CN106198917A - 一种煤质检测系统 - Google Patents

Abstract

一种煤质检测系统，包括支架、固定在支架上的平板，料仓、输送装置、检测仪，本发明提供的技术方案能够精确的控制煤粉在给料过程中的给料量；解决了现有技术中料仓卸料时自动化程度低的缺陷，使煤粉在料仓卸料过程中顺畅；将滑板换为平板，并且设有刮板，能够有效清理平台上煤粉在运动过程中产生的余粉；输送平台结构简单且能将压制好的煤饼精确快速的输送到激光检测所需的位置；检测平台可以前后上下左右移动，煤饼在检测平台上并随检测平台移动，能将检测之后的煤饼快速简单的输送到弃饼收集器中；还克服了现有的料斗的管口堵塞，影响粉料下落的缺陷；弃料的快速集中收集，节省人力。

Description

一种煤质检测系统

技术领域

本发明涉及一种检测系统，尤其涉及一种煤质检测系统。

背景技术

在现有的煤质检测系统中，已有的技术有以下几种：

1.利用一根普通管道连接进料管道与料仓，为了解决震动的问题采用波纹管，但波纹管不是光滑的内壁使得其更易累积煤粉，而且没有其他辅助措施。

2.在管道中加一根搅拌棒来解决煤粉的累积问题，但结构复杂而且需要另外增加动力源。

3.管式螺旋输送机是利用螺旋旋转而推移物料的连续输送设备，可布置成倾斜输送形式，制做成本低，操作方便，但由于机体内有效流通面积小，潮湿的煤粉在输送时会粘结在螺旋上，并随之旋而不向前移动或者在轴承处形成物料的积塞，而使螺旋机不能正常工作。

4.粉状物定量取样器，包括两个空室，两个空室上均设有室齿，室内有通过螺丝旋合的控制浮板，通过旋动螺丝，能够带动控制浮板在室桶内沿轴向移动，从而控制室桶内空间的大小，达到定量取样的目的。通过一次调节定量后，便能够无限次提取相同质量的物品，适用于对粉状物或匀质小颗粒的定量取样，在实际应用中能达到定量的要求，但需要外界增加动力源与输送机构，结构复杂。

5.针对粉状物料定量下料的特点,设计一种基于STC89单片机的定量称重控 制器,是一个机电一体化的计算机控制系统.采用STC89单片机配以必要的控制接口和控制软件.实现定量下料的实时动态检测和定量控制.设计的控制器具有 可控性强、定量计量精度高、操作简便等特点.但是成本太高。

6.采用涡轮进行测量的流量计。它先将流速转换为涡轮的转速，再将转速转换成与流量成正比的电信号。感应线圈和永久磁铁一起固定在壳体上。当铁磁性涡轮叶片经过磁铁时，磁路的磁阻发生变化，从而产生感应信号。信号经放大器放大和整形，送到计数器或频率计，显示总的积算流量。同时将脉冲频率经过频率－电压转换以指示瞬时流量。叶轮的转速正比于流量，叶轮的转数正比于流过的总量 。结构复杂。

7.孔板流量计是将标准孔板与多参数差压变送器配套组成的高量程比差压流量装置，是由一次检测件（节流件）和二次装置（差压变送器和流量显示仪）组成广泛应用于气体。蒸汽和液体的流量测量。具有结构简单，维修方便，性能稳定。由于众多因素的影响错综复杂，精确度难于提高；有较长的直管段长度要求，一般难于满足。尤其对较大管径，问题更加突出。

8.仓壁振动器以振动电机为激振源的产品，它靠高频振动和冲击力来消除由于内摩擦、潮解、带电、成分偏析等原因而引起的架桥、搭拱、堵塞等现象，但是由于是靠高频振动和冲击力来消除架桥、搭拱、堵塞等会引起料斗的震动，增大了设备的不稳定性，减短设备的寿命。

9.在料斗的下部开有导槽，导槽以安装薄板，当料仓卸料时需要手动抽板。自动化程度低，而且煤粉容易在导槽中累积，以至于卡住薄板。

10.料斗下部的挡板为一端固定，另一端自由。当料斗回程时挡板在自重的作用下打开，但是料斗推出的时候还需要手动将挡板托起，防止卡住

11.启动电机，通过传送带传动涡轮蜗杆带动凸轮转动，凸轮推动推杆运动。当凸轮从最低点运动到最高点作推程运动时，推杆推送物品作上升运动，同时压缩弹簧。凸轮从最高点作回程运动时，推杆在自身重力和弹簧弹力的作用下作下降运动。电动机不断地提供电能带动整个装置的传动，完成构件上下往复运动，把一个物品从一个位置推送到另一个位置。结构较复杂，需要增加动力源。

