CN106218975A - 一种瓶子取料抓手 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种瓶子取料抓手，包括顶板、第一夹杆以及第二夹杆，顶板的底部对称安装有第一驱动部件和第二驱动部件，第一夹杆的上端和第二夹杆的上端位置相对并且分别连接在第一驱动部件和第二驱动部件上，第一夹杆的下端和第二夹杆的下端位置相对并且二者分别背向弯折以形成与瓶肩内壁匹配的抓钩，第一驱动部件和第二驱动部件分别驱动第一夹杆和第二夹杆，以使第一夹杆的抓钩自由端和第二夹杆的抓钩自由端之间的距离大于或小于瓶颈的内径尺寸。本发明通过设置第一夹杆、第二夹杆、第一驱动部件以及第二驱动部件，通过调节第一夹杆和第二夹杆的距离来实现对瓶子的取料。
Description
技术领域
本发明涉及一种吹瓶机，尤其涉及一种瓶子取料抓手。
背景技术
瓶子在进入灌装系统时必须按照一定的规律整齐排列，目前的直线式吹瓶机吹塑出来的瓶子，是通过出瓶机械手将瓶子夹住进行出瓶操作。该机械手的由一对卡爪组成，两卡爪相向的一侧上均设有与瓶颈相配合的槽，当吹制好的瓶子被送到机械手的抓取位置后，机械手的两卡爪打开，使得瓶子的瓶颈进入卡爪的槽内，合上卡爪，以夹持住瓶颈进行后续操作。由于瓶口和瓶颈的外径尺寸通常相差不大，因此，这种方法很容易出现瓶子滑脱的现象，存在安全隐患。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明的发明目的在于提供一种瓶子取料抓手，其能够可靠的抓取瓶子制品，安全无隐患。
为实现上述发明目的，本发明提供以下的技术方案：一种瓶子取料抓手，用于对吹制完成的瓶子产品进行取料，所述瓶子包括瓶颈、瓶肩以及瓶身，所述取料抓手包括顶板、第一夹杆以及第二夹杆，所述顶板的底部对称安装有第一驱动部件和第二驱动部件，所述第一夹杆的上端和所述第二夹杆的上端位置相对并且分别连接在所述第一驱动部件和所述第二驱动部件上，所述第一夹杆的下端和所述第二夹杆的下端位置相对并且二者分别背向弯折以形成与所述瓶肩内壁匹配的抓钩，所述第一驱动部件和所述第二驱动部件分别驱动所述第一夹杆和所述第二夹杆，以使所述第一夹杆的抓钩自由端和所述第二夹杆的抓钩自由端之间的距离大于或小于所述瓶颈的内径尺寸。
进一步的，所述第一夹杆和所述第二夹杆分别大体呈J字形，二者背对设置，所述第一夹杆的上端和所述第二夹杆的上端靠近以使所述第一夹杆的下端和所述第二夹杆的下端靠近，所述第一夹杆的上端和所述第二夹杆的上端远离以使所述第一夹杆的下端和所述第二夹杆的下端远离。
进一步的，所述第一夹杆和所述第二夹杆共同连接在一支轴上以形成两个杠杆结构，所述第一夹杆的上端和所述第二夹杆的上端分别与所述第一驱动部件和所述第二驱动部件铰接连接。
进一步的，所述第一夹杆和所述第二夹杆分别大体呈J字形，二者背对交叉设置，所述第一夹杆的上端和所述第二夹杆的上端靠近以使所述第一夹杆的下端和所述第二夹杆的下端靠近，所述第一夹杆的上端和所述第二夹杆的上端远离以使所述第一夹杆的下端和所述第二夹杆的下端远离。
进一步的，所述第一夹杆和所述第二夹杆分别大体呈J字形，二者背对设置，所述第一夹杆的上端和所述第二夹杆的上端靠近以使所述第一夹杆的下端和所述第二夹杆的下端远离，所述第一夹杆的上端和所述第二夹杆的上端远离以使所述第一夹杆的下端和所述第二夹杆的下端靠近。
