CN106194880A - 一种收割机的控制阀组 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种收割机的控制阀组，属于液压技术领域。它解决了液压系统难以实现电控和机械控制结合的问题。本收割机的控制阀组包括阀体，阀体上开设有进油接口和回油接口，阀体上固定有电磁换向阀一、电磁换向阀二和电磁换向阀三，阀体内具有分流阀，分流阀将油路分为控制油路一和控制油路二，控制油路一与电磁换向阀一的进油口连通，阀体上开设有与电磁换向阀一的回油口连通的接口一；阀体上开设有与控制油路二连通的接口二，阀体上开设有二次进油口，阀体内具有连通二次进油口的二次进油路，电磁换向阀二和电磁换向阀三串联在二次进油路上，阀体上开设有与电磁换向阀三的回油口连通的接口三，二次进油路和控制油路二能连通或者形成封堵。

Description

一种收割机的控制阀组

技术领域

本发明属于液压技术领域，涉及一种收割机的控制阀组。

背景技术

收割机是一体化收割农作物的机械，能完成从收割到装车的整个收获过程。现有的收割机都设置有用于控制收割机动作的液压系统，能实现对收割机转向系统、高位炮筒、割台、拨禾轮和卸粮机构的控制。

目前，收割机的液压系统主要是采用机械操作的方式，通过操纵杆对收割机的各个动作进行控制。例如，本申请人曾经申请的中国专利【申请号201410035276.3；授权公告号CN 103742682A】，该篇专利的背景技术分析了一种普通的机械控制的液压系统，从该篇专利的说明书附图13所示的液压原理图上可看出，该液压系统由卸粮模块、拨禾模块、割台及转向复合模块组成，换向阀都采用机械式换向阀。

又例如，本申请说明书附图12中的液压系统，同样采用了机械控制方案。现有的机械控制的液压系统主要问题是控制不方便，往往需要在驾驶室内设置多根操纵杆，机手操作复杂，动作幅度较大，容易让机手产生疲劳。为了改善操作便捷性，需要对收割机进行改造，但目前业内并没有能够在保证系统稳定性的前提下简化操作的合理方案。

发明内容

本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种收割机的控制阀组，本发明解决的技术问题是如何使控制阀组灵活应用到液压控制系统中实现电控和机械控制的结合。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种收割机的控制阀组，包括阀体，所述阀体上开设有进油接口和回油接口，其特征在于，所述阀体上固定有用于控制炮筒马达的电磁换向阀一、用于控制拨禾轮油缸的电磁换向阀二和用于控制卸粮油缸的电磁换向阀三，所述阀体内具有分流阀，所述进油接口通过主油路与分流阀相连，所述分流阀将油路分为控制油路一和控制油路二，所述控制油路一与电磁换向阀一的进油口连通，所述阀体上开设有与电磁换向阀一的回油口连通的接口一；所述阀体上开设有与控制油路二连通的接口二，所述阀体上还开设有二次进油口，所述阀体内具有连通二次进油口的二次进油路，所述电磁换向阀二和电磁换向阀三串联在二次进油路上，所述阀体上开设有与电磁换向阀三的回油口连通的接口三，所述二次进油路和控制油路二能够连通或者形成封堵。

本收割机的控制阀组可以适用于电控和机械结合控制的收割机液压系统，可以与多种形式的割台转向独立控制阀配合使用，组合方式灵活。例如，将二次进油路能与控制油路二封堵，接口三连通回油，接口一、接口二、接口三和二次进油口作为连接割台转向独立控制阀的接口。又例如，将二次进油路能与控制油路二直接连通后，再将接口二和二次进油口封堵，接口一连通回油，接口三接割台转向独立控制阀的进油。本收割机的控制阀组既能用于生产新型的电控和机械结合控制的收割机液压系统，又能用于对现有的机械控制的收割机液压系统进行改造实现电控和机械结合控制，节省了设计成本，应用更为广泛。

在上述的收割机的控制阀组中，所述二次进油路和控制油路二的中心线位于同一直线上，所述控制油路二贯通阀体并通过圆锥螺堵一封堵，所述二次进油路的直径小于控制油路二的直径，所述二次进油路和控制油路二之间具有沿中心线方向设置的锥形封堵面，所述锥形封堵面能通过圆锥螺堵二封堵。拆下圆锥螺堵一，可以直接拆下或安装圆锥螺堵二，实现二次进油路和控制油路二的连通或者封堵，改装操作更方便，使得控制阀组使用更灵活。