12.煤粉在压制过程中会有余粉漏在平台上，并随煤饼推到滑台上，滑台有带有小孔的孔板，余粉通过孔板落入漏斗。如果推送单饼的时候会有很大的缺陷，现有技术适合多饼推送，以使余粉最大限度的落入漏斗中。

13.现有的技术一般为在煤粉压制成煤饼后通过输送到激光检测设备，待检测完成之后，电机反转使输送带反向运输。低转速情况下电机频繁正反转,对电机寿命影响较大。

14.在卸料管、余粉收集器、弃饼收集器的下端分别布置有弃料收集器，将每一个弃料点的弃粉和弃饼收集。

发明内容

为了克服现有技术中存在的缺陷，本发明提供了一种煤质检测系统，结构简单，易于复制，使用安全方便，解决煤粉的累积问题、安全、节能、自动化程度高、操作简单，不损伤仓斗，性能稳定可靠，能够精确的控制煤粉的给料和定量，余粉的清理彻底，待检煤饼输送快速简单，检测后煤饼易于处理，实现弃料的快速集中收集。

一种煤质检测系统，包括支架、固定在支架上的平板、料仓、输送装置、检测仪，所述料仓设在平板上方，所述平板的出料端与输送装置的进料端相连接，所述输送装置的出料端连接检测仪，料仓底部设有下料口，平板具有卸料开口和接料开口，卸料开口下方连接卸料管，接料开口下方连接接料装置，固定在支架上的驱动装置带动料仓使其下料口紧贴在平板的上表面在卸料开口和接料开口之间往复移动；接料装置具有一接收物料的空腔，其特征在于：所述平板出料端设有压饼模具，所述压饼模具具有上压头和下压头，下压头的环周侧表面紧贴接料装置空腔的内壁，所述下压头具有控制其沿接料装置空腔内壁移动的推动装置。

进一步的，为了便于给料仓输送物料，料仓顶部设有料仓进料口，卸料开口设置在料仓回程的极限点处，所述料仓上方还设置与其同步移动的滑动平台，所述滑动平台为大于料仓上表面的平台且具有滑动平台开口；滑动平台上方设置用于向料仓输送物料的送料装置，所述送料装置的下表面与滑动平台动密封，所述送料装置的下方开口可通过滑动平台开口与料仓进料口相通。

进一步的，为了精确检测料仓接收物料的情况，以及配合驱动装置控制料仓的移动时机，作为一种结构简单的送料装置，送料装置上设置料仓传感器；所述送料装置包括直筒和固定在直筒下方的基座，所述基座具有基座开口。

进一步的，为了更加保证料仓在移动时物料不会从料仓内溢出，在所述的滑动平台上靠近接料装置的一侧设置板，还设置一弹簧，该弹簧的一端与板固定，另一端与远离板一侧的滑动平台一端固定；在滑动平台开口左侧设置限位销。

进一步的，为了便于板相对于滑动平台的移动、滑动平台相对于送料装置的移动，所述滑动平台为侧面带有挡板的五面体，或者为靠近板的一端不设挡板、其余侧面设有挡板的四面体。

进一步的，克服了现有的料仓的管口堵塞，影响粉料下落的缺陷，所述直筒上方设有料斗，所述料斗的内腔连接气管，气管另一端与气泵连接。

进一步的，为了清理余粉更彻底，平台上更加清洁，且余粉不会越过通孔到达输送平台，可以实现单饼推送，所述料仓右侧连接杆71，杆71前端设置紧贴平板4上表面的刮板72，所述平台设有若干通孔，通孔的下方设置余粉收集器。

进一步的，在实现煤饼的推送任务的前提下，简化结构，节省成本且能够精确的完成将煤饼推送至指定位置的功能，又不易破坏煤饼，也不会污染煤饼上表面，使检测结果更加准确，所述输送装置包括第一输送平台单元、第二输送平台单元、推杆以及驱动装置，所述第一输送平台单元倾斜放置，其上表面设有能使煤饼通过的滑槽，所述滑槽的宽度由高到低逐渐变窄，在所述第一输送平台单元较低一端的末端滑槽内开有供推杆通过的通槽；所述第二输送平台单元水平放置，在所述第二输送平台单元沿其长度方向有能使煤饼通过的宽度均匀滑槽，其宽度均匀滑槽中间有供推杆通过的通槽；第二输送平台单元长度方向的一端与第一输送平台单元较低一端相对接，第二输送平台单元的宽度均匀滑槽与第一输送平台单元的滑槽相连通，第一输送平台单元上的通槽与第二输送平台单元上的通槽相连通，所述推杆在驱动装置的带动下沿通槽运动。

