CN106219186B - 半成品光伏组件的顶升传输装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种半成品光伏组件的顶升传输装置，包括机架，所述机架上从左到右依次并排设置有若干运动传输机构，相邻所述运动传输机构之间设置有用于托举半成品光伏组件的高透钢化玻璃，相邻两个所述高透钢化玻璃的底部两侧分别设有用于连接固定高透钢化玻璃的连接横梁，所述连接横梁的底部设有同步顶升气缸，每根所述连接横梁的两端均设置有顶升导向杆。本发明最大限度的保证了半成品光伏组件的光伏玻璃的平整不变形，又使工作面能透过钢化玻璃而不至于成像被阻挡，同时能保证半成品光伏组件被平稳顶升。
Description
技术领域
本发明涉及太阳能光伏组件生产的技术领域，具体涉及一种半成品光伏组件的顶升传输装置。
背景技术
太阳能电池组件在生产加工的过程中，其工作面需要被CCD红外相机拍照检测，在CCD红外相机拍照的范围内，工作面不能有被阻挡的现象出现。顶升的目的是使半成品光伏组件与相机的距离拉开，以达到CCD红外相机镜头焦距处，实现拍摄整幅工作面图像的目的。
目前，太阳能电池组件顶升传输机构一般都采用气动装置来实现的。气动装置结构简单、轻便、安装维护简单、压力等级低、使用安全。但是，采用气动装置存在一定的缺陷，由于空气有压缩性，气缸的动作速度易受负载的变化而变化，存在不稳定性，并且受气压的影响较大，同步性也不易调整。同时，由于举升的距离较高，所以采用的应为较大行程的气缸，这就会引起气缸杆的偏心和横向负荷；导致系统运行不稳，甚至造成对太阳能电池组件的损坏。
发明内容
针对上述结构上的缺陷，本发明提供了一种半成品光伏组件的顶升传输装置，该装置采用两段高透的钢化玻璃来托举，最大限度的保证了该半成品光伏组件的光伏玻璃的平整不变形，又使工作面能透过钢化玻璃而不至于成像被阻挡，同时能保证半成品光伏组件被平稳顶升。
本发明所采用的技术方案为：
一种半成品光伏组件的顶升传输装置，包括机架，所述机架上从左到右依次并排设置有若干运动传输机构，相邻所述运动传输机构之间设置有用于托举半成品光伏组件的高透钢化玻璃，相邻两个所述高透钢化玻璃的底部两侧分别设有用于连接所述高透钢化玻璃的连接横梁，所述连接横梁的底部设有同步顶升气缸，每根所述连接横梁的两端均设置有顶升导向杆。
作为优选，所述运动传输机构包括驱动电机和传输皮带，所述驱动电机带动传输皮带旋转。
作为优选，所述顶升导向杆与连接横梁之间设有顶升限位导向套。
作为优选，所述高透钢化玻璃的长度小于相邻运动传输机构之间的距离。
作为优选，所述高透钢化玻璃的宽度为半成品光伏组件宽度的1/4～1/3。
作为优选，所述运动传输机构的两端分别设有伸缩辅助传输机构。
作为优选，所述伸缩辅助传输机构包括辅助伸缩传输气缸和辅助伸缩传输条，所述辅助伸缩传输气缸驱动辅助伸缩传输条沿直线伸缩运动。
作为优选，所述辅助伸缩传输条与传输皮带在同一条直线上。
作为优选，所述同步顶升气缸设置在连接横梁的中间位置。
作为优选，所述并排设置的两个运动传输机构之间的距离小于高透钢化玻璃的宽度。本方案与现有技术相比具有以下有益效果：
1、本发明所述的顶升传输装置通过在相邻两个传输皮带之间分别放置两块用于托举半成品光伏组件的高透钢化玻璃，为保证这两块高透钢化玻璃能同步平稳的被顶升，通过横梁将两块高透钢化玻璃连接在一起，采用两个气缸同步顶升横梁，同时每根横梁两头均加装导向杆来控制顶升运动，使其工作能平衡顺滑。
2、本发明所述的顶升传输机构通过在运动传输机构的两端分别设置伸缩辅助传输装置，该伸缩辅助传输装置当半成品光伏组件需要被传输时，通过气缸控制使其伸出，刚好处于分段传输皮带的空挡处，来对半成品光伏组件进行辅助支撑传输，保证了半成品光伏组件在传输时，不至于因为分段传输皮带相隔距离较远空挡过大，造成半成品光伏组件头部下沉，使传输被阻挡或材料颠簸，造成摆放在光伏玻璃上的电池片位置发生偏差。
