块与螺母连接,螺母套装在丝杠上,丝杠一端连接有伺服电机,伺服驱动器通过控制线与伺服电机相连,可编程逻辑控制器通过控制线与伺服驱动器相连;
上位机通过控制线信号线与可编程逻辑控制器相连。
2.根据权利要求1所述的一种光纤筛选自动控制装置,其特征在于:计米器安装在计米牵引轮一侧,计米器通过信号线与可编程逻辑控制器相连。
3.根据权利要求1所述的一种光纤筛选自动控制装置,其特征在于:所述的收线盘上装有收线盘传动电机。
4.根据权利要求1所述的一种光纤筛选自动控制装置,其特征在于:所述的计米牵引轮上装有计米牵引轮传动电机。
5.根据权利要求1所述的一种光纤筛选自动控制装置,其特征在于:所述的张力牵引轮上装有张力牵引轮传动电机。
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