进一步的，为了将输送平台上的待检煤饼送到检测平台上，能够将检测之后的煤饼快速简单的输送到弃饼收集器中，所述检测仪包括弃饼组件和检测组件，所述弃饼组件包括竖直支撑、横向支撑以及弃饼挡板，所述横向支撑连接在竖直支撑上端，所述弃饼挡板连接在横向支撑上；所述检测组件包括检测仪和检测平台，所述检测平台设置在检测仪的入口处，所述检测平台可相对于检测仪前后上下左右移动，所述检测平台具有与所述第二输送平台单元上宽度均匀滑槽和通槽相对应的宽度均匀滑槽和通槽，所述弃饼挡板设置在检测平台上方，所述检测平台下方设有弃饼收集器；所述检测平台上宽度均匀滑槽的右端为半圆槽，通槽最右端与半圆槽最右端之间的距离略大于煤饼直径的距离。

进一步的，为了实现弃料的快速集中收集，节省人力，在所述的卸料管、余粉收集器、弃饼收集器下方分别设置输送带、输送带、输送带，所述输送带、输送带、输送带一端下方安装有总输送带。

本发明的有益效果为：本发明提供的技术方案能够精确的控制煤粉在给料过程中的给料量；解决了现有技术中料仓卸料时自动化程度低的缺陷，使煤粉在料仓卸料过程中顺畅；将滑板换为平板，并且设有刮板，能够有效清理平台上煤粉在运动过程中产生的余粉；输送平台结构简单且能将压制好的煤饼精确快速的输送到激光检测所需的位置；检测平台可以前后上下左右移动，煤饼在检测平台上并随检测平台移动，能将检测之后的煤饼快速简单的输送到弃饼收集器中；还克服了现有的料斗的管口堵塞，影响粉料下落的缺陷；弃料的快速集中收集，节省人力。

附图说明

图1为本发明提供的煤质检测系统料仓接料时整体结构示意图；

图2为本发明提供的煤质检测系统料仓卸料时整体结构示意图；

图3为本发明提供的煤质检测系统中第一输送平台结构示意图；

图4为本发明提供的煤质检测系统中第二输送平台结构示意图；

图5为本发明提供的煤质检测系统中平板上通孔俯视结构示意图；

图6为本发明提供的煤质检测系统中检测装置入口处弃饼组件的左视结构示意图；

图7为本发明提供的煤质检测系统中检测平台俯视结构示意图。

其中，1.直筒；2.滑动平台；3.料仓；31.料仓进料口；4.平板；40.卸料开口；41.接料开口；42.通孔；43.余粉收集器；5.接料装置；51.下压头；52.上压头；53.推动装置；6.卸料管；7.驱动装置；71.杆；72.刮板；81.第一输送平台单元；82.驱动装置；83.推杆；84.第二输送平台单元；85.滑槽；86.宽度均匀滑槽；87.通槽；88.煤饼；89.半圆槽；90.通槽；91.竖直支撑；92.横向支撑；93.挡板；10.检测仪；101.检测平台；102.弃饼收集器；11.料仓传感器；12.基座；13.料斗；14.支架；131.气管；132.气泵；21.限位销；22.弹簧；23.盖板；24.滑动平台开口；25.基座开口；111.总输送带；112.输送带；113.输送带；114.输送带；115.提升机。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本发明作进一步说明：

如图1所示，一种煤质检测系统，包括支架14、固定在支架14上的平板4，料仓3、输送装置、检测仪10，所述料仓3设在平板4上方，平板4的出料端与输送装置的进料端相连接，输送装置的出料端连接检测仪10，料仓3底部设有下料口且具有一光滑的下表面，料仓3顶部设有料仓进料口31，平板4具有卸料开口40和接料开口41，卸料开口40下方连接卸料管6，接料开口41下方连接接料装置5，固定在支架14上的驱动装置7带动料仓3使其下料口紧贴在平板4上表面在卸料开口40和接料开口41之间往复移动；卸料管6设置在料仓3回程的极限点处的平板4下方，卸料管6用于接收多余的煤粉，接料装置5具有一接收煤粉的空腔，其位于平板4出料端下方，料仓3的下料口可分别与接料装置5和卸料管6相通，所述平板出料端设有压饼模具，压饼模具具有上压头52和下压头51，下压头51的环周侧表面紧贴接料装置5空腔的内壁，所述下压头51具有控制其沿接料装置5空腔内壁移动的推动装置53，也就是说压饼模具的下压头51位于接料装置5空腔内。