附图说明
图1为本发明提供实施例处于传输状态时伸缩辅助气缸带动传输条伸出的结构图；
图2为本发明提供实施例处于顶升状态时伸缩辅助气缸带动传输条缩回的结构图；
图3为本发明提供实施例的处于顶升状态时顶升气缸顶升到位时的结构图；
图4为本发明提供实施例的处于传输状态时高透钢化玻璃下沉，半成品光伏组件进行传输的结构图；
图5为本发明提供实施例的整体结构的侧视图；
图中所示：1、机架，2、同步顶升气缸，3、连接横梁，4、顶升导向杆，5、中端同步驱动电机，6、顶升限位导向套，7、后端同步驱动电机，8、分段后部传输皮带，9、后部辅助伸缩传输气缸，10、后部辅助伸缩传输条，11、高透钢化玻璃，12、分段中部传输皮带，13、前部辅助伸缩传输条，14、分段前部传输皮带，15、前部辅助伸缩传输气缸，16、前端同步驱动电机，17、半成品光伏组件。
具体实施方式
为了使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本发明的部分实施例，而不是全部实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明的保护范围。
在详细介绍本发明前，先介绍一下“半成品光伏组件”的概念。本发明中所述的半成品光伏组件是指太阳能电池片只是有序摆放在光伏玻璃板上，还没有经过热压和背膜固定，同时也没有对整个组件四边进行最后装框成型。
如图1至5所示，本发明实施例提供一种半成品光伏组件的顶升传输装置，包括用于支撑整个顶升传输装置的机架1，所述机架1上从左到右依次并排设置有若干运动传输机构，相邻所述运动传输机构之间设置有用于托举半成品光伏组件17的高透钢化玻璃11，相邻两个所述高透钢化玻璃11的底部两侧分别设有用于连接高透钢化玻璃11的连接横梁3，所述连接横梁3的底部设有同步顶升气缸2，每根所述连接横梁3的两端均设置有顶升导向杆4，为了保证高透钢化玻璃11在顶升过程中的平稳性，所述同步顶升气缸2设置在连接横梁3的中间位置，当然可根据实际情况设置多个同步顶升气缸2。
如图1至5所示，本实施例中优选，所述运动传输机构包括驱动电机(如图中所示的中端同步驱动电机5、后端同步驱动电机7、前端同步驱动电机16)和传输皮带(如图中所示的分段后部传输皮带8、分段中部传输皮带12、分段前部传输皮带14)，所述中端同步驱动电机5、后端同步驱动电机7和前端同步驱动电机16分别驱动分段中部传输皮带12、分段后部传输皮带8和分段前部传输皮带14进行旋转。当半成品光伏组件17处于传输状态时高透钢化玻璃11下沉，半成品光伏组件17依次经过分段前部传输皮带14、分段中部传输皮带12、分段后部传输皮带8进行传输。
如图2至4所示，所述顶升导向杆4与连接横梁3之间设有顶升限位导向套6，当对半成品光伏组件17进行顶升的过程中，每根横梁两头加装的顶升导向杆4来控制顶升运动，顶升限位导向套6对导向杆4进行限位，使其工作能平衡顺滑。
进一步地，所述高透钢化玻璃11的长度小于相邻运动传输机构之间的距离，这样，当半成品光伏组件17被CCD红外相机拍照检测完成以后在下降的过程中，所述高透钢化玻璃11能降落到传输皮带的下部。所述高透钢化玻璃11的宽度为半成品光伏组件宽度的1/4～1/3，这样，所述高透钢化玻璃11对半成品光伏组件17的托举更加平衡和稳定。所述并排设置的两个运动传输机构之间的距离小于高透钢化玻璃11的宽度，这样，相邻两个所述高透钢化玻璃11的底部两侧分别设有的用于连接高透钢化玻璃11的连接横梁3、所述连接横梁3的底部设有的同步顶升气缸2以及每根所述连接横梁3的两端均设有的顶升导向杆4均不会和机架1之间发生干涉，避免了由于相互之间的干涉产生的材料颠簸，造成摆放在光伏玻璃上的电池片位置发生偏差。