进一步的，所述第一夹杆的上端和所述第二夹杆的上端之间还连接有弹性部件。
进一步的，所述第一夹杆的上端设有第一导向轴，所述第二夹杆的上端设有第二导向轴，所述弹性部件为弹簧，所述弹簧的两端分别套设安装在所述第一导向轴的外侧和所述第二导向轴的外侧。
进一步的，所述抓钩自由端套设有橡胶套。
进一步的，所述顶板还连接在升降平移机构上。
由于上述技术方案运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：
1)本发明通过设置第一夹杆、第二夹杆、第一驱动部件以及第二驱动部件，通过调节第一夹杆和第二夹杆的距离来实现对瓶子的取料；
2)本发明通过将第一夹杆和第二夹杆设置为铰接的杠杆结构，使整个取料抓手结构更加的牢固。
附图说明
图1为本发明实施例一公开的瓶子取料抓手的结构示意图；
图2为本发明实施例二公开的瓶子取料抓手的结构示意图；
图3为本发明实施例三公开的瓶子取料抓手的结构示意图。
其中，11、瓶颈；12、瓶肩；13、瓶身；20、顶板；30、第一夹杆；40、第二夹杆；50、第一气缸；60、第二气缸。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
实施例一
参见图1，如其中的图例所示，一种瓶子取料抓手，用于对吹制完成的瓶子产品进行取料，瓶子包括瓶颈11、瓶肩12以及瓶身13，取料抓手包括顶板20、第一夹杆30以及第二夹杆40，顶板20的底部对称安装有第一气缸50和第二气缸60，第一夹杆30的上端和第二夹杆40的上端位置相对并且分别连接在第一气缸50和第二气缸60上，第一夹杆30的下端和第二夹杆40的下端位置相对并且二者分别背向弯折以形成与瓶肩12内壁匹配的抓钩，第一气缸50和第二气缸60分别驱动第一夹杆30和第二夹杆40，以使第一夹杆30的抓钩自由端和第二夹杆40的抓钩自由端之间的距离大于或小于瓶颈12的内径尺寸。
第一夹杆30和第二夹杆40分别大体呈J字形，二者背对设置，第一夹杆30的上端和第二夹杆40的上端靠近以使第一夹杆40的下端和第二夹杆40的下端靠近，第一夹杆30的上端和第二夹杆40的上端远离以使第一夹杆30的下端和第二夹杆40的下端远离。
第一夹杆30的上端和第二夹杆40的上端之间还连接有弹性部件，以实现缓冲的作用。
第一夹杆30的上端设有第一导向轴，第二夹杆40的上端设有第二导向轴，弹性部件为弹簧，弹簧的两端分别套设安装在第一导向轴的外侧和第二导向轴的外侧，以实现瓶子取料抓手的结构更加稳定可靠。
上述抓钩自由端套设有橡胶套，不但可以减震，而且增强了抓取力。
顶板20还连接在升降平移机构上，通过升降平移机构，取料抓手到达瓶子的瓶口上方，第一气缸50和第二气缸60分别驱动第一夹杆30和第二夹杆40，使二者的抓钩自由端的距离小于瓶颈11的内径，第一夹杆30和第二夹杆40的抓钩自由端伸入瓶子中，到达瓶肩12处时，第一气缸50和第二气缸60分别驱动第一夹杆30和第二夹杆40，使二者的抓钩自由端的距离大于瓶颈11的内径，以钩住瓶肩12位置，实现抓取，上述控制可采用自动控制。
实施例二
参见图2，如其中的图例所示，其余与实施例一相同，不同之处在于，第一夹杆30和第二夹杆40共同连接在一支轴上以形成两个杠杆结构，第一夹杆30的上端和第二夹杆40的上端分别与第一气缸50和第二气缸60铰接连接。
