CN106197847A - 一种配重重心的测算装置 - Google Patents

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孙圣年
夏金兵
吴仲伟
沈达
王琪
马超
陈峥
韩徽
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Abstract

本发明公开了一种配重重心的测算装置，包括底座，底座上端面的四个拐角处均设有一个限位调节机构，限位调节机构的底部设置有下楔块，下楔块的底部间隔设置有两根导轨，下楔块两侧设有限位块，所述限位块固接在底座上端面上，限位块与下楔块通过调节螺栓连接，下楔块的上端面设有上楔块，限位调节机构的上部连接有工作平台，工作平台与限位调节机构之间连接有支撑导杆，支撑导杆外圈由弹簧包围，支撑导杆的上端设有一个压力传感器，压力传感器与工作平台的底面连接，工作平台上端面的一侧固接有一个夹紧板，夹紧板对应的一侧固接有一个定位板，工作平台上端面的中间位置还设有一个挡销。本发明装置定位准确、测量精确、操作简便、高效实用。

Description

一种配重重心的测算装置
技术领域
本发明涉及工程机械安装设备领域，尤其涉及一种配重重心的测算装置。
背景技术
配重机构可以保证工程机械在工作时保持平衡，配重的灌装工艺成为配重生产过程中需要控制的最主要的特性指标。
现有的方法是通过对配重的起吊腾空，观察配重的左右两侧是否有较大摆动进而确定配重重心是否符合要求，这种方法效率低且准确度不高，只能单纯通过工作人员直觉经验来判断，误差很大。此外，当配重的实际重心与理论重心产生较大偏差，需要将混凝土部分取出，再调整灌装，直到实际重心与理论重心重合。因此，生产效率较低，且增加成本，造成浪费。
在配重实际生产中，由于灌装配重方法存在不足或混凝土灌装不均匀等原因，导致配重的实际重心与理论重心产生较大偏差，影响配重的吊装和机械工作的稳定安全性。
发明内容
为了克服现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种定位准确、装夹合理、测量精确、操作简便、高效实用的配重重心的测算装置。
本发明技术方案一种配重重心的测算装置，包括底座，其特征在于：所述底座上端面的四个拐角处均设有一个限位调节机构，所述限位调节机构由下楔块、上楔块、导轨、限位块、调节螺栓组成，所述限位调节机构的底部设置有下楔块，所述下楔块的底部间隔设置有两根导轨，下楔块两侧设有限位块，所述限位块固接在底座上端面上，限位块与下楔块通过调节螺栓连接，所述下楔块的上面设有上楔块，从而构成本装置的下部限位调节机构，所述限位调节机构的上部连接一块一体成型的工作平台，所述工作平台与限位调节机构之间连接有支撑导杆，所述支撑导杆外圈由弹簧包围，支撑导杆的上端设有一个压力传感器，所述压力传感器与工作平台的底面连接，所述工作平台上端面的一侧固接有一个夹紧板，所述夹紧板对应的一侧固接有一个定位板，所述工作平台上端面的中间位置还设有一个挡销。
优选的，所述下楔块与上楔块均为直角梯形块，下楔块与上楔块的斜面反向放置，当下楔块在调节螺栓的作用下左右移动时可以带动上楔块上下移动。
优选的，支撑导杆与工作平台之间通过法兰盘连接，支撑导杆在限位调节机构的作用下，通过弹簧的缓冲来调节工作平台垂直高度。
优选的，所述挡销位于工作平台的中部，用于固定配重垂直方向的位置。
优选的，所述夹紧板、定位板上均设有定位螺栓，所述定位螺栓用来调节并固定配重水平方向的位置。
本发明技术方案一种配重重心的测算装置，配重安放在工作平台上，通过工作平台上两侧的夹紧板、定位板上的定位螺栓固定，调节挡销的位置进一步固定配重，配重在工作平台上固定好之后，现在调节限位块上的调节螺栓，使下楔块在导轨上位移来带动上楔块上下移动，从而调节上楔块上连接的支撑导杆移动，进而调节工作平台的水平度，然后通过水平仪器测量，工作平台调整水平后，再通过拧紧限位块上的调节螺栓，锁紧下楔块。
按以下方法计算配重重心的坐标G(XG，YG)，
现以调整水平后的工作平台上平面为坐标平面，建立平面直角坐标系，原点设置为工作平台侧面与上平面交线的中点，测量四组压力传感器的安装中心在工作平台上的相关尺寸，确定检测到的四个压力信号在所建立的平面直角坐标系中的参数坐标，现设配重重量为FG、通过四组压力传感器测得的力分别为F传1、F传2、F传3、F传4，单位牛顿(N)、四组压力传感器检测到的四个压力信号，在平面直角坐标系的参数坐标分别是(X1，Y1)、(X1，Y2)、(X2，Y1)和(X2，Y2)，单位毫米(mm)，根据力矩平衡的原理，通过XG*FG＝(F传1+F传2)*X1+(F传3+F传4)*X2，计算出X方向坐标具体数值XG，同理，根据力矩平衡的原理，通过YG*FG+(F传1+F传3)*Y1＝(F传2+F传4)*Y2，计算出X方向坐标具体数值YG，从而可以准确计算配重重心的坐标G(XG，YG)。