如图2所示，料仓3接收煤粉之后，由驱动装置7带动料仓3移动到接料开口41上方，料仓3开始卸料，由于接料装置5内的下压头51的运动可以调节下压头51上方接料装置5空腔的大小，所以当煤粉填满空腔且到达接料开口41时，料仓3由驱动装置7带动返回原位，此时料仓3将多余的煤粉随之带走，到达料仓3回程的极限点处，也就是卸料管6上方，完成料仓3内余料的卸载。接料装置5接收的煤粉即为定量的煤粉。料仓3内容纳的煤粉量应多于接料装置5与下压头51设定的最大空腔容纳的煤粉量，以保证物料充分填满接料装置5。料仓3回程时将煤粉刮平，上压头52下压与下压头51配合将接料装置5空腔内的煤粉压制成厚度一定的煤饼。可知，推动装置53控制下压头51既能调节下压头51上方接料装置5空腔的大小，起到定量接料的作用，又能与上压头52配合压制煤饼，并将煤饼推出至平板上，将煤饼推出时，下压头51与平板4平齐。可知，驱动装置7带动料仓3在运动过程中具有三个工作位，一个是料仓接收煤粉，二是料仓在接料开口处往接料装置内卸料，三是料仓回程到达卸料管上方完成余料的卸载。

可以理解的，平板4为长条状，平板上表面应平整光滑，可磨削制成，便于料仓3在其上的运动，料粉也不易在平板4上堆积。

料仓3的形状可以灵活设置，形状为外部方形、内腔圆形或者外部方形、内腔方形，优选采用外部方形、内腔圆形的料仓，内腔为圆形，没有死角，物料不会在内壁上停留堆积；料仓壁可以具有一定的厚度，使料仓在平板上移动时，不会因为驱动装置7的拉动而变形、晃动，影响料仓与平板的密封而导致漏料，或者料仓上口出料。

驱动装置7可以为液压油缸或气缸或者电机，只要能实现控制料仓3运动的要求即可。

如图1所示，为了便于给料仓3输送物料，料仓3上方还设置与其同步移动的滑动平台2，滑动平台2与料仓3上表面固定连接，滑动平台2为大于料仓3上表面的长条状平板且具有滑动平台开口24；滑动平台2上方设置用于向料仓3输送物料的送料装置，送料装置的下表面与滑动平台2动密封，所述送料装置的下方开口可通过滑动平台开口24与料仓进料口31相通，所述送料装置包括直筒1和固定在直筒1下方的基座12，所述基座12具有基座开口25，基座12的下表面与滑动平台2滑动密封。

为了精确检测料仓3接收物料的情况，以及配合驱动装置7控制料仓3的移动时机，所述送料装置上设置料仓传感器11。可知，料仓传感器11可以设置在直筒1壁上，也可以设置在基座12上，当料仓传感器11检测到料仓3空腔内充满煤粉后向系统发出信号，系统启动程序驱动通过驱动装置7使料仓3沿平板4运动至接料开口41位置卸粉。

优选的，在所述的滑动平台2上其右侧靠近接料装置5的一侧设置盖板23，盖板23可以为塑料板，还设置一弹簧22，该弹簧22的一端与盖板23固定，另一端可以绕过送料装置的外侧与远离盖板23一侧的滑动平台2一端固定，更加保证了料仓3在移动时物料量的稳定。盖板23的作用就是当料仓3与滑动平台2向接料开口41同步运动时，起到盖住滑动平台开口24也盖住料仓进料口31的作用。

为了更好的控制盖板23的移动位置，在滑动平台开口24左侧设置限位销21。当盖板23移动到滑动平台开口24上方时，限位销21可以阻挡盖板23继续运动，固定住盖板23的位置。限位销21是固定在滑动平台2上的，在滑动平台2随料仓3移动时，为了使限位销21不会被基座12挡住，限位销21设置的位置应避开基座12的的两侧，并且能够挡住盖板23。

作为一种更完善的装置，便于盖板相对于滑动平台的移动、滑动平台相对于送料装置的移动，所述滑动平台2为侧面带有挡板的五面体，或者为靠近盖板23的一端不设挡板、其余侧面设有挡板的四面体，使盖板23的位置不会偏移；四周具有挡板，使滑动平台2形成具有滑槽或者类似导轨的平台，对其及其上装置的相对移动轨迹起到限制作用。