如图1至4所示，作为本实施的优选结构，所述运动传输机构的两端分别设有伸缩辅助传输机构，所述伸缩辅助传输机构包括辅助伸缩传输气缸(如图中所示的前部辅助伸缩传输气缸15、后部辅助伸缩传输气缸9)和辅助伸缩传输条(如图中所示的前部辅助伸缩传输条13、后部辅助伸缩传输条10)，所述前部辅助伸缩传输气缸15和后部辅助伸缩传输气缸9分别驱动前部辅助伸缩传输条13和后部辅助伸缩传输条10沿直线伸缩运动，为了保证传输过程的平稳性和连续性所述辅助伸缩传输条与传输皮带在同一条直线上。
所述伸缩辅助传输装置的使用过程为：当半成品光伏组件17需要被传输时，通过辅助伸缩传输气缸控制辅助伸缩传输条伸出，所述辅助伸缩传输条刚好处于相邻的传输皮带的空挡处，来对半成品光伏组件17进行辅助支撑传输，当需要将半成品光伏组17顶升托举时，所述辅助伸缩传输气缸控制辅助伸缩传输条缩回到与所述传输皮带平行的位置，使得半成品光伏组件17下部的高透钢化玻璃11能被向上顶升起来。通过上述结构保证了半成品光伏组件17在传输的过程中不至于因为相邻传输皮带相隔距离较远空挡过大，造成半成品光伏组件17的头部下沉，使得其在传输的过程中被阻挡或材料颠簸，造成摆放在光伏玻璃上的电池片位置发生偏差。
当将半成品光伏组件顶升到位并拍照完毕后，高透钢化玻璃托住半成品光伏组件下降，使半成品光伏组件下降落在相邻传输皮带上，高透钢化玻璃继续下沉到下方初始位置，以避开伸缩辅助传输装置的工作位置。
此时，伸缩辅助传输装置伸出，处于分段传输皮带的空挡处，三段传输皮带被各自的传输电机带动，作同步伺服运动，使已完成检测工序的半成品光伏组件能被平稳的在流水线上传送。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种半成品光伏组件的顶升传输装置，包括机架，其特征在于：所述机架上从左到右依次并排设置有若干运动传输机构，相邻所述运动传输机构之间设置有用于托举半成品光伏组件的高透钢化玻璃，相邻两个所述高透钢化玻璃的底部两侧分别设有用于连接固定高透钢化玻璃的连接横梁，所述连接横梁的底部设有同步顶升气缸，每根所述连接横梁的两端均设置有顶升导向杆；
所述运动传输机构包括驱动电机和传输皮带，所述驱动电机带动传输皮带旋转；
所述运动传输机构的两端分别设有伸缩辅助传输机构；
所述伸缩辅助传输机构包括辅助伸缩传输气缸和辅助伸缩传输条，所述辅助伸缩传输气缸驱动辅助伸缩传输条沿直线伸缩运动；
当半成品光伏组件需要被传输时，通过辅助伸缩传输气缸控制辅助伸缩传输条伸出，所述辅助伸缩传输条刚好处于相邻的传输皮带的空挡处，来对半成品光伏组件进行辅助支撑传输，当需要将半成品光伏组顶升托举时，所述辅助伸缩传输气缸控制辅助伸缩传输条缩回到与所述传输皮带平行的位置，使得半成品光伏组件下部的高透钢化玻璃能被向上顶升起来。
2.根据权利要求1所述的半成品光伏组件的顶升传输装置，其特征在于：所述顶升导向杆与连接横梁之间设有顶升限位导向套。
3.根据权利要求1所述的半成品光伏组件的顶升传输装置，其特征在于：所述高透钢化玻璃的长度小于相邻运动传输机构之间的距离。
4.根据权利要求3所述的半成品光伏组件的顶升传输装置，其特征在于：所述高透钢化玻璃的宽度为半成品光伏组件宽度的1/4～1/3。
5.根据权利要求1所述的半成品光伏组件的顶升传输装置，其特征在于：所述辅助伸缩传输条与传输皮带在同一条直线上。
6.根据权利要求1所述的半成品光伏组件的顶升传输装置，其特征在于：所述同步顶升气缸设置在连接横梁的中间位置。
7.根据权利要求1所述的半成品光伏组件的顶升传输装置，其特征在于：所述并排设置的两个运动传输机构之间的距离小于高透钢化玻璃的宽度。
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