作为另一种方案，在上述的收割机的控制阀组中，所述二次进油路和控制油路二相连通且两者连通处具有贯通阀体的封堵孔，所述封堵孔上固定连接有封堵件，所述封堵件能将二次进油路和控制油路二封堵。在封堵孔上装上带有封堵头的封堵件，通过封堵头封堵二次进油路和控制油路二；在封堵孔上装上不带封堵头的封堵件，可以使封堵二次进油路和控制油路二连通。

在上述的收割机的控制阀组中，所述分流阀包括位于阀体内的分流阀腔和设置在分流阀腔内的分流阀芯，所述分流阀腔具有与进油接口连通的分流进油口、与控制油路一连通的分流口一和与控制油路二连通的分流口二，所述分流阀芯内具有连通分流进油口与分流口一的分流通道，所述分流通道和分流口一之间设置有节流小孔，所述分流阀芯在分流阀腔内滑动能使分流进油口与分流口二连通，所述分流阀芯的一端和分流阀腔之间设置有压差弹簧，所述分流阀芯上具有连通分流通道和分流阀芯另一端的调节通道，所述调节通道内设置有阻尼小孔。

通过分流阀向控制油路一恒定小流量供油，能够满足炮筒马达和转向油缸对流量的要求，剩下的油量送往控制油路二，供给其他执行机构；控制油路一和控制油路二的分配方式，使得控制油路一能够外接转向油缸，控制油路二能够外接其他执行机构，实现了控制阀组多种方式的连接。

在上述的收割机的控制阀组中，所述电磁换向阀二和电磁换向阀三的工作油口上分别连接有液压锁。设置液压锁能使执行机构的油缸在任何位置都能保持锁定状态，使得执行机构每次运动都能准确到位，减少调整操作次数。

在上述的收割机的控制阀组中，所述液压锁包括位于阀体内的液压锁进油路、液压锁控制油路、单向阀腔和控制阀腔，所述单向阀腔与液压锁的出油口连通，所述单向阀腔内设置有单向阀座和通过单向控制弹簧活动连接在单向阀座上的单向阀芯，所述单向阀座上具有连通单向阀腔和液压锁进油路的过油孔，所述单向控制弹簧带动单向阀芯具有朝向单向阀芯运动的趋势并堵住过油孔，所述控制阀腔内设置有液控阀芯，所述液控阀芯上朝向单向阀芯的方向设置有推杆，所述液压锁控制油路与控制阀腔相连通，所述液控阀芯能沿着控制阀腔滑动使推杆推动单向阀芯脱离过油孔。

液压锁的液压锁进油路和液压锁控制油路分别与电磁阀的工作油口相连，当液压锁控制油路没有进油时，液压锁进油路和单向阀腔保持单向导通，液压锁进油路停止供油后，避免执行机构内的控制油因为回流而损失；当液压锁控制油路进油时，液压锁进油路和单向阀腔可以逆向导通，执行机构能够进行回油。使得执行机构每次运动都能准确到位。

在上述的收割机的控制阀组中，所述液压锁进油路和液压锁控制油路上都设置有释压小孔，所述释压小孔与回油路相连。设置释压小孔能使拨禾轮油缸和卸粮油缸在中位时，不受相互或者其他执行机构动作的影响。

在上述的收割机的控制阀组中，所述电磁换向阀一、电磁换向阀二和电磁换向阀三均为三位四通M型电磁阀。当执行机构不动作时，电磁换向阀位于中位，控制油能够全部流向另一个电磁换向阀或机械换向阀，保证电控和机械控制的结合的情况下，控制油的稳定供应。

在上述的收割机的控制阀组中，所述主油路上设置有安全阀一，所述控制油路一上设置有安全阀二，所述控制油路二上设置有安全阀三。安全阀一负责主油路的高压卸荷，安全阀二和安全阀三分别负责对控制油路一和控制油路二的保护。