可以理解，所述滑动平台2靠近盖板23的一端可以不设挡板，其余侧面设有挡板；滑动平台2靠近盖板23的一端既不固定弹簧22，也不会对滑动平台2及其上装置的相对移动轨迹起到限制作用，所以可以不设挡板。

当然，所述的弹簧22可以固定在远离盖板23一侧的滑动平台一端的挡板上，也可以固定在滑动平台2的端部位置。

为了克服现有的料仓的管口堵塞，影响粉料下落的缺陷，提供了一种避免料斗的管口堵塞的一种防止粉料堆积的流化处理装置，具体的，直筒1上方设有料斗13，所述料斗13的内腔连接气管131，气管131另一端与气泵132连接。便于粉料的排出，优选的，气管131连接在料斗13侧壁的上半部。一般情况下，气管131为软管，便于移动放置，利于使用，气管131的长度也可根据实际情况设置。气泵132可以采用现有技术中的常用气泵。

现有技术中煤饼压制完成后，煤饼在在滑台上运动，余粉容易没有通过孔板落入漏斗而是越过孔板到达输送平台；余粉还容易堆积在滑台上，当饼不多时余粉的堆积阻碍了煤饼的滑动。

本申请所述料仓3右侧连接杆71，杆71前端设置紧贴平板4上表面的刮板72，如图5所示，所述平板4设有若干通孔42，通孔42的下方设置余粉收集器43。使清理余粉更彻底，滑台换成平板，平板上更加清洁，且余粉不会越过通孔到达输送平台，可以实现单饼推送，同样的，杆71与料仓3固定连接，可以采用螺栓连接或者焊接，杆71另一端设置刮板72，可以理解到，这里所述的杆71另一端是推动煤饼及煤粉前进方向的一侧。

所述的刮板72可以采用硅胶片，还可以采用橡胶片，一般采用硅胶片效果更好，一端固定在杆71上，一端紧贴平板4的上表面，使刮板72在平板4上随杆71往复运动，推动煤饼运动到接料端，并且此过程中推动煤粉余粉通过平板4的通孔42下落至余粉收集器43。

所述的平板4可以采用不锈钢板或者普通钢板，可以理解的，平板4的上表面光滑平整，便于刮板72的移动并不会存料漏料；平板4的前端设置有若干通孔42，这里所说的平板4的前端是指刮板72推动煤饼以及余粉前进方向的一端。通孔42一般设置在平板4的前端，当然也可以根据实际情况增大通孔42在平板4上的设置面积，但是通孔42一定是在接料开口41的右侧，通孔42的大小以及具体个数的多少可以根据实际情况来定，当然，保证煤饼能顺利通过通孔，当然通孔42下的余粉收集器43也相应的随着通孔42设置面积的增大做相应的改变。

如图1、图3、图4所示，进一步，与平板4的出料端相连的输送装置包括第一输送平台单元81、第二输送平台单元84、推杆83以及驱动装置82，第一输送平台单元81倾斜放置，其上表面设有能使煤饼通过的滑槽85，滑槽85的宽度由高到低逐渐变窄，在所述第一输送平台单元81较低一端的末端滑槽内开有供推杆83通过的通槽87；第二输送平台单元84水平放置，在所述第二输送平台单元84沿其长度方向有能使煤饼通过的宽度均匀滑槽86，其宽度均匀滑槽86中间有供推杆83通过的通槽90；第二输送平台单元84由两块输送平台平行放置组成，两块输送平台相邻的一侧的上表面都设有槽，两块输送平台上的槽形成宽度均匀滑槽86，但是两块输送平台放置时中间留有空隙，该空隙即为宽度均匀滑槽86中间供推杆通过的通槽90，其实通槽90与通槽87所起的作用是一样的，都是供推杆通过。第二输送平台单元84长度方向的一端与第一输送平台单元81较低一端相对接，第二输送平台单元84的宽度均匀滑槽86与第一输送平台单元81的滑槽85相连通，第一输送平台单元81上的通槽87与第二输送平台单元84上的通槽90相连通，所述推杆83在驱动装置82的带动下沿通槽87和通槽90运动。本申请提供的输送装置在实现煤饼的推送任务的前提下，成本更低，使机构更加简单且能够精确的完成将煤饼推送至指定位置的功能，不易破坏煤饼，也不会污染煤饼上表面，使检测结果更加准确，煤饼在由平板4的出料端到达第一输送平台单元81，因第一输送平台单元81倾斜设置，煤饼沿由高到低逐渐变窄的滑槽85下滑，一直到达第二输送平台单元84上，此时驱动装置82带动推杆83，推杆83推动煤饼继续往前移动，一直到达检测平台101上。推杆83为细长条杆状结构，一端与驱动装置82相连，因煤饼从第一输送平台单元81滑下后，煤饼停止的位置不同，推杆83的运动起点是从第一输送平台单元81较低一端的通槽87内开始的，这样保证推杆83能将落下的煤饼都推动到指定位置检测平台上滑槽的右端半圆槽中。煤饼被推送到指定位置之后，推杆83由驱动装置82带动回到起点位置，继续重复之前的动作。