第一夹杆30和第二夹杆40分别大体呈J字形，二者背对交叉设置，第一夹杆30的上端和第二夹杆40的上端靠近以使第一夹杆30的下端和第二夹杆40的下端靠近，第一夹杆30的上端和第二夹杆40的上端远离以使第一夹杆30的下端和第二夹杆40的下端远离。
实施例三
参见图3，如其中的图例所示，其余与实施例二相同，不同之处在于，第一夹杆30和第二夹杆40分别大体呈J字形，二者背对设置，第一夹杆30的上端和第二夹杆40的上端靠近以使第一夹杆30的下端和第二夹杆40的下端远离，第一夹杆30的上端和第二夹杆40的上端远离以使第一夹杆30的下端和第二夹杆40的下端靠近。
以上为对本发明实施例的描述，通过对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (9)
1.一种瓶子取料抓手，用于对吹制完成的瓶子产品进行取料，所述瓶子包括瓶颈、瓶肩以及瓶身，其特征在于，所述取料抓手包括顶板、第一夹杆以及第二夹杆，所述顶板的底部对称安装有第一驱动部件和第二驱动部件，所述第一夹杆的上端和所述第二夹杆的上端位置相对并且分别连接在所述第一驱动部件和所述第二驱动部件上，所述第一夹杆的下端和所述第二夹杆的下端位置相对并且二者分别背向弯折以形成与所述瓶肩内壁匹配的抓钩，所述第一驱动部件和所述第二驱动部件分别驱动所述第一夹杆和所述第二夹杆，以使所述第一夹杆的抓钩自由端和所述第二夹杆的抓钩自由端之间的距离大于或小于所述瓶颈的内径尺寸。
2.根据权利要求1所述的瓶子取料抓手，其特征在于，所述第一夹杆和所述第二夹杆分别大体呈J字形，二者背对设置，所述第一夹杆的上端和所述第二夹杆的上端靠近以使所述第一夹杆的下端和所述第二夹杆的下端靠近，所述第一夹杆的上端和所述第二夹杆的上端远离以使所述第一夹杆的下端和所述第二夹杆的下端远离。
3.根据权利要求1所述的瓶子取料抓手，其特征在于，所述第一夹杆和所述第二夹杆共同连接在一支轴上以形成两个杠杆结构，所述第一夹杆的上端和所述第二夹杆的上端分别与所述第一驱动部件和所述第二驱动部件铰接连接。
4.根据权利要求3所述的瓶子取料抓手，其特征在于，所述第一夹杆和所述第二夹杆分别大体呈J字形，二者背对交叉设置，所述第一夹杆的上端和所述第二夹杆的上端靠近以使所述第一夹杆的下端和所述第二夹杆的下端靠近，所述第一夹杆的上端和所述第二夹杆的上端远离以使所述第一夹杆的下端和所述第二夹杆的下端远离。
5.根据权利要求3所述的瓶子取料抓手，其特征在于，所述第一夹杆和所述第二夹杆分别大体呈J字形，二者背对设置，所述第一夹杆的上端和所述第二夹杆的上端靠近以使所述第一夹杆的下端和所述第二夹杆的下端远离，所述第一夹杆的上端和所述第二夹杆的上端远离以使所述第一夹杆的下端和所述第二夹杆的下端靠近。
6.根据权利要求1所述的瓶子取料抓手，其特征在于，所述第一夹杆的上端和所述第二夹杆的上端之间还连接有弹性部件。
7.根据权利要求6所述的瓶子取料抓手，其特征在于，所述第一夹杆的上端设有第一导向轴，所述第二夹杆的上端设有第二导向轴，所述弹性部件为弹簧，所述弹簧的两端分别套设安装在所述第一导向轴的外侧和所述第二导向轴的外侧。
8.根据权利要求1所述的瓶子取料抓手，其特征在于，所述抓钩自由端套设有橡胶套。
9.根据权利要求1所述的瓶子取料抓手，其特征在于，所述顶板还连接在升降平移机构上。
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