本发明技术有益效果：
本发明技术方案采用的一种配重重心的测算装置，适用于各种型号配重，操作方便，不仅可以大幅度提高寻找重心的效率，而且可以减少工人的劳动强度，准确度更高，不需要通过悬挂多次观察配重的倾斜变化，提高了工作效率和准确度。同时，利用了楔块夹紧机构配合水平仪来调节工作平台的平面度，切实可行。
附图说明
图1为本发明的结构示意图，
图2为本发明的正面结构示意图，
图3为本发明的限位调节机构的结构放大示意图，
图4为本发明的工作平台下支撑缓冲机构的结构放大示意图，
图5为工作平台所在的平面直角坐标系。
具体实施方式
为便于本领域技术人员理解本发明技术方案，现结合说明书附图对本发明技术方案做进一步的说明。
一种配重重心的测算装置，包括底座1，所述底座1上端面的四个拐角处均设有一个限位调节机构，所述限位调节机构由下楔块2、上楔块3、导轨4、限位块5、调节螺栓6组成，所述限位调节机构的底部设置有下楔块2，所述下楔块2的底部间隔设置有两根导轨4，下楔块2两侧设有限位块5，所述限位块5固接在底座1上端面上，限位块5与下楔块2通过调节螺栓6连接，所述下楔块2的上面设有上楔块3，从而构成本装置的下部限位调节机构，所述限位调节机构的上部连接一块一体成型的工作平台7，所述工作平台7与限位调节机构之间连接有支撑导杆8，所述支撑导杆8外圈由弹簧9包围，支撑导杆8的上端设有一个压力传感器10，所述压力传感器10与工作平台7的底面连接，所述工作平台7上端面的一侧固接有一个夹紧板11，所述夹紧板11对应的一侧固接有一个定位板12，所述工作平台7上端面的中间位置还设有一个挡销13。
下楔块2与上楔块3均为直角梯形块，下楔块2与上楔块3的斜面反向放置，当下楔块2在调节螺栓6的作用下左右移动时可以带动上楔块3上下移动，所述支撑导杆8与工作平台7之间通过法兰盘14连接，支撑导杆8在限位调节机构的作用下，通过弹簧9的缓冲来调节工作平台7垂直高度，所述挡销13位于工作平台7的中部，用于固定配重16垂直方向的位置，所述夹紧板11、定位板12上均设有定位螺栓15，所述定位螺栓15用来调节并固定配重16水平方向的位置。
本发明方案在上面结合附图对发明进行了示例性描述，显然发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性改进，或未经改进将发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种配重重心的测算装置，包括底座，其特征在于：所述底座上端面的四个拐角处均设有一个限位调节机构，所述限位调节机构由下楔块、上楔块、导轨、调节螺栓、限位块组成，所述限位调节机构的底部设置有下楔块，所述下楔块的底部间隔设置有两根导轨，下楔块两侧设有限位块，所述限位块固接在底座上端面上，限位块与下楔块通过调节螺栓连接，所述下楔块的上端面设有上楔块，从而构成本装置的下部限位调节机构，所述限位调节机构的上部连接一块一体成型的工作平台，所述工作平台与限位调节机构之间连接有支撑导杆，所述支撑导杆外圈由弹簧包围，支撑导杆的上端设有一个压力传感器，所述压力传感器与工作平台的底面连接，所述工作平台上端面的一侧固接有一个夹紧板，所述夹紧板对应的一侧固接有一个定位板，所述工作平台上端面的中间位置还设有一个挡销。
2.根据权利要求1所述一种配重重心的测算装置，其特征在于：所述下楔块与上楔块均为直角梯形块，下楔块与上楔块的斜面反向放置，当下楔块在调节螺栓的作用下左右移动时可以带动上楔块上下移动。
3.根据权利要求1所述一种配重重心的测算装置，其特征在于：所述支撑导杆的顶端与工作平台之间通过法兰盘连接，支撑导杆在限位调节机构的作用下，通过弹簧的缓冲来调节工作平台垂直高度。
4.根据权利要求1所述一种配重重心的测算装置，其特征在于：所述挡销位于工作平台的中部，用于固定配重垂直方向的位置。
5.根据权利要求1所述一种配重重心的测算装置，其特征在于：所述夹紧板、定位板上均设有定位螺栓，所述定位螺栓用来调节并固定配重水平方向的位置。
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