优选的，第一输送平台单元81放置的倾斜角度为30°—60°之间，便于煤饼88从第一输送平台单元81顶部沿滑槽85落下，并能到达第二输送平台单元84宽度均匀滑槽86上，又不至于煤饼滑落的太急，对煤饼造成损坏。

为了利于煤饼在第一输送平台单元上81的滑落，所述第一输送平台单元81较低一端槽宽比输送煤饼88的直径大，优选的，第一输送平台单元81较低一端槽宽比输送煤饼88的直径大0.5-2mm。

第二输送平台单元84的宽度均匀滑槽86宽度与其对接的第一输送平台单元81较低一端的滑槽85宽度相同，使宽度均匀滑槽86的宽度不至于比煤饼88的直径大太多，更利于推杆83推动煤饼在第二输送平台单元84上的移动。

可以理解的，通槽87和通槽90宽度略大于推杆83的宽度，使推杆83在通槽中运动通畅，又不至于有太大幅度的摆动。

可以理解到，对于本申请中提到的滑槽85、宽度均匀滑槽86没有在输送平台单元的厚度方向上完全开通，也就是说滑槽85、宽度均匀滑槽86的底部是封闭的；但是所述的通槽87和通槽90是在输送平台单元的厚度方向上是开通的，也就是说通槽的底部不是封闭的，可以使推杆83通过。

所述驱动装置82可以采用步进电机，还可以采用同步带驱动、螺杆驱动或者齿轮齿条驱动，只要能够满足带动推杆的移动即可。

所述第一输送平台单元81、第二输送平台单元84固定连接，可采用可拆卸方式连接，如螺栓连接；也可以采用不可拆卸方式连接，如焊接。

如图1、图6、图7所示，第二输送平台单元84末端相连接的是检测仪，检测仪包括弃饼组件和检测组件，所述弃饼组件包括竖直支撑91、横向支撑92以及弃饼挡板93，所述横向支撑92连接在竖直支撑91上端，所述弃饼挡板93连接在横向支撑92上；所述检测组件包括检测仪10和检测平台101，所述检测平台101设置在检测仪10的入口处，所述检测平台101可相对于检测仪10前后上下左右移动，所述检测平台101具有与所述第二输送平台单元84上宽度均匀滑槽86和通槽90相对应的宽度均匀滑槽86和通槽90，在检测平台上宽度均匀滑槽86的右端设有半圆槽89，半圆槽89是与检测平台上宽度均匀滑槽86相通的，也可以理解为检测平台滑槽的右端是半圆弧形，检测平台上的通槽90没有到达滑槽的最右端，检测平台通槽90的最右端即终点处与半圆槽89的最右端之间的距离略大于煤饼直径的距离，可以放置待检测煤饼，也就是推杆推动煤饼到达检测平台通槽90的右端终点处时，待检煤饼正好可以到达检测平台滑槽的右端半圆槽89中。所述弃饼挡板93设置在检测平台101上方，所述检测平台101下方设有弃饼收集器102。可以理解，检测平台101在接收待检煤饼时是与第二输送平台单元84相对接的，优选的，此时检测平台101移动到左侧位置，推杆83能够推动煤饼移动到检测平台101上，所以推杆83可以移动到检测平台101的通槽内，当然检测平台101与第二输送平台单元84相对接时检测平台101所处的位置状态，应能够满足检测后的煤饼在检测平台101上时，通过检测平台101的移动，检测平台101与第二输送平台单元84之间的形成的间隙，能使煤饼在弃饼挡板93的作用下落下，进入弃饼收集器102。与现有技术不同的是，检测平台101可以相对于检测仪10前后上下左右移动，能将检测之后的煤饼快速简单的输送到弃饼收集器102中，装置结构简单、牢固、性能稳定可靠。

如图1、图2所示，为了实现弃料和弃饼的快速集中收集，节省人力，在所述的卸料管6、余粉收集器43、弃饼收集器102下方分别设置输送带，输送带一端下方安装有总输送带111，弃料和弃饼再随总输送带111送至提升机115，通过提升机115将余料和弃饼送至输煤皮带，完成弃料的后续处理。