与现有技术相比，本收割机的控制阀组的优点在于：

1、本收割机的控制阀组能够与多种形式的割台和转向控制阀配合使用，一种设计多套使用方案，降低了设计研发成本，满足了更多客户的需求。

2、本收割机的控制阀组经过简单的改造即可通过阀体上接口与其他阀组进行连接，安装更为方便。

附图说明

图1是本收割机的控制阀组的液压原理图。

图2是本收割机的控制阀组的主视结构示意图。

图3是本收割机的控制阀组的右视结构示意图。

图4是本收割机的控制阀组的左视结构示意图。

图5是本收割机的控制阀组的俯视结构示意图。

图6是本收割机的控制阀组的仰视结构示意图。

图7是本收割机的控制阀组中控制油路二和二次进油路连接方式的结构示意图。

图8是本收割机的控制阀组中分流阀的结构示意图。

图9是本收割机的控制阀组中液压锁的结构示意图。

图10是实施例一中本收割机的控制阀组应用在液压控制系统中的液压原理图。

图11是实施例二中本收割机的控制阀组应用在液压控制系统中的液压原理图。

图12是现有技术中收割机的液压控制系统的液压原理图。

图中，1、阀体；1a、进油接口；1b、回油接口；1c、接口一；1d、接口二；1e、二次进油口；1f、接口三；1g、炮筒左接口；1h、炮筒右接口；1i、拨禾轮接口；1j、卸粮油缸接口；2、电磁换向阀一；3、电磁换向阀二；4、电磁换向阀三；5、主油路；6、分流阀；6a、分流阀腔；6b、分流阀芯；6b1、分流通道；6c、分流进油口；6d、分流口一；6e、分流口二；6f、节流小孔；6g、压差弹簧；6h、调节通道；6i、阻尼小孔；7、控制油路一；8、控制油路二；9、二次进油路；10、圆锥螺堵一；11、锥形封堵面；12、圆锥螺堵二；13、液压锁；13a、液压锁进油路；13b、液压锁控制油路；13c、单向阀腔；13d、控制阀腔；13e、单向阀座；13e1、过油孔；13f、单向控制弹簧；13g、单向阀芯；13h、液控阀芯；13h1、推杆；14、释压小孔；15、安全阀一；16、安全阀二；17、安全阀三；18、炮筒马达；19、拨禾轮油缸；20、卸粮油缸；21、割台转向独立控制阀；22、割台油缸；23、转向油缸；24、接头；25、控制油泵；26、油箱。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

实施例一：

本收割机的控制阀组包括阀体1、进油接口1a、回油接口1b、电磁换向阀一2、电磁换向阀二3、电磁换向阀三4、分流阀6、接口一1c、接口二1d、二次进油口1e和接口三1f。

具体来说，如图2所示，电磁换向阀一2、电磁换向阀二3、电磁换向阀三4均设置在阀体1上，分流阀6位于阀体1内。本实施例中，电磁换向阀一2、电磁换向阀二3和电磁换向阀三4均为三位四通M型电磁阀。

如图1所示，进油接口1a通过主油路5与分流阀6相连，分流阀6将油路分为控制油路一7和控制油路二8，控制油路一7与电磁换向阀一2的进油口连通，电磁换向阀一2的回油口与接口一1c连通。控制油路二8与接口二1d连通，阀体1内具有连通二次进油口1e的二次进油路9，电磁换向阀二3和电磁换向阀三4串联在二次进油路9上，二次进油路9和控制油路二8能够连通或者形成封堵。如图7所示，本实施例中，二次进油路9和控制油路二8的中心线位于同一直线上，控制油路二8贯通阀体1并通过圆锥螺堵一10封堵，二次进油路9的直径小于控制油路二8的直径，二次进油路9和控制油路二8之间具有沿中心线方向设置的锥形封堵面11，锥形封堵面11能通过圆锥螺堵二12封堵。接口三1f与电磁换向阀三4的回油口连通。主油路5上设置有安全阀一15，控制油路一7上设置有安全阀二16，控制油路二8上设置有安全阀三17。

如图8所示，分流阀6包括位于阀体1内的分流阀腔6a和设置在分流阀腔6a内的分流阀芯6b，分流阀腔6a具有与进油接口1a连通的分流进油口6c、与控制油路一7连通的分流口一6d和与控制油路二8连通的分流口二6e。分流阀芯6b内具有连通分流进油口6c与分流口一6d的分流通道6b1，分流通道6b1和分流口一6d之间设置有节流小孔6f。分流阀芯6b在分流阀腔6a内滑动能使分流进油口6c与分流口二6e连通，分流阀芯6b的一端和分流阀腔6a之间设置有压差弹簧6g，分流阀芯6b上具有连通分流通道6b1和分流阀芯6b另一端的调节通道6h，调节通道6h内设置有阻尼小孔6i。

