CN106217223B - 一种法线抛光机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种法线抛光机，其包括机台，机台的台面上设有用于固定待加工件的定位工装，机台的侧面上设有X向导轨，X向导轨上滑动连接有滑架；所述滑架上设有Y向导轨，Y向导轨上滑动连接有滑座，滑座上设有Z向导轨，Z向导轨上滑动连接有滑板，滑板上设有支撑座，该支撑座上设有主轴，主轴的底部固定有旋转框架，主轴由旋转电机驱动旋转，所述旋转框架上设有在竖直平面内转动的抛光轮，该抛光轮由抛光电机驱动旋转。本发明的法线抛光机具有自动化程度高、生产高效和抛光质量高等优点。

Description

一种法线抛光机
技术领域
本发明涉及抛光机领域，尤其涉及一种法线抛光机。
背景技术
在生产吉他时，需要对待加工吉他的共鸣箱的侧面和面板进行抛光，现有技术中都是采用人工进行抛光，人工抛光存在以下不足：1、生产效率低，劳动强度大；2、对工人的手艺要求较高，抛光质量难以保证；3、无法实现批量生产。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明的目的在于提供一种自动化抛光、生产高效、抛光质量高的法线抛光机。
为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：
所述法线抛光机包括机台，机台的台面上设有用于固定待加工件的定位工装，所述机台的侧面上设有X向导轨，X向导轨上滑动连接有滑架，该滑架由X向驱动机构带动在X向导轨上滑动；所述滑架上设有Y向导轨，Y向导轨上滑动连接有滑座，该滑座由Y向驱动机构带动在Y向导轨上滑动；所述滑座上设有Z向导轨，Z向导轨上滑动连接有滑板，该滑板由Z向驱动机构带动在Z向导轨上滑动，所述滑板上设有支撑座，该支撑座上设有主轴，主轴的底部固定有旋转框架，主轴由旋转电机驱动旋转，所述旋转框架上设有在竖直平面内转动的抛光轮，该抛光轮由抛光电机驱动旋转。
所述待加工件为吉他，该法线抛光机用于对待加工吉他共鸣箱的侧面和面板进行抛光，所述定位工装包括依序设置的琴柄压紧组件、共鸣箱吸持组件和共鸣箱夹持组件；所述琴柄压紧组件包括支架和压紧气缸，支架的顶部设有托架，待加工吉他的琴柄承托于托架上，所述压紧气缸的推杆端设有压头，压紧气缸带动压头下压于琴柄的上端面上；所述共鸣箱吸持组件包括底板，底板上设有多个真空吸盘，多个真空吸盘分别吸持于共鸣箱的背板上；所述共鸣箱夹持组件包括底座和夹头，底座上滑动设有导向杆，导向杆与夹头连接，夹头由底座上的夹持气缸驱动夹持于共鸣箱的底部。
所述托架和真空吸盘在高度方向上的位置均可调节。
所述底板的底部通过多个磁性表座固定在机台的台面上。
所述机台上设有型材，型材上设有滑槽，所述底座设在型材上并通过滑槽内的螺钉与螺母连接而定位。
所述法线抛光机还包括供蜡机构，该供蜡机构包括供蜡气缸、环形板、安装板、装蜡架和拉簧，所述装蜡架内设有蜡材，蜡材延伸出装蜡架的底部；所述供蜡气缸设在支撑座上，供蜡气缸的推杆朝向设置并与环形板连接，所述安装板设在旋转框架上，安装板上设有竖向导轨，所述装蜡架滑动连接于竖向导轨上，所述拉簧的两端分别连接于装蜡架和安装板上；所述供蜡气缸驱动环形板下压装蜡架而带动装蜡架下行。
所述装蜡架的一侧上设有转动轮，转动轮上缠绕有压线，压线的自由端从蜡材的顶部绕过并连接于装蜡架的另一侧上，且压线压紧于蜡材的顶部；所述转动轮的一侧设有与其同步转动的齿轮，所述安装板上对应齿轮处转动连接有卡爪，卡爪的一端与安装板之间设有弹簧，卡爪的另一端与齿轮啮合；所述齿轮的一侧设有防止转动轮反向旋转的止逆机构。
所述装蜡架的顶部设有滚轮。
所述X向驱动机构、Y向驱动机构和Z向驱动机构均为滚珠丝杆螺母副。
本发明采用以上技术方案，具有以下有益效果:
1、本发明基于数控技术实现全机械、自动化地对吉他的侧面和面板进行抛光，另外，通过控制旋转框架的转动以使得抛光轮沿着吉他侧面抛光的过程中，抛光轮的抛光面能始终与吉他侧面垂直，从而有效吉他侧面的抛光效果；
2、本发明可以根据生产需要控制蜡材下移，抛光轮在旋转的过程，抛光面触及蜡材的底部时，会抹上蜡，然后在抛光的过程中将蜡抹在吉他的侧面或面板上，以提高光亮度，即本发明可以实现边抛光边打蜡。
总之，本发明的法线抛光机具有自动化程度高、生产高效和抛光质量高等优点。
附图说明
以下结合附图和具体实施方式对本发明做进一步详细说明；
图1为本发明法线抛光机的结构示意图；
图2为图1中Z向上的局部示图；
图3为图2中的局部视图；
图4为本发明法线抛光机另一种实施方式Z向上的局部示图。
具体实施方式
如图1-4之一所示，本发明包括机台2，机台2的台面上设有用于固定待加工件1的定位工装，机台2的侧面上设有X向导轨3，X向导轨3上滑动连接有滑架4，该滑架4由X向驱动机构带动在X向导轨3上滑动；滑架4上设有Y向导轨5，Y向导轨5上滑动连接有滑座6，该滑座6由Y向驱动机构带动在Y向导轨5上滑动；滑座6上设有Z向导轨，Z向导轨上滑动连接有滑板7，该滑板7由Z向驱动机构带动在Z向导轨上滑动，滑板7上设有支撑座8，该支撑座8上设有主轴10，主轴10的底部固定有旋转框架11，主轴10由旋转电机9驱动旋转，旋转框架11上设有在竖直平面内转动的抛光轮12，该抛光轮12由抛光电机13驱动旋转。
作为一种实施方式，如图1或图2所示，旋转电机9在最上方，旋转电机9的输出端通过主轴10带动旋转框架11旋转，而抛光电机13设在旋转框架11上，并通过带传动机构带动抛光轮12的中心轴旋转。
作为另一种实施方式，如图4所示，主轴10为空心状，抛光电机13设在最上方，抛光电机13的输出端连接的传动轴套设在主轴10内，传动轴的底部通过直齿轮传动副连接一传动杆，传动杆的底部通过锥齿轮传动副带动抛光轮12的中心轴旋转；而旋转电机9的输出轴通过同步带传动机构带动主轴10旋转，从而带动旋转框架11旋转。
X向驱动机构、Y向驱动机构和Z向驱动机构均为滚珠丝杆螺母副，滚珠丝杆螺母副具有传动精确的特点，从而可以提高抛光质量。
本实施例中，待加工件1为吉他，本发明用于对待加工吉他共鸣箱的侧面和面板进行抛光，定位工装包括依序设置的琴柄压紧组件14、共鸣箱吸持组件15和共鸣箱夹持组件16；琴柄压紧组件14包括支架141和压紧气缸142，支架141的顶部设有托架143，待加工吉他的琴柄承托于托架143上，压紧气缸142的推杆端设有压头144，压紧气缸142带动压头144下压于琴柄的上端面上；共鸣箱吸持组件15包括底板151，底板151上设有多个真空吸盘152，多个真空吸盘152分别吸持于共鸣箱的背板上；共鸣箱夹持组件16包括底座161和夹头162，底座161上滑动设有导向杆163，导向杆163与夹头162连接，夹头162由底座161上的夹持气缸164驱动夹持于共鸣箱的底部。
托架143和真空吸盘152在高度方向上的位置均可调节。
底板151的底部通过多个磁性表座153固定在机台2的台面上。通过关闭磁性表座153的磁力，然后调整底板151的位置以实现对真空吸盘152位置的调整。
机台2上设有型材165，型材165上设有滑槽，底座161设在型材165上并通过滑槽内的螺钉与螺母连接而定位。通过调整底座161在型材165上的位置以调整夹头162的位置，从而使得夹头162可以适应不同尺寸吉他的夹持。
法线抛光机还包括供蜡机构，该供蜡机构包括供蜡气缸17、环形板18、安装板19、装蜡架20和拉簧，装蜡架20内设有蜡材21，蜡材21延伸出装蜡架20的底部；供蜡气缸17设在支撑座8上，供蜡气缸17的推杆朝向设置并与环形板18连接，安装板19设在旋转框架11上，安装板19上设有竖向导轨，装蜡架20滑动连接于竖向导轨上，拉簧的两端分别连接于装蜡架20和安装板19上；供蜡气缸17驱动环形板18下压装蜡架20而带动装蜡架20下行，为了减少环形板18下压装蜡架20时产生的摩擦，可以在装蜡架20的顶部设置滚轮22。装蜡架20的一侧上设有转动轮23，转动轮23上缠绕有压线，压线的自由端从蜡材21的顶部绕过并连接于装蜡架20的另一侧上，且压线压紧于蜡材21的顶部；转动轮23的一侧设有与其同步转动的齿轮24，安装板19上对应齿轮24处转动连接有卡爪25，卡爪25的一端与安装板19之间设有弹簧，卡爪25的另一端与齿轮24啮合；齿轮24的一侧设有防止转动轮23反向旋转的止逆机构，止逆机构可以采用棘轮和棘爪的配合结构。
本发明的工作原理：先将待加工的吉他固定在定位工装上，并采用红外激光器对吉他的位置进行核准后，然后开始抛光。通过数控技术控制抛光轮12的行走路径以实现对吉他的侧面和面板进行抛光，抛光轮12在抛光吉他侧面的过程中，通过控制旋转框架11的转动以使得抛光轮12抛光面能始终与吉他侧面垂直，从而有效吉他侧面的抛光效果。
当需要打蜡时，通过供蜡烛机构下移蜡材21，而供蜡烛机构的工作原理如下：供蜡气缸17驱动环形板18下压装蜡架20而带动装蜡架20下行时，齿轮24下压卡爪25，在力的反作用下齿轮24顺时针转动并带动转动轮23旋转，压线被转动轮23收紧而下压蜡材21下移一定距离。抛光轮12在旋转的过程，抛光面触及蜡材21的底部时，会抹上蜡，然后在抛光的过程中将蜡抹在吉他的侧面或面板上，以提高光亮度。

Claims (7)

1.一种法线抛光机，其特征在于：所述法线抛光机包括机台，机台的台面上设有用于固定待加工件的定位工装，所述机台的侧面上设有X向导轨，X向导轨上滑动连接有滑架，该滑架由X向驱动机构带动在X向导轨上滑动；所述滑架上设有Y向导轨，Y向导轨上滑动连接有滑座，该滑座由Y向驱动机构带动在Y向导轨上滑动；所述滑座上设有Z向导轨，Z向导轨上滑动连接有滑板，该滑板由Z向驱动机构带动在Z向导轨上滑动，所述滑板上设有支撑座，该支撑座上设有主轴，主轴的底部固定有旋转框架，主轴由旋转电机驱动旋转，所述旋转框架上设有在竖直平面内转动的抛光轮，该抛光轮由抛光电机驱动旋转；所述待加工件为吉他，该法线抛光机用于对待加工吉他共鸣箱的侧面和面板进行抛光，所述定位工装包括依序设置的琴柄压紧组件、共鸣箱吸持组件和共鸣箱夹持组件；所述琴柄压紧组件包括支架和压紧气缸，支架的顶部设有托架，待加工吉他的琴柄承托于托架上，所述压紧气缸的推杆端设有压头，压紧气缸带动压头下压于琴柄的上端面上；所述共鸣箱吸持组件包括底板，底板上设有多个真空吸盘，多个真空吸盘分别吸持于共鸣箱的背板上；所述共鸣箱夹持组件包括底座和夹头，底座上滑动设有导向杆，导向杆与夹头连接，夹头由底座上的夹持气缸驱动夹持于共鸣箱的底部；所述X向驱动机构、Y向驱动机构和Z向驱动机构均为滚珠丝杆螺母副。
2.根据权利要求1所述的一种法线抛光机，其特征在于：所述托架和真空吸盘在高度方向上的位置均可调节。
3.根据权利要求1所述的一种法线抛光机，其特征在于：所述底板的底部通过多个磁性表座固定在机台的台面上。
4.根据权利要求1所述的一种法线抛光机，其特征在于：所述机台上设有型材，型材上设有滑槽，所述底座设在型材上并通过滑槽内的螺钉与螺母连接而定位。
5.根据权利要求1所述的一种法线抛光机，其特征在于：所述法线抛光机还包括供蜡机构，该供蜡机构包括供蜡气缸、环形板、安装板、装蜡架和拉簧，所述装蜡架内设有蜡材，蜡材延伸出装蜡架的底部；所述供蜡气缸设在支撑座上，供蜡气缸的推杆朝向设置并与环形板连接，所述安装板设在旋转框架上，安装板上设有竖向导轨，所述装蜡架滑动连接于竖向导轨上，所述拉簧的两端分别连接于装蜡架和安装板上；所述供蜡气缸驱动环形板下压装蜡架而带动装蜡架下行。
6.根据权利要求5所述的一种法线抛光机，其特征在于：所述装蜡架的一侧上设有转动轮，转动轮上缠绕有压线，压线的自由端从蜡材的顶部绕过并连接于装蜡架的另一侧上，且压线压紧于蜡材的顶部；所述转动轮的一侧设有与其同步转动的齿轮，所述安装板上对应齿轮处转动连接有卡爪，卡爪的一端与安装板之间设有弹簧，卡爪的另一端与齿轮啮合；所述齿轮的一侧设有防止转动轮反向旋转的止逆机构。
7.根据权利要求5所述的一种法线抛光机，其特征在于：所述装蜡架的顶部设有滚轮。
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