下面具体描述本发明煤质检测系统的工作过程：煤粉通过料斗13和直筒1进入料仓3中，当直筒1上的料仓传感器11检测到料仓3空腔内充满煤粉后向系统发出信号，系统启动程序驱动料仓沿导轨运动至接料开口41处、接料装置5上方位置卸粉。

料仓3运动时其上方的滑动平台2随料仓3一起运动，此时滑动平台2上的滑动平台开口24被盖板盖住，因此煤粉被限制在料仓3空腔内。

料仓3盛满料之后会在液压油缸的作用下向前运动至压饼位置即接料开口41处，到达位置之后，煤粉落入接料装置5中，此时刮板72是位于接料开口41的右侧的，料仓3回程将煤粉刮平，刮板72也随之往左运动，到达接料开口41的左侧，此时，上压头52下压与下压头51将煤粉压制成厚度一定的煤饼，煤饼由下压头51推出至平板上并且下压头51与平板4平齐保持此状态。料仓3回程时滑动平台2随之向后运动，料仓3到达卸料管6处，完成料仓3内余料的卸载。料仓3内的余粉卸掉后，料仓3重新退回到料斗13和直筒1的下方接余料，接料后在重复之前的动作，往接料装置5方向移动，刮板72也随之往右移动，此时之前下压头51推出至平板上的煤饼，可由刮板72推动经过平板通孔42处，余粉落入余粉收集器43中，煤饼则被推出至第一输送平台单元81上下滑。煤饼被刮板72推走后下压头51还是保持与平板平齐的状态，之后料仓3再次回程，刮板72也重复之前的动作，料仓3回程到达卸料管处卸料，如果送料装置中还有余料，料仓就会在送料装置和卸料管之间运动，直到把余料全部卸完，料仓再重新回到直筒1下方接收新料，进行下一次的操作。

当然，如果送料装置的物料能一次性全部进入料仓，送料装置中没有余料，那么料仓3就不用反复在送料装置和卸料开口之间运动，料仓再重新回到直筒1下方接收新料，进行下一次的操作即可。当然料仓的移动都是有驱动装置控制的。

如果料斗以及送料装置中有粉料堵塞，对煤粉进行了防止粉料堆积的流化处理，气泵132通过气管131向料斗13内吹气，使煤粉流动，进入料仓中。实际应用中可以根据具体情况决定是否需要向料斗13内吹气。

煤饼经平板4出料端落在第一输送平台单元81上，第一输送平台单元81上开有上宽下窄的滑槽85，滑槽85最窄处稍宽于煤饼88的直径，第一输送平台单元81下端连接第二输送平台单元84，煤饼滑落到第二输送平台单元84上，由电机带动推杆83在通槽87和通槽90中运动，推动煤饼向前运动至检测平台101。此时检测平台101与第二输送平台单元84是向对接的，保证煤饼顺利到达检测平台101上。检测平台101也具有宽度均匀滑槽86和通槽90，推杆83可以到达检测平台的通槽90中。

煤饼由输送装置运送至检测平台101的滑槽右端的半圆槽89中，之后由检测平台101将待测煤饼输送至检测仪10中，此时，检测平台101与弃饼挡板93的最下端的距离大于煤饼的厚度，能使待检测煤饼通过。当煤饼检测完毕，再由检测平台101输出，当煤饼位于弃饼挡板93的左侧时，检测平台101向上移动使得检测平台101与弃饼挡板93的最下端的距离小于煤饼的厚度，然后检测平台右移在弃饼挡板的作用下使煤饼落入弃饼收集器102中，完成弃饼。

卸料管6、余粉收集器43、弃饼收集器102的下端依次布置有输送带112、输送带113、输送带114，余料和弃饼通过各自的输送带输送至总输送带111上，并随总输送带111送至提升机115，并再通过提升机115将余料和弃饼送至输煤皮带，完成弃料的后续处理。

以上所述的具体实施例，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种煤质检测系统，包括支架、固定在支架上的平板（4）、料仓（3）、输送装置、检测仪，所述料仓设在平板（4）上方，所述平板的出料端与输送装置的进料端相连接，所述输送装置的出料端连接检测仪，料仓（3）底部设有下料口，平板（4）具有卸料开口（40）和接料开口（41），卸料开口（40）下方连接卸料管（6），接料开口（41）下方连接接料装置（5），固定在支架上的驱动装置（7）带动料仓使其下料口紧贴在平板（4）的上表面在卸料开口（40）和接料开口（41）之间往复移动；接料装置（5）具有一接收物料的空腔，其特征在于：所述平板出料端设有压饼模具，所述压饼模具具有上压头（52）和下压头（51），下压头（51）的环周侧表面紧贴接料装置（5）空腔的内壁，所述下压头（51）具有控制其沿接料装置（5）空腔内壁移动的推动装置（53）。