如图1和图9所示，电磁换向阀二3和电磁换向阀三4的工作油口上分别连接有液压锁13。本实施例中，液压锁13包括位于阀体1内的液压锁进油路13a、液压锁控制油路13b、单向阀腔13c和控制阀腔13d，单向阀腔13c与液压锁13的出油口连通，单向阀腔13c内设置有单向阀座13e和通过单向控制弹簧13f活动连接在单向阀座13e上的单向阀芯13g，单向阀座13e上具有连通单向阀腔13c和液压锁进油路13a的过油孔13e1，单向控制弹簧13f带动单向阀芯13g具有朝向单向阀芯13g运动的趋势并堵住过油孔13e1，控制阀腔13d内设置有液控阀芯13h，液控阀芯13h上朝向单向阀芯13g的方向设置有推杆13h1，液压锁控制油路13b与控制阀腔13d相连通，液控阀芯13h能沿着控制阀腔13d滑动使推杆13h1推动单向阀芯13g脱离过油孔13e1。作为优选方案，液压锁进油路13a和液压锁控制油路13b上都设置有释压小孔14。在实际的生产和制造过程中，液压锁13还可以选用其他形式的液控单向阀。

如图2至图6所示，进油接口1a、回油接口1b、接口一1c、接口二1d、二次进油口1e和接口三1f均位于阀体1上，阀体1上还具有炮筒左接口1g、炮筒右接口1h、拨禾轮接口1i、卸粮油缸接口1j。作为优选方案，二次进油口1e和拨禾轮接口1i上都设置有伸出阀体1的接头24，设置接头24使得二次进油口1e和拨禾轮接口1i的连接不受电磁阀安装的影响，连接更方便。电磁换向阀一2用于控制炮筒马达18，炮筒左接口1g和炮筒右接口1h分别与电磁换向阀一2的工作油口连通。电磁换向阀二3用于控制拨禾轮油缸19，拨禾轮接口1i与电磁换向阀二3的工作油口连通。电磁换向阀三4用于控制卸粮油缸20，卸粮油缸接口1j与电磁换向阀三4的工作油口连通。

作为本收割机的控制阀组在液压控制系统中一种应用方式，本实施例中，如图10所示，二次进油路9能与控制油路二8封堵，接口三1f在阀体1内连通回油接口1b，进油接口1a接控制油泵25，回油接口1b接油箱26，将接口一1c、接口二1d、接口三1f和二次进油口1e作为连接割台转向独立控制阀21的接口。接口一1c接割台转向独立控制阀21中转向控制部分的进油，接口三1f接割台转向独立控制阀21中转向控制部分的回油；接口二1d接割台转向独立控制阀21割台控制部分的进油，二次进油口1e接割台转向独立控制阀21割台控制部分的回油。炮筒左接口1g和炮筒右接口1h连接炮筒马达18、拨禾轮接口1i连接拨禾油缸19的无杆腔，卸粮油缸接口1j连接卸粮油缸20的无杆腔；割台转向独立控制阀的工作油口分别连接割台油缸22和转向油缸23。转向油缸23与割台油缸22、拨禾轮油缸19和卸粮油缸20的控制油路为并联的油路，转向油缸23动作的同时，割台油缸22、拨禾轮油缸19或卸粮油缸20可以一起动作。并且，整个液压控制系统只需要设置三个安全阀，简化了结构。

实施例二：

本实施例公开了本收割机的控制阀组在液压控制系统中另一种应用方式，如图11所示，本实施例中，拆掉圆锥螺堵二12使二次进油路9能与控制油路二8直接连通，再将接口二1d和二次进油口1e封堵，接口一1c在阀体1内连通回油接口1b，接口三1f接割台转向独立控制阀21的进油。这种连接方式适用于对例如说明书附图12所示的传统机械控制的液压控制系统进行改造，实现电控和机械结合控制，成本较低；但转向油缸23无法与割台油缸22、拨禾轮油缸19和卸粮油缸20联动。

实施例三：

本实施例中的技术方案与实施例一中的技术方案基本相同不同之处在于，本实施例中，二次进油路9和控制油路二8相连通且两者连通处具有贯通阀体1的封堵孔，封堵孔上固定连接有封堵件，封堵件能将二次进油路9和控制油路二8封堵。在封堵孔上装上带有封堵头的封堵件，通过封堵头封堵二次进油路9和控制油路二8；在封堵孔上装上不带封堵头的封堵件，可以使封堵二次进油路9和控制油路二8连通。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (9)

1.一种收割机的控制阀组，包括阀体(1)，所述阀体(1)上开设有进油接口(1a)和回油接口(1b)，其特征在于，所述阀体(1)上固定有用于控制炮筒马达(18)的电磁换向阀一(2)、用于控制拨禾轮油缸(19)的电磁换向阀二(3)和用于控制卸粮油缸(20)的电磁换向阀三(4)，所述阀体(1)内具有分流阀(6)，所述进油接口(1a)通过主油路(5)与分流阀(6)相连，所述分流阀(6)将油路分为控制油路一(7)和控制油路二(8)，所述控制油路一(7)与电磁换向阀一(2)的进油口连通，所述阀体(1)上开设有与电磁换向阀一(2)的回油口连通的接口一(1c)；所述阀体(1)上开设有与控制油路二(8)连通的接口二(1d)，所述阀体(1)上还开设有二次进油口(1e)，所述阀体(1)内具有连通二次进油口(1e)的二次进油路(9)，所述电磁换向阀二(3)和电磁换向阀三(4)串联在二次进油路(9)上，所述阀体(1)上开设有与电磁换向阀三(4)的回油口连通的接口三(1f)，所述二次进油路(9)和控制油路二(8)能够连通或者形成封堵。

2.根据权利要求1所述的收割机的控制阀组，其特征在于，所述二次进油路(9)和控制油路二(8)的中心线位于同一直线上，所述控制油路二(8)贯通阀体(1)并通过圆锥螺堵一(10)封堵，所述二次进油路(9)的直径小于控制油路二(8)的直径，所述二次进油路(9)和控制油路二(8)之间具有沿中心线方向设置的锥形封堵面(11)，所述锥形封堵面(11)能通过圆锥螺堵二(12)封堵。

3.根据权利要求1所述的收割机的控制阀组，其特征在于，所述二次进油路(9)和控制油路二(8)相连通且两者连通处具有贯通阀体(1)的封堵孔，所述封堵孔上固定连接有封堵件，所述封堵件能将二次进油路(9)和控制油路二(8)封堵。

4.根据权利要求1或2或3所述的收割机的控制阀组，其特征在于，所述分流阀(6)包括位于阀体(1)内的分流阀腔(6a)和设置在分流阀腔(6a)内的分流阀芯(6b)，所述分流阀腔(6a)具有与进油接口(1a)连通的分流进油口(6c)、与控制油路一(7)连通的分流口一(6d)和与控制油路二(8)连通的分流口二(6e)，所述分流阀芯(6b)内具有连通分流进油口(6c)与分流口一(6d)的分流通道(6b1)，所述分流通道(6b1)和分流口一(6d)之间设置有节流小孔(6f)，所述分流阀芯(6b)在分流阀腔(6a)内滑动能使分流进油口(6c)与分流口二(6e)连通，所述分流阀芯(6b)的一端和分流阀腔(6a)之间设置有压差弹簧(6g)，所述分流阀芯(6b)上具有连通分流通道(6b1)和分流阀芯(6b)另一端的调节通道(6h)，所述调节通道(6h)内设置有阻尼小孔(6i)。

5.根据权利要求1或2或3所述的收割机的控制阀组，其特征在于，所述电磁换向阀二(3)和电磁换向阀三(4)的工作油口上分别连接有液压锁(13)。

6.根据权利要求5所述的收割机的控制阀组，其特征在于，所述液压锁(13)包括位于阀体(1)内的液压锁进油路(13a)、液压锁控制油路(13b)、单向阀腔(13c)和控制阀腔(13d)，所述单向阀腔(13c)与液压锁(13)的出油口连通，所述单向阀腔(13c)内设置有单向阀座(13e)和通过单向控制弹簧(13f)活动连接在单向阀座(13e)上的单向阀芯(13g)，所述单向阀座(13e)上具有连通单向阀腔(13c)和液压锁进油路(13a)的过油孔(13e1)，所述单向控制弹簧(13f)带动单向阀芯(13g)具有朝向单向阀芯(13g)运动的趋势并堵住过油孔(13e1)，所述控制阀腔(13d)内设置有液控阀芯(13h)，所述液控阀芯(13h)上朝向单向阀芯(13g)的方向设置有推杆(13h1)，所述液压锁控制油路(13b)与控制阀腔(13d)相连通，所述液控阀芯(13h)能沿着控制阀腔(13d)滑动使推杆(13h1)推动单向阀芯(13g)脱离过油孔(13e1)。

7.根据权利要6所述的收割机的控制阀组，其特征在于，所述液压锁进油路(13a)和液压锁控制油路(13b)上都设置有释压小孔(14)，所述释压小孔(14)与回油路相连。

8.根据权利要求1或2或3所述的收割机的控制阀组，其特征在于，所述电磁换向阀一(2)、电磁换向阀二(3)和电磁换向阀三(4)均为三位四通M型电磁阀。

9.根据权利要求1或2或3所述的收割机的控制阀组，其特征在于，所述主油路(5)上设置有安全阀一(15)，所述控制油路一(7)上设置有安全阀二(16)，所述控制油路二(8)上设置有安全阀三(17)。