2.根据权利要求1所述的煤质检测系统，其特征在于：料仓（3）顶部设有料仓进料口（31），卸料开口（40）设置在料仓（3）的最小行程处，所述料仓（3）上方还设置与其同步移动的滑动平台（2），所述滑动平台（2）为大于料仓（3）上表面的平台且具有滑动平台开口（24）；滑动平台（2）上方设置用于向料仓（3）输送物料的送料装置，所述送料装置的下表面与滑动平台（2）动密封，所述送料装置的下方开口可通过滑动平台开口（24）与料仓进料口（31）相通。

3.根据权利要求2所述的煤质检测系统，其特征在于：所述送料装置上设置料仓传感器（11）；所述送料装置包括直筒（1）和固定在直筒（1）下方的基座（12），所述基座（12）具有基座开口（25）。

4.根据权利要求3所述的煤质检测系统，其特征在于：在所述的滑动平台（2）上靠近接料装置（5）的一侧设置盖板（23），还设置一弹簧（22），该弹簧（22）的一端与盖板（23）固定，另一端与远离盖板（23）一侧的滑动平台一端固定，在滑动平台开口（24）左侧设置限位销（21）。

5.根据权利要求4所述的煤质检测系统，其特征在于：所述滑动平台（2）为侧面带有挡板的五面体，或者为靠近盖板（23）的一端不设挡板、其余侧面设有挡板的四面体。

6.根据权利要求5所述的煤质检测系统，其特征在于：所述直筒（1）上方设有料斗（13），所述料斗（13）的内腔连接气管（131），气管（131）另一端与气泵（132）连接。

7.根据权利要求1-6所述的煤质检测系统，其特征在于：所述料仓右侧连接杆（71），杆（71）前端设置紧贴平板（4）上表面的刮板（72），所述平板（4）设有若干通孔（42），通孔（42）的下方设置余粉收集器（43）。

8.根据权利要求7所述的煤质检测系统，其特征在于：所述输送装置包括第一输送平台单元（81）、第二输送平台单元（84）、推杆（83）以及驱动装置（82），所述第一输送平台单元（81）倾斜放置，其上表面设有能使煤饼（88）通过的滑槽（85），所述滑槽（85）的宽度由高到低逐渐变窄，在所述第一输送平台单元（81）较低一端的末端滑槽（85）内开有供推杆（83）通过的通槽（87）；所述第二输送平台单元（84）水平放置，在所述第二输送平台单元（84）沿其长度方向有能使煤饼（88）通过的宽度均匀滑槽（86），其宽度均匀滑槽（86）中间有供推杆（83）通过的通槽（90）；第二输送平台单元（84）长度方向的一端与第一输送平台单元（81）较低一端相对接，第二输送平台单元（84）的宽度均匀滑槽（86）与第一输送平台单元（81）的滑槽（85）相连通，第一输送平台单元（81）上的通槽（87）与第二输送平台单元（84）上的通槽（90）相连通，所述推杆（83）在驱动装置（82）的带动下沿通槽（87）和通槽（90）运动。

9.根据权利要求8所述的煤质检测系统，其特征在于：所述检测仪包括弃饼组件和检测组件，所述弃饼组件包括竖直支撑（91）、横向支撑（92）以及弃饼挡板（93），所述横向支撑（92）连接在竖直支撑（91）上端，所述弃饼挡板（93）连接在横向支撑（92）上；所述检测组件包括检测仪（10）和检测平台（101），所述检测平台（101）设置在检测仪（10）的入口处，所述检测平台（101）可相对于检测仪（10）前后上下左右移动，所述检测平台（101）具有与所述第二输送平台单元（84）上宽度均匀滑槽（86）和通槽（90）相对应的宽度均匀滑槽和通槽（90），所述弃饼挡板（93）设置在检测平台（101）上方，所述检测平台（101）下方设有弃饼收集器（102）；所述检测平台上宽度均匀滑槽的右端为半圆槽（89），通槽（90）最右端与半圆槽（89）最右端之间的距离略大于煤饼直径的距离。

10.根据权利要求9所述的煤质检测系统，其特征在于：在所述的卸料管（6）、余粉收集器（43）、弃饼收集器（102）下方分别设置输送带（112）、输送带（113）、输送带（114），所述输送带（112）、输送带（113）、输送带（114）一端下方安装有总输